用于车辆操作的方法和系统与流程

1.本公开涉及用于操作车辆的方法和系统，以及包括所述系统的车辆。


背景技术：

2.更具体地但非排他地，本公开涉及基于所确定的驾驶员类别来提供车辆控制信号，其中使用来自电子控制单元(ecu)的信号来确定一个或多个驾驶员类别。


技术实现要素：

3.当知道关于驾驶员的信息，诸如他们的驾驶风格时，可以优化或改进车辆操作的各个方面。例如，许多车辆包括预设的车辆驾驶模式，诸如运动模式和/或经济模式。然而，此类预设驾驶模式并不总是适合于驾驶员的驾驶风格。例如，如果驾驶员不以对应的生态友好的方式驾驶，则经济模式可能效率较低。如果驾驶员具有运动型驾驶风格，并且车辆被驾驶超过经济驾驶模式的预期参数，则预期操作效率可能降低。
4.在另一个示例中，具有很少经验的驾驶员可以选择驾驶高性能车辆或具有高性能运动模式的车辆，例如，其中与正常车辆或正常驾驶模式相比，踏板映射、转向等具有极高的响应性。此类驾驶员可能没有足够的经验来以期望的方式驾驶此类车辆。
5.基于关于驾驶员和/或其驾驶风格的信息来控制车辆的操作将是有益的。因此，例如，根据驾驶员的驾驶风格对驾驶员进行表征和分类是有益的。
6.当前表征驾驶员的方式通常涉及特定于监测驾驶员的任务的自组织传感器，例如，相机、温度传感器等。此类传感器对实现此类功能的车辆来说增加了费用和复杂性。
7.本文提供了用于通过例如基于所确定的驾驶员类别提供车辆控制系统来改进对车辆的控制的系统和方法。还提供了包括所述系统的车辆。
8.根据本发明的一些方面，提供了系统和方法，其从所述车辆的电子控制单元(ecu)接收一个或多个驾驶员控制信号，针对所述车辆控制信号中的每一者计算一个或多个时间变动性因素，基于所计算的时间变动性因素确定一个或多个驾驶员类别，以及基于所确定的驾驶员类别输出车辆控制信号。例如，车辆控制信号可以启用、停用、锁定或解锁所述车辆的驾驶模式，输出所述车辆的导航路线，和/或调整预设时间或里程以用于显示维护指示符。
9.在一些示例中，所述时间变动性因素包括以下各项中的任一者：信号方向的变化次数、高于阈值的信号变化次数和/或信号变化的平均程度。
10.在一些示例中，用于对信号变化次数进行计数的所述阈值是阈值变化程度或阈值变化速率。
11.在一些示例中，所述信号处理模块被配置为通过测量时段例如信号变化速率高于阈值的每个时段，计算在所取时间内信号值中的差异以及对多个测量时段进行平均来计算所述信号变化的平均程度。
12.在一些示例中，所述驾驶员控制信号包括以下各项中的任一者：加速、制动、方向
盘和/或挡位变化。
13.在一些示例中，所述时间变动性因素包括加速和制动之间的变化次数。
14.在一些示例中，所述信号处理模块被配置为针对在预定义时间段内收集的信号计算所述时间变动性因素。
15.在一些示例中，所述驾驶员类别包括以下各项中的一者或多者：有经验的、经验不足的、经济的或运动的。
16.在一些示例中，所述分类模块被配置为基于一个或多个时间变动性因素确定一个或多个驾驶员特性，并且基于所确定的驾驶员特性确定所述驾驶员类别。
17.在一些示例中，所述一个或多个驾驶员特性包括以下各项中的一者或多者：意向性、疑惑、运动、经济、可预测、不可预测、容易或困难。
18.在一些示例中，所述分类模块被配置为基于每个驾驶员控制信号确定多个潜在类别，并且根据所述最常见的潜在类别设置所述驾驶员类别。
19.在一些示例中，所述车辆控制信号包括以下各项中的一者或多者：用于启用、停用、锁定或解锁所述车辆的至少一个驾驶模式的车辆模式信号，用于输出所述车辆的导航路线的导航信号，和/或用于调整预设时间和/或里程以用于显示维护指示符的维护信号。
20.在一些示例中，所述分类模块被布置在远离剩余模块并且与所述剩余模块无线连接的服务器中。
