一种扶梯运行控制方法及系统与流程

1.本发明涉及扶梯控制技术领域，特别涉及一种扶梯运行控制方法及系统。


背景技术：

2.近年来，国内建筑水平和生活水平不断提高，电梯被广泛运用在车站、商场、住宅、人行天桥等场所。扶梯作为电梯的一种，更是在诸多公共场所得到了广泛的应用，成为了人们日常生活中十分重要的一个工具。
3.扶梯在为我们的生活带来便利的同时，也会因乘梯人员搭乘扶梯时的不规范乘梯行为带来一些潜在的安全隐患。一些乘梯人员在踏入扶梯后会拿出手机玩，或做一些其他分散注意力的行为，若乘梯人员到达扶梯末端仍然沉迷于手机或其他动作，则可能出现到达相应楼层后乘梯人员无法及时做出反应，从而在扶梯末端摔倒的情况，尤其在乘坐扶梯人数较多的时候，前方有人摔倒，后方人员无处避让，可能还会引发踩踏事故。因此，急需一种扶梯运行控制方法，根据扶梯出口前乘梯人员的专注度，对乘梯人员进行提醒，提升乘梯安全性。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种扶梯运行控制方法及系统，能够根据扶梯出口前乘梯人员的专注度，对乘梯人员进行提醒，提升乘梯安全性。
5.为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
6.一种扶梯运行控制方法，包括以下步骤：
7.s100，获取预设提醒区域内的乘梯影像；
8.s200，根据所述乘梯影像，分析乘梯人员的实时行为特征，并生成乘梯专注度分析结果，若乘梯专注度分析结果为乘梯人员的专注度小于预设专注度，则执行s300；
9.s300，根据所述乘梯影像，分析所述乘梯人员是否与扶梯的扶手接触，若是，则执行s400；
10.s400，控制扶梯的扶手加速运行，并在预设时间后控制扶手的运行速度恢复至初始速度。
11.进一步，s200包括：
12.s201，构建行为特征库，所述行为特征库中存储有若干人物行为特征及对应的乘梯专注度；
13.s202，将乘梯人员的实时行为特征与行为特征库中存储的各人物行为特征进行比对，生成各人物行为特征与实时行为特征的匹配度；
14.s203，获取匹配度最高的人物行为特征对应的乘梯专注度，生成乘梯专注度分析结果；
15.s204，若乘梯专注度分析结果为乘梯人员的专注度小于预设专注度，则执行s300。
16.进一步，s400包括：
17.s401，根据乘梯影像，分析乘梯人员与扶手的接触部位和接触面积；
18.s402，根据乘梯人员与扶手的接触部位和接触面积，生成扶手的提速运行速度；
19.s403，根据扶手的提速运行速度，控制扶梯的扶手加速运行；
20.s404，预设时间后，控制扶手的运行速度由提速运行速度恢复至初始速度。
21.进一步，s402中，若乘梯人员与扶手的接触部位包括手掌，接触面积大于预设接触面积，则生成扶手的提速运行速度为第一运行速度；乘梯人员与扶手的接触部位包括手掌，接触面积小于等于预设接触面积，则生成扶手的提速运行速度为第二运行速度；若乘梯人员与扶手的接触部位不包括手掌，接触面积大于预设接触面积，则生成扶手的提速运行速度为第三运行速度；乘梯人员与扶手的接触部位不包括手掌，接触面积小于等于预设接触面积，则生成扶手的提速运行速度为第四运行速度；第一运行速度、第二运行速度、第三运行速度和第四运行速度的大小递减。
22.进一步，还包括步骤s500：
23.s300中，若否，则执行s500；
24.s500，根据所述乘梯影像，分析乘梯人员是否睁眼；若是，则分析所述乘梯人员的瞳孔注视位置，并在所述瞳孔注视位置投影预设提示语；若否，则分析所述乘梯人员的眼部区域，并向所述眼部区域打光。
25.进一步，还包括步骤s600、步骤s700和步骤s800：
26.s600，更新预设提醒区域内的乘梯影像，分析乘梯人员的提醒后行为特征，并生成乘梯专注度调整结果；若乘梯专注度调整结果为，提醒后乘梯人员的专注度小于预设专注度，则执行s700；
27.s700，获取预设分析区域内的范围影像，并根据所述范围影像分析乘梯人员的同行人员；
