冰箱的控制方法、存储介质及冰箱与流程

1.本技术属于冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱的控制方法、存储介质及冰箱。


背景技术：

2.目前市面上普遍的家用冰箱，它们通常具有取冰和制冰两种功能。其中，取冰功能可以通过取冰门和取冰盒实现，而制冰功能则需要使用制冰盘和制冰机。在制冰过程中，用户需要手动填充水和等待冰块形成，因此制冰的时间和数量受到了很大的限制。同时，在需要碎冰的情况下，用户需要手动将整冰切割成碎冰，这也会影响使用体验。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种碎冰电机控制方法及冰箱，能够解决冰箱制冰和碎冰的效率较低的问题。
4.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
5.一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括取冰装置，所述取冰装置包括出冰口及碎冰电机，所述出冰口设有出冰阀门，所述控制方法包括：
6.在接收到取冰指令时，检测分配器是否关闭，所述分配器用于分配所述取冰装置得的冰；
7.若检测到所述分配器关闭，则控制所述出冰阀门打开；
8.根据所述取冰指令控制所述碎冰电机启动，所述碎冰电机用于将冰块以整冰或碎冰形态从所述出冰口推出；
9.控制所述分配器开启，以使冰从所述分配器中释放。
10.在一些实施例中，所述控制所述分配器开启包括：
11.在所述碎冰电机启动时开始第一计时；
12.若所述第一计时时长达到第一预设时长，则控制所述分配器开启。
13.在一些实施例中，所述控制所述分配器开启包括：
14.检测所述分配器中的储冰量；
15.若所述储冰量达到预设储冰量，则控制所述分配器开启。
16.在一些实施例中，根据所述取冰指令控制所述碎冰电机启动包括：
17.根据所述取冰指令控制所述碎冰电机间歇性工作；
18.控制所述分配器开启包括：
19.每检测到所述碎冰电机暂停工作时，控制所述分配器开启第二预设时长后关闭。
20.在一些实施例中，所述取冰指令包括取冰量，所述根据所述取冰指令控制所述碎冰电机间歇性工作包括：
21.根据所述取冰量、所述分配器的储冰容量计算出所述碎冰电机的工作参数，所述工作参数包括启动次数及每次启动后的工作时长；
22.根据所述工作参数控制所述碎冰电机间歇性工作。
23.在一些实施例中，在根据所述取冰指令控制所述碎冰电机启动之后，还包括：
24.在收到结束取冰信号时，控制所述碎冰电机停机第三预设时长；
25.控制所述碎冰电机反转第一预设角度后停机。
26.在一些实施例中，在控制所述碎冰电机反转第一预设角度后停机之后，还包括：
27.等待第四预设时长后控制所述出冰阀门关闭。
28.在一些实施例中，所述取冰装置还包括取冰电机，所述取冰电机用于将冰块推入所述碎冰电机所在的碎冰室，在根据所述取冰指令控制所述碎冰电机启动时，还包括：
29.控制所述取冰电机启动，并开始计时所述取冰电机持续运行的第五时长；
30.若所述第五时长达到第五预设时长，则控制所述取冰电机停机休息第六预设时长后再次启动。
31.一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序运行时执行上述的冰箱的控制方法。
32.一种冰箱，包括：
33.取冰装置，所述取冰装置包括出冰口及碎冰电机，所述出冰口设有出冰阀门，所述碎冰电机用于将冰块以整冰或碎冰形态从所述出冰口推出；
34.分配器，与所述取冰装置连接，用于分配所述取冰装置出的冰；
35.控制模块，与所述出冰阀门、所述碎冰电机连接，用于：
36.在接收到取冰指令时，检测分配器是否关闭；
37.若检测到所述分配器关闭，则控制所述出冰阀门打开；
38.根据所述取冰指令控制碎冰电机启动；
39.控制所述分配器开启，以使冰从所述分配器中释放。