21.根据本发明的一个方面，提供了一种车辆控制系统。所述车辆控制系统包括：输入模块，其被配置为从所述车辆的电子控制单元ecu接收一个或多个驾驶员控制信号；信号处理模块，其被配置为针对所述车辆控制信号中的每一者计算一个或多个时间变动性因素；分类模块，其被配置为基于所计算的时间变动性因素确定一个或多个驾驶员类别；以及控制模块，其被配置为基于所确定的驾驶员类别输出车辆控制信号。
22.根据本发明的一个方面，提供了一种包括所述车辆控制系统的车辆。
23.根据本发明的一个方面，提供了一种计算机可读介质。所述计算机可读介质可以包括指令，所述指令在由处理器执行时，使所述处理器执行：由输入模块从所述车辆的电子控制单元ecu接收一个或多个驾驶员控制信号；由信号处理模块针对所述车辆控制信号中的每一者计算一个或多个时间变动性因素；由分类模块基于所计算的时间变动性因素确定一个或多个驾驶员类别；以及由控制模块基于所确定的驾驶员类别输出车辆控制信号。
24.应将理解，根据附图和详细描述的公开内容，本公开的其他特征、方面和变型将是明显的。另外，将进一步理解，用于控制电气附件的方法和系统的另外的或替代的示例可以在本公开阐述的原理内实施。
附图说明
25.结合附图考虑以下具体实施方式，本公开的上述和其他目的和优点将变得显而易见，在附图中：
26.图1示出了根据本公开的一些示例的车辆控制系统的示例性框图。
27.图2示出了示例性图表，其示出了接收的驾驶员控制信号。
28.图3示出了示例性图表，其示出了接收的驾驶员控制信号。
29.图4示出了根据本公开的一些示例的包括车辆控制系统的车辆的示例性图。
30.图5示出了根据本公开的一些示例的操作车辆的方法的示例流程图。
31.本文中的附图仅出于说明的目的描绘了所公开的公开内容的各个示例。应理解，另外的或替代的结构、系统和方法可以在本公开阐述的原理内实现。
具体实施方式
32.图1示出了根据本公开的一些示例的车辆控制系统100的框图。车辆控制系统100包括输入模块110、信号处理模块120、分类模块130和控制模块140。
33.输入模块110被配置为从车辆的电子控制单元ecu接收一个或多个驾驶员控制信号10。在一些示例中，驾驶员控制信号10包括以下各项中的任一者：加速、制动、方向盘或挡位变化。ecu被配置为经由一个或多个输入装置，例如，踏板、方向盘、变速杆等从驾驶员接收驾驶员控制信号10。ecu将驾驶员控制信号10提供给车辆中的适当输出装置，例如，发动机、转向装置、齿轮箱等。
34.图2示出了两个驾驶员a(实线)和b(虚线)的所接收的驾驶员控制信号10的图形。更具体地，图形示出了用于每个驾驶员的加速的驾驶员控制信号10。在驾驶第一路线时记录两个驾驶员的驾驶员控制信号10。
35.信号处理模块120被配置为计算用于车辆控制信号20中的每一者的一个或多个时间变动性因素。计算时间变动性因素以指示每个车辆控制信号20随时间变化多少或多快。
36.在一些示例中，时间变动性因素可以包括多个信号方向变化。例如，如果转向方向从左变为右或反之亦然，或者如果驾驶员停止增加制动水平并且开始降低制动水平。在一些示例中，时间变动性因素可以包括在两个信号之间的多个变化。例如，如果驾驶员从加速改变为制动。
37.在一些示例中，时间变动性因素可以包括高于阈值的多个信号变化。例如，如果驾驶员以多个小步幅从低加速度水平增加到高加速度水平。在一些示例中，用于对信号变化次数进行计数的阈值可以是阈值变化程度，例如，在上述的示例中，如果驾驶员在暂停之前将加速水平增加了一定量。替代地，用于对信号变化次数进行计数的阈值可以是阈值变化速率。
38.在一些示例中，时间变动性因素可以包括信号变化的平均程度。在一些示例中，信号处理模块120可以被配置为通过测量信号变化速率高于阈值的每个时段，计算在所取时间内信号值中的差异以及对所有测量时段进行平均来计算信号变化的平均程度。
39.在图2所示的示例中，可以看出，与驾驶员b相比，驾驶员a具有更大的平均变化程度。还可以看出，与驾驶员b相比，驾驶员a在相同方向上具有更少的信号变化。
