一种汽车车门装配用转运架的制作方法

1.本发明涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种汽车车门装配用转运架。


背景技术：

2.在车辆的生产制造作业中，在将车门框架与车身进行统一电泳喷漆之后，需要将车门单独拆下进行车门总成的安装，并在完成组装之后将车门整体与车身在流水操作线上进行装配，在车门的拆下及后续装配过程中，都需要转运架对车门进行转运。
3.但是现有的转运架在具体工作时往往会存在以下问题：首先，在将车门框架拆下进行总成安装的工作过程中，需要通过相应的转运装置将四个车门全部拆除后送至车门总成组装线，并在之后将其搬下固定于组装基座上，在之后的组装过程中，需要根据总成机构的安装需求，不断的对车门位置进行调整，工作相对繁琐且劳动强度过大；其次，在将组装后的车门安装在车身上时，需要利用转运装置将其运送至待装配的位置后，再通过机械搬运手将其移动至车身的车门安装位置，整个工作过程中都是单线操作，工作人员需要配合流水线的行进过程，对车门进行抓取并移动，来回跑动耗费体力且工作效率相对比较慢。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种汽车车门装配用转运架。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种汽车车门装配用转运架，包括两个定位架，两个所述定位架之间固定连接有固定柱，定位架的一侧滑动连接有连接架，两个所述连接架之间通过固定柱固定连接，两个固定柱的底部通过螺栓固定连接有万向轮；
7.定位架及连接架的内部均固定连接有液压缸，液压缸的输出端固定连接有连接板，连接板滑动连接于连接架及定位架的内部，连接板的表面固定连接有支座，定位架及连接架相对一侧的表面对称开设有凹槽，所述支座滑动连接于凹槽的内部；
8.所述凹槽的内部固定连接有定位柱，支座的中部铰接有连接柱，所述连接柱及支座均与定位柱的表面滑动连接，连接柱的另一端固定连接有连接箱，连接箱表面的一侧滑动连接有固定板，支座的表面对称铰接有两个气动推杆，气动推杆的输出端与连接箱的表面铰接，两个所述气动推杆位于连接柱的两侧。
9.在上述的一种汽车车门装配用转运架中，所述连接箱的内部固定连接有转动单元，转动单元可实现正反转效果，转动单元的输出端固定连接有牵引齿，固定板靠近连接箱一侧的表面固定连接有齿牙，所述牵引齿与齿牙啮合，固定板的内部固定连接有双头气缸，双头气缸的输出端均固定连接有连接杆，固定板表面的两侧对称固定连接有两个导向管，连接杆与导向管的内部滑动连接，且所述连接杆与导向管贯穿设置，连接杆的另一端固定连接有固定机构。
10.在上述的一种汽车车门装配用转运架中，所述固定机构包括固定座及推块，所述
固定座与连接杆固定连接，所述固定座的表面滑动连接有定位块，固定座的内部转动连接有两个圆环，圆环与定位块滑动连接，所述推块滑动连接于固定座的表面，圆环的一端铰接有拉杆，拉杆的另一端与推块铰接。
11.在上述的一种汽车车门装配用转运架中，所述定位架靠近连接架一侧内部固定连接有液压柱，液压柱的另一端铰接有连接头，连接头的另一端与连接架固定连接，连接头与定位架固定连接。
12.在上述的一种汽车车门装配用转运架中，所述连接头表面的两侧对称开设有连接槽，定位架的内部转动连接有两个定位轮，所述定位轮通过连接槽与连接头滑动连接。
13.在上述的一种汽车车门装配用转运架中，所述固定板的表面对称开设有两个限位槽，两个限位槽分别位于齿牙的两侧，所述固定板通过限位槽与连接箱滑动连接。
14.在上述的一种汽车车门装配用转运架中，所述固定板的表面固定连接有防滑软垫，所述推块及定位块的表面均固定连接有防护垫。
15.在上述的一种汽车车门装配用转运架中，所述定位柱表面的上下两侧均固定连接有限位块。
16.与现有的技术相比，本汽车车门装配用转运架的优点在于：
17.1、通过定位架与连接架将整个车身包围后，针对四个车门进行拆卸后固定，整体转运至车门总成组装车间后进行总成的组装工作，整个过程并不需要反复搬动和再次固定，极大程度上方便针对车门总成的装配，简化工作，降低劳动强度；
18.2、在车门总成组装完成之后，将四个车门一同转运至车身装配线上，并且通过定位架及连接架将车身包围之后，通过工人对四个车门进行同步安装，可以大大提高整体的工作效率，不需要工作人员来回跑动抓取车门，方便工作；
