一种升降式触屏智能货仓升降机机构的制作方法

1.本发明涉及货仓升降机技术领域，特别涉及一种升降式触屏智能货仓升降机机构。


背景技术：

2.货仓是货物储存的场所，为了提高货仓的储存能力，通常都会在货仓内建立多列、多层、多格的立体货架；传统的货仓管理方式一般都是依靠人工进行存取货物，当货物数量较为庞大时存取货物十分不方便，随着现代科技的发展，市场上出现了升降式触屏智能货仓升降机机构，可对货物进行自动存取，实现了货仓的智能化管理控制，在各种大型物流企业、大型超市中得到广泛应用。
3.然而，现有技术中的升降式触屏智能货仓升降机机构在使用过程中，通常都需要配设纵移轨道以便于升降机能够纵向移动，当货仓内的货架长度较长时，需要相应安装较长的纵移轨道，且在每一列货架上都需要配设相应长度的纵移轨道，导致成本较高，实用性较差，因此，为解决上述问题，本技术提出了一种升降式触屏智能货仓升降机机构。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种升降式触屏智能货仓升降机机构，以解决上述背景技术中提出当货仓内的货架长度较长时，需要相应安装较长的纵移轨道，且在每一列货架上都需要配设相应长度的纵移轨道，导致成本较高，实用性较差的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种升降式触屏智能货仓升降机机构，包括装置底座，所述装置底座的顶部固定安装有控制箱、两个电动升降滑轨和驱动电机，所述控制箱上固设有触摸控制屏，所述控制箱上安装有用于自动保护所述触摸控制屏的防护组件，两个所述电动升降滑轨内均安装有相匹配的升降移块，两个所述升降移块相互靠近的侧部共同固定安装有放置板，所述放置板上安装有用于取放货物的货物取放组件，所述装置底座的底部固定安装有四个安装板，四个所述安装板的侧部均开设有转动孔，每两个相对应的所述转动孔内共同转动安装有行走转轴，两个所述行走转轴的两端均固定安装有移动轮，所述驱动电机的输出端通过带轮转动单元与其中一个所述行走转轴相连接，其中一个所述电动升降滑轨的侧部转动安装有摆动转轴，所述摆动转轴的端部固定安装有检测摄像头，另一个所述行走转轴上连接有用于同时使得所述摆动转轴来回转动的往复摆动组件。
6.优选的，所述往复摆动组件包括转动安装在所述电动升降滑轨侧部上的驱动转轴，所述驱动转轴的端部固定安装有连接转臂，所述连接转臂上滑动套接有调节滑套，所述调节滑套的侧部固定安装有偏心转杆，所述摆动转轴上固定安装有往复摆杆，所述往复摆杆的侧部开设有活动滑孔，所述偏心转杆的端部贯穿所述活动滑孔，所述行走转轴通过齿轮传动单元与所述驱动转轴相连接，所述调节滑套上安装有固定单元。
7.优选的，所述齿轮传动单元包括固定套接在所述行走转轴上的主动锥齿轮，所述
装置底座的顶部开设有竖直转孔，所述竖直转孔内转动安装有竖直转杆，所述竖直转杆的两端均固定安装有连接锥齿轮，所述驱动转轴上固定套接有从动锥齿轮，两个所述连接锥齿轮分别与所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮相啮合。
8.优选的，所述固定单元包括设置在所述调节滑套上的调节拉块，所述调节拉块的侧部固定安装有固定插杆，所述连接转臂的侧部均匀开设有多个固定插孔，所述固定插杆的端部贯穿所述调节滑套并延伸至其中一个所述固定插孔内，所述调节拉块上安装有弹性复位元件。
9.优选的，所述弹性复位元件包括套设在所述固定插杆上的复位拉簧，所述复位拉簧的两端分别固定安装在所述调节滑套和所述调节拉块的侧部上。
10.优选的，所述货物取放组件包括固定安装在所述放置板顶部上的固定架，所述固定架的侧部固定安装有两个多级电动推杆，两个所述多级电动推杆的输出端共同固定安装有移动横柱，所述移动横柱的顶部对称开设有两个条形滑孔，两个所述条形滑孔内均滑动安装有l形夹臂，两个所述l形夹臂相互靠近的端部均固定安装有相适配的防滑夹板，所述移动横柱上安装有用于使得两个所述l形夹臂相向或者相背移动的夹紧控制单元。
