一种电子外后视镜系统的故障检测方法和装置与流程

1.本技术涉及故障检测技术领域，尤其涉及一种电子外后视镜系统的故障检测方法和装置。


背景技术：

2.随着汽车的智能化发展，电子外后视镜的越来越普及，电子外后视镜将逐渐代替传统的机械式后视镜，在更多的车辆上进行搭载。相比传统的机械式外后视镜，电子外后视镜引入了摄像头、显示屏以及控制器等模块，其结构和运行方式比传统的机械后视镜更复杂，因此电子外后视镜的故障频率也更高，故障模式也更为复杂。复杂的故障模式往往会影响维修人员的判定，使得在电子外后视镜故障时维修人员难以快速准确的进行故障定位。
3.因此，如何对电子外后视镜系统进行故障检测，以实现快速准确的故障定位是有待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种电子外后视镜系统的故障检测方法和装置，旨在解决电子外后视镜故障模式复杂，当其出现故障时难以快速准确的进行故障定位的技术问题。
5.第一方面，本技术提供一种电子外后视镜系统的故障检测方法，所述方法包括以下步骤：
6.根据电子外后视镜系统的各个故障类型中故障事件的检测优先级依次进行故障检测，其中所述检测优先级是根据故障事件的影响范围由大到小设置的；
7.根据检测出的故障事件的故障等级确定向后台管理系统上报故障或者在仪表上进行故障提醒，其中所述故障等级是根据故障事件是否对电子外后视镜的画面产生影响进行设置的。
8.一些实施例中，所述故障类型包括通信类故障、摄像头类故障和显示屏类故障，根据电子外后视镜系统的各个故障类型中故障事件的检测优先级依次进行故障检测，包括：
9.根据电子外后视镜系统的通信类故障、摄像头类故障和显示屏类故障中故障事件的检测优先级依次进行故障检测。
10.一些实施例中，根据电子外后视镜系统的各个故障类型中故障事件的检测优先级依次进行故障检测，还包括：
11.在检测到故障事件之后，停止故障检测。
12.一些实施例中，根据电子外后视镜系统的通信类故障中故障事件的检测优先级依次进行故障检测，包括：
13.检测can总线是否存在故障，若是，则停止检测，否则，检测所述总线节点是否存在故障。
14.一些实施例中，根据电子外后视镜系统的摄像头类故障中故障事件的检测优先级
依次进行故障检测，包括：
15.检测摄像头电源是否存在故障，若是，则停止检测，否则，检测摄像头数据编码是否存在故障；
16.若摄像头数据编码存在故障，则停止检测，否则，检测摄像头状态是否存在故障；
17.若摄像头状态存在故障，则停止检测，否则，检测摄像头的拍摄帧率；
18.若所述拍摄帧率小于标定拍摄帧率且大于或等于第一预设帧率，则停止检测；
19.若所述拍摄帧率小于第一预设帧率且大于第二预设帧率，则停止检测；
20.若所述拍摄帧率小于或等于所述第二预设帧率，则重启电子外后视镜系统，并在重启后再次检测所述拍摄帧率；
21.若重启后所述拍摄帧率依旧小于或等于第二预设拍摄帧率，则逐帧检测摄像头拍摄的图像中是否存在车辆，并在检测到图像中存在车辆时在仪表上进行危险警示；
22.其中，所述第一预设帧率大于所述第二预设帧率。
23.一些实施例中，根据电子外后视镜系统的显示屏类故障中故障事件的检测优先级依次进行故障检测，包括：
24.检测所述显示屏数据解码是否存在故障，若是，则停止检测，否则，检测显示屏状态是否存在故障；
25.若存显示屏状态存在故障，则停止检测，否则，检测显示屏的显示帧率；
26.若所述显示帧率小于标定显示帧率且大于或等于第三预设帧率，则停止检测；
27.若所述显示帧率小于第三预设帧率且大于第四预设帧率，则停止检测；
28.若所述显示帧率小于或等于所述第四预设帧率，则重启电子外后视镜系统，并在重启后再次检测所述显示帧率；
29.若重启后所述显示帧率依旧小于或等于第四预设帧率，则逐帧检测摄像头拍摄的图像中是否存在车辆，并在检测到图像中存在车辆时在仪表上进行危险警示；
30.其中，所述第三预设帧率大于所述第四预设帧率。
