清洁装置、收纳装置以及清洁系统的制作方法

1.本技术涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁装置、收纳装置以及清洁系统。


背景技术：

2.具有清洁功能的洗地机、清洗机等清洁设备能够方便用户进行清洁地板、地毯等工作，给用户带来诸多便利，因而得到广泛的应用。用户在使用清洗机清洁地板或地毯的过程中，清洗机的滚刷上容易缠绕毛发。如若滚刷上缠绕的毛发长期不进行清理，将会导致滚刷的清洁能力下降，同时也容易损伤滚刷和电机。
3.然而，目前滚刷的清理方式通常是依靠用户手动清除滚刷上缠绕的毛发，导致用户需要进行额外的清理工作；并且滚刷上由于沾染脏污且容易滋生细菌，用户直接接触滚刷上缠绕的毛发，存在较为严重的卫生问题，同时会对用户的使用体验度造成不良影响。


技术实现要素：

4.本技术提供一种清洁装置、收纳装置以及清洁系统，能够自动清理清洁滚刷上的缠绕物。
5.本技术提供一种清洁系统。该清洁系统包括：清洁装置，包括：第一装置主体；清洁滚刷，可转动地设于第一装置主体；以及第一配合构件，设于第一装置主体；以及收纳装置，包括：第二装置主体，具有用于收纳清洁装置的收纳腔；清理构件，设于收纳腔中；以及第二配合构件，设于收纳腔中；其中，当清洁装置收纳于收纳腔时，第一配合构件与第二配合构件配合使得清洁滚刷抵接清理构件，清理构件用于在清洁滚刷的转动过程中清理清洁滚刷上的缠绕物。
6.在本技术的一实施例中，第一配合构件和第二配合构件均为磁构件，第一配合构件和第二配合构件通过相互吸附以配合使得清洁滚刷抵接清理构件。
7.在本技术的一实施例中，清洁滚刷包括：滚刷主体，可转动地设于第一装置主体；以及清洁凸条，设于滚刷主体的外周；其中，随滚刷主体转动，清洁凸条远离滚刷主体的端部具有目标运动轨迹，清理构件的至少部分处于目标运动轨迹限定的区域中。
8.在本技术的一实施例中，清洁装置还包括：梳理构件，设于第一装置主体；其中，当清洁装置收纳于收纳腔时，梳理构件与清理构件沿清洁滚刷的周向依次间隔分布，清理构件用于清理经梳理构件梳理后的缠绕物。
9.在本技术的一实施例中，清洁滚刷包括：滚刷主体，可转动地设于第一装置主体；以及清洁条，设于滚刷主体的外周；其中，清洁滚刷具有清洁区，清洁条能够随滚刷主体转动至清洁区，以对待清洁面进行清洁；梳理构件靠近清洁区，且清洁区中的清洁条朝梳理构件转动。
10.在本技术的一实施例中，清理构件位于清洁滚刷靠近第一配合构件的一侧，且梳理构件位于清洁滚刷远离第一配合构件的一侧。
11.在本技术的一实施例中，清洁装置和/或收纳装置还包括第一弹性部件；在第一配
合构件与第二配合构件之间取消配合后，第一弹性部件能够响应于自身的弹性回复力而使得清洁滚刷与清理构件相互远离。
12.在本技术的一实施例中，第一弹性部件设于收纳腔中，且第一弹性部件相对清理构件远离第二配合构件。
13.在本技术的一实施例中，收纳装置还包括：第二弹性部件，清理构件通过第二弹性部件连接第二装置主体，其中第二弹性部件能够响应于自身的弹性回复力而使得清理构件保持抵接清洁滚刷。
14.相应地，本技术还提供一种清洁装置。该清洁装置包括：第一装置主体；清洁滚刷，可转动地设于第一装置主体；以及第一配合构件，设于第一装置主体；其中，当清洁装置收纳于收纳装置时，第一配合构件与收纳装置配合使得清洁滚刷抵接收纳装置上的清理构件，以在清洁滚刷的转动过程中清理清洁滚刷上的缠绕物。
15.相应地，本技术还提供一种收纳装置。该收纳装置包括：第二装置主体，具有用于收纳清洁装置的收纳腔；清理构件，设于收纳腔中；以及第二配合构件，设于收纳腔中；其中，当清洁装置收纳于收纳腔时，第二配合构件与清洁装置配合使得清洁装置上的清洁滚刷抵接清理构件，以在清洁滚刷的转动过程中清理清洁滚刷上的缠绕物。
16.相应地，本技术还提供一种清洁系统。该清洁系统包括：清洁装置，包括：第一装置主体；清洁滚刷，可转动地设于第一装置主体；以及梳理构件，设于第一装置主体，梳理构件用于在清洁滚刷的转动过程中梳理清洁滚刷上的缠绕物；以及收纳装置，包括：第二装置主体，具有用于收纳清洁装置的收纳腔；以及清理构件，设于收纳腔中，清理构件用于在清洁滚刷的转动过程中清理经梳理构件梳理后的缠绕物。