11.优选的，所述夹紧控制单元包括固定安装在所述移动横柱顶部上的双轴伸电机，所述双轴伸电机的两个输出端均固定安装有水平丝杆，两个所述水平丝杆的螺纹为相反设置，两个所述l形夹臂分别螺纹套接在两个所述水平丝杆上，所述移动横柱的顶部固定安装有两个固定板，两个所述水平丝杆的端部分别转动安装在两个所述固定板相互靠近的侧部上。
12.优选的，所述防护组件包括固设在所述控制箱上的红外感应器，所述控制箱相互远离的两侧均开设有矩形滑孔，两个所述矩形滑孔内均滑动安装有u形移杆，两个所述u形移杆的一端均固定安装有与所述触摸控制屏相适配的透明防护罩，所述控制箱的顶部内壁上固定安装有控制电机，所述控制电机的输出端安装有用于使得两个所述u形移杆相向或者相背移动的联动单元。
13.优选的，所述联动单元包括固定安装在所述控制电机输出端上的中心齿轮，两个所述u形移杆的另一端均固定安装有与所述中心齿轮相啮合的l形齿条。
14.优选的，所述带轮转动单元包括分别固定套接在所述驱动电机输出端和所述行走转轴上的两个传动带轮，两个所述传动带轮上共同张紧套接有传动皮带。
15.综上，本发明的技术效果和优点：
16.1、本发明结构合理，当启动驱动电机时，会通过传动带轮、传动皮带、行走转轴、移动轮带动装置和检测摄像头一起移动，同时，也会通过主动锥齿轮、竖直转杆、连接锥齿轮、从动锥齿轮、连接转臂、调节滑套、偏心转杆、摆动转轴带动检测摄像头上下摆动，对经过的货架进行全面检测，当检测识别出所要取出的货物或者有空位可以存放货物时，在电动升降滑轨、升降移块、放置板、固定架、多级电动推杆、移动横柱、双轴伸电机、水平丝杆、l形夹臂和防滑夹板的共同配合下，可对货物进行自动取放，不再需要为每一列货架都配设相应长度的纵移轨道，节约了成本，实用性好；
17.2、本发明中，当拉动调节拉块时，会带动固定插杆移出固定插孔，将调节滑套松开，当松开调节拉块时，在复位拉簧的弹力作用下，会带动固定插杆自动移入固定插孔，将调节滑套一直固定，进而可通过移动调节滑套的位置来改变偏心转杆的圆周转动直径，从
而可相应调节检测摄像头的上下摆动幅度，使得装置可对货仓内不同高度的货架进行适配检测，适用范围更广；
18.3、本发明中，当通过红外感应器检测到有工作人员靠近使用时，会启动控制电机正向转动，进而可通过中心齿轮、l形齿条、u形移杆带动两个透明防护罩相背移动进行自动打开，当检测到工作人员离开时，会启动控制电机反向转动，使得两个透明防护罩相向移动，将触摸控制屏遮挡保护，有效减少出现因触摸控制屏长期裸露在外而导致附着有大量灰尘的情况，提高了使用寿命。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术实施例一种升降式触屏智能货仓升降机机构的立体结构示意图；
21.图2为本技术实施例另一视角的立体结构示意图；
22.图3为本技术实施例中往复摆动组件处的部分放大结构示意图；
23.图4为本技术实施例中固定单元处的部分放大结构示意图；
24.图5为本技术实施例中货物取放组件的放大立体结构示意图；
25.图6为本技术实施例中联动单元与透明防护罩的配合放大立体结构示意图。
26.附图标记：1、装置底座；2、控制箱；3、触摸控制屏；4、电动升降滑轨；5、放置板；6、安装板；7、行走转轴；8、移动轮；9、驱动电机；10、摆动转轴；11、检测摄像头；12、驱动转轴；13、连接转臂；14、调节滑套；15、偏心转杆；16、往复摆杆；17、主动锥齿轮；18、竖直转杆；19、连接锥齿轮；20、从动锥齿轮；21、调节拉块；22、固定插杆；23、复位拉簧；24、固定架；25、多级电动推杆；26、移动横柱；27、l形夹臂；28、防滑夹板；29、双轴伸电机；30、水平丝杆；31、固定板；32、红外感应器；33、控制电机；34、u形移杆；35、透明防护罩；36、中心齿轮；37、l形齿条；38、传动带轮；39、传动皮带。