19.综上所述，本发明通过定位架与连接架配合工作，将车身包围后对车门进行拆卸，通过转动单元带动固定板沿着限位槽滑动，直至滑动至接近水平状态后，即可对车门进行总成安装，并在车门总成组装之后，对四个车门进行同步装配，整个装配工作中，避免反复针对车门的搬运再固定，方便工作的同时提高工作效率。
附图说明
20.图1是本发明的立体结构示意图；
21.图2是本发明的图1中a处局部放大结构示意图；
22.图3是本发明的固定座剖视结构示意图；
23.图4是本发明的连接柱连接结构示意图；
24.图5是本发明的连接箱剖视结构示意图；
25.图6是本发明的定位架剖视结构示意图；
26.图7是本发明的液压柱连接结构示意图；
27.图8是本发明的滑块剖视结构示意图。
28.图中：1、定位架；2、固定柱；3、连接架；4、万向轮；5、液压缸；6、连接板；7、支座；8、凹槽；9、定位柱；10、连接柱；11、连接箱；12、固定板；13、气动推杆；14、转动单元；15、牵引齿；16、齿牙；17、双头气缸；18、连接杆；19、导向管；20、固定机构；201、固定座；202、推块；21、定位块；22、圆环；23、滑块；24、拉杆；25、液压柱；26、连接头；27、连接槽；28、定位轮；29、
限位槽；30、防滑软垫；31、防护垫；32、复位簧。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.参照图1-图8，一种汽车车门装配用转运架，包括两个定位架1，两个定位架1之间固定连接有固定柱2，定位架1的一侧滑动连接有连接架3，两个连接架3之间通过固定柱2固定连接，两个固定柱2的底部通过螺栓固定连接有万向轮4，定位架1及连接架3的内部均固定连接有液压缸5，液压缸5的输出端固定连接有连接板6，连接板6滑动连接于连接架3及定位架1的内部，连接板6的表面固定连接有支座7，定位架1及连接架3相对一侧的表面对称开设有凹槽8，支座7滑动连接于凹槽8的内部，凹槽8的内部固定连接有定位柱9，支座7的中部铰接有连接柱10，连接柱10及支座7均与定位柱9的表面滑动连接，连接柱10的另一端固定连接有连接箱11，连接箱11表面的一侧滑动连接有固定板12，支座7的表面对称铰接有两个气动推杆13，气动推杆13的输出端与连接箱11的表面铰接，两个气动推杆13位于连接柱10的两侧。
32.其中，在车门框架跟随车身一同经过电泳、打磨和喷漆等一些列工艺处理后，通过定位架1与连接架3将车身包围，对四个车门框架进行同步拆卸，并对其进行固定，在拆卸完成后，通过固定柱2底部的万向轮4将车门转运至其他工作线，并通过转动单元14带动固定板12及被固定的车门滑动至接近水平状态，完成对车门总成的组装，可以避免在车门转运和组装过程中，需要对车门进行反复的搬运，减少车门搬运过程中产生磕碰的风险，降低劳动强度。
33.定位架1靠近连接架3一侧内部固定连接有液压柱25，液压柱25的另一端铰接有连接头26，连接头26的另一端与连接架3固定连接，连接头26与定位架1固定连接，其中，由于车身处于不断移动的流水线上，装置需要将车身包围时，装置的一侧需要先一步与流水线传送带接触，会产生一定的牵扯，如果不能使得装置进行适应性的偏转，则需要工作人员全程把控装置，操作难度相对较大，且可能会因为力量不稳定而与车身碰撞，损坏车身。
34.连接头26表面的两侧对称开设有连接槽27，定位架1的内部转动连接有两个定位轮28，定位轮28通过连接槽27与连接头26滑动连接，其中，在连接架3与定位架1之间形成偏转之后，需要通过液压柱25将外伸的连接头26拉回，以此将定位架1与连接架3对接，定位轮28与连接槽27的滑动效果，可以保证连接头26可以被稳定收回，防止整个过程中产生阻碍。
35.固定板12的表面对称开设有两个限位槽29，两个限位槽29分别位于齿牙16的两侧，固定板12通过限位槽29与连接箱11滑动连接，其中，通过限位槽29的滑动作用，连接箱11不但可以与固定板12之间保持始终连接的状态，并且可以在转动单元14通过齿牙16带动固定板12滑动的过程中，对其滑动行程起到限定的作用，防止脱位。
36.参照图1-图8，连接箱11的内部固定连接有转动单元14，转动单元14可实现正反转
