一种钢筋剪切弯曲机器人的制作方法

1.本发明涉及钢筋弯曲机技术领域，更具体地说，涉及一种钢筋剪切弯曲机器人。


背景技术：

2.目前传统的钢筋剪切、弯曲加工还未达到全自动化流水作业。钢筋剪切后需要人工周转至弯曲工位进行弯曲加工，弯曲成型后再由人工将钢筋取下，此加工过程至少需要3名操作工人进行施工，其占地面积较大，施工强度偏高，人员投入较多，安全隐患风险增加，其缺点较为突出。
3.因目前两种钢筋的剪切、弯曲加工还不能实现两工序联动整合，不能实现自动化流水作业，依然存在技术革新的空间，针对此领域特性，研发一款价格适中，结构紧凑的“自动化钢筋剪切弯曲机器人”是很有必要的，其意义是长远的，可改变此行业的加工理念，实现自动化作业，向标准化、自动化、智能化、安全化发展，推动此领域的加工升级，迎合现代化发展的需求。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种钢筋剪切弯曲机器人，本发明替代了传统多工位加工的过程，实现了自动化作业，降低了工作强度，提升了加工精度，增加的经济效益，此生产线应用于棒材钢筋剪切、弯曲领域实现自动化作业，向标准化、自动化、智能化、安全化发展，推动此领域的加工升级。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
8.一种钢筋剪切弯曲机器人，包括：原料放置架，所述原料放置架的表面安装有进料槽，所述进料槽的表面安装有多个进料输送轮，所述原料放置架的一侧安装有尾料翻板，所述尾料翻板的表面安装有切断机头，所述切断机头的一侧安装有出料槽，所述出料槽的表面安装有多个定尺挡板，所述出料槽的一侧安装有多个剪切收料仓，所述出料槽的表面安装有多个分别与多个所述剪切收料仓相适应的出料送料轮，所述尾料翻板的一侧安装有弯曲底座，所述弯曲底座的表面滑动连接有左弯曲机，所述弯曲底座的表面安装有行走轨道，所述行走轨道的表面且位于左弯曲机的一侧滑动连接有中间加紧机，所述行走轨道的表面且位于中间加紧机的一侧滑动连接有右弯曲机，所述左弯曲机、中间加紧机和右弯曲机的表面均安装有三轴机器人，所述行走轨道的表面安装有行走齿条，所述弯曲底座的一侧安装有控制柜，所述左弯曲机、中间加紧机和右弯曲机的表面均安装有弯曲模具，所述弯曲模具的表面转动连接有弯曲边轴。
9.作为本发明的一种优选方案，所述原料放置架用于对钢筋原料进行放置支撑，所述进料槽用于对钢筋原料的移动轨迹进行限位，且进料槽用于对进料输送轮进行支撑，所述进料输送轮用于将钢筋原料进行输送，所述尾料翻板用于对钢筋剩余尾料进行收集。
10.作为本发明的一种优选方案，所述切断机头用于对钢筋原料进行剪切裁剪，所述出料槽用于对定尺挡板和出料送料轮进行支撑，所述定尺挡板用于对钢筋原料的剪切长度进行定位。
11.作为本发明的一种优选方案，所述剪切收料仓用于对单独剪切下料的材料进行收料储存，所述出料送料轮用于将原材料往前输送至定尺挡板的表面。
12.作为本发明的一种优选方案，所述左弯曲机用于从左端将钢筋弯曲，所述中间加紧机用于将弯曲钢筋进行夹紧，所述右弯曲机用于从右端钢筋弯曲，所述三轴机器人用于将切断后钢筋周转至弯曲模具的表面。
13.作为本发明的一种优选方案，所述弯曲底座用于对左弯曲机、中间加紧机和右弯曲机进行支撑，所述行走轨道用于对左弯曲机、中间加紧机和右弯曲机左右行走的路径进行导向，所述行走齿条用于在左弯曲机、中间加紧机和右弯曲机进行定位。
14.作为本发明的一种优选方案，所述控制柜用于对该弯曲机器人表面的构件进行控制。