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例：参考图1-图6所示的一种升降式触屏智能货仓升降机机构，包括装置底座1，装置底座1的顶部固定安装有控制箱2、两个电动升降滑轨4和驱动电机9，控制箱2上固设有触摸控制屏3，控制箱2上安装有用于自动保护触摸控制屏3的防护组件，两个电动升降滑轨4内均安装有相匹配的升降移块，两个升降移块相互靠近的侧部共同固定安装有放置板5，放置板5上安装有用于取放货物的货物取放组件，装置底座1的底部固定安装有四个安装板6，四个安装板6的侧部均开设有转动孔，每两个相对应的转动孔内共同转动安装有行走转轴7，两个行走转轴7的两端均固定安装有移动轮8，驱动电机9的输出端通过带轮转动单
元与其中一个行走转轴7相连接，其中一个电动升降滑轨4的侧部转动安装有摆动转轴10，摆动转轴10的端部固定安装有检测摄像头11，另一个行走转轴7上连接有用于同时使得摆动转轴10来回转动的往复摆动组件。
29.借由上述结构，当启动驱动电机9时，会通过带轮转动单元带动行走转轴7同步转动，行走转轴7转动会通过移动轮8带动装置移动，在装置移动的过程中，检测摄像头11会随着装置一起移动，同时，行走转轴7转动也会通过往复摆动组件带动摆动转轴10来回转动，摆动转轴10来回转动会带动检测摄像头11上下摆动，进而可使得检测摄像头11在水平移动的同时进行上下摆动，从而实现了可对经过的货架进行全面检测的目的，当检测识别出所要取出的货物或者有空位可以存放货物时，可通过电动升降滑轨4、升降移块、放置板5和货物取放组件对货物进行自动取放，不再需要为每一列货架都配设相应长度的纵移轨道，节约了成本，实用性好。
30.作为本实施例的一种优选的实施方式，往复摆动组件包括转动安装在电动升降滑轨4侧部上的驱动转轴12，驱动转轴12的端部固定安装有连接转臂13，连接转臂13上滑动套接有调节滑套14，调节滑套14的侧部固定安装有偏心转杆15，摆动转轴10上固定安装有往复摆杆16，往复摆杆16的侧部开设有活动滑孔，偏心转杆15的端部贯穿活动滑孔，行走转轴7通过齿轮传动单元与驱动转轴12相连接，调节滑套14上安装有固定单元。这样设置的好处是，当行走转轴7转动时，会通过齿轮传动单元带动驱动转轴12同步转动，驱动转轴12转动会通过连接转臂13、调节滑套14带动偏心转杆15圆周转动，偏心转杆15圆周转动会带动往复摆杆16以摆动转轴10为支点进行来回摆动，从而实现了可带动摆动转轴10来回转动的目的。
31.在本实施例中，齿轮传动单元包括固定套接在行走转轴7上的主动锥齿轮17，装置底座1的顶部开设有竖直转孔，竖直转孔内转动安装有竖直转杆18，竖直转杆18的两端均固定安装有连接锥齿轮19，驱动转轴12上固定套接有从动锥齿轮20，两个连接锥齿轮19分别与主动锥齿轮17和从动锥齿轮20相啮合。这样设置的好处是，当行走转轴7转动时，会带动主动锥齿轮17一起转动，主动锥齿轮17转动通过竖直转杆18、连接锥齿轮19带动从动锥齿轮20同步转动，从而实现了可带动驱动转轴12同步转动的目的。
32.在本实施例中，固定单元包括设置在调节滑套14上的调节拉块21，调节拉块21的侧部固定安装有固定插杆22，连接转臂13的侧部均匀开设有多个固定插孔，固定插杆22的端部贯穿调节滑套14并延伸至其中一个固定插孔内，调节拉块21上安装有弹性复位元件。这样设置的好处是，当移动调节拉块21时，会带动固定插杆22移入或者移出固定插孔，进而可固定或者松开调节滑套14，当调节滑套14处于松开状态时，通过移动调节滑套14可改变偏心转杆15的圆周转动直径，进而可相应调节检测摄像头11的上下摆动幅度，从而实现了可对货仓内不同高度的货架进行适配检测的目的，适用范围更广。