40.本技术实施例提供的冰箱的控制方法、存储介质及冰箱，能够使冰箱实现自动制冰取冰，并且，在用户发出取冰指令时，先检测分配器是否关闭，若分配器关闭则启动碎冰电机进行碎冰，随后再开启分配器将冰释放出。该冰箱通过控制分配器延时开启，能够避免在开启碎冰电机时，碎冰机中的冰块从分配器喷射出而产生安全隐患，提升了用户的使用体验。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
43.图1为本技术实施例提供的冰箱的结构示意图。
44.图2为本技术实施例提供的冰箱的部分剖视图。
45.图3为本技术实施例提供的电控模块的结构示意图。
46.图4为本技术实施例提供的冰箱的控制方法的第一种流程图。
47.图5为本技术实施例提供的冰箱的控制方法的第二种流程图。
48.图6为本技术实施例提供的冰箱的控制方法的第三种流程图。
49.图7为本技术实施例提供的冰箱的控制方法的第四种流程图。
具体实施方式
50.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
51.本技术实施例提供一种冰箱，该冰箱具有制冰及碎冰功能，冰箱可以为双开门冰箱，冰箱也可以为单开门冰箱或三开门冰箱，本技术实施例对此不做限定。
52.示例性的，请参阅图1，图1为本技术实施例提供的冰箱的结构示意图。冰箱1包括箱体10和制冰设备20。箱体10内设置有制冷间室11诸如冷藏室、冷冻室或者变温室等，制冰设备20设置于制冷间室11内。
53.参阅图2，图2为本技术实施例提供的冰箱的部分剖视图。制冰设备20包括依次连接的取冰装置100及分配器200。取冰装置100用于将制冰装置(图中未示出)制得的冰块并以整冰或碎冰的形态推出至分配器200。取冰装置分配器200安装于靠近冰箱门体位置，用于分配取冰装置100取出的冰，以便于用户取冰。
54.取冰装置100包括连通的取冰机110及碎冰机120，取冰机110例如包括推冰杆111，推冰杆111用于通过旋转将制冰装置制得的冰块推入碎冰机120的碎冰腔121中。碎冰腔121中设有碎冰刀(未示出)，碎冰刀由碎冰电机驱动，碎冰电机例如朝第一方向转动时驱动碎冰刀推冰，以使碎冰刀将冰块以整冰形态推出碎冰机120的出冰口122；碎冰电机朝第二方向(与第一方向相反)转动时驱动碎冰刀碎冰，以使碎冰刀将冰块以碎冰形态推出出冰口122。
55.出冰口122处还设有出冰阀门，出冰阀门例如由独立的开门电机驱动。可以理解的，推冰杆111也可以由独立的推冰电机驱动。通过设置分别独立的开门电机、取冰电机及碎冰电机，可以减小制冰设备20因电机过载而出现故障的风险。
56.制冰设备20还可以包括电控模块，参与图3，图3为本技术实施例提供的电控模块的结构示意图。电控模块130包括碎冰电机131、分配器开关132、开门电机133及控制模块134。
57.其中，碎冰电机131与上述碎冰刀连接，用于运行时驱动碎冰刀转动。
58.分配器开关132用于控制分配器200开启或关闭。可以理解的，分配器200开启是指分配器200向外部出冰的阀门开启，从而用户能够从分配器200的出口处取冰；分配器200关闭是指分配器200向外部出冰的阀门关闭。在一些实施例中，分配器开关132闭合时，分配器200开启；分配器开关132断开时，分配器200关闭。
59.开门电机133用于驱动上述出冰阀门打开或关闭。
60.控制模块134与碎冰电机131、分配器开关132、开门电机133连接，用于：在接收到取冰指令时，检测分配器200是否关闭；若检测到分配器200关闭，则控制开门电机133打开出冰阀门；根据取冰指令控制碎冰电机131启动；控制分配器开关132闭合以开启分配器200，以使冰从分配器200中释放。
61.在一些实施例中，电控模块130例如还包括阀门开关检测器，控制模块134通过阀
门开关检测器检测分配器200开启或关闭，或者直接检测分配器开关132的工作状态以判断分配器200开启或关闭。
62.在实际应用中，用户通过操作制冰设备20的操控模块以向控制模块134发出取冰指令，操控模块可以是触控屏、旋钮/按键模块等形式。控制模块134收到取冰指令后，若检测到分配器关闭，则启动碎冰电机使其朝第一方向转动以推出整冰或朝第二方向转动以推出碎冰。冰被推出至分配器后先堆积于分配器200的阀门处，从而分配器阀门对冰块的落出起到缓冲减速作用，随后控制模块134控制分配器200开启，冰则从分配器中释放出，以供用户取冰。