31.一些实施例中，根据故障事件是否对电子外后视镜的画面产生影响设置故障等级，包括：
32.若故障事件对电子后视镜的画面未产生影响，则设置故障等级为一级故障；
33.若故障事件对电子后视镜的画面产生影响，则设置故障等级为二级故障；
34.其中，can总线故障、总线节点故障、拍摄帧率小于标定拍摄帧率且大于或等于第一预设帧率，以及显示帧率小于标定显示帧率且大于或等于第三预设帧率，为一级故障；
35.摄像头电源故障、摄像头数据编码故障、摄像头状态故障、拍摄帧率小于第一预设帧率且大于第二预设帧率、拍摄帧率小于或等于所述第二预设帧率、显示屏数据解码故障、显示帧率小于第三预设帧率且大于第四预设帧率、显示屏状态故障以及显示帧率小于或等于所述第四预设帧率，为二级故障。
36.一些实施例中，根据检测出的故障事件的故障等级确定向后台管理系统上报故障或者在仪表上进行故障提醒，包括：
37.若故障事件的等级为一级故障，则向后台管理系统上报故障；
38.若故障事件的等级为二级故障，则在仪表上进行故障提醒。
39.一些实施例中，在根据电子外后视镜系统的通信类故障、摄像头类故障和显示屏
类故障中故障事件的检测优先级依次进行故障检测之前，还包括：
40.对整车电压进行故障检测；
41.若存在电压故障，则在仪表上进行电压故障提醒，并停止故障检测。
42.第二方面，本技术还提供一种电子外后视镜系统的故障检测装置，所述装置包括：
43.检测模块，其用于根据电子外后视镜系统的各个故障类型中故障事件的检测优先级依次进行故障检测，其中所述检测优先级是根据故障事件的影响范围由大到小设置的；
44.处理模块，其用于根据检测出的故障事件的故障等级确定向后台管理系统上报故障或者在仪表上进行故障提醒，其中所述故障等级是根据故障事件是否对电子外后视镜的画面产生影响进行设置的。
45.本技术提供一种电子外后视镜系统的故障检测方法和装置，通过根据电子外后视镜系统的各个故障类型中故障事件的检测优先级依次进行故障检测，其中所述检测优先级是根据故障事件的影响范围由大到小设置的；根据检测出的故障事件的故障等级确定向后台管理系统上报故障或者在仪表上进行故障提醒，其中所述故障等级是根据故障事件是否对电子外后视镜的画面产生影响进行设置的。根据故障事件优先级进行故障检测，能够在故障发生时帮助维修人员快速进行故障锁定，提高车辆的维修效率，根据故障时间等级选择不同的提醒方式，能够降低故障提醒对驾驶员正常行驶的干扰，提高驾驶安全。
附图说明
46.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1为本技术实施例提供的一种电子外后视镜系统的故障检测方法的流程示意图；
48.图2为通信类故障检测流程示意图；
49.图3为摄像头类故障检测流程示意图；
50.图4为显示屏类故障检测流程示意图；
51.图5为电子外后视镜系统电压故障检测流程示意图；
52.图6为本技术实施例提供的一种电子外后视镜系统的故障检测装置的示意性框图。
53.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
54.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
55.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
56.本技术实施例提供一种电子外后视镜系统的故障检测方法和装置。其中，该电子外后视镜系统的故障检测方法可应用于计算机设备中，该计算机设备可以是整车控制器或车载电脑等设备。
57.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
58.请参照图1，图1为本技术的实施例提供的一种电子外后视镜系统的故障检测方法的流程示意图。
59.如图1所示，该方法的整体思路包括步骤s1至步骤s2。