28.s800，识别同行人员的穿着特征，并根据所述穿着特征生成提醒语。
29.进一步，所述预设提醒区域为，以距扶梯末端4米处为起点，以扶梯末端为终点，起点与终点之间扶梯正上方的区域。
30.本发明还公开了一种扶梯运行控制系统，使用了上述扶梯运行控制方法。
31.本发明的原理及优点在于：
32.1、对于已经临近扶梯末端，但乘梯专注度仍然较低(在玩手机、低头翻包、小憩、转身与后方同伴聊天等)的乘梯人员进行提醒，防止其到达扶梯末端后无法及时反应电梯已到达平层，从而提升乘梯安全性。具体的，首先对乘梯人员是否与扶梯的扶手接触进行分析，若是，则采用瞬时提升扶手运行速度的方式进行提醒，若否，则进一步分析乘梯人员是否睁眼，若是，则在乘梯人员的瞳孔注视位置投影预设提示语，提升其观察到提示语的几率；若否，则向乘梯人员的眼部区域打光，利用突然增加的光强给予乘梯人员一定的刺激，促进其清醒。其原理在于，机械性的提示(如地铁语音播报)无法针对性的对相应的乘梯人员达到提示效果；且扶梯通常设置在公共场合，场景难免较为嘈杂，语音播报效果很差且增加了公共场合内的噪音。采用本方案，能够根据扶梯出口前乘梯人员的专注度，针对性的进行提醒，提示效果好，且能够同时提醒扶着扶梯扶手的所有乘梯人员，防止乘梯时发生摔倒、踩踏等事故。
33.2、分析乘梯人员与扶手的接触部位和接触面积，并根据乘梯人员与扶手的接触部
位和接触面积，生成扶手的提速运行速度；其目的在于，在达到较好提醒效果的同时，防止乘梯人员在未抓好扶手或轻靠扶手的情况下，加速度过大导致乘梯人员失衡，从而达到进一步保障乘梯人员安全的目的。
34.3、如采用相应方式提醒后，乘梯人员仍然专注度较差或未达到提醒效果，则通过语音提醒其同行人员进行提醒，提升安全乘梯的提醒成功率。
附图说明
35.图1为本发明一种扶梯运行控制方法实施例的流程图。
具体实施方式
36.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
37.实施例1：
38.一种扶梯运行控制方法，如图1所示，包括以下步骤：
39.s100，获取预设提醒区域内的乘梯影像；本实施例中，所述预设提醒区域为，以距扶梯末端4米处为起点(水平距离)，以扶梯末端(扶梯运动方向上梯级的末端)为终点，起点与终点之间扶梯正上方的区域为预设提醒区域；也即，获取自距乘梯人员需要下扶梯的水平距离四米处，至扶梯梯级的末端，该区域扶梯上的影像。
40.s200，根据所述乘梯影像，分析乘梯人员的实时行为特征，并生成乘梯专注度分析结果，若乘梯专注度分析结果为乘梯人员的专注度小于预设专注度，则执行s300。
41.s200包括：
42.s201，构建行为特征库，所述行为特征库中存储有若干人物行为特征及对应的乘梯专注度；本实施例中，存储的人物行为特征及对应的乘梯专注度分别为：标准站立状态、100％；玩手机状态、50％；小憩状态、10％；本实施例中仅做举例说明，可根据实际需求增减人物行为特征。
43.s202，将乘梯人员的实时行为特征与行为特征库中存储的各人物行为特征进行比对，生成各人物行为特征与实时行为特征的匹配度；本实施例中，通过人工智能的方式生成各人物行为特征与实时行为特征的匹配度。
44.具体的，首先构建一个三层的bp神经网络模型，包括输入层、隐层和输出层，本实施例中，以人物行为特征与实时行为特征作为输入层的输入，因此输入层有2个节点，输出人物行为特征与实时行为特征的匹配度，因此共有1个节点；针对于隐层，本实施例使用了以下公式来确定隐层节点的数量：其中l为隐层的节点数，n为输入层的节点数，m为输出层的节点数，a为1至10之间的一个数，本实施例中取为6，因此隐层共有8个节点。bp神经网络通常采用sigmoid可微函数和线性函数作为网络的激励函数。本实施例选择s型正切函数tansig作为隐层神经元的激励函数。预测模型选取s型对数函数tansig作为输出层神经元的激励函数。
45.s203，获取匹配度最高的人物行为特征对应的乘梯专注度，生成乘梯专注度分析结果；本实施例中，生成的匹配度如下：标准站立状态、20％；玩手机状态、80％；小憩状态、0％，则提取玩手机状态对应的乘梯专注度50％。