33.在本实施例中，弹性复位元件包括套设在固定插杆22上的复位拉簧23，复位拉簧23的两端分别固定安装在调节滑套14和调节拉块21的侧部上。这样设置的好处是，当松开调节拉块21时，在复位拉簧23的弹力作用下，会拉动调节拉块21自动复位，进而可带动固定插杆22自动移入固定插孔，将调节滑套14一直固定，稳定牢靠。
34.作为本实施例的一种优选的实施方式，货物取放组件包括固定安装在放置板5顶部上的固定架24，固定架24的侧部固定安装有两个多级电动推杆25，两个多级电动推杆25
的输出端共同固定安装有移动横柱26，移动横柱26的顶部对称开设有两个条形滑孔，两个条形滑孔内均滑动安装有l形夹臂27，两个l形夹臂27相互靠近的端部均固定安装有相适配的防滑夹板28，移动横柱26上安装有用于使得两个l形夹臂27相向或者相背移动的夹紧控制单元。这样设置的好处是，当通过夹紧控制单元带动两个l形夹臂27相向或者相背移动时，会带动两个防滑夹板28一起相向或者相背移动，进而可将货物夹紧或者松开，当启动多级电动推杆25时，会带动移动横柱26、l形夹臂27和防滑夹板28前后移动，从而实现了可对货物进行自动取放的目的。
35.在本实施例中，夹紧控制单元包括固定安装在移动横柱26顶部上的双轴伸电机29，双轴伸电机29的两个输出端均固定安装有水平丝杆30，两个水平丝杆30的螺纹为相反设置，两个l形夹臂27分别螺纹套接在两个水平丝杆30上，移动横柱26的顶部固定安装有两个固定板31，两个水平丝杆30的端部分别转动安装在两个固定板31相互靠近的侧部上。这样设置的好处是，当启动双轴伸电机29时，会带动两个水平丝杆30一起转动，而两个水平丝杆30的螺纹为相反设置，所以两个水平丝杆30同步转动会带动两个l形夹臂27相向或者相背移动。
36.作为本实施例的一种优选的实施方式，防护组件包括固设在控制箱2上的红外感应器32，控制箱2相互远离的两侧均开设有矩形滑孔，两个矩形滑孔内均滑动安装有u形移杆34，两个u形移杆34的一端均固定安装有与触摸控制屏3相适配的透明防护罩35，控制箱2的顶部内壁上固定安装有控制电机33，控制电机33的输出端安装有用于使得两个u形移杆34相向或者相背移动的联动单元。这样设置的好处是，当红外感应器32检测到有工作人员靠近使用时，会启动控制电机33正向转动，进而可通过联动单元、u形移杆34带动两个透明防护罩35相背移动进行打开，方便工作人员直接使用触摸控制屏3，当检测到工作人员离开时，会启动控制电机33反向转动，使得两个透明防护罩35相向移动，将触摸控制屏3遮挡保护，有效减少出现因触摸控制屏3长期裸露在外而导致附着有大量灰尘的情况，提高了使用寿命。
37.在本实施例中，联动单元包括固定安装在控制电机33输出端上的中心齿轮36，两个u形移杆34的另一端均固定安装有与中心齿轮36相啮合的l形齿条37。这样设置的好处是，当控制电机33运行时，会带动中心齿轮36转动，中心齿轮36转动会带动两个l形齿条37相向或者相背移动，进而可带动两个u形移杆34相向或者相背移动。
38.作为本实施例的一种优选的实施方式，带轮转动单元包括分别固定套接在驱动电机9输出端和行走转轴7上的两个传动带轮38，两个传动带轮38上共同张紧套接有传动皮带39。这样设置的好处是，当驱动电机9运行时，会带动其中一个传动带轮38转动，在传动皮带39的作用下，会带动另一个传动带轮38一起转动，进而实现了可带动行走转轴7同步转动的目的。
39.本发明工作原理：
40.当需要使用装置取放货物时，红外感应器32会检测到有工作人员靠近，启动控制电机33正向转动，进而可通过中心齿轮36、l形齿条37、u形移杆34带动两个透明防护罩35相背移动进行打开，此时，工作人员可通过触摸控制屏3进行控制，启动驱动电机9，驱动电机9运行会通过传动带轮38、传动皮带39带动行走转轴7同步转动，行走转轴7转动会通过移动轮8带动装置移动，在装置移动的过程中，检测摄像头11会随着装置一起移动，同时，行走转