63.本技术实施例提供的冰箱，能够使冰箱实现自动制冰取冰，并且，在用户发出取冰指令时，先检测分配器是否关闭，若分配器关闭则启动碎冰电机进行碎冰，随后再开启分配器将冰释放出。该冰箱通过控制分配器延时开启，能够避免在开启碎冰电机时，碎冰机中的冰块从分配器喷射出而产生安全隐患，提升了用户的使用体验。
64.基于此，本技术实施例还提供一种冰箱的控制方法，示例性的，请参阅图4，图4为本技术实施例提供的冰箱的控制方法的第一种流程图。该控制方法可以由冰箱的控制模块执行，包括以下步骤s101-步骤s104：
65.步骤s101：在接收到取冰指令时，检测分配器是否关闭，分配器用于分配取冰装置出的冰；
66.取冰指令可以由用户通过操作制冰设备的操控模块向控制模块发出，操控模块可以是触控屏、旋钮/按键模块等形式。例如，操控模块包括取冰控制区，取冰控制区用于供用户操作以控制开始/暂停取冰、设定取冰量、设定取整冰或碎冰等。冰箱的控制模块在收到取冰信号时，根据接收的取冰信号中包含的信息控制冰箱执行对应的操作。
67.步骤s102：若检测到分配器关闭，则控制出冰阀门打开；
68.出冰阀门例如由独立的开门电机控制，防止因一个电机驱动多个负载而出现过载，导致故障的问题。
69.步骤s103：根据取冰指令控制碎冰电机启动，碎冰电机用于将冰块以整冰或碎冰形态从出冰口推出；
70.取冰信号可以包括取整冰信号和取碎冰信号。以上文提供的冰箱为例，具体而言，当取冰信号为取整冰时，控制模块134控制碎冰电机131驱动碎冰刀朝第一方向转动，以使冰块在碎冰刀的推动下从出冰口122排出。当取冰信号为取碎冰时，控制模块134控制碎冰电机131驱动碎冰刀朝第二方向转动，以使冰块在碎冰刀的切割作用下成为碎冰形态，从而碎冰在碎冰刀的推动下从出冰口122排出。
71.步骤s104：控制分配器开启，以使冰从分配器中释放。
72.本技术实施例提供的冰箱的控制方法，在用户发出取冰指令时，先检测分配器是否关闭，若分配器关闭则启动碎冰电机进行碎冰，随后再开启分配器将冰释放出。该控制方法通过控制分配器延后开启，能够避免在开启碎冰电机时，碎冰机中的冰块从分配器喷射出而产生安全隐患，提高了用户的使用体验感。
73.进一步的，参与图5，图5为本技术实施例提供的冰箱的控制方法的第二种流程图。该控制方法包括以下步骤s201-步骤s207：
74.步骤s201：在接收到取冰指令时，检测分配器是否关闭；
75.步骤s202：若检测到分配器关闭，则控制出冰阀门打开；
76.若检测到分配器未关闭，则控制器可以先控制分配器关闭。
77.在一些实施例中，可以在检测到分配器关闭时，等待两秒后启动碎冰电机，在该两秒的时间内，等待出冰阀门打开。
78.步骤s203：根据取冰指令控制碎冰电机启动，并开始第一计时；
79.步骤s204：若第一计时时长达到第一预设时长，则控制分配器开启；
80.第一预设时长例如可以根据碎冰机的出冰速率及分配器的容量确定。例如，碎冰电机开启第一预设时长后，分配器内的储冰量刚好达到其容量的一半或更多，此时再开启分配器将其内部的冰块释放时，由于冰块经过分配器的缓冲减速，其在释放时不会从分配器中喷射出，避免了产生安全隐患。
81.在另一些实施例中，也可以在分配器中设置储冰量检测装置以检测分配器中的储冰量，即在碎冰电机启动之后：
82.检测分配器中的储冰量；
83.若分配器中的储冰量达到预设储冰量，则控制分配器开启。
84.其中，预设储冰量可以是分配器容量的一半或更多，储冰量检测装置例如可以为红外传感器等。需要说明的是，通过储冰量检测装置检测分配器储冰量的方式能够使得分配器开启时间更加合理和安全，提高了冰箱的智能化程度，但是相比于计时的方式具有更高的成本。
85.步骤s205：在收到结束取冰信号时，控制碎冰电机停机第三预设时长；
86.结束取冰信号可以由用户通过操作制冰设备的操控模块向控制模块发出，也可以是控制模块通过用户预先设定的取冰时间自行计时得到。
87.第三预设时长例如为0.2秒至1秒之间。
88.步骤s206：控制碎冰电机反转第一预设角度后停机；
89.可以理解的，通过控制碎冰电机先停机第三预设时长后再进行反转，给电机一段缓冲时间，能够提高电机的使用寿命。