60.步骤s1、根据电子外后视镜系统的各个故障类型中故障事件的检测优先级依次进行故障检测，其中所述检测优先级是根据故障事件的影响范围由大到小设置的。
61.步骤s2、根据检测出的故障事件的故障等级确定向后台管理系统上报故障或者在仪表上进行故障提醒，其中所述故障等级是根据故障事件是否对电子外后视镜的画面产生影响进行设置的。
62.值得说明的是，所述故障类型包括通信类故障、摄像头类故障和显示屏类故障，该方法还包括：根据电子外后视镜系统的通信类故障、摄像头类故障和显示屏类故障中故障事件的检测优先级依次进行故障检测。
63.具体的，所述通信类故障包括can总线故障、总线节点故障；所述摄像头类故障包括摄像头电源故障、摄像头数据编码故障、摄像头状态故障、拍摄帧率小于标定拍摄帧率且大于或等于第一预设帧率、拍摄帧率小于第一预设帧率且大于第二预设帧率、拍摄帧率小于或等于所述第二预设帧率；所述显示屏类故障包括显示屏数据解码故障、显示屏状态故障、显示帧率小于标定显示帧率且大于或等于第三预设帧率、显示帧率小于第三预设帧率且大于第四预设帧率、显示帧率小于或等于所述第四预设帧率。
64.值得说明的是，若故障事件对电子后视镜的画面未产生影响，则设置故障等级为一级故障；若故障事件对电子后视镜的画面产生影响，则设置故障等级为二级故障；其中，can总线故障、总线节点故障、拍摄帧率小于标定拍摄帧率且大于或等于第一预设帧率，以及显示帧率小于标定显示帧率且大于或等于第三预设帧率，为一级故障；摄像头电源故障、摄像头数据编码故障、摄像头状态故障、拍摄帧率小于第一预设帧率且大于第二预设帧率、拍摄帧率小于或等于所述第二预设帧率、显示屏数据解码故障、显示帧率小于第三预设帧率且大于第四预设帧率、显示屏状态故障以及显示帧率小于或等于所述第四预设帧率，为二级故障。
65.进一步的，根据检测出的故障事件的故障等级确定向后台管理系统上报故障或者在仪表上进行故障提醒包括：若故障事件的等级为一级故障，则向后台管理系统上报故障；若故障事件的等级为二级故障，则在仪表上进行故障提醒。需要理解的是，一级故障为对电子后视镜的画面未产生影响的故障，因此不会对车辆的正常驾驶影响，因此可以通过后台管理系统发送消息给4s店或者服务商进行故障记录，由4s店或者服务商根据上报的故障进行判断是否需要联系车辆用户进行维修。这样能够降低故障对正常驾驶的干扰，也能够这样便于开发和售后人员能够快速的对外后视镜系统的故障进行定位，方便后续维护。二级故障为对电子后视镜的画面产生影响的故障，可能影响车辆的安全驾驶，因此通过仪表提醒驾驶员尽快维修处理，保证驾驶安全。
66.具体的，根据电子外后视镜系统的通信类故障中故障事件的检测优先级依次进行故障检测，包括：检测can总线是否存在故障，若是，则停止检测，否则，检测所述总线节点是否存在故障。因为can总线故障会导致所有总线节点均无法正常工作，因此can总线故障优先级更高。
67.示范性的，如图2所示，当电子外后视镜系统开始运行后，对通讯类故障进行检测时，首先检测can总线是否存在故障，如果检测出can总线存在故障，则不会再进行下一步故障诊断,并向后台管理系统上报can总线故障；当不存在can总线故障时，进行下一步总线节点故障检测，如检测出总线节点故障，则向后台管理系统上报总线节点故障。若总线节点也无故障，则可以确电子外后视镜没有通讯类故障。因为总线故障不会影响后视镜拍摄画面以及显示画面将该故障划分为一级故障。
68.具体的，根据电子外后视镜系统的摄像头类故障中故障事件的检测优先级依次进行故障检测，包括：检测摄像头电源是否存在故障，若是，则停止检测，否则，检测摄像头数据编码是否存在故障；若摄像头数据编码存在故障，则停止检测，否则，检测摄像头状态是否存在故障；若摄像头状态存在故障，则停止检测，否则，检测摄像头的拍摄帧率；若所述拍摄帧率小于标定拍摄帧率且大于或等于第一预设帧率，则停止检测；若所述拍摄帧率小于第一预设帧率且大于第二预设帧率，则停止检测，若所述拍摄帧率小于或等于所述第二预设帧率，则重启电子外后视镜系统，并在重启后再次检测所述拍摄帧率；若重启后所述拍摄帧率依旧小于或等于第二预设拍摄帧率，则逐帧检测摄像头拍摄的图像中是否存在车辆，并在检测到图像中存在车辆时在仪表上进行危险警示；其中，所述第一预设帧率大于所述第二预设帧率。