40.图3还示出了用于两个驾驶员c(实线)和d(虚线)的所接收的驾驶员控制信号10。类似地，图形显示了用于每个驾驶员的加速的驾驶员控制信号10。在驾驶第二路线时记录用于两个驾驶员的驾驶员控制信号10。
41.在图3所示的示例中，可以看出，与驾驶员c相比，驾驶员d在相同方向上具有更大数量的变化。还可以看出，驾驶员d的平均变化程度小于驾驶员c。
42.在一些示例中，信号处理模块120可以被配置为针对在预定义时间段内收集的驾驶员控制信号10计算时间变动性因素。例如，驾驶员控制信号10可以在单个行程或一整天或任何其他时间段(例如，一周)的过程中收集。替代地，在一些示例中，可以例如，基于在先
前的1至5分钟或更短时间内收集的信号来计算当前的时间变动性。
43.每个时间变动性因素可以指示驾驶员个性或驾驶员风格的某些特性。例如，更多数量的变化可以指示驾驶员风格中的疑惑或犹豫。更多更大程度的变化可以指示驾驶员更自信和/或具有更运动的驾驶风格。
44.分类模块130被配置为基于所计算的时间变动性因素来确定一个或多个驾驶员类别。在一些示例中，分类模块130可以被配置为首先基于时间变动性因素确定一个或多个驾驶员特性，并且基于确定的驾驶员特性确定驾驶员类别。
45.在一些示例中，驾驶员特性可以包括以下各项中的一者或多者：意向性、疑惑、运动、经济、有经验、经验不足、容易或困难。例如，可以通过更大程度的信号变化来指示意向性。例如，当与频繁的信号变化相结合时，较小程度的变化可以指示疑惑。例如，可以通过更大程度的信号变化来指示运动需求。具体地，例如，可以通过加速信号的较小数量和较小程度的变化来指示经济需求。例如，可以通过相同方向上的少量变化来指示有经验的驾驶员。例如，可以通过加速和转向信号的频繁和小的变化和/或制动信号中的大程度变化来指示经验不足的驾驶员。某些驾驶员控制信号10可以指示易于实现的期望车辆行为，例如，更大程度的不频繁的制动信号。其他驾驶员控制信号10可以指示难以实现的期望车辆行为，例如，更大程度的频繁的制动信号。
46.在图2所示的示例中，驾驶员a在相同方向上具有更大的平均变化程度和更少的信号变化。分类模块130可以确定驾驶员特性包括例如意向性、运动性和有经验中的一者或多者。
47.在图3的示例中，驾驶员d在相同方向上具有更大数量的变化并且平均变化程度更小。分类模块130可以确定驾驶员特性包括例如疑惑和/或经验不足。
48.分类模块130可以被配置为基于所确定的驾驶员特性来确定驾驶员类别。在一些示例中，驾驶员类别包括以下各项中的一者或多者：可预测的、不可预测的、经济的或运动的。
49.在图2的示例中，其中驾驶员a具有包括意向性、运动性和经验性的驾驶员特性，分类模块130可以确定驾驶员类别是例如运动型和/或可预测的。
50.在图3的示例中，其中驾驶员d具有包括疑惑和/或经验不足的驾驶员特性，分类模块130可以确定驾驶员类别是例如可预测的。
51.在一些示例中，分类模块130可以被配置为基于每个驾驶员控制信号10确定多个潜在类别，并且根据最常见的潜在类别设置驾驶员类别。例如，分类模块130可以基于加速、制动和转向信号中的每一者来确定潜在类别，并且设置对于三个驾驶员控制信号10中的两者来说共同的任何驾驶员类别。
52.控制模块140被配置为基于确定的驾驶员类别输出车辆控制信号20。
53.以这种方式，车辆控制系统100可以根据确定的驾驶员类别来指引车辆以对驾驶员更有效和/或更令人满意的方式进行操作。在一些示例中，可以响应于确定的驾驶员类别改变自主驾驶的水平。例如，在确定的驾驶员类别(例如，运动型和/或可预测的)指示驾驶员具有有经验的驾驶风格的情况下，车辆控制系统100则可以使一个或多个车辆设置改变以减少(或消除)一定水平的驾驶员辅助功能，诸如牵引控制、车道控制、自动制动等。相反地，在确定的驾驶员类别(例如，不可预测的)指示驾驶员具有经验不足的驾驶风格的情况
下，车辆控制系统100可以使一个或多个车辆设置改变以增加(或最大化)一定水平的驾驶员辅助功能，诸如牵引控制、车道控制、自动制动等。
