一种废旧木托盘拆卸机的制作方法

1.本发明涉及废旧木托盘拆卸设备技术领域，尤其是一种废旧木托盘拆卸机。


背景技术：

2.托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中施展着巨大的作用。木托盘就是使用木板制作的托盘，木托盘因价格便宜、抗弯强度大、刚性好、承载能力大、易修补、耐低温、高温机能好等优点，因此，木托盘在物流行业中使用非常普遍，木托盘报废折旧的速度也非常高，每年产生的废旧木托盘数以千万吨记。目前，市场对废旧木托盘的处理有主要有：(1)利用锤子、起钉器等工具通过人工对废旧木托盘进行拆解，其不仅拆解效率低、工人劳动强度大，且工人在拆解过程中手容易受伤；(2)采用切割机、破碎机对废旧木托盘盘进行分割破碎处理，其不能保证板条的完整性，木托盘只能单次利用，造成经济浪费；(3)对废旧木托盘直接焚烧处理，其容易导致环境污染，因此需要设计一种机械拆卸木托盘的设备，来减少工人劳动强度，提高木板的回收率。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种废旧木托盘拆卸机，避免人工拆卸，工人劳动强度大，易受伤的问题，避免人工拆卸速度慢，拆卸效率低的问题，避免切割机等设备破坏木托盘，回收率低，回收难的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是:一种废旧木托盘拆卸机，包括机架，在机架的一端设有用于定位木托盘的限位板，在限位板的两端连接有用于给拆卸机提供动力的主动力机构，在主动力机构之间连接有用于拆卸木托盘的拆卸机构，以及用于控制主动力机构及拆卸机构的控制器。
5.进一步，所述拆卸机构包括与两侧主动力机构相连接的第一固定板，在第一固定板的一侧连接有多个与木托盘铁钉位置相对应的用于拆卸木托盘的副动力机构，在副动力机构上连接有用于冲击打断木托盘铁钉的铁铲。
6.进一步，所述副动力机构包括第一气缸，与第一气缸相连接的第一电磁阀，所述第一电磁阀由控制器控制。
7.进一步，所述主动力机构包括第二气缸，与第二气缸相连接的第二电磁阀，所述第二电磁阀由控制器控制，所述第二气缸的缸筒与机架通过连接板相连接。
8.进一步，所述铁铲由顶端开始逐渐加厚。
9.进一步，在第一固定板一侧设有用于加固稳定平衡的第二固定板。
10.进一步，在机架上表面的一侧设有用于辅助定位木托盘的第一定位板，另一侧设有用于固定木托盘的定位机构，所述定位机构包括第三气缸，与第三气缸相连接的第二定位板，第三气缸由控制器控制。
11.进一步，在机架上设有升降腔，穿过升降腔设有用于顶起并旋转木托盘的旋转机构，所述旋转机构包括放于地面上的气缸底座，在气缸底座上设有第四气缸，在第四气缸顶
端连接有电机底座，在电机底座上设有电机，电机旋转连接一用于顶起木托盘的底托，所述第四气缸及电机由控制器控制。
12.进一步，在气缸底座上设有两个竖板，在竖板上设有滑槽，在滑槽一侧设有用于放置电机底座的横板，在电机底座的两端设有与滑槽相适配的滑块。
13.进一步，所述第一气缸与第一固定板螺栓连接，在第一固定板上设有多个用于调整第一气缸位置的螺栓孔。
14.进一步，所述第一气缸与第一固定板螺栓连接，在第一固定板上设有多个用于调整第一气缸位置的螺栓孔。
15.本发明一种废旧木托盘拆卸机的有益效果是：设置主动力机构，副动力机构利用气缸的伸缩功能，相互配合伸缩冲击打断铁钉，实现了自动拆卸木托盘的功能，减少了工人的劳动强度，减少了拆卸时间，提高了拆卸效率；设置铁铲，可以很方便的将铁铲对齐两个木板的缝隙，便于铁铲插入，最大限度的保护木板；设置旋转机构可旋转木托盘，防止拆卸机构与木托盘发生碰撞，损坏设备。