69.示范性的，如图3所示，当电子外后视镜系统处于正常运行状态时，通过摄像头故障检测程序检测摄像头是否存在电源故障，如果摄像头存在电源故障，就不会再进行其他故障检测，因为摄像头电源故障时摄像头无法启动拍照，导致后视画面无法显示，会直接影响驾驶员的行驶，因此，摄像头电源故障属于二级故障，系统会仪表上进行故障提醒，以及时提醒驾驶员注意并及时维修。当摄像头没有电源故障时，会检测摄像头的数据编码是否正常，如果存在数据编码故障，就不再进行下一步故障检测，因为摄像头数据编码故障会导致摄像头拍摄的画面无法被传输，导致后视画面无法显示，会直接影响驾驶员的行驶，因此属于二级故障，系统会仪表上进行故障提醒。当摄像头没有数据编码故障时，会检测摄像头状态是否正常，其中摄像头状态包括摄像头被遮挡、摄像头脏污等状态。如果存在摄像头状态故障，就不会再进行下一步故障检测，因为摄像头被遮挡会导致摄像头无法拍摄后视画面，因此属于二级故障。
70.当摄像头没有状态故障时，会检测摄像头的帧率是否正常。本实施例中第一预设帧率为30帧，第二预设帧率为20帧。当摄像头的帧率小于标定拍摄帧率但大于或等于30帧时，拍摄的后视画面不会用户对后视交通环境的判断，因此为一级故障，通过后台发送消息给4s店或者服务商进行处理，不影响用户的使用。如果摄像头拍摄帧率小于30帧但大于20帧时，此时后视画面存在卡顿，可能会出现画面更新不及时，因此确定此时为二级故障，通过在仪表上进行故障提醒，以提醒驾驶员注意安全。当帧率低于或等于20帧，表示画面卡顿严重，会直接影响驾驶员的行驶，此时会控制电子外后视镜系统进行重启，以排除由于系统导致的摄像头帧率下降的情况，当电子外后视镜系统重启成功，再次检测摄像头拍摄帧率；
如果拍摄帧率仍然低于或等于20帧，电子外后视镜系统会分析对每帧图片进行检测，检测图像中是否有车辆，如果有车辆，就会在车辆的仪表屏幕上进行故障提醒，并显示变道危险，请注意后方来车等信息。
71.具体的，根据电子外后视镜系统的显示屏类故障中故障事件的检测优先级依次进行故障检测，包括：检测所述显示屏数据解码是否存在故障，若是，则停止检测，否则，检测显示屏状态是否存在故障；若存显示屏状态存在故障，则停止检测，否则，检测显示屏的显示帧率；若所述显示帧率小于标定显示帧率且大于或等于第三预设帧率，则停止检测；若所述显示帧率小于第三预设帧率且大于第四预设帧率，则停止检测，若所述显示帧率小于或等于所述第四预设帧率，则重启电子外后视镜系统，并在重启后再次检测所述显示帧率；若重启后所述显示帧率依旧小于或等于第四预设帧率，则逐帧检测摄像头拍摄的图像中是否存在车辆，并在检测到图像中存在车辆时在仪表上进行危险警示；其中，所述第三预设帧率大于所述第四预设帧率。
72.示范性的，如图4所示，当系统处于正常运行状态时，检测显示屏的数据解码是否正常，如果存在数据解码故障，就不再进行下一步故障检测，因为显示屏数据解码故障会导致摄像头拍摄的画面无法显示，会直接影响驾驶员的行驶，因此属于二级故障，系统会仪表上进行故障提醒。当显示屏没有数据编码故障时，会检测显示屏状态是否正常，其中显示屏状态包括显示屏黑屏等状态。如果存在显示屏状态故障，就不会再进行下一步故障检测，因为显示屏黑屏会导致后视画面无法显示，因此属于二级故障。