17.相应地，本技术还提供一种清洁系统。该清洁系统包括：清洁装置，包括：第一装置主体；清洁滚刷，可转动地设于第一装置主体；以及收纳装置，包括：第二装置主体，具有用于收纳清洁装置的收纳腔；清理构件，设于收纳腔中；其中，当清洁装置收纳于收纳腔时，清洁装置具有第一收纳位置和第二收纳位置；在第一收纳位置，清洁滚刷与清理构件接触；在第二收纳位置，清洁滚刷脱离清理构件。
18.本技术的有益效果是：区别于现有技术，本技术提供一种清洁装置、收纳装置以及清洁系统。该清洁装置包括清洁滚刷和第一配合构件，该收纳装置包括清理构件和第二配合构件。当清洁装置收纳于收纳装置的收纳腔时，第一配合构件与第二配合构件配合使得清洁滚刷抵接清理构件。当需要清理清洁滚刷时，清洁滚刷处于转动状态，清理构件用于在清洁滚刷的转动过程中清理清洁滚刷上的缠绕物。换言之，本技术能够自动清理清洁滚刷上的缠绕物，省去用户进行额外清理工作的负担，还能够避免用户直接接触清洁滚刷上的缠绕物，不仅可以避免卫生问题，还有利于提升用户的使用体验度。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本技术清洁系统一实施例的结构示意图；
21.图1a是本技术清洁装置一实施例的结构示意图；
22.图2是本技术清洁滚刷、清理构件及梳理构件之间的相对位置关系一实施例的结构示意图；
23.图3是本技术清洁滚刷一实施例的结构示意图；
24.图4是本技术梳理构件一实施例的结构示意图；
25.图5是本技术收纳装置一实施例的结构示意图；
26.图6是本技术清洁系统另一实施例的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.10清洁装置；11第一装置主体；111滚刷腔；12清洁滚刷；121滚刷主体；122清洁条；122a清洁凸条；122b清洁毛条；123清洁区；13第一配合构件；14梳理构件；141梳齿；151注液构件；152回收构件；16主机；17地刷；20收纳装置；21第二装置主体；211收纳腔；22清理构件；23第二配合构件；24第一弹性部件；25第二弹性部件。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”通常是指装置实际使用或工作状态下的上、下、左和右，具体为附图中的图面方向。
30.本技术提供一种清洁装置、收纳装置以及清洁系统，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本技术实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
31.请参阅图1，图1是本技术清洁系统一实施例的结构示意图。
32.在一实施例中，清洁系统包括清洁装置10和收纳装置20。清洁装置10可以是洗地机、清洗机等清洁设备，例如地毯清洗机、布艺清洗机等。收纳装置20，顾名思义，其与清洁装置10配套使用，用于在清洁装置10不进行清洁工作时收纳清洁装置10，或是用于给清洁装置10充电，亦或是用于清洁装置10的自清洁等。
33.具体地，清洁装置10包括第一装置主体11和清洁滚刷12。第一装置主体11为清洁装置10的基础载体，用于承载清洁装置10的其它零部件。清洁滚刷12可转动地设于第一装置主体11，通过驱动清洁滚刷12绕自身的中心轴线自转，使得清洁滚刷12能够对地板、地毯、沙发等待清洁面进行清洁。
34.进一步地，请一并参阅图2和图3，清洁滚刷12包括滚刷主体121和清洁条122。滚刷主体121可转动地设于第一装置主体11，即滚刷主体121能够相对第一装置主体11绕自身的中心轴线自转。清洁条122设于滚刷主体121的外周。清洁条122能够随滚刷主体121转动，当清洁条122扫过上述的待清洁面时能够对该待清洁面进行清扫，进而对该待清洁面进行清洁。
35.可选地，清洁条122包括清洁凸条122a和清洁毛条122b中的至少一种。图2和图3示例性地展示了清洁条122包括清洁凸条122a和清洁毛条122b的情况。清洁凸条122a可以为凸设于滚刷主体121外周面的皮质凸筋等，清洁凸条122a可以沿滚刷主体121的轴向螺旋状延伸，且滚刷主体121上的若干个清洁凸条122a沿滚刷主体121的周向依次间隔分布。清洁毛条122b可以为凸设于滚刷主体121外周面的植毛束。滚刷主体121上可以设置若干组清洁毛条122b，每组清洁毛条122b均包括若干个清洁毛条122b，每组清洁毛条122b中的若干个清洁毛条122b均沿滚刷主体121的轴向螺旋状分布。