90.可以理解的，通过使碎冰电机继续反转第一预设角度，能够避免冰块夹于碎冰刀之间，以及避免冰块夹于碎冰刀与碎冰腔的内壁之间，使得碎冰刀处于不受力的状态，进而避免发生碎冰电机下一次启动时因受阻而驱动电流过大，造成的碎冰电机过载而烧毁的情况。
91.需要说明的是，这里的碎冰电机反转，是指控制碎冰电机朝与上一次运行时的转动方向相反的方向转动，例如，当上一次运行碎冰电机执行取整冰操作时，由于碎冰电机朝第一方向转动，则反转时控制碎冰电机朝与第一方向相反的方向(即第二方向)转动；当上一次运行碎冰电机执行取碎冰操作时，由于碎冰电机朝第二方向转动，则反转时控制碎冰电机朝与第二方向相反的方向(即第一方向)转动。
92.其中，第一预设角度例如为20
°
。
93.步骤s207：等待第四预设时长后控制所述出冰阀门关闭。
94.第四预设时长例如为2秒，通过延时两秒关闭出冰阀门，能够保证碎冰腔内靠近出冰阀门处剩余的冰块滑出，防止冰块堵住出冰口，避免出现出冰阀门下一次开启时因受阻而开门电机驱动电流过大，造成的开门电机过载而烧毁的情况。
95.在一些实施例中，参阅图6，图6为本技术实施例提供的冰箱的控制方法的第三种流程图。上述冰箱的控制方法还包括以下步骤s301和步骤s302：
96.步骤s301：在碎冰电机启动前的第七预设时长时，启动取冰电机并开始第五计时；
97.即取冰电机先于碎冰电机启动，可以避免两电机同时启动而造成启动电流过大，可以对电路起到保护作用。第七预设时长例如可以为0.2秒至1秒之间。
98.需说明的是，也可以在碎冰电机启动的同时启动取冰电机。
99.步骤s302：若第五时长达到第五预设时长，则控制取冰电机停机休息第六预设时长后再次启动。
100.第五预设时长可以为3分钟。第六预设时长例如为30秒。可以理解的，通过该设置，能够避免取冰电机过度运转而损伤，延长了产品的使用寿命。
101.需要说明的是，在取冰电机停机休息的时间内，碎冰电机可以继续运转，也可以同步/延时暂停运转。
102.示例性的，参阅图7，图7为本技术实施例提供的冰箱的控制方法的第四种流程图，该控制方法包括下述步骤s401-步骤s405：
103.步骤s401：在接收到取冰指令时，检测分配器是否关闭，取冰指令包括取冰量；
104.需说明的是，取冰量由用户自行选择或设定。
105.步骤s402：若检测到分配器关闭，则控制出冰阀门打开；
106.步骤s403：根据取冰量、分配器的储冰容量计算出碎冰电机的工作参数，工作参数包括启动次数及每次启动后的工作时长；
107.例如，控制模块内预存有计算公式，根据该计算公式，带入取冰量、分配器的储冰容量对应的参数进行计算得出碎冰电机的工作参数。
108.理想的情况下，碎冰电机每次工作所推出的冰正好装满分配器。
109.步骤s404：根据工作参数控制碎冰电机间歇性工作；
110.需要说明的是，间歇性工作是指控制模块控制碎冰电机每工作一段时间就停机休息一段时间。
111.可以理解的，取冰电机可以与碎冰电机同步的间歇性工作，也可以相较于碎冰电机提前停机或开机的间歇性工作。
112.步骤s405：每检测到碎冰电机暂停工作时，控制分配器开启第二预设时长后关闭。
113.可以理解的，第二预设时长可以短于碎冰电机停机休息的时间，也可以与碎冰电机停机休息的时间相同。
114.本技术实施例提供的冰箱的控制方法，通过上述间歇性取冰的方式，可以使得碎冰电机每次工作所推出的冰在运动至分配器后，由于分配器关闭，而能够在分配器内得到缓冲减速，从而不会直接从分配器中喷射出，避免产生安全隐患。此外，上述间歇性取冰的方式还避免了取冰电机，碎冰电机的过度运转，能够延长电机的使用寿命。
115.本技术实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序运行时执行上述的任一种冰箱的控制方法。
116.以上对本技术实施例所提供的冰箱的控制方法、存储介质及冰箱进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的