73.当显示屏没有状态故障时，会检测显示屏的刷新帧率是否正常。本实施例中第三预设帧率为30帧，第四预设帧率为20帧。当显示屏的帧率小于标定显示帧率但大于或等于30帧时，显示屏显示的后视画面不会用户对后视交通环境的判断，因此为一级故障，通过后台发送消息给4s店或者服务商进行处理，不影响用户的使用。如果显示帧率小于30帧但大于20帧时，此时显示的后视画面存在卡顿，可能会出现画面更新不及时，因此确定此时为二级故障，通过在仪表上进行故障提醒，以提醒驾驶员注意安全。当显示帧率低于或等于20帧时，表示画面卡顿严重，会直接影响驾驶员的行驶，此时会控制电子外后视镜系统进行重启，以排除由于系统导致的显示帧率下降的情况，当电子外后视镜系统重启成功，再次检测显示帧率；如果显示帧率仍然低于或等于20帧，电子外后视镜系统会分析对每帧图片进行检测，检测图像中是否有车辆，如果有车辆，就会在车辆的仪表上进行故障提醒，并显示变道危险，请注意后方来车等信息。
74.优选的，在根据电子外后视镜系统的通信类故障、摄像头类故障和显示屏类故障中故障事件的检测优先级依次进行故障检测之前，还包括：对电子外后视镜系统的电压进行故障检测；若存在电压故障，则在仪表上进行电压故障提醒，并停止故障检测。如图5所示，具体诊断逻辑如下，当电子外后视镜系统启动的时候，系统会先检测电子外后视镜系统是否有电压故障，如果没有电压故障，则进行后续的通信类故障、摄像头类故障和显示屏类检测，如果电子外后视镜系统存在电压故障，其可能会导致电子外后视镜的通信模块，摄像头和和显示器都表现出故障状态，因此再不进行后续的故障检测。
75.本技术实施例提供了一种电子外后视镜系统的故障检测方法，通过对故障等级进行优先级的划分，然后根据优先级进行故障检测，能够对影响范围大的故障进行精准检测，避免故障误检误报，便于开发和售后人员能够快速的定位系统故障。根据故障事件优先级
进行故障检测，能够在故障发生时帮助维修人员快速进行故障锁定，提高车辆的维修效率，根据故障等级选择不同的提醒方式，能够降低故障通提醒对驾驶员正常行驶的干扰，保证驾驶安全。根据系统故障检测的优先级判定，当出现故障的时候，不会对一系列的故障产生误判，提高售后人员的处理问题速度，降低用户抱怨。另外，在出现故障比较多的情况下，对故障的优先级进行了定义，能够在出现优先级比较高的故障时候不对其他故障进行检测，这样能让售后人员能快速锁定故障原因。
76.请参照图6，图6为本技术实施例提供的一种电子外后视镜系统的故障检测装置的示意性框图。
77.如图6所示，该装置包括：
78.检测模块，其用于根据电子外后视镜系统的各个故障类型中故障事件的检测优先级依次进行故障检测，其中所述检测优先级是根据故障事件的影响范围由大到小设置的；
79.处理模块，其用于根据检测出的故障事件的故障等级确定向后台管理系统上报故障或者在仪表上进行故障提醒，其中所述故障等级是根据故障事件是否对电子外后视镜的画面产生影响进行设置的。
80.其中，该装置还用于：根据电子外后视镜系统的通信类故障、摄像头类故障和显示屏类故障中故障事件的检测优先级依次进行故障检测。
81.其中，该装置还用于：在检测到故障事件之后，停止故障检测。
82.其中，该装置还用于：检测can总线是否存在故障，若是，则停止检测，否则，检测所述总线节点是否存在故障。
83.其中，该装置还用于：检测摄像头电源是否存在故障，若是，则停止检测，否则，检测摄像头数据编码是否存在故障；
84.若摄像头数据编码存在故障，则停止检测，否则，检测摄像头状态是否存在故障；
85.若摄像头状态存在故障，则停止检测，否则，检测摄像头的拍摄帧率；
86.若所述拍摄帧率小于标定拍摄帧率且大于或等于第一预设帧率，则停止检测；
87.若所述拍摄帧率小于第一预设帧率且大于第二预设帧率，则停止检测；
88.若所述拍摄帧率小于或等于所述第二预设帧率，则重启电子外后视镜系统，并在重启后再次检测所述拍摄帧率；
89.若重启后所述拍摄帧率依旧小于或等于第二预设拍摄帧率，则逐帧检测摄像头拍摄的图像中是否存在车辆，并在检测到图像中存在车辆时在仪表上进行危险警示；
90.其中，所述第一预设帧率大于所述第二预设帧率。
91.其中，该装置还用于：检测所述显示屏数据解码是否存在故障，若是，则停止检测，否则，检测显示屏状态是否存在故障；
92.若存显示屏状态存在故障，则停止检测，否则，检测显示屏的显示帧率；