36.收纳装置20包括第二装置主体21。第二装置主体21为收纳装置20的基础载体，用于承载收纳装置20的其它零部件。第二装置主体21具有收纳腔211，收纳腔211用于收纳清洁装置10。进一步地，当清洁装置10收纳于收纳腔211时，至少清洁滚刷12收纳于收纳腔211中。
37.本技术实施例收纳装置20还用于对清洁装置10进行清洁，将在下文进行详细阐述。
38.在一实施例中，清洁装置10还包括第一配合构件13，第一配合构件13设于第一装置主体11。收纳装置20还包括清理构件22和第二配合构件23。清理构件22和第二配合构件23均设于收纳腔211中。当然，第二配合构件23也可位于收纳腔211之外。当清洁装置10收纳于收纳腔211时，第一配合构件13与第二配合构件23配合使得清洁滚刷12抵接清理构件22，清理构件22用于在清洁滚刷12的转动过程中清理清洁滚刷12上的缠绕物。
39.在完成上述待清洁面的清洁工作后，将清洁装置10收纳于收纳装置20的收纳腔211中，此时清洁装置10上的第一配合构件13能够与第二配合构件23配合。当清洁装置10收纳于收纳装置20时，第一配合构件13可以与第二配合构件23自动进行配合；或是当用户需要清理清洁滚刷12时，在清洁装置10收纳于收纳装置20的情况下通过下文所述通电等手段主动控制第一配合构件13与第二配合构件23进行配合。当第一配合构件13与第二配合构件23配合时，清洁滚刷12能够抵接清理构件22且二者之间能够保持抵接关系。在一示例性实施例中，清洁滚刷12采用浮动设计，第一配合构件13与第二配合构件23配合使得清洁滚刷12朝向清理构件22移动到抵接清理构件22的位置；在另一示例性实施例中，第一配合构件13与第二配合构件23配合使得清洁装置10整体朝向清理构件22移动，使得清洁滚刷12移动到抵接清理构件22的位置，以避免清洁滚刷12采用浮动设计所带来结构复杂、设计要求高等问题。
40.由于在清洁装置10清洁上述待清洁面的过程中，清洁滚刷12容易缠绕人或动物的毛发、纤维、线头等细长物体。当需要清理清洁滚刷12时，例如清理清洁滚刷12上缠绕的缠绕物，清洁滚刷12处于转动状态(例如可以主动驱动清洁滚刷12转动等)。由于清理构件22与清洁滚刷12通过抵接而存在干涉，在清洁滚刷12的转动过程中，清理构件22通过挤压、摩擦、拉扯、切割清洁滚刷12上的缠绕物，使得清洁滚刷12上的缠绕物断裂而脱离清洁滚刷12，达到清理效果。
41.通过上述方式，本实施例能够自动清理清洁滚刷12上的缠绕物，省去用户进行额外清理工作的负担，还能够避免用户直接接触清洁滚刷12上的缠绕物，不仅可以避免卫生问题，还有利于提升用户的使用体验度。
42.需要说明的是，由于清洁滚刷12上的缠绕物主要是缠绕在清洁滚刷12的清洁凸条
122a上，因此本实施例清洁滚刷12抵接清理构件22具体是：随滚刷主体121转动，清洁凸条122a远离滚刷主体121的端部具有目标运动轨迹(如图2中p所示)，清理构件22的至少部分处于该目标运动轨迹限定的区域中，使得清理构件22能够抵接清洁滚刷12的清洁凸条122a而产生干涉；清理构件22通过挤压、摩擦、拉扯、切割清洁凸条122a上的缠绕物，使得清洁滚刷12上的缠绕物断裂而脱离清洁滚刷12，达到清理效果。
43.在一实施例中，第一配合构件13和第二配合构件23均为磁构件，第一配合构件13和第二配合构件23通过相互吸附以配合使得清洁滚刷12抵接清理构件22。在清洁装置10的收纳过程中，当清洁装置10和收纳装置20彼此靠近时，第一配合构件13和第二配合构件23能够相互吸引而吸附在一起，使得清洁滚刷12抵接清理构件22。
44.具体地，第一配合构件13和第二配合构件23中的一者为电磁铁，另一者为可磁化部件。电磁铁通电而产生磁场，以磁化可磁化部件，使得电磁铁和可磁化部件能够相互吸引，即第一配合构件13和第二配合构件23通过相互吸附以配合。举例而言，第一配合构件13为电磁铁，第二配合构件23为可磁化部件(例如铁块等)。将清洁装置10收纳于收纳装置20的收纳腔211后，第一配合构件13通电，使得第一配合构件13和第二配合构件23相互吸附，进而使得清洁滚刷12抵接清理构件22。
45.当然，在本技术的其它实施例中，也可以是第一配合构件13和第二配合构件23中的一者为电磁铁，另一者为具有磁性的磁性部件，当电磁铁通电而产生磁场时，电磁铁和磁性部件之间表现为相互吸引；或者，第一配合构件13和第二配合构件23均为具有磁性的构件，且第一配合构件13和第二配合构件23的磁性表现为相互吸引，在此不作限定。