思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种冰箱的控制方法，其特征在于，所述冰箱包括取冰装置，所述取冰装置包括出冰口及碎冰电机，所述出冰口设有出冰阀门，所述控制方法包括：在接收到取冰指令时，检测分配器是否关闭，所述分配器用于分配所述取冰装置得的冰；若检测到所述分配器关闭，则控制所述出冰阀门打开；根据所述取冰指令控制所述碎冰电机启动，所述碎冰电机用于将冰块以整冰或碎冰形态从所述出冰口推出；控制所述分配器开启，以使冰从所述分配器中释放。2.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述控制所述分配器开启包括：在所述碎冰电机启动时开始第一计时；若所述第一计时时长达到第一预设时长，则控制所述分配器开启。3.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述控制所述分配器开启包括：检测所述分配器中的储冰量；若所述储冰量达到预设储冰量，则控制所述分配器开启。4.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，根据所述取冰指令控制所述碎冰电机启动包括：根据所述取冰指令控制所述碎冰电机间歇性工作；控制所述分配器开启包括：每检测到所述碎冰电机暂停工作时，控制所述分配器开启第二预设时长后关闭。5.根据权利要求4所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述取冰指令包括取冰量，所述根据所述取冰指令控制所述碎冰电机间歇性工作包括：根据所述取冰量、所述分配器的储冰容量计算出所述碎冰电机的工作参数，所述工作参数包括启动次数及每次启动后的工作时长；根据所述工作参数控制所述碎冰电机间歇性工作。6.根据权利要求1-5任一项所述的冰箱的控制方法，其特征在于，在根据所述取冰指令控制所述碎冰电机启动之后，还包括：在收到结束取冰信号时，控制所述碎冰电机停机第三预设时长；控制所述碎冰电机反转第一预设角度后停机。7.根据权利要求6所述的冰箱的控制方法，其特征在于，在控制所述碎冰电机反转第一预设角度后停机之后，还包括：等待第四预设时长后控制所述出冰阀门关闭。8.根据权利要求1-3任一项所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述取冰装置还包括取冰电机，所述取冰电机用于将冰块推入所述碎冰电机所在的碎冰室，在根据所述取冰指令控制所述碎冰电机启动时，还包括：控制所述取冰电机启动，并开始计时所述取冰电机持续运行的第五时长；若所述第五时长达到第五预设时长，则控制所述取冰电机停机休息第六预设时长后再次启动。
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序运行时执行权利要求1至8任一项所述的冰箱的控制方法。10.一种冰箱，其特征在于，包括：取冰装置，所述取冰装置包括出冰口及碎冰电机，所述出冰口设有出冰阀门，所述碎冰电机用于将冰块以整冰或碎冰形态从所述出冰口推出；分配器，与所述取冰装置连接，用于分配所述取冰装置出的冰；控制模块，与所述出冰阀门、所述碎冰电机连接，用于：在接收到取冰指令时，检测分配器是否关闭；若检测到所述分配器关闭，则控制所述出冰阀门打开；根据所述取冰指令控制碎冰电机启动；控制所述分配器开启，以使冰从所述分配器中释放。

技术总结
本申请提供一种冰箱的控制方法、存储介质及冰箱，冰箱包括取冰装置，取冰装置包括出冰口及碎冰电机，出冰口设有出冰阀门，控制方法包括：在接收到取冰指令时，检测分配器是否关闭，分配器用于分配取冰装置得的冰；若检测到分配器关闭，则控制出冰阀门打开；根据取冰指令控制碎冰电机启动，碎冰电机用于将冰块以整冰或碎冰形态从出冰口推出；控制分配器开启，以使冰从分配器中释放。本申请的上述控制方法，通过控制分配器延时开启，能够避免在开启碎冰电机时，碎冰机中的冰块从分配器喷射出而产生安全隐患，提升了用户的使用体验。提升了用户的使用体验。提升了用户的使用体验。


技术研发人员：于东 于帮兴
受保护的技术使用者：TCL家用电器（合肥）有限公司
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/8/14