93.若所述显示帧率小于标定显示帧率且大于或等于第三预设帧率，则停止检测；
94.若所述显示帧率小于第三预设帧率且大于第四预设帧率，则停止检测；
95.若所述显示帧率小于或等于所述第四预设帧率，则重启电子外后视镜系统，并在重启后再次检测所述显示帧率；
96.若重启后所述显示帧率依旧小于或等于第四预设帧率，则逐帧检测摄像头拍摄的图像中是否存在车辆，并在检测到图像中存在车辆时在仪表上进行危险警示；
97.其中，所述第三预设帧率大于所述第四预设帧率。
98.其中，若故障事件对电子后视镜的画面未产生影响，则设置故障等级为一级故障；
99.若故障事件对电子后视镜的画面产生影响，则设置故障等级为二级故障；
100.其中，can总线故障、总线节点故障、拍摄帧率小于标定拍摄帧率且大于或等于第一预设帧率，以及显示帧率小于标定显示帧率且大于或等于第三预设帧率，为一级故障；
101.摄像头电源故障、摄像头数据编码故障、摄像头状态故障、拍摄帧率小于第一预设帧率且大于第二预设帧率、拍摄帧率小于或等于所述第二预设帧率、显示屏数据解码故障、显示帧率小于第三预设帧率且大于第四预设帧率、显示屏状态故障以及显示帧率小于或等于所述第四预设帧率，为二级故障。
102.其中，该装置还用于：
103.若故障事件的等级为一级故障，则向后台管理系统上报故障；
104.若故障事件的等级为二级故障，则在仪表上进行故障提醒。
105.其中，该装置还用于：
106.对电子外后视镜系统的电压进行故障检测；
107.若存在电压故障，则在仪表上进行电压故障提醒，并停止故障检测。
108.需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各模块及单元的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。
109.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
110.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种电子外后视镜系统的故障检测方法，其特征在于，包括：根据电子外后视镜系统的各个故障类型中故障事件的检测优先级依次进行故障检测，其中所述检测优先级是根据故障事件的影响范围由大到小设置的；根据检测出的故障事件的故障等级确定向后台管理系统上报故障或者在仪表上进行故障提醒，其中所述故障等级是根据故障事件是否对电子外后视镜的画面产生影响进行设置的。2.根据权利要求1所述的电子外后视镜系统的故障检测方法，其特征在于，所述故障类型包括通信类故障、摄像头类故障和显示屏类故障，根据电子外后视镜系统的各个故障类型中故障事件的检测优先级依次进行故障检测，包括：根据电子外后视镜系统的通信类故障、摄像头类故障和显示屏类故障中故障事件的检测优先级依次进行故障检测。3.根据权利要求2所述的电子外后视镜系统的故障检测方法，其特征在于，根据电子外后视镜系统的各个故障类型中故障事件的检测优先级依次进行故障检测，还包括：在检测到故障事件之后，停止故障检测。4.根据权利要求3所述的电子外后视镜系统的故障检测方法，其特征在于，根据电子外后视镜系统的通信类故障中故障事件的检测优先级依次进行故障检测，包括：检测can总线是否存在故障，若是，则停止检测，否则，检测所述总线节点是否存在故障。5.根据权利要求4所述的电子外后视镜系统的故障检测方法，其特征在于，根据电子外后视镜系统的摄像头类故障中故障事件的检测优先级依次进行故障检测，包括：检测摄像头电源是否存在故障，若是，则停止检测，否则，检测摄像头数据编码是否存在故障；若摄像头数据编码存在故障，则停止检测，否则，检测摄像头状态是否存在故障；若摄像头状态存在故障，则停止检测，否则，检测摄像头的拍摄帧率；若所述拍摄帧率小于标定拍摄帧率且大于或等于第一预设帧率，则停止检测；若所述拍摄帧率小于第一预设帧率且大于第二预设帧率，则停止检测；若所述拍摄帧率小于或等于所述第二预设帧率，则重启电子外后视镜系统，并在重启后再次检测所述拍摄帧率；若重启后所述拍摄帧率依旧小于或等于第二预设拍摄帧率，则逐帧检测摄像头拍摄的图像中是否存在车辆，并在检测到图像中存在车辆时在仪表上进行危险警示；其中，所述第一预设帧率大于所述第二预设帧率。