46.在一实施例中，清洁装置10还包括梳理构件14，梳理构件14设于第一装置主体11。当清洁装置10收纳于收纳腔211时，梳理构件14与清理构件22沿清洁滚刷12的周向依次间隔分布，清理构件22用于清理经梳理构件14梳理后的缠绕物。
47.在清洁装置10进行清洁工作的过程中，梳理构件14能够对清洁滚刷12上的缠绕物进行梳理，以便于后续清理构件22进行清理；而在清洁装置10收纳于收纳腔211后，清理构件22能够清理经梳理构件14梳理后的缠绕物。本实施例预先通过梳理构件14对清洁滚刷12上的缠绕物进行梳理，而后再由清理构件22进行清理，使得清洁滚刷12上的缠绕物尽可能均匀地缠绕在清洁滚刷12上，便于后续利用清理构件22进行清理，有利于提高缠绕物的清理效率。需要说明的是，在清理构件22清理缠绕物的过程中，梳理构件14仍同步梳理清洁滚刷12上未被清理的缠绕物，以保证缠绕物的清理效率。
48.进一步地，清洁滚刷12具有清洁区123，清洁条122能够随滚刷主体121转动至清洁区123，以对待清洁面进行清洁，具体是清洁滚刷12用于清洁待清洁面的底部区域划分为清洁区123。梳理构件14靠近清洁区123，且清洁区123中的清洁条122朝梳理构件14转动。清洁条122随滚刷主体121转动至清洁区123，对待清洁面进行清洁，此时待清洁面上的细长物体会缠绕到清洁滚刷12上；之后清洁条122随滚刷主体121进一步转动，清洁条122从清洁区123中朝梳理构件14转动，如此使得刚缠绕在清洁滚刷12的缠绕物即可接受梳理构件14的梳理作用，便于后续利用清理构件22对清洁滚刷12上的缠绕物进行清理。
49.举例而言，当清洁装置10收纳于收纳腔211时，清理构件22位于清洁滚刷12靠近第一配合构件13的一侧，且梳理构件14位于清洁滚刷12远离第一配合构件13的一侧。如图2所示，清洁滚刷12逆时针转动，处于清洁滚刷12底部(即清洁区123)的清洁条122先通过梳理
构件14，使得清洁滚刷12上的缠绕物先经过梳理构件14进行梳理，而后清洁条122进一步转动至清理构件22，缠绕物经过梳理构件14梳理后再由清理构件22进行清理。随后，转动的清洁滚刷12将脏污向下文阐述的回收构件152推送，有利于回收构件152回收清理下来的缠绕物。
50.进一步地，请一并参阅图4，梳理构件14具有至少两个梳齿141，该至少两个梳齿141沿清洁滚刷12的轴向依次间隔分布。相邻的两个梳齿141之间具有间隙142，清洁滚刷12上的缠绕物通过梳理构件14时，缠绕物会被梳理至间隙142之中，使得通过梳理构件14的缠绕物尽可能均匀地缠绕在清洁滚刷12上，便于后续利用清理构件22进行清理。
51.在一实施例中，第一装置主体11具有用于容置清洁滚刷12的滚刷腔111。清洁装置10还包括注液构件151，注液构件151设于第一装置主体11。注液构件151用于向清洁滚刷12或收纳腔211注入清洁液，进而由清洁滚刷12通过转动以带动收纳腔211中的清洁液对滚刷腔111进行清洁。
52.可选地，注液构件151可以连接清洁装置10内部的清洁液源。清洁液可以是清水，或是清洁剂与清水的混合物等，在此不作限定。
53.在一实施例中，清洁装置10还包括回收构件152。回收构件152设于第一装置主体11。收纳腔211还用于盛装清洁液，清洁滚刷12通过转动以带动收纳腔211中的清洁液对滚刷腔111进行清洁；在滚刷腔111完成清洁后，收纳腔211中的脏污清洁液通过回收构件152进行回收。
54.举例而言，如图1所示，回收构件152的端部具有吸嘴，收纳腔211中的脏污清洁液通过吸嘴回收至回收构件152中。回收构件152的内部具有与清洁装置10的储污构件流体连通的管路，该管路沿清洁滚刷12的周向从清洁装置10的底部向清洁装置10的顶部延伸。
55.在一实施例中，清洁装置10和/或收纳装置20还包括第一弹性部件24。在第一配合构件13与第二配合构件23之间取消配合后，第一弹性部件24能够响应于自身的弹性回复力而使得清洁滚刷12与清理构件22相互远离。如此一来，在对滚刷腔111进行清洁的过程中，能够避免清洁滚刷12与清理构件22干涉而产生噪音，同时避免清理构件22长时间与清洁滚刷12接触而影响清洁滚刷12的使用寿命。