效果，转动单元14的输出端固定连接有牵引齿15，固定板12靠近连接箱11一侧的表面固定连接有齿牙16，牵引齿15与齿牙16啮合，固定板12的内部固定连接有双头气缸17，双头气缸17的输出端均固定连接有连接杆18，固定板12表面的两侧对称固定连接有两个导向管19，连接杆18与导向管19的内部滑动连接，且连接杆18与导向管19贯穿设置，连接杆18的另一端固定连接有固定机构20。
37.其中，在固定板12靠近车门时，其内部的双头气缸17推动两侧的连接杆18，迫使固定机构20包围车门的两侧，通过固定机构20对车门进行夹紧固定，之后通过固定柱2底部的万向轮4将四个车门进行转运，在转运至车门组装线后，通过转动单元14与齿牙16的连接效果，将被固定的车门转动至接近水平状，因为现阶段针对车门总成的装配往往是在车门竖直的状态下，水平状的车门可以防止总成机构中部分结构掉落，方便零件结构位置的固定，方便组装工作的进行。
38.固定机构20包括固定座201及推块202，固定座201与连接杆18固定连接，固定座201的表面滑动连接有定位块21，固定座201的内部转动连接有两个圆环22，圆环22与定位块21滑动连接，推块202的一端铰接有滑块23，推块202通过滑块23滑动连接于固定座201的表面，圆环22的一端铰接有拉杆24，拉杆24的另一端与滑块23铰接，其中，在固定机构20包围车门两侧的边缘后，两个连接杆18不断回缩，使得定位块21与车门边缘接触后并在固定座201表面滑动，定位块21的滑动效果会迫使两个圆环22产生一定的转动，即可通过拉杆24拉动滑块23滑动，以此带动推块202滑动并最终夹紧车门边缘处，可以达到稳定的固定效果。
39.固定板12的表面固定连接有防滑软垫30，推块202及定位块21的表面均固定连接有防护垫31，其中，通过防滑软垫30及防护垫31共同的防护作用，可以防止推块202及定位块21对车门边缘处产生损伤。
40.滑块23的内部固定连接有复位簧32，复位簧32的另一端于推块202的底部固定连接，其中，在推块202靠近车门边缘处时，由于车门可能存在不是直线的边缘线，则需要推块202可以适应弯折方向，一遍紧密贴合车门边缘处，保证夹紧固定的效果，且复位簧32可以保证推块202可以自动复位。
41.下面对本发明具体的工作原理和使用方法作出详细的解释：使用时，第一步，通过定位架1与连接架3将车身包围，对四个车门框架进行同步拆卸，在固定板12靠近车门时，其内部的双头气缸17推动两侧的连接杆18，迫使固定机构20包围车门的两侧边缘，通过固定机构20对车门进行夹紧固定，在拆卸完成后，通过固定柱2底部的万向轮4将四个车门进行转运，在转运至车门组装线后，通过转动单元14与齿牙16的连接效果，将被固定的车门转动至接近水平状，完成对车门总成的组装；
42.第二步，通过转动单元14的工作，将组装完成后的车门转动至竖直状态，之后将定位架1及连接架3移动至于车身装配处，通过液压柱25推动连接头26，使得连接架3与定位架1分离一定的间距，在装置移动至车身流水线的瞬间，可以适应流水线传送带产生的牵扯效果，并在装置整体移动至流水线传送带上后，液压柱25将连接头26收回，使得连接架3与定位架1合并，保持整体的稳定性。
43.第三步，液压缸5通过连接板6带动支柱在定位柱9的表面进行滑动，以此将固定板12表面的车门进行抬高，使得车门处的铰链与车身处的铰链相互对接，以此将车门与车身
进行适配性的装配工作。
44.进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
45.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种汽车车门装配用转运架，包括两个定位架(1)，其特征在于：两个所述定位架(1)之间固定连接有固定柱(2)，定位架(1)的一侧滑动连接有连接架(3)，两个所述连接架(3)之间通过固定柱(2)固定连接，两个固定柱(2)的底部通过螺栓固定连接有万向轮(4)；定位架(1)及连接架(3)的内部均固定连接有液压缸(5)，液压缸(5)的输出端固定连接有连接板(6)，连接板(6)滑动连接于连接架(3)及定位架(1)的内部，连接板(6)的表面固定连接有支座(7)，定位架(1)及连接架(3)相对一侧的表面对称开设有凹槽(8