15.作为本发明的一种优选方案，所述弯曲模具用于将待弯曲的钢筋进行固定，所述弯曲边轴用于将弯曲模具固定的钢筋进行弯曲。
16.3.有益效果
17.相比于现有技术，本发明的优点在于：
18.本发明通过多个构件的配合使用，将目前传统的2个工序加工整合起来，实现自动化流水作业，突破了传统的加工理念，有效解决了此领域当前的技术难点，且效果良好，实用性强，可改变此行业的传统加工理念，实现自动化对钢筋进行上料、裁剪、弯曲和收集，向标准化、自动化、智能化、安全化发展，推动此领域的加工升级，迎合现代化发展的需求。
附图说明
19.图1为本发明一种钢筋剪切弯曲机器人的立体示意图；
20.图2为本发明一种钢筋剪切弯曲机器人中左弯曲机头的立体示意图；
21.图3为本发明一种钢筋剪切弯曲机器人中中间加紧机头的立体示意图；
22.图4为本发明一种钢筋剪切弯曲机器人中右弯曲机头的立体示意图。
23.图中标号说明：
24.1、原料放置架；2、进料槽；3、进料输送轮；4、尾料翻板；5、切断机头；6、出料槽；7、定尺挡板；8、剪切收料仓；9、出料送料轮；10、左弯曲机；11、三轴机器人；12、中间加紧机；13、右弯曲机；14、弯曲底座；15、行走轨道；16、行走齿条；17、控制柜；18、弯曲磨具；19、弯曲边轴。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例：
27.请参阅图1-4，一种钢筋剪切弯曲机器人，包括：原料放置架1，原料放置架1的表面安装有进料槽2，进料槽2的表面安装有多个进料输送轮3，原料放置架1的一侧安装有尾料翻板4，尾料翻板4的表面安装有切断机头5，切断机头5的一侧安装有出料槽6，出料槽6的表面安装有多个定尺挡板7，出料槽6的一侧安装有多个剪切收料仓8，出料槽6的表面安装有多个分别与多个剪切收料仓8相适应的出料送料轮9，尾料翻板4的一侧安装有弯曲底座14，弯曲底座14的表面滑动连接有左弯曲机10，弯曲底座14的表面安装有行走轨道15，行走轨道15的表面且位于左弯曲机10的一侧滑动连接有中间加紧机12，行走轨道15的表面且位于中间加紧机12的一侧滑动连接有右弯曲机13，左弯曲机10、中间加紧机12和右弯曲机13的表面均安装有三轴机器人11，行走轨道15的表面安装有行走齿条16，弯曲底座14的一侧安装有控制柜17，左弯曲机10、中间加紧机12和右弯曲机13的表面均安装有弯曲模具18，弯曲模具18的表面转动连接有弯曲边轴19。
28.在本发明的具体实施例中，通过多个构件的配合使用，将目前传统的2个工序加工整合起来，实现自动化流水作业，突破了传统的加工理念，有效解决了此领域当前的技术难点，且效果良好，实用性强，可改变此行业的传统加工理念，实现自动化对钢筋进行上料、裁剪、弯曲和收集，向标准化、自动化、智能化、安全化发展，推动此领域的加工升级，迎合现代化发展的需求。
29.具体的，原料放置架1用于对钢筋原料进行放置支撑，进料槽2用于对钢筋原料的移动轨迹进行限位，且进料槽2用于对进料输送轮3进行支撑，进料输送轮3用于将钢筋原料进行输送，尾料翻板4用于对钢筋剩余尾料进行收集。
30.在本发明的具体实施例中，通过进料槽2的设置，降低钢筋原料上料过程中掉落的概率，并且方便对进料输送轮3进行支撑，通过进料输送轮3方便对材料进行输送，通过尾料翻板4可以对钢筋尾料进行收集和存储。
31.具体的，切断机头5用于对钢筋原料进行剪切裁剪，出料槽6用于对定尺挡板7和出料送料轮9进行支撑，定尺挡板7用于对钢筋原料的剪切长度进行定位。