46.s204，若乘梯专注度分析结果为乘梯人员的专注度小于预设专注度，则执行s300，
本实施例中，预设专注度为80％。
47.s300，根据所述乘梯影像，采用图像识别技术，分析所述乘梯人员是否与扶梯的扶手接触，若是，则执行s400，若否，则执行s500；
48.s400，控制扶梯的扶手加速运行，并在预设时间后控制扶手的运行速度恢复至初始速度。
49.s400包括：
50.s401，根据乘梯影像，分析乘梯人员与扶手的接触部位和接触面积；本实施例中，从上至下垂直获取一乘梯影像，采用图像处理技术分析乘梯人员与扶手的重合部位以及重合面积，输出为乘梯人员与扶手的接触部位和接触面积。
51.s402，根据乘梯人员与扶手的接触部位和接触面积，生成扶手的提速运行速度；具体的，若乘梯人员与扶手的接触部位包括手掌，接触面积大于预设接触面积，则生成扶手的提速运行速度为第一运行速度；乘梯人员与扶手的接触部位包括手掌，接触面积小于等于预设接触面积，则生成扶手的提速运行速度为第二运行速度；若乘梯人员与扶手的接触部位不包括手掌，接触面积大于预设接触面积，则生成扶手的提速运行速度为第三运行速度；乘梯人员与扶手的接触部位不包括手掌，接触面积小于等于预设接触面积，则生成扶手的提速运行速度为第四运行速度；第一运行速度、第二运行速度、第三运行速度和第四运行速度的大小递减。本实施例中，所述预设接触面积为2平方分米，第一运行速度、第二运行速度、第三运行速度和第四运行速度分别为扶手初始速度的102％、101.7％、101.3％、101％。
52.s403，根据扶手的提速运行速度，控制扶梯的扶手加速运行。
53.s404，预设时间后，控制扶手的运行速度由提速运行速度恢复至初始速度。
54.s500，根据所述乘梯影像，分析乘梯人员是否睁眼；若是，则采用眼动追踪技术，分析所述乘梯人员的瞳孔注视位置，并在所述瞳孔注视位置投影预设提示语，本实施例中，所述预设提示语为：“即将到达平层，请注意安全”；若否，则采用人脸识别技术，分析所述乘梯人员的眼部区域，并向所述眼部区域打光，本实施例中，采用较室内光强高50％的光束打光。
55.一种扶梯运行控制系统，使用了上述扶梯运行控制方法。
56.采用本方案，能够根据扶梯出口前乘梯人员的专注度，针对性的进行提醒，提示效果好，且能够同时提醒扶着扶梯扶手的所有乘梯人员，防止乘梯时发生摔倒、踩踏等事故。
57.实施例2：
58.实施例2基本如附图1所示：
59.实施例2基本原理与实施例1相同，其区别在于实施例2中还包括步骤s600、步骤s700和步骤s800；
60.s600，更新预设提醒区域内的乘梯影像，分析乘梯人员的提醒后行为特征，并生成乘梯专注度调整结果；若乘梯专注度调整结果为，提醒后乘梯人员的专注度小于预设专注度，则执行s700；也即，提醒乘梯人员后，再次获取预设提醒区域内的乘梯影像并进行专注度分析，分析方法与s202相同。
61.s700，获取预设分析区域内的范围影像，并根据所述范围影像分析乘梯人员的同行人员；本实施例中，所述预设分析区域为：在扶梯入口的平层上，以扶梯中点为圆心，扶梯长度为半径，圆圈内的区域；识别该区域内，乘梯人员与其他人员是否存在肢体接触，若是，
则将相应人员判定为乘梯人员的同行人员，若识别出乘梯人员无同行人员，则将扶梯上与乘梯人员直线距离最近的人员判定为同行人员。
62.s800，识别同行人员的穿着特征，并根据所述穿着特征生成提醒语。本实施例中，识别同行人员的性别及上衣颜色，并根据上衣颜色生成提醒语，如，一同行人员为女性，上衣颜色为黑色，则生成：“黑色上衣女士，请注意您同行人员安全”。其原理在于，经过一次提醒后，乘梯人员还未及时做出反应，说明其在其他事项上的专注度过高，再次提醒乘梯人员本人效果不佳，所以提醒其同行人员，尽快达到提醒效果。
63.以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：