56.举例而言，请一并参阅图5，第一弹性部件24设于收纳装置20的收纳腔211中，第一弹性部件24相对清理构件22远离第二配合构件23。图5示例性地展示了第一弹性部件24的数量为两个，该两个第一弹性部件24沿清理构件22的延伸方向彼此间隔地设置于收纳腔211的边缘位置。当然，在本技术的其它实施例中，收纳装置20提供用于承载清洁装置10的承载面，该承载面通过弹性部件等方式浮动设置。将清洁装置10放置于收纳装置20的承载面且第一配合构件13和第二配合构件23中的电磁铁未通电，此时该承载面处于第一位置；当第一配合构件13和第二配合构件23中的电磁铁通电时，第一配合构件13和第二配合构件23相互吸附，且二者之间的吸附力大于弹性部件提供的弹性回复力，使得该承载面的至少部分移动至低于第一位置的第二位置(在此过程中清理构件22不与承载面同步下移)，使得清洁滚刷12能够抵接清理构件22。
57.需要说明的是，本技术实施例优选是通过注液构件151向收纳腔211注入清洁液，并且通过回收构件152回收收纳腔211中的脏污清洁液。当然，在本技术的其它实施例中，对于通过注液构件151向收纳腔211注入清洁液的情况，之后收纳腔211中的脏污清洁液可以
由用户进行清理；而对于通过回收构件152回收收纳腔211中的脏污清洁液的情况，也可以由用户向收纳腔211注入清洁液，在此不作限定。
58.举例而言，当第一配合构件13与第二配合构件23配合时，清洁装置10和收纳装置20配合压缩第一弹性部件24，如图1所示。当需要对滚刷腔111进行清洁时，控制第一配合构件13与第二配合构件23之间取消配合，例如控制第一配合构件13断电，此时第一弹性部件24能够响应于自身的弹性回复力而抬起清洁装置10，使得清洁滚刷12与清理构件22相互远离。之后，清洁液通过注液构件151注入收纳腔211，当收纳腔211中的清洁液液位至少没过清洁滚刷12的底部时，控制清洁滚刷12转动，清洁滚刷12转动产生离心力以将清洁液带起，从而对滚刷腔111进行清洁；在滚刷腔111完成清洁后，控制清洁滚刷12停止转动，收纳腔211中的脏污清洁液通过回收构件152进行回收。
59.可选地，第一弹性部件24可以是弹簧等具备弹性形变能力的构件，在此不作限定。
60.需要说明的是，本技术实施例以地毯清洗机为例对清洁装置10进行阐述，仅为论述需要，并非因此造成限定。请一并参阅图1a，清洁装置10的第一装置主体11包括主机16以及地刷17。清洁滚刷12具体是设置于地刷17。用户通过手持主机16以推动地刷17在地毯上行走，地刷17能够对其经过的地毯区域进行清洁。回收构件152的至少部分设置于地刷17，其中回收构件152端部的吸嘴位于清洁滚刷12的前侧。清洁装置10通过清洁滚刷12对地毯进行清洁，并且清洁装置10的主电机产生负压，以通过回收构件152端部的吸嘴回收地毯上的脏污，达到清洁地毯的目的。
61.请一并参阅图6，图6是本技术清洁系统另一实施例的结构示意图。
62.在替代实施例中，本实施例与上述实施例的区别在于，本实施例中清理清洁滚刷12上缠绕物的工作与滚刷腔111的清洁工作(滚刷腔111的清洁工作包括清洁滚刷12的自清洁)同时进行。具体地，当清洁装置10收纳于收纳装置20的收纳腔211时，清洁滚刷12在清洁装置10的重力作用下抵压清理构件22，即清洁滚刷12抵接清理构件22。并且，清洁液通过注液构件151注入收纳腔211，当收纳腔211中的清洁液液位至少没过清洁滚刷12的底部时，控制清洁滚刷12转动，清洁滚刷12将清洁液带起以对滚刷腔111进行清洁，与此同时清理构件22通过挤压、摩擦、拉扯、切割清洁滚刷12上的缠绕物，使得清洁滚刷12上的缠绕物断裂而脱离清洁滚刷12，并随脏污清洁液通过回收构件152回收至清洁装置10的储污构件，达到清理效果。
63.进一步地，收纳装置20还包括第二弹性部件25。清理构件22通过第二弹性部件25连接第二装置主体21。第二弹性部件25能够响应于自身的弹性回复力而使得清理构件22保持抵接清洁滚刷12。当清洁滚刷12抵压清理构件22时，响应于清洁滚刷12的抵压力第二弹性部件25被压缩，同时第二弹性部件25响应于自身的弹性回复力而使得清理构件22保持抵接清洁滚刷12。第二弹性部件25可以补偿清洁滚刷12和清理构件22之间的接触间隙，以防止清洁滚刷12因磨损直径变小或其他原因与清理构件22接触不实而影响清理效果。
64.可选地，第二弹性部件25可以是弹簧等具备弹性形变能力的构件，在此不作限定。当然，对于上述实施例中第一配合构件13与第二配合构件23配合使得清洁滚刷12抵接清理构件22而言，清理构件22也可以通过第二弹性部件25连接第二装置主体21，在此不作限定。