54.车辆控制系统100利用车辆中已经可用的信息，即来自ecu的信息，并且因此避免了对用于对驾驶员进行监测和分类的附加特定传感器的需要。
55.在一些示例中，车辆控制信号20可以包括车辆模式信号以启用、停用、锁定或解锁车辆的驾驶模式。驾驶模式可以限定车辆的各种参数，包括例如踏板映射、扭矩映射、自动换挡、转向响应、悬架响应、混合动力马达平衡等。在一些示例中，车辆的驾驶模式可以是运动模式、经济模式或任何其他车辆模式。在运动模式中，车辆可以具有例如更具响应性的踏板映射、更具响应性的转向或更具响应性的悬架。在经济模式中，车辆可以具有例如更少响应性的踏板映射、较高的挡位偏置或电动马达偏置。
56.在图2的示例中，控制模块140可以向驾驶员a提供运动模式，并且在图3的示例中，控制模块140可以向驾驶员d提供更平稳的非运动或经济驾驶模式。在一些示例中，控制模块140可以在没有驾驶员干预的情况下或在驾驶员确认之后自动启用或停用驾驶模式。替代地，在一些示例中，控制模块140可以锁定或解锁驾驶模式，其中驾驶员仅能够启用或停用被解锁的驾驶模式。
57.以这种方式，可以基于确定的驾驶员类别来使车辆的驾驶模式适应驾驶员和驾驶员的风格。可以使车辆以对驾驶员最有效或最高效的车辆模式操作。例如，在可以向经济需求驾驶员提供经济模式以使车辆的操作效率最大化的情况下，运动需求驾驶员可能会发现由于重复地推动车辆超过预期的操作参数，其操作效率在经济模式中较低。另外，可以使车辆以更可预测的方式操作，例如通过针对经验不足的驾驶员停用或锁定运动模式。另外，可以使车辆以对驾驶员更满意的车辆模式操作，例如通过为运动需求驾驶员启用或解锁运动模式。
58.在一些示例中，车辆控制信号20可以包括用于输出车辆的导航路线的导航信号。在一些示例中，可以通过将时间变动性因素与驾驶类似路线的其他驾驶员的时间变动性因素进行比较，或者通过与在较早时间段内针对相同驾驶员计算的时间变动性因素进行比较来确定导航路线。例如，可以向驾驶员提供导航路线，针对该导航路线，大多数其他驾驶员已经被确定为在经济类别中。类似地，在驾驶员先前已经在两个路点之间驾驶多个替代路线的情况下，导航信号可以输出导航路线，针对该导航路线，驾驶员被确定为在经济类别中。以这种方式，车辆控制系统100可以使驾驶员沿着更有效的导航路线驾驶。替代地，在一些示例中，可以基于可预测类别中的大多数的结果向驾驶员提供导航路线，从而使驾驶员沿着特定路线，例如具有较少交通和/或较少转弯的路线驾驶。
59.在一些示例中，车辆控制信号20可以包括维护信号以调整预设时间或里程以用于显示维护指示符。例如，在确定驾驶员在运动类别中的情况下，维护信号可以减少用于显示维护指示符的预设时间或里程。以这种方式，可以更经常地维护在部件上具有更大程度的应力的以更激进的风格驾驶的车辆，以确保车辆以预期的操作效率进行操作。相反地，在确定驾驶员在运动类别中的情况下，维护信号可以减少用于显示维护指示符的预设时间或里程。以这种方式，可以较少地维护在部件上具有较低程度的应力的以更经济的风格驾驶的车辆，以防止浪费地更换处于良好状态的零件。
60.图4示出了根据本公开的一些示例的车辆1。车辆包括图1所示的示例的车辆控制
系统100。
61.在一些示例中，分类模块130可以被布置在远离剩余模块并且与剩余模块无线连接的服务器2中。例如，车辆1可以通过无线互联网连接，例如，移动蜂窝数据连接或卫星数据连接与服务器2连接。信号处理模块120可以被配置为经由无线连接向服务器提供时间变动性因素。布置在服务器2中的分类模块130可以被配置为确定驾驶员类别并且经由无线连接将驾驶员类别返回到布置在车辆1中的控制模块140。
62.替代地或另外地，控制模块140可以布置在服务器2中。例如，服务器中的控制模块140可以被配置为生成车辆控制信号20并且通过无线连接将车辆控制信号20传输至车辆。在一些示例中，布置在服务器2中的控制模块140可以从布置在服务器2中的分类模块130接收驾驶员类别，或者可以从布置在车辆1中的分类模块130接收驾驶员类别。