1.一种扶梯运行控制方法，其特征在于：包括以下步骤：s100，获取预设提醒区域内的乘梯影像；s200，根据所述乘梯影像，分析乘梯人员的实时行为特征，并生成乘梯专注度分析结果，若乘梯专注度分析结果为乘梯人员的专注度小于预设专注度，则执行s300；s300，根据所述乘梯影像，分析所述乘梯人员是否与扶梯的扶手接触，若是，则执行s400；s400，控制扶梯的扶手加速运行，并在预设时间后控制扶手的运行速度恢复至初始速度。2.根据权利要求1所述的扶梯运行控制方法，其特征在于：s200包括：s201，构建行为特征库，所述行为特征库中存储有若干人物行为特征及对应的乘梯专注度；s202，将乘梯人员的实时行为特征与行为特征库中存储的各人物行为特征进行比对，生成各人物行为特征与实时行为特征的匹配度；s203，获取匹配度最高的人物行为特征对应的乘梯专注度，生成乘梯专注度分析结果；s204，若乘梯专注度分析结果为乘梯人员的专注度小于预设专注度，则执行s300。3.根据权利要求1所述的扶梯运行控制方法，其特征在于：s400包括：s401，根据乘梯影像，分析乘梯人员与扶手的接触部位和接触面积；s402，根据乘梯人员与扶手的接触部位和接触面积，生成扶手的提速运行速度；s403，根据扶手的提速运行速度，控制扶梯的扶手加速运行；s404，预设时间后，控制扶手的运行速度由提速运行速度恢复至初始速度。4.根据权利要求3所述的扶梯运行控制方法，其特征在于：s402中，若乘梯人员与扶手的接触部位包括手掌，接触面积大于预设接触面积，则生成扶手的提速运行速度为第一运行速度；乘梯人员与扶手的接触部位包括手掌，接触面积小于等于预设接触面积，则生成扶手的提速运行速度为第二运行速度；若乘梯人员与扶手的接触部位不包括手掌，接触面积大于预设接触面积，则生成扶手的提速运行速度为第三运行速度；乘梯人员与扶手的接触部位不包括手掌，接触面积小于等于预设接触面积，则生成扶手的提速运行速度为第四运行速度；第一运行速度、第二运行速度、第三运行速度和第四运行速度的大小递减。5.根据权利要求1所述的扶梯运行控制方法，其特征在于：还包括步骤s500：s300中，若否，则执行s500；s500，根据所述乘梯影像，分析乘梯人员是否睁眼；若是，则分析所述乘梯人员的瞳孔注视位置，并在所述瞳孔注视位置投影预设提示语；若否，则分析所述乘梯人员的眼部区域，并向所述眼部区域打光。6.根据权利要求1所述的扶梯运行控制方法，其特征在于：还包括步骤s600、步骤s700和步骤s800：s600，更新预设提醒区域内的乘梯影像，分析乘梯人员的提醒后行为特征，并生成乘梯专注度调整结果；若乘梯专注度调整结果为，提醒后乘梯人员的专注度小于预设专注度，则执行s700；s700，获取预设分析区域内的范围影像，并根据所述范围影像分析乘梯人员的同行人员；
s800，识别同行人员的穿着特征，并根据所述穿着特征生成提醒语。7.根据权利要求1所述的扶梯运行控制方法，其特征在于：所述预设提醒区域为，以距扶梯末端4米处为起点，以扶梯末端为终点，起点与终点之间扶梯正上方的区域。8.一种扶梯运行控制系统，其特征在于：使用了上述权利要求1-7中任一项所述的扶梯运行控制方法。

技术总结
本发明涉及扶梯控制技术领域，尤其是一种扶梯运行控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：S100，获取预设提醒区域内的乘梯影像；S200，根据所述乘梯影像，分析乘梯人员的实时行为特征，并生成乘梯专注度分析结果，若乘梯专注度分析结果为乘梯人员的专注度小于预设专注度，则执行S300；S300，根据所述乘梯影像，分析所述乘梯人员是否与扶梯的扶手接触，若是，则执行S400；S400，控制扶梯的扶手加速运行，并在预设时间后控制扶手的运行速度恢复至初始速度。采用本方案，能够根据扶梯出口前乘梯人员的专注度，对乘梯人员进行提醒，提升乘梯安全性。梯安全性。梯安全性。


技术研发人员：马玲鸿 罗贤林
受保护的技术使用者：贵州中航电梯有限责任公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/8/14