轴7转动也会通过主动锥齿轮17、竖直转杆18、连接锥齿轮19、从动锥齿轮20带动驱动转轴12同步转动，驱动转轴12转动会通过连接转臂13、调节滑套14带动偏心转杆15圆周转动，进而可通过往复摆杆16带动摆动转轴10来回转动，摆动转轴10来回转动会带动检测摄像头11上下摆动，使得检测摄像头11在水平移动的同时进行上下摆动，对经过的货架进行全面检测，当检测识别出所要取出的货物或者有空位可以存放货物时，在电动升降滑轨4、升降移块、放置板5、固定架24、多级电动推杆25、移动横柱26、双轴伸电机29、水平丝杆30、l形夹臂27和防滑夹板28的共同配合下，可对货物进行自动取放，不再需要为每一列货架都配设相应长度的纵移轨道，节约了成本，实用性好。
41.当拉动调节拉块21时，会带动固定插杆22移出固定插孔，将调节滑套14松开，此时，可移动调节滑套14的位置来改变偏心转杆15的圆周转动直径，进而可相应调节检测摄像头11的上下摆动幅度，调节完成后，松开调节拉块21，在复位拉簧23的弹力作用下，会拉动调节拉块21自动复位，进而可带动固定插杆22自动移入固定插孔，将调节滑套14一直固定，从而实现了可对货仓内不同高度的货架进行适配检测的目的，适用范围更广。
42.在取放完货物后，红外感应器32检测到工作人员离开，会启动控制电机33反向转动，进而可通过中心齿轮36、l形齿条37、u形移杆34使得两个透明防护罩35相向移动，将触摸控制屏3遮挡保护，有效减少出现因触摸控制屏3长期裸露在外而导致附着有大量灰尘的情况，提高了使用寿命。
43.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种升降式触屏智能货仓升降机机构，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)的顶部固定安装有控制箱(2)、两个电动升降滑轨(4)和驱动电机(9)，所述控制箱(2)上固设有触摸控制屏(3)，所述控制箱(2)上安装有用于自动保护所述触摸控制屏(3)的防护组件，两个所述电动升降滑轨(4)内均安装有相匹配的升降移块，两个所述升降移块相互靠近的侧部共同固定安装有放置板(5)，所述放置板(5)上安装有用于取放货物的货物取放组件，所述装置底座(1)的底部固定安装有四个安装板(6)，四个所述安装板(6)的侧部均开设有转动孔，每两个相对应的所述转动孔内共同转动安装有行走转轴(7)，两个所述行走转轴(7)的两端均固定安装有移动轮(8)，所述驱动电机(9)的输出端通过带轮转动单元与其中一个所述行走转轴(7)相连接，其中一个所述电动升降滑轨(4)的侧部转动安装有摆动转轴(10)，所述摆动转轴(10)的端部固定安装有检测摄像头(11)，另一个所述行走转轴(7)上连接有用于同时使得所述摆动转轴(10)来回转动的往复摆动组件。2.根据权利要求1所述的一种升降式触屏智能货仓升降机机构，其特征在于：所述往复摆动组件包括转动安装在所述电动升降滑轨(4)侧部上的驱动转轴(12)，所述驱动转轴(12)的端部固定安装有连接转臂(13)，所述连接转臂(13)上滑动套接有调节滑套(14)，所述调节滑套(14)的侧部固定安装有偏心转杆(15)，所述摆动转轴(10)上固定安装有往复摆杆(16)，所述往复摆杆(16)的侧部开设有活动滑孔，所述偏心转杆(15)的端部贯穿所述活动滑孔，所述行走转轴(7)通过齿轮传动单元与所述驱动转轴(12)相连接，所述调节滑套(14)上安装有固定单元。3.根据权利要求2所述的一种升降式触屏智能货仓升降机机构，其特征在于：所述齿轮传动单元包括固定套接在所述行走转轴(7)上的主动锥齿轮(17)，所述装置底座(1)的顶部开设有竖直转孔，所述竖直转孔内转动安装有竖直转杆(18)，所述竖直转杆(18)的两端均固定安装有连接锥齿轮(19)，所述驱动转轴(12)上固定套接有从动锥齿轮(20)，两个所述连接锥齿轮(19)分别与所述主动锥齿轮(17)和所述从动锥齿轮(20)相啮合。4.