63.替代地，在一些实现方式中，整个车辆控制装置可以布置在服务器2中。例如，驾驶员控制信号10可以经由无线连接从车辆ecu提供给布置在服务器中的输入模块110。在一些示例中，驾驶员控制信号10可以连续地流式传输，或者可以分批传输，例如，在预定时间段之后或在每次行程之后。
64.替代地，在一些实现方式中，整个车辆控制装置可以布置在车辆1中。
65.图5是表示根据本公开的一些示例的用于操作车辆的说明性过程的流程图。
66.过程在s11处开始。
67.在s12处，从车辆的电子控制单元ecu接收一个或多个驾驶员控制信号。在一些示例中，驾驶员控制信号包括以下各项中的任一者：加速、制动、方向盘或挡位变化。ecu被配置为经由一个或多个输入装置，例如，踏板、方向盘、变速杆等从驾驶员接收驾驶员控制信号。ecu将驾驶员控制信号提供给车辆中的适当输出装置，例如，发动机、转向装置、齿轮箱等。
68.在s13处，针对车辆控制信号中的每一者计算一个或多个时间变动性因素。计算时间变动性因素以指示每个车辆控制信号随时间变化多少或多快。
69.在一些示例中，时间变动性因素可以包括多个信号方向变化。例如，如果转向方向从左变为右或反之亦然，或者如果驾驶员停止增加制动水平并且开始降低制动水平。在一些示例中，时间变动性因素可以包括在两个信号之间的多个变化。例如，如果驾驶员从加速改变为制动。
70.在一些示例中，时间变动性因素可以包括高于阈值的多个信号变化。例如，如果驾驶员以多个小步幅从低加速度水平增加到高加速度水平。在一些示例中，用于对信号变化次数进行计数的阈值可以是阈值变化程度，即，在上述的示例中，如果驾驶员在暂停之前将加速水平增加了一定量。替代地，用于对信号变化次数进行计数的阈值可以是阈值变化速率。
71.在一些示例中，时间变动性因素可以包括信号变化的平均程度。在一些示例中，信号处理模块可以被配置为通过测量信号变化速率高于阈值的每个时段，计算在所取时间内信号值中的差异以及对所有测量时段进行平均来计算信号变化的平均程度。
72.在一些示例中，可以针对在预定义时间段内收集的驾驶员控制信号计算时间变动性因素。例如，驾驶员控制信号可以在单个行程或一整天或任何其他时间段(例如，一周)的过程中收集。替代地，在一些示例中，可以例如，基于在先前的1至5分钟或更短时间内收集
的信号来计算当前的时间变动性。
73.每个时间变动性因素可以指示驾驶员个性或驾驶员风格的某些特性。例如，更多数量的变化可以指示驾驶员风格中的疑惑或犹豫。更多更大程度的变化可以指示驾驶员更自信和/或具有更运动的驾驶风格。
74.在s14处，基于所计算的时间变动性因素来确定一个或多个驾驶员类别。在一些示例中，可以首先基于时间变动性因素确定一个或多个驾驶员特性，并且可以基于确定的驾驶员特性确定驾驶员类别。
75.在一些示例中，驾驶员特性可以包括以下各项中的一者或多者：意向性、疑惑、运动、经济、有经验、经验不足、容易或困难。例如，可以通过更大程度的信号变化来指示意向性。例如，当与频繁的信号变化相结合时，较小程度的变化可以指示疑惑。例如，可以通过更大程度的信号变化来指示运动需求。具体地，例如，可以通过加速信号的较小数量和较小程度的变化来指示经济需求。例如，可以通过相同方向上的少量变化来指示有经验的驾驶员。例如，可以通过加速和转向信号的频繁和小的变化和/或制动信号中的大程度变化来指示经验不足的驾驶员。某些驾驶员控制信号可以指示易于实现的期望车辆行为，例如，更大程度的不频繁的制动信号。其他驾驶员控制信号可以指示难以实现的期望车辆行为，例如，更大程度的频繁的制动信号。
76.可以基于所确定的驾驶员特性来确定驾驶员类别。在一些示例中，驾驶员类别包括以下各项中的一者或多者：可预测的、不可预测的、经济的或运动的。
77.在一些示例中，可以基于每个驾驶员控制信号确定多个潜在类别，并且可以根据最常见的潜在类别来设置驾驶员类别。例如，可以基于加速、制动和转向信号中的每一者来确定潜在类别，并且可以设置对于三个驾驶员控制信号中的两者来说共同的任何驾驶员类别。