附图说明
16.图1为本发明立体结构示意图；
17.图2为本发明放置木托盘结构示意图；
18.图3为本发明旋转机构结构示意图；
19.图4为本发明竖板结构示意图；
20.图5为本发明铁铲的结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图及具体实施例对本发明做详细说明。
22.如图1-5所示，一种废旧木托盘拆卸机，包括机架1，在机架1的一端设有用于定位木托盘的限位板2，在限位板2的两端连接有用于给拆卸机提供动力的主动力机构，在主动力机构之间连接有用于拆卸木托盘的拆卸机构，以及用于控制主动力机构及拆卸机构的控制器，控制器可采用plc控制器，拆卸机构包括与两侧主动力机构相连接的第一固定板3，在第一固定板3的一侧连接有多个与木托盘铁钉位置相对应的用于拆卸木托盘的副动力机构，在副动力机构上连接有用于冲击打断木托盘铁钉的铁铲4，副动力机构包括第一气缸5，与第一气缸5相连接的第一电磁阀，第一电磁阀由控制器控制，主动力机构包括第二气缸6，与第二气缸6相连接的第二电磁阀，第二电磁阀由控制器控制，第二气缸6的缸筒与机架通过连接板7相连接，第一气缸5和第二气缸6可由其他收缩结构代替，例如液压缸等，铁铲4由顶端开始逐渐加厚，便于铁铲4插入木板的空隙之间，在第一固定板3一侧设有用于加固稳定平衡的第二固定板8，在机架上表面的一侧设有用于辅助定位木托盘的第一定位板9，另一侧设有用于固定木托盘的定位机构，定位机构包括第三气缸10，与第三气缸10相连接的第二定位板12，第三气缸10由控制器控制，在机架1上设有升降腔13，穿过升降腔13设有用于顶起并旋转木托盘的旋转机构，旋转机构包括放于地面上的气缸底座14，在气缸底座14上设有第四气缸15，在第四气缸15顶端连接有电机底座16，在电机底座16上设有电机17，电机17旋转连接一用于顶起木托盘的底托18，第四气缸15及电机17由控制器控制，在气缸底
座14上设有两个竖板19，在竖板19上设有滑槽20，在滑槽20一侧设有用于放置电机底座16的横板21，在电机底座16的两端设有与滑槽20相适配的滑块，第一气缸5与第一固定板3螺栓连接，在第一固定板3上设有多个用于调整第一气缸5位置的螺栓孔12，第一气缸5与第一固定板3螺栓连接，在第一固定板3上设有多个用于调整第一气缸位置的螺栓孔12，便于调增第一气缸的位置，从而使铁铲4对准木托盘的空隙。
23.使用时，工人将木托盘放在机架1上，控制器控制第三气缸10，顶起第二定位板11，将木托盘夹紧，根据托盘铁钉的位置调整第一气缸5的位置，使铁铲4对准两两木板之间的空隙，控制器启动第一气缸5和第二气缸6，第二气缸6收缩，带动第一固定板3和第二固定板8向木托盘运行，铁铲4插入空隙，第一气缸5行程较短，其活塞杆做往复运动，第二气缸6较长，其活塞杆一直做收缩运动，铁铲4插入木托盘内，同时在第二气缸6的带动下，铁铲4会在空隙内做往复冲击运动，当碰到铁钉时，在两气缸的作用下，铁铲4会铲断铁钉，第一气缸5和第二气缸6持续运行，直至第二气缸6完全收缩，将木托盘的一半拆卸完毕，控制器控制第一气缸5舒张，恢复原位，然后，控制器控制第四气缸15舒张，顶起电机底座16及底托18，从而顶起木托盘，控制器继续控制电机17旋转，旋转180
°