)，所述支座(7)滑动连接于凹槽(8)的内部；所述凹槽(8)的内部固定连接有定位柱(9)，支座(7)的中部铰接有连接柱(10)，所述连接柱(10)及支座(7)均与定位柱(9)的表面滑动连接，连接柱(10)的另一端固定连接有连接箱(11)，连接箱(11)表面的一侧滑动连接有固定板(12)，支座(7)的表面对称铰接有两个气动推杆(13)，气动推杆(13)的输出端与连接箱(11)的表面铰接，两个所述气动推杆(13)位于连接柱(10)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种汽车车门装配用转运架，其特征在于：所述连接箱(11)的内部固定连接有转动单元(14)，所述转动单元(14)可实现正反转效果，转动单元(14)的输出端固定连接有牵引齿(15)，固定板(12)靠近连接箱(11)一侧的表面固定连接有齿牙(16)，所述牵引齿(15)与齿牙(16)啮合，固定板(12)的内部固定连接有双头气缸(17)，双头气缸(17)的输出端均固定连接有连接杆(18)，固定板(12)表面的两侧对称固定连接有两个导向管(19)，连接杆(18)与导向管(19)的内部滑动连接，且所述连接杆(18)与导向管(19)贯穿设置，连接杆(18)的另一端固定连接有固定机构(20)。3.根据权利要求2所述的一种汽车车门装配用转运架，其特征在于：所述固定机构(20)包括固定座(201)及推块(202)，所述固定座(201)与连接杆(18)固定连接，所述固定座(201)的表面滑动连接有定位块(21)，固定座(201)的内部转动连接有两个圆环(22)，圆环(22)与定位块(21)滑动连接，所述推块(202)的一端铰接有滑块(23)，推块(202)通过滑块(23)滑动连接于固定座(201)的表面，圆环(22)的一端铰接有拉杆(24)，拉杆(24)的另一端与滑块(23)铰接。4.根据权利要求1所述的一种汽车车门装配用转运架，其特征在于：所述定位架(1)靠近连接架(3)一侧内部固定连接有液压柱(25)，液压柱(25)的另一端铰接有连接头(26)，连接头(26)的另一端与连接架(3)固定连接，连接头(26)与定位架(1)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种汽车车门装配用转运架，其特征在于：所述连接头(26)表面的两侧对称开设有连接槽(27)，定位架(1)的内部转动连接有两个定位轮(28)，所述定位轮(28)通过连接槽(27)与连接头(26)滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种汽车车门装配用转运架，其特征在于：所述固定板(12)的表面对称开设有两个限位槽(29)，两个限位槽(29)分别位于齿牙(16)的两侧，所述固定板(12)通过限位槽(29)与连接箱(11)滑动连接。7.根据权利要求3所述的一种汽车车门装配用转运架，其特征在于：所述固定板(12)的表面固定连接有防滑软垫(30)，所述推块(202)及定位块(21)的表面均固定连接有防护垫(31)。8.根据权利要求3所述的一种汽车车门装配用转运架，其特征在于：所述滑块(23)的内部固定连接有复位簧(32)，复位簧(32)的另一端于推块(202)的底部固定连接。

技术总结
本发明涉及转运设备技术领域，具体涉及一种汽车车门装配用转运架，包括两个定位架，两个所述定位架之间固定连接有固定柱，定位架的一侧滑动连接有连接架，两个所述连接架之间通过固定柱固定连接，两个固定柱的底部通过螺栓固定连接有万向轮，定位架及连接架的内部均固定连接有液压缸，液压缸的输出端固定连接有连接板。本发明通过定位架与连接架配合工作，将车身包围后对车门进行拆卸，通过转动单元带动固定板沿着限位槽滑动，直至滑动至接近水平状态后，即可对车门进行总成安装，并在车门总成组装之后，对四个车门进行同步装配，整个装配工作中，避免反复针对车门的搬运再固定，方便工作的同时提高工作效率。工作的同时提高工作效率。工作的同时提高工作效率。


技术研发人员：矫晶 辛玉林 黄玉强 孙越 张洪纲 郭宇
受保护的技术使用者：长春大正博凯汽车设备有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/8/14