65.在一实施例中，清洁装置10包括第一装置主体11、清洁滚刷12以及第一配合构件13。清洁滚刷12可转动地设于第一装置主体11。第一配合构件13设于第一装置主体11。其
中，当清洁装置10收纳于收纳装置20时，第一配合构件13与收纳装置20配合使得清洁滚刷12抵接收纳装置20上的清理构件22，以在清洁滚刷12的转动过程中清理清洁滚刷12上的缠绕物。
66.需要说明的是，清洁装置10已在上述实施例中详细阐述，在此就不再赘述。
67.在一实施例中，收纳装置20包括第二装置主体21、清理构件22以及第二配合构件23。第二装置主体21具有用于收纳清洁装置10的收纳腔211。清理构件22设于收纳腔211中。第二配合构件23设于收纳腔211中。其中，当清洁装置10收纳于收纳腔211时，第二配合构件23与清洁装置10配合使得清洁装置10上的清洁滚刷12抵接清理构件22，以在清洁滚刷12的转动过程中清理清洁滚刷12上的缠绕物。
68.需要说明的是，收纳装置20已在上述实施例中详细阐述，在此就不再赘述。
69.在一实施例中，清洁系统包括清洁装置10和收纳装置20。清洁装置10包括第一装置主体11、清洁滚刷12以及梳理构件14。清洁滚刷12可转动地设于第一装置主体11。梳理构件14设于第一装置主体11，梳理构件14用于在清洁滚刷12的转动过程中梳理清洁滚刷12上的缠绕物。收纳装置20包括第二装置主体21以及清理构件22。第二装置主体21具有用于收纳清洁装置10的收纳腔211。清理构件22设于收纳腔211中，清理构件22用于在清洁滚刷12的转动过程中清理经梳理构件14梳理后的缠绕物。
70.需要说明的是，清洁装置10和收纳装置20均已在上述实施例中详细阐述，在此就不再赘述。
71.在一实施例中，清洁系统包括清洁装置10和收纳装置20。清洁装置10包括第一装置主体11。清洁装置10还包括清洁滚刷12，清洁滚刷12可转动地设于第一装置主体11。收纳装置20包括第二装置主体21，第二装置主体21具有用于收纳清洁装置10的收纳腔211。收纳装置20还包括清理构件22，清理构件22设于收纳腔211中。其中，当清洁装置10收纳于收纳腔211时，清洁装置10具有第一收纳位置和第二收纳位置；在第一收纳位置，清洁滚刷12与清理构件22接触；在第二收纳位置，清洁滚刷12脱离清理构件22。
72.具体地，将清洁装置10收纳于收纳装置20的收纳腔211且第一配合构件13和第二配合构件23中的电磁铁未通电，清洁装置10处于第二收纳位置，此时清洁滚刷12脱离清理构件22；当第一配合构件13和第二配合构件23中的电磁铁通电时，第一配合构件13和第二配合构件23相互吸附，清洁装置10从第二收纳位置移动至第一收纳位置，此时清洁滚刷12与清理构件22接触，即清洁滚刷12能够抵接清理构件22。
73.需要说明的是，清洁装置10和收纳装置20均已在上述实施例中详细阐述，在此就不再赘述。
74.下面结合具体应用场景对本技术实施例提供的技术方案进行说明。
75.应用场景一：
76.如图1所示，清洁系统包括清洁装置10和配套的收纳装置20。清洁装置10具体可以是地毯清洗机。清洁装置10包括第一装置主体11、清洁滚刷12以及第一配合构件13。清洁滚刷12可转动地设于第一装置主体11，第一配合构件13设于第一装置主体11。收纳装置20包括第二装置主体21、清理构件22以及第二配合构件23。第二装置主体21具有用于收纳清洁装置10的收纳腔211，清理构件22设于收纳腔211中，第二配合构件23设于收纳腔211中。
77.在清洁装置10完成清洁工作后，将清洁装置10收纳于收纳腔211中。当需要清理清
洁滚刷12时，控制第一配合构件13通电而产生磁场，使得第一配合构件13和第二配合构件23相互吸附，进而使得清洁滚刷12抵接清理构件22。此时清洁装置10响应于第一配合构件13和第二配合构件23之间的吸引力压缩收纳腔211中的第一弹性部件24。之后控制清洁滚刷12转动，清理构件22通过挤压、摩擦、拉扯、切割清洁滚刷12上的缠绕物，使得清洁滚刷12上的缠绕物断裂而脱离清洁滚刷12，达到清理效果，随后控制清洁滚刷12停止转动。