78.在s15处，基于确定的驾驶员类别来输出车辆控制信号。
79.以这种方式，该过程可以根据确定的驾驶员类别来指引车辆以对驾驶员更有效和/或更令人满意的方式进行操作。该过程利用车辆中已经可用的信息，例如，来自ecu的信息，并且因此避免了对用于对驾驶员进行监测和分类的附加特定传感器的需要。
80.在一些示例中，车辆控制信号可以包括车辆模式信号以启用、停用、锁定或解锁车辆的驾驶模式。驾驶模式可以限定车辆的各种参数，包括例如踏板映射、扭矩映射、自动换挡、转向响应、悬架响应、混合动力马达平衡等。在一些示例中，车辆的驾驶模式可以是运动模式、经济模式或任何其他车辆模式。在运动模式中，车辆可以具有例如更具响应性的踏板映射、更具响应性的转向或更具响应性的悬架。在经济模式中，车辆可以具有例如更少响应性的踏板映射、较高的挡位偏置或电动马达偏置。
81.以这种方式，可以基于确定的驾驶员类别来使车辆的驾驶模式适应驾驶员和驾驶员的风格。可以使车辆以对驾驶员最有效或最高效的车辆模式操作。例如，在可以向经济需求驾驶员提供经济模式以使车辆的操作效率最大化的情况下，运动需求驾驶员可能会发现由于重复地推动车辆超过预期的操作参数，其操作效率在经济模式中较低。另外，可以使车辆以更可预测的方式操作，例如通过针对经验不足的驾驶员停用或锁定运动模式。另外，可以使车辆以对驾驶员更满意的车辆模式操作，例如通过为运动需求驾驶员启用或解锁运动模式。
82.在一些示例中，车辆控制信号可以包括用于输出车辆的导航路线的导航信号。在一些示例中，可以通过将时间变动性因素与驾驶类似路线的其他驾驶员的时间变动性因素进行比较，或者通过与在较早时间段内针对相同驾驶员计算的时间变动性因素进行比较来确定导航路线。例如，可以向驾驶员提供导航路线，针对该导航路线，大多数其他驾驶员已经被确定为在经济类别中。类似地，在驾驶员先前已经在两个路点之间驾驶多个替代路线的情况下，导航信号可以输出导航路线，针对该导航路线，驾驶员被确定为在经济类别中。以这种方式，该过程可以使驾驶员沿着更有效的导航路线驾驶。替代地，在一些示例中，可以基于可预测类别中的大多数的结果向驾驶员提供导航路线，从而使驾驶员沿着特定路线驾驶。
83.在一些示例中，车辆控制信号可以包括维护信号以调整预设时间或里程以用于显示维护指示符。例如，在确定驾驶员在运动类别中的情况下，维护信号可以减少用于显示维护指示符的预设时间或里程。以这种方式，可以更经常地维护在部件上具有更大程度的应力的以更激进的风格驾驶的车辆，以确保车辆以峰值操作效率进行操作。相反地，在确定驾驶员在运动类别中的情况下，维护信号可以减少用于显示维护指示符的预设时间或里程。以这种方式，可以较少地维护在部件上具有较低程度的应力的以更经济的风格驾驶的车辆，以防止浪费地更换处于良好状态的零件。
84.本公开是为了说明上面讨论的系统和过程的一般原理而提出，并且旨在是说明性的而非限制性的。更一般地，以上描述意图是示例性的而非限制性的，并且本公开的范围通过参考所附权利要求来最佳地确定。换句话说，仅所附权利要求意图设置关于本公开所包括的内容的界限。
85.虽然参考特定示例性应用描述了本公开，但是应理解，本公开不限于此，并且可以独立地实施和/或提供和/或使用在任何方面中描述和限定的各种特征的特定组合。对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以进行各种修改和改进。本领域技术人员应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以省略、修改、组合和/或重新布置本文讨论的过程的动作，并且可以执行任何附加动作。
86.也可以提供如本文所述的任何系统特征作为方法特征，且反之亦然。如本文所使用的，手段加功能特征可以替代地根据它们的对应结构来表示。还应当理解，上述系统和/或方法可以应用于其他系统和/或方法或根据其他系统和/或方法来使用。