32.在本发明的具体实施例中，通过切断机头5方便对钢筋原料进行裁剪，通过定尺挡板7可以对钢筋裁剪的长度进行定位，并且保证钢筋裁剪长度的一致。
33.具体的，剪切收料仓8用于对单独剪切下料的材料进行收料储存，出料送料轮9用于将原材料往前输送至定尺挡板7的表面。
34.在本发明的具体实施例中，通过剪切收料仓8可以对剪切完成后的钢筋余料进行存储。
35.具体的，左弯曲机10用于从左端将钢筋弯曲，中间加紧机12用于将弯曲钢筋进行夹紧，右弯曲机13用于从右端钢筋弯曲，三轴机器人11用于将切断后钢筋周转至弯曲模具18的表面。
36.在本发明的具体实施例中，通过左弯曲机10将左端将钢筋弯曲，中间加紧机12将弯曲钢筋进行夹紧，右弯曲机13将右端钢筋弯曲，通过三轴机器人11可以将切断后钢筋进行移动。
37.具体的，弯曲底座14用于对左弯曲机10、中间加紧机12和右弯曲机13进行支撑，行走轨道15用于对左弯曲机10、中间加紧机12和右弯曲机13左右行走的路径进行导向，行走齿条16用于在左弯曲机10、中间加紧机12和右弯曲机13进行定位。
38.在本发明的具体实施例中，通过弯曲底座14、行走轨道15和行走齿条16的配合使用，方便对左弯曲机10、中间加紧机12和右弯曲机13进行移动。
39.具体的，控制柜17用于对该弯曲机器人表面的构件进行控制。
40.在本发明的具体实施例中，通过控制柜17方便对多个构件进行控制。
41.具体的，弯曲模具18用于将待弯曲的钢筋进行固定，弯曲边轴19用于将弯曲模具18固定的钢筋进行弯曲。
42.在本发明的具体实施例中，通过弯曲模具18和弯曲边轴19的配合使用，方便将钢筋进行弯曲。
43.一种钢筋剪切弯曲机器人的使用方法，包括如下步骤：
44.在使用时，将钢筋原材料放在原料放置架1的表面，将需要加工的根数放入进料槽2的内部，进料输送轮3旋转将钢筋往前输送，同时出料槽6上相应的定尺挡板7会升起，出料送料轮9也同时旋转，当钢筋端头与定尺挡板7完全对齐后，切断机头5会将钢筋切断，定尺挡板7是均布多个数量，单个升起作用是起到钢筋剪切长度定位，多个升起是将剪切后的钢筋整体顶起，此时切断机头5将钢筋整体顶起后，三轴机器人11会运动至顶起钢筋的位置，通过三轴机器人11上的夹爪将钢筋夹紧，夹紧后三轴机器人11反向旋转180
°
将钢筋放入左弯曲机10和右弯曲机13表面的弯曲模具18的中槽内，此时中间加紧机12上的夹紧头将钢筋夹紧，夹紧后左弯曲机10和右弯曲机13上的弯曲边轴19转动，将放置在弯曲模具18内的钢筋进行弯曲，可进行单步弯曲和多步弯曲，弯曲完成后中间夹紧机头松开，三轴机器人11将弯曲成型的钢筋取出。
45.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种钢筋剪切弯曲机器人，其特征在于，包括：原料放置架(1)，所述原料放置架(1)的表面安装有进料槽(2)，所述进料槽(2)的表面安装有多个进料输送轮(3)，所述原料放置架(1)的一侧安装有尾料翻板(4)，所述尾料翻板(4)的表面安装有切断机头(5)，所述切断机头(5)的一侧安装有出料槽(6)，所述出料槽(6)的表面安装有多个定尺挡板(7)，所述出料槽(6)的一侧安装有多个剪切收料仓(8)，所述出料槽(6)的表面安装有多个分别与多个所述剪切收料仓(8)相适应的出料送料轮(9)，所述尾料翻板(4)的一侧安装有弯曲底座(14)，所述弯曲底座(14)的表面滑动连接有左弯