78.接着，对滚刷腔111进行清洁，控制第一配合构件13断电，第一配合构件13和第二配合构件23之间的磁性吸引力消失，此时第一弹性部件24能够响应于自身的弹性回复力而抬起清洁装置10，使得清洁滚刷12与清理构件22相互远离。之后，清洁液通过注液构件151注入收纳腔211，当收纳腔211中的清洁液液位至少没过清洁滚刷12的底部时，再控制清洁滚刷12转动，清洁滚刷12转动产生离心力以将清洁液带起，从而对清洁滚刷12以及滚刷腔111进行清洁；在完成清洁后，控制清洁滚刷12停止转动。清洁装置10的主电机产生负压，将收纳腔211中的脏污清洁液以及清理下来的缠绕物通过回收构件152同步进行回收。
79.应用场景二：
80.如图1所示，清洁系统包括清洁装置10和配套的收纳装置20。清洁装置10具体可以是地毯清洗机。清洁装置10包括第一装置主体11、清洁滚刷12以及第一配合构件13。清洁滚刷12可转动地设于第一装置主体11，第一配合构件13设于第一装置主体11。收纳装置20包括第二装置主体21、清理构件22以及第二配合构件23。第二装置主体21具有用于收纳清洁装置10的收纳腔211，清理构件22设于收纳腔211中，第二配合构件23设于收纳腔211中。
81.在清洁装置10完成清洁工作后，将清洁装置10收纳于收纳腔211中。当需要清理清洁滚刷12时，控制第一配合构件13通电而产生磁场，使得第一配合构件13和第二配合构件23相互吸附，进而使得清洁滚刷12抵接清理构件22。此时清洁装置10响应于第一配合构件13和第二配合构件23之间的吸引力压缩收纳腔211中的第一弹性部件24。之后控制清洁滚刷12转动，清理构件22通过挤压、摩擦、拉扯、切割清洁滚刷12上的缠绕物，使得清洁滚刷12上的缠绕物断裂而脱离清洁滚刷12，达到清理效果，随后控制清洁滚刷12停止转动。清理下来的缠绕物暂存于收纳腔211中。接着，清洁装置10的主电机产生负压，将收纳腔211中清理下来的缠绕物通过回收构件152进行回收。
82.应用场景三：
83.如图5所示，清洁系统包括清洁装置10和配套的收纳装置20。清洁装置10具体可以是地毯清洗机。清洁装置10包括第一装置主体11以及清洁滚刷12。清洁滚刷12可转动地设于第一装置主体11。收纳装置20包括第二装置主体21以及清理构件22。第二装置主体21具有用于收纳清洁装置10的收纳腔211，清理构件22通过第二弹性部件25连接第二装置主体21。
84.当清洁装置10收纳于收纳装置20的收纳腔211时，清洁滚刷12在清洁装置10的重力作用下抵压清理构件22，即清洁滚刷12抵接清理构件22，此时响应于清洁滚刷12的抵压力第二弹性部件25被压缩，同时第二弹性部件25响应于自身的弹性回复力而使得清理构件22保持抵接清洁滚刷12。并且，清洁液通过注液构件151注入收纳腔211，当收纳腔211中的清洁液液位至少没过清洁滚刷12的底部时，控制清洁滚刷12转动，清洁滚刷12将清洁液带起以对清洁滚刷12以及滚刷腔111进行清洁，与此同时清理构件22通过挤压、摩擦、拉扯、切割清洁滚刷12上的缠绕物，使得清洁滚刷12上的缠绕物断裂而脱离清洁滚刷12，达到清理
效果。
85.以上对本技术提供的清洁装置、收纳装置以及清洁系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种清洁系统，其特征在于，包括：清洁装置，包括：第一装置主体；清洁滚刷，可转动地设于所述第一装置主体；以及第一配合构件，设于所述第一装置主体；以及收纳装置，包括：第二装置主体，具有用于收纳所述清洁装置的收纳腔；清理构件，设于所述收纳腔中；以及第二配合构件，设于所述收纳腔中；其中，当所述清洁装置收纳于所述收纳腔时，所述第一配合构件与所述第二配合构件配合使得所述清洁滚刷抵接所述清理构件，所述清理构件用于在所述清洁滚刷的转动过程中清理所述清洁滚刷上的缠绕物。2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一配合构件和所述第二配合构件均为磁构件，所述第一配合构件和所述第二配合构件通过相互吸附以配合使得所述清洁滚刷抵接所述清理构件。3.根据权利要求1或2所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁滚刷包括：滚刷主体，可转动地设于所述第一装置主体；以及清洁凸条，设于所述滚刷主体的外周；其中，随所述滚刷主体转动，所述清洁凸条远离所述滚刷主体的端部具有目标运动轨迹，所述清理构件的至少部分处于所述目标运动轨迹限定的区域中。4.