6.根据本权利要求5所述的电子外后视镜系统的故障检测方法，其特征在于，根据电子外后视镜系统的显示屏类故障中故障事件的检测优先级依次进行故障检测，包括：检测所述显示屏数据解码是否存在故障，若是，则停止检测，否则，检测显示屏状态是否存在故障；若存显示屏状态存在故障，则停止检测，否则，检测显示屏的显示帧率；若所述显示帧率小于标定显示帧率且大于或等于第三预设帧率，则停止检测；若所述显示帧率小于第三预设帧率且大于第四预设帧率，则停止检测，若所述显示帧率小于或等于所述第四预设帧率，则重启电子外后视镜系统，并在重启后再次检测所述显
示帧率；若重启后所述显示帧率依旧小于或等于第四预设帧率，则逐帧检测摄像头拍摄的图像中是否存在车辆，并在检测到图像中存在车辆时在仪表上进行危险警示；其中，所述第三预设帧率大于所述第四预设帧率。7.根据权利要求6所述的电子外后视镜系统的故障检测方法，其特征在于，根据故障事件是否对电子外后视镜的画面产生影响设置故障等级，包括：若故障事件对电子后视镜的画面未产生影响，则设置故障等级为一级故障；若故障事件对电子后视镜的画面产生影响，则设置故障等级为二级故障；其中，can总线故障、总线节点故障、拍摄帧率小于标定拍摄帧率且大于或等于第一预设帧率，以及显示帧率小于标定显示帧率且大于或等于第三预设帧率，为一级故障；摄像头电源故障、摄像头数据编码故障、摄像头状态故障、拍摄帧率小于第一预设帧率且大于第二预设帧率、拍摄帧率小于或等于所述第二预设帧率、显示屏数据解码故障、显示帧率小于第三预设帧率且大于第四预设帧率、显示屏状态故障以及显示帧率小于或等于所述第四预设帧率，为二级故障。8.根据权利要求7所述的电子外后视镜系统的故障检测方法，其特征在于，根据检测出的故障事件的故障等级确定向后台管理系统上报故障或者在仪表上进行故障提醒，包括：若故障事件的等级为一级故障，则向后台管理系统上报故障；若故障事件的等级为二级故障，则在仪表上进行故障提醒。9.根据权利要求2所述的电子外后视镜系统的故障检测方法，其特征在于，在根据电子外后视镜系统的通信类故障、摄像头类故障和显示屏类故障中故障事件的检测优先级依次进行故障检测之前，还包括：对电子外后视镜系统的电压进行故障检测；若存在电压故障，则在仪表上进行电压故障提醒，并停止故障检测。10.一种电子外后视镜系统的故障检测装置，其特征在于，包括：检测模块，其用于根据电子外后视镜系统的各个故障类型中故障事件的检测优先级依次进行故障检测，其中所述检测优先级是根据故障事件的影响范围由大到小设置的；处理模块，其用于根据检测出的故障事件的故障等级确定向后台管理系统上报故障或者在仪表上进行故障提醒，其中所述故障等级是根据故障事件是否对电子外后视镜的画面产生影响进行设置的。

技术总结
本申请公开了一种电子外后视镜系统的故障检测方法和装置，通过根据电子外后视镜系统的各个故障类型中故障事件的检测优先级依次进行故障检测，其中所述检测优先级是根据故障事件的影响范围由大到小设置的；根据检测出的故障事件的故障等级确定向后台管理系统上报故障或者在仪表上进行故障提醒，其中所述故障等级是根据故障事件是否对电子外后视镜的画面产生影响进行设置的。根据故障事件优先级进行故障检测，能够在故障发生时帮助维修人员快速进行故障锁定，提高车辆的维修效率，根据故障时间等级选择不同的提醒方式，能够降低故障提醒对驾驶员正常行驶的干扰，提高驾驶安全。提高驾驶安全。提高驾驶安全。


技术研发人员：瞿爱敬 祝帅 周宁
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/8/14