87.一个方面中的任何特征可以任何适当的组合应用于其他方面。具体地，方法方面可应用于系统方面，且反之亦然。此外，一个方面中的任何、一些和/或所有特征可以任何适当的组合应用于任何其他方面中的任何、一些和/或所有特征。
88.根据本发明，提供了一种车辆控制系统，其具有：输入模块，其被配置为从所述车辆的电子控制单元(ecu)接收一个或多个驾驶员控制信号；信号处理模块，其被配置为针对所述车辆控制信号中的每一者计算一个或多个时间变动性因素；分类模块，其被配置为基于所计算的时间变动性因素确定一个或多个驾驶员类别；以及控制模块，其被配置为基于所确定的驾驶员类别输出车辆控制信号。
89.根据一个实施例，所述时间变动性因素包括以下各项中的任一者：信号方向的变化次数、高于阈值的信号变化次数或信号变化的平均程度。
90.根据一个实施例，用于对信号变化次数进行计数的所述阈值是阈值变化程度或阈
值变化速率。
91.根据一个实施例，所述信号处理模块被配置为通过测量信号变化速率高于阈值的每个时段，计算在所取时间内信号值中的差异以及对所有测量时段进行平均来计算所述信号变化的平均程度。
92.根据一个实施例，所述驾驶员控制信号包括以下各项中的任一者：加速、制动、方向盘或挡位变化。
93.根据一个实施例，所述时间变动性因素包括加速和制动之间的变化次数。
94.根据一个实施例，所述信号处理模块被配置为针对在预定义时间段内收集的驾驶员控制信号计算所述时间变动性因素。
95.根据一个实施例，所述驾驶员类别包括以下各项中的一者或多者：可预测的、不可预测的、经济的或运动的。
96.根据一个实施例，所述分类模块被配置为基于所述时间变动性因素确定一个或多个驾驶员特性，并且基于所确定的驾驶员特性确定所述驾驶员类别。
97.根据一个实施例，所述驾驶员特性包括以下各项中的一者或多者：意向性、疑惑、运动、经济、有经验、经验不足、容易或困难。
98.根据一个实施例，所述分类模块被配置为基于每个驾驶员控制信号确定多个潜在类别，并且根据所述最常见的潜在类别设置所述驾驶员类别。
99.根据一个实施例，所述车辆控制信号包括以下各项中的一者或多者：用于启用、停用、锁定或解锁所述车辆的驾驶模式的车辆模式信号，或用于输出所述车辆的导航路线的导航信号，或用于调整预设时间或里程以用于显示维护指示符的维护信号。
100.根据一个实施例，所述分类模块被布置在远离剩余模块并且与所述剩余模块无线连接的服务器中。
101.根据一个实施例，提供了一种车辆，其具有前一实施例的所述车辆控制系统。
102.根据本发明，一种控制车辆的计算机实现的方法包括：由输入模块从所述车辆的电子控制单元(ecu)接收一个或多个驾驶员控制信号；由信号处理模块针对所述车辆控制信号中的每一者计算一个或多个时间变动性因素；由分类模块基于所计算的时间变动性因素确定一个或多个驾驶员类别；以及由控制模块基于所确定的驾驶员类别输出车辆控制信号。
103.在本发明的一个方面，所述方法包括：所述时间变动性因素包括以下各项中的任一者：信号方向的变化次数、高于阈值的信号变化次数或信号变化的平均程度。
104.在本发明的一个方面，所述方法包括：所述驾驶员控制信号包括以下各项中的任一者：加速、制动、方向盘或挡位变化。
105.在本发明的一个方面，所述方法包括：所述确定包括基于所述时间变动性因素确定一个或多个驾驶员特性，并且基于所述确定的驾驶员特性确定所述驾驶员类别。
106.在本发明的一个方面，所述方法包括：所述车辆控制信号包括以下各项中的一者或多者：用于启用、停用、锁定或解锁所述车辆的驾驶模式的车辆模式信号，或用于输出所述车辆的导航路线的导航信号，或用于调整预设时间或里程以用于显示维护指示符的维护信号。
107.根据一个实施例，提供了一种具有指令的计算机可读介质，所述指令在由处理器
执行时使所述处理器执行先前实施例的所述方法。

技术特征：