根据权利要求2所述的一种升降式触屏智能货仓升降机机构，其特征在于：所述固定单元包括设置在所述调节滑套(14)上的调节拉块(21)，所述调节拉块(21)的侧部固定安装有固定插杆(22)，所述连接转臂(13)的侧部均匀开设有多个固定插孔，所述固定插杆(22)的端部贯穿所述调节滑套(14)并延伸至其中一个所述固定插孔内，所述调节拉块(21)上安装有弹性复位元件。5.根据权利要求4所述的一种升降式触屏智能货仓升降机机构，其特征在于：所述弹性复位元件包括套设在所述固定插杆(22)上的复位拉簧(23)，所述复位拉簧(23)的两端分别固定安装在所述调节滑套(14)和所述调节拉块(21)的侧部上。6.根据权利要求1所述的一种升降式触屏智能货仓升降机机构，其特征在于：所述货物取放组件包括固定安装在所述放置板(5)顶部上的固定架(24)，所述固定架(24)的侧部固定安装有两个多级电动推杆(25)，两个所述多级电动推杆(25)的输出端共同固定安装有移动横柱(26)，所述移动横柱(26)的顶部对称开设有两个条形滑孔，两个所述条形滑孔内均滑动安装有l形夹臂(27)，两个所述l形夹臂(27)相互靠近的端部均固定安装有相适配的防滑夹板(28)，所述移动横柱(26)上安装有用于使得两个所述l形夹臂(27)相向或者相背移动的夹紧控制单元。7.根据权利要求6所述的一种升降式触屏智能货仓升降机机构，其特征在于：所述夹紧
控制单元包括固定安装在所述移动横柱(26)顶部上的双轴伸电机(29)，所述双轴伸电机(29)的两个输出端均固定安装有水平丝杆(30)，两个所述水平丝杆(30)的螺纹为相反设置，两个所述l形夹臂(27)分别螺纹套接在两个所述水平丝杆(30)上，所述移动横柱(26)的顶部固定安装有两个固定板(31)，两个所述水平丝杆(30)的端部分别转动安装在两个所述固定板(31)相互靠近的侧部上。8.根据权利要求1所述的一种升降式触屏智能货仓升降机机构，其特征在于：所述防护组件包括固设在所述控制箱(2)上的红外感应器(32)，所述控制箱(2)相互远离的两侧均开设有矩形滑孔，两个所述矩形滑孔内均滑动安装有u形移杆(34)，两个所述u形移杆(34)的一端均固定安装有与所述触摸控制屏(3)相适配的透明防护罩(35)，所述控制箱(2)的顶部内壁上固定安装有控制电机(33)，所述控制电机(33)的输出端安装有用于使得两个所述u形移杆(34)相向或者相背移动的联动单元。9.根据权利要求8所述的一种升降式触屏智能货仓升降机机构，其特征在于：所述联动单元包括固定安装在所述控制电机(33)输出端上的中心齿轮(36)，两个所述u形移杆(34)的另一端均固定安装有与所述中心齿轮(36)相啮合的l形齿条(37)。10.根据权利要求1所述的一种升降式触屏智能货仓升降机机构，其特征在于：所述带轮转动单元包括分别固定套接在所述驱动电机(9)输出端和所述行走转轴(7)上的两个传动带轮(38)，两个所述传动带轮(38)上共同张紧套接有传动皮带(39)。

技术总结
本发明公开了一种升降式触屏智能货仓升降机机构，涉及到货仓升降机技术领域，包括装置底座，所述装置底座的顶部固定安装有控制箱、两个电动升降滑轨和驱动电机，所述控制箱上固设有触摸控制屏，所述控制箱上安装有用于自动保护所述触摸控制屏的防护组件，两个所述电动升降滑轨内均安装有相匹配的升降移块，两个所述升降移块相互靠近的侧部共同固定安装有放置板。本发明结构合理，当启动驱动电机时，会带动装置和检测摄像头移动，同时，也会带动检测摄像头上下摆动，对经过的货架进行全面检测，当检测出所要取出的货物或者有空位可以存放货物时，会对货物进行自动取放，不再需要为每一列货架都配设相应长度的纵移轨道，节约了成本，实用性好。实用性好。实用性好。


技术研发人员：王跃
受保护的技术使用者：南通灵契信息技术有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/8/16