，在控制第四气缸15收缩下落，由于竖板19设置了滑槽20，电机底座16直上直下，防止了旋转机构发生偏移，当电机底座16落于横板21上，恢复原位，控制器控制第一气缸5、第二气缸6继续运行，将剩下的一半木托盘拆卸完成，完成整个木托盘的拆卸作业。
24.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也并不局限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种废旧木托盘拆卸机，其特征在于：包括机架，在机架的一端设有用于定位木托盘的限位板，在限位板的两端连接有用于给拆卸机提供动力的主动力机构，在主动力机构之间连接有用于拆卸木托盘的拆卸机构，以及用于控制主动力机构及拆卸机构的控制器。2.根据权利要求1所述的一种废旧木托盘拆卸机，其特征在于：所述拆卸机构包括与两侧主动力机构相连接的第一固定板，在第一固定板的一侧连接有多个与木托盘铁钉位置相对应的用于拆卸木托盘的副动力机构，在副动力机构上连接有用于冲击打断木托盘铁钉的铁铲。3.根据权利要求2所述的一种废旧木托盘拆卸机，其特征在于：所述副动力机构包括第一气缸，与第一气缸相连接的第一电磁阀，所述第一电磁阀由控制器控制。4.根据权利要求3所述的一种废旧木托盘拆卸机，其特征在于：所述主动力机构包括第二气缸，与第二气缸相连接的第二电磁阀，所述第二电磁阀由控制器控制，所述第二气缸的缸筒与机架通过连接板相连接。5.根据权利要求4所述的一种废旧木托盘拆卸机，其特征在于：所述铁铲由顶端开始逐渐加厚。6.根据权利要求5所述的一种废旧木托盘拆卸机，其特征在于：在第一固定板一侧设有用于加固稳定平衡的第二固定板。7.根据权利要求6所述的一种废旧木托盘拆卸机，其特征在于：在机架上表面的一侧设有用于辅助定位木托盘的第一定位板，另一侧设有用于固定木托盘的定位机构，所述定位机构包括第三气缸，与第三气缸相连接的第二定位板，第三气缸由控制器控制。8.根据权利要求7所述的一种废旧木托盘拆卸机，其特征在于：在机架上设有升降腔，穿过升降腔设有用于顶起并旋转木托盘的旋转机构，所述旋转机构包括放于地面上的气缸底座，在气缸底座上设有第四气缸，在第四气缸顶端连接有电机底座，在电机底座上设有电机，电机旋转连接一用于顶起木托盘的底托，所述第四气缸及电机由控制器控制。9.根据权利要求8所述的一种废旧木托盘拆卸机，其特征在于：在气缸底座上设有两个竖板，在竖板上设有滑槽，在滑槽一侧设有用于放置电机底座的横板，在电机底座的两端设有与滑槽相适配的滑块。10.根据权利要求9所述的一种废旧木托盘拆卸机，其特征在于：所述第一气缸与第一固定板螺栓连接，在第一固定板上设有多个用于调整第一气缸位置的螺栓孔。

技术总结
本发明公开了一种废旧木托盘拆卸机，包括机架，限位板，主动力机构，拆卸机构，控制器，拆卸机构包括第一固定板，副动力机构，在副动力机构上连接有铁铲，副动力机构包括第一气缸，第一电磁阀，主动力机构包括第二气缸，第二电磁阀，在第一固定板一侧设有第二固定板，在机架上设有定位板，输送辊，在输送辊一侧设有滚筒输送机，在第一固定板上设有多个螺栓孔，在机架上设有升降腔，本发明的有益效果是：设置主动力机构，副动力机构利用气缸的伸缩功能，相互配合伸缩冲击打断铁钉，实现了自动拆卸木托盘的功能，减少了工人的劳动强度，减少了拆卸时间，提高了拆卸效率，设置旋转机构可防止拆卸机构与木托盘发生碰撞，损坏设备。损坏设备。损坏设备。


技术研发人员：董云龙
受保护的技术使用者：青岛美嘉隆包装机械有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/8/14