1.一种车辆控制系统，其包括：输入模块，所述输入模块被配置为从所述车辆的电子控制单元(ecu)接收一个或多个驾驶员控制信号；信号处理模块，所述信号处理模块被配置为针对所述车辆控制信号中的每一者计算一个或多个时间变动性因素；分类模块，所述分类模块被配置为基于所计算的时间变动性因素确定一个或多个驾驶员类别；以及控制模块，所述控制模块被配置为基于所确定的驾驶员类别输出车辆控制信号。2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其中所述时间变动性因素包括以下各项中的任一者：信号方向的变化次数、高于阈值的信号变化次数或信号变化的平均程度。3.如权利要求2所述的车辆控制系统，其中用于对信号变化次数进行计数的所述阈值是阈值变化程度或阈值变化速率。4.如权利要求2或3所述的车辆控制系统，其中所述信号处理模块被配置为通过测量信号变化速率高于阈值的每个时段，计算在所取时间内信号值中的差异以及对所有测量时段进行平均来计算所述信号变化的平均程度。5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其中所述驾驶员控制信号包括以下各项中的任一者：加速、制动、方向盘或挡位变化。6.如权利要求5所述的车辆控制系统，其中所述时间变动性因素包括加速和制动之间的变化次数。7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆控制系统，其中所述信号处理模块被配置为针对在预定义时间段内收集的驾驶员控制信号计算所述时间变动性因素。8.如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制系统，其中所述驾驶员类别包括以下各项中的一者或多者：可预测的、不可预测的、经济的或运动的。9.如权利要求1至8中任一项所述的车辆控制系统，其中所述分类模块被配置为基于所述时间变动性因素确定一个或多个驾驶员特性，并且基于所确定的驾驶员特性确定所述驾驶员类别。10.如权利要求9所述的车辆控制系统，其中所述驾驶员特性包括以下各项中的一者或多者：意向性、疑惑、运动、经济、有经验、经验不足、容易或困难。11.如权利要求1至10中任一项所述的车辆控制系统，其中所述分类模块被配置为基于每个驾驶员控制信号确定多个潜在类别，并且根据最常见的所述潜在类别设置所述驾驶员类别。12.如权利要求1至11中任一项所述的车辆控制系统，其中所述车辆控制信号包括以下各项中的一者或多者：用于启用、停用、锁定或解锁所述车辆的驾驶模式的车辆模式信号，或用于输出所述车辆的导航路线的导航信号，或用于调整预设时间或里程以用于显示维护指示符的维护信号。13.一种车辆，其包括如权利要求1至12中任一项所述的车辆控制系统。14.一种控制车辆的计算机实现的方法，其包括：由输入模块从所述车辆的电子控制单元(ecu)接收一个或多个驾驶员控制信号；由信号处理模块针对所述车辆控制信号中的每一者计算一个或多个时间变动性因素；
由分类模块基于所计算的时间变动性因素确定一个或多个驾驶员类别；以及由控制模块基于所确定的驾驶员类别输出车辆控制信号。15.一种计算机可读介质，其包括指令，所述指令在由处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求14所述的方法。

技术总结
本公开提供了“用于车辆操作的方法和系统”。本文提供了用于改进车辆的操作的系统和方法，以及包括所述系统的车辆，例如，通过从所述车辆的电子控制单元(ECU)接收一个或多个驾驶员控制信号，针对所述车辆控制信号中的每一者计算一个或多个时间变动性因素，基于所计算的时间变动性因素确定一个或多个驾驶员类别，以及基于所确定的驾驶员类别输出车辆控制信号。号。号。


技术研发人员：D
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/8/16