根据权利要求1或2所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁装置还包括：梳理构件，设于所述第一装置主体；其中，当所述清洁装置收纳于所述收纳腔时，所述梳理构件与所述清理构件沿所述清洁滚刷的周向依次间隔分布，所述清理构件用于清理经所述梳理构件梳理后的缠绕物。5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁滚刷包括：滚刷主体，可转动地设于所述第一装置主体；以及清洁条，设于所述滚刷主体的外周；其中，所述清洁滚刷具有清洁区，所述清洁条能够随所述滚刷主体转动至所述清洁区，以对待清洁面进行清洁；所述梳理构件靠近所述清洁区，且所述清洁区中的所述清洁条朝所述梳理构件转动。6.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述清理构件位于所述清洁滚刷靠近所述第一配合构件的一侧，且所述梳理构件位于所述清洁滚刷远离所述第一配合构件的一侧。7.根据权利要求1或2所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁装置和/或所述收纳装置还包括第一弹性部件；在所述第一配合构件与所述第二配合构件之间取消配合后，所述第一弹性部件能够响
应于自身的弹性回复力而使得所述清洁滚刷与所述清理构件相互远离。8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述第一弹性部件设于所述收纳腔中，且所述第一弹性部件相对所述清理构件远离所述第二配合构件。9.根据权利要求1或2所述的清洁系统，其特征在于，所述收纳装置还包括：第二弹性部件，所述清理构件通过所述第二弹性部件连接所述第二装置主体，其中所述第二弹性部件能够响应于自身的弹性回复力而使得所述清理构件保持抵接所述清洁滚刷。10.一种清洁装置，其特征在于，包括：第一装置主体；清洁滚刷，可转动地设于所述第一装置主体；以及第一配合构件，设于所述第一装置主体；其中，当所述清洁装置收纳于收纳装置时，所述第一配合构件与收纳装置配合使得所述清洁滚刷抵接收纳装置上的清理构件，以在所述清洁滚刷的转动过程中清理所述清洁滚刷上的缠绕物。11.一种收纳装置，其特征在于，包括：第二装置主体，具有用于收纳清洁装置的收纳腔；清理构件，设于所述收纳腔中；以及第二配合构件，设于所述收纳腔中；其中，当清洁装置收纳于所述收纳腔时，所述第二配合构件与清洁装置配合使得清洁装置上的清洁滚刷抵接所述清理构件，以在清洁滚刷的转动过程中清理清洁滚刷上的缠绕物。12.一种清洁系统，其特征在于，包括：清洁装置，包括：第一装置主体；清洁滚刷，可转动地设于所述第一装置主体；以及梳理构件，设于所述第一装置主体，所述梳理构件用于在所述清洁滚刷的转动过程中梳理所述清洁滚刷上的缠绕物；以及收纳装置，包括：第二装置主体，具有用于收纳所述清洁装置的收纳腔；以及清理构件，设于所述收纳腔中，所述清理构件用于在所述清洁滚刷的转动过程中清理经所述梳理构件梳理后的缠绕物。13.一种清洁系统，其特征在于，包括：清洁装置，包括：第一装置主体；清洁滚刷，可转动地设于所述第一装置主体；以及收纳装置，包括：第二装置主体，具有用于收纳所述清洁装置的收纳腔；
清理构件，设于所述收纳腔中；其中，当所述清洁装置收纳于所述收纳腔时，所述清洁装置具有第一收纳位置和第二收纳位置；在所述第一收纳位置，所述清洁滚刷与所述清理构件接触；在所述第二收纳位置，所述清洁滚刷脱离所述清理构件。

技术总结
本申请公开了一种清洁装置、收纳装置以及清洁系统。该清洁装置包括清洁滚刷和第一配合构件，该收纳装置包括清理构件和第二配合构件。当清洁装置收纳于收纳装置的收纳腔时，第一配合构件与第二配合构件配合使得清洁滚刷抵接清理构件。当需要清理清洁滚刷时，清洁滚刷处于转动状态，清理构件用于在清洁滚刷的转动过程中清理清洁滚刷上的缠绕物。换言之，本申请能够自动清理清洁滚刷上的缠绕物，省去用户进行额外清理工作的负担，还能够避免用户直接接触清洁滚刷上的缠绕物，不仅可以避免卫生问题，还有利于提升用户的使用体验度。还有利于提升用户的使用体验度。还有利于提升用户的使用体验度。


技术研发人员：陈涛 王卫华
受保护的技术使用者：添可智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/8/14