曲机(10)，所述弯曲底座(14)的表面安装有行走轨道(15)，所述行走轨道(15)的表面且位于左弯曲机(10)的一侧滑动连接有中间加紧机(12)，所述行走轨道(15)的表面且位于中间加紧机(12)的一侧滑动连接有右弯曲机(13)，所述左弯曲机(10)、中间加紧机(12)和右弯曲机(13)的表面均安装有三轴机器人(11)，所述行走轨道(15)的表面安装有行走齿条(16)，所述弯曲底座(14)的一侧安装有控制柜(17)，所述左弯曲机(10)、中间加紧机(12)和右弯曲机(13)的表面均安装有弯曲模具(18)，所述弯曲模具(18)的表面转动连接有弯曲边轴(19)。2.根据权利要求1所述的一种钢筋剪切弯曲机器人，其特征在于，所述原料放置架(1)用于对钢筋原料进行放置支撑，所述进料槽(2)用于对钢筋原料的移动轨迹进行限位，且进料槽(2)用于对进料输送轮(3)进行支撑，所述进料输送轮(3)用于将钢筋原料进行输送，所述尾料翻板(4)用于对钢筋剩余尾料进行收集。3.根据权利要求2所述的一种钢筋剪切弯曲机器人，其特征在于，所述切断机头(5)用于对钢筋原料进行剪切裁剪，所述出料槽(6)用于对定尺挡板(7)和出料送料轮(9)进行支撑，所述定尺挡板(7)用于对钢筋原料的剪切长度进行定位。4.根据权利要求3所述的一种钢筋剪切弯曲机器人，其特征在于，所述剪切收料仓(8)用于对单独剪切下料的材料进行收料储存，所述出料送料轮(9)用于将原材料往前输送至定尺挡板(7)的表面。5.根据权利要求4所述的一种钢筋剪切弯曲机器人，其特征在于，所述左弯曲机(10)用于从左端将钢筋弯曲，所述中间加紧机(12)用于将弯曲钢筋进行夹紧，所述右弯曲机(13)用于从右端钢筋弯曲，所述三轴机器人(11)用于将切断后钢筋周转至弯曲模具(18)的表面。6.根据权利要求5所述的一种钢筋剪切弯曲机器人，其特征在于，所述弯曲底座(14)用于对左弯曲机(10)、中间加紧机(12)和右弯曲机(13)进行支撑，所述行走轨道(15)用于对左弯曲机(10)、中间加紧机(12)和右弯曲机(13)左右行走的路径进行导向，所述行走齿条(16)用于在左弯曲机(10)、中间加紧机(12)和右弯曲机(13)进行定位。7.根据权利要求6所述的一种钢筋剪切弯曲机器人，其特征在于，所述控制柜(17)用于对该弯曲机器人表面的构件进行控制。8.根据权利要求7所述的一种钢筋剪切弯曲机器人，其特征在于，所述弯曲模具(18)用于将待弯曲的钢筋进行固定，所述弯曲边轴(19)用于将弯曲模具(18)固定的钢筋进行弯曲。

技术总结
本发明公开了一种钢筋剪切弯曲机器人，属于钢筋弯曲机技术领域，包括：原料放置架，所述原料放置架的表面安装有进料槽，所述进料槽的表面安装有多个进料输送轮，所述原料放置架的一侧安装有尾料翻板，所述尾料翻板的表面安装有切断机头，所述切断机头的一侧安装有出料槽，所述出料槽的表面安装有多个定尺挡板，所述出料槽的一侧安装有多个剪切收料仓。本发明替代了传统多工位加工的过程，实现了自动化作业，降低了工作强度，提升了加工精度，增加的经济效益，此生产线应用于棒材钢筋剪切、弯曲领域实现自动化作业，向标准化、自动化、智能化、安全化发展，推动此领域的加工升级。推动此领域的加工升级。推动此领域的加工升级。


技术研发人员：姜勇 寇鹏举 张新波 张刚鹏 李向宁 王建保 魏高
受保护的技术使用者：陕西勇拓机械科技有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/8/14