驾驶仿真装置的制作方法

1.本发明涉及一种在第一项权利要求的前序部分中所述类型的用于驾驶的仿真装置，例如用于驾驶飞机、汽车等。


背景技术：

2.用于驾驶的仿真和模拟系统属于众所周知。
3.例如，模拟器使得学习或提高飞机和汽车的驾驶成为可能，而不会带来相关的风险，特别是不会给驾驶的人及其周围的人带来相关的风险。
4.所述模拟器的精确度越来越高，因此以更加真实的方式模拟真实驾驶。
5.例如，已知所谓的“全飞行模拟器”(ffs)，其允许以完整的方式在民用或军用环境中复制操作场景，从而允许机组人员进行训练。
6.所描述的现有技术具有一些重要的缺点。
7.特别是，模拟器，无论其精确度多高，都不可能完美地仿真真实的练习和实践。
8.此外，所述模拟器非常昂贵和复杂。
9.在某些情况下，问题是通过仿真解决的。在仿真过程中，要求练习者模仿更有经验的驾驶员的姿态。
10.然而，即使是后者也有重要的局限性。
11.在这种情况下，本发明的技术任务是设计一种能够基本上消除至少部分上述缺点的驾驶仿真装置。


技术实现要素：

12.在所述技术任务的范围内，本发明的一个重要目的是获得一种驾驶仿真装置，所述驾驶仿真装置允许练习者尽可能多地与现实接触。
13.本发明的另一个重要目的是实现一种简单而廉价的驾驶仿真装置。
14.如所附权利要求1中所述，所述技术任务和特定目的通过用于驾驶的仿真装置来实现。
15.从属权利要求中强调了优选的技术方案。
附图说明
16.参考附图，通过对本发明优选实施例的详细描述，本发明的特征和优点将在下面得到阐明，其中：
17.图1示出了根据本发明的用于驾驶的仿真装置。
具体实施方式
18.在本文中，当与诸如“大约”或诸如“大致”或“基本上”的其它类似术语相关联时，测量值、数值、形状和几何基准(例如垂直度和平行度)被认为是不包括由于生产和/或制造
误差导致的测量误差或不准确性，并且最重要的是，也不包括与其相关联的数值、测量值、形状或几何基准的轻微偏离。例如，如果与一个值相关联，这些术语优选地表示不超过该值的10％的偏差。
19.此外，在使用时，诸如“第一”、“第二”、“较高”、“较低”、“主要”和“次要”等术语不一定表示顺序、关系的优先顺序或相对位置，而是可以简单地用于清楚地区分它们的不同组成部分。
20.除非另有说明，作为以下讨论的结果，诸如“处理”、“计算”、“确定”、“计算”等术语是指计算机或类似的电子计算装置的动作和/或过程，其操纵和/或转换表示为物理量的数据，例如计算机系统的寄存器和/或存储器中的电子量，类似地表示为计算机系统、寄存器或其他存储、传输或信息显示装置中的物理量的其他数据。
21.除非另有说明，本文中报告的测量值和数据应被认为是在国际标准大气icao(iso 2533:1975)中进行的。
22.参考附图，根据本发明的仿真装置整体用数字1表示。
23.仿真装置能够允许练习者模仿有经验的驾驶员的驾驶。
24.因此，所述驾驶员优选驾驶车辆5，例如军用或民用飞机、汽车或甚至更多。车辆5也可以是跑车，例如一级方程式赛车或类似物。
25.车辆5包括本身已知的控制设备50，例如操纵杆、方向盘、踏板、杠杆和开关等等。
26.装置1优选地包括拍摄设备20，拍摄设备20配置成捕捉车辆5的驾驶员的视野并产生拍摄输出。优选地，拍摄装置是一个或多个摄像机，摄像机显示例如由车辆5上的主窗口、驾驶员的头盔或其他(图1)给出的视野或视野的一部分。
27.优选地，装置1还包括传感器设备21，传感器设备21配置为检查车辆5的瞬时状况并产生车辆5的状况输出。
28.优选地，传感器设备21包括加速度计和/或一个或多个陀螺仪、遥测装置、惯性平台等，其连接到车辆5并能够确定车辆5的状况。
29.替代地或附加地，传感器设备21直接连接到车辆5的控制设备50，因此直接检测方向盘等的运动。
30.替代地或附加地，传感器设备21通过记录装置的图像间接获得信息。
31.优选地，装置1还包括控制装置22。控制装置22是异构系统，并且通常包括本身已知的服务器计算机，并且优选包括适于控制所述过程的连接装置。
32.优选地，控制装置22包括传输设备23，传输设备23配置为分别从拍摄设备20和传感器设备21接收拍摄输出和状况输出。优选地，所述传输装置23是天线或卡和/或电缆，或者无线连接、蓝牙和用于互联网连接的无线电。逻辑上，优选地，传感器设备21和拍摄设备20也通过合适的连接设备连接到互联网。
33.仿真装置1还包括至少一个由练习者使用的仿真器件3。也可以具有更多的仿真器件3由多个练习者同时使用。
34.仿真器件3包括与控制装置22的连接设备，例如本身已知的网络连接。
35.优选地，仿真器件3包括显示设备30，例如屏幕或类似物，适于显示所述拍摄设备20的输出。因此，练习者可以看到驾驶员所看到的，或者非常类似的东西。
36.优选地，仿真器件3还包括控制设备31，控制设备31配置为仿真车辆5的控制设备
50，以便允许练习者仿真车辆5的驾驶，因此控制设备31产生练习控制输出。
37.控制设备31可以由操纵杆和方向盘构成，例如类似于用于视频游戏的操纵杆和方向盘，并且类似于车辆5的控制设备50或者甚至更多。器件3还可以包括或者是简单的智能手机或平板电脑，因此其已经包括显示设备30和连接装置。在这种情况下，控制设备31可以由智能手机的倾斜度和连接的加速度计给出。
38.有利地，控制装置22将车辆5的状况输出与操作控制输出进行比较，并在显示设备30上显示所述输出(图1)之间的比较。基本上，练习者例如可视化飞机的转弯角度和转弯的视频，优选地基本上是实时的，并且同时可视化他自己转弯的差异，例如利用第二视觉信号25，所述第二视觉信号25由对实现的命令的反应给出。
39.优选地，传输设备23基本上实时或现场传输拍摄输出和状况输出，并基本上实时显示输出之间的比较。
40.可选地，尤其是如果有几个练习者也可以直接相互比较，控制装置22配置为确定输出传输中的延迟，以允许输出的同时传输。以这种方式允许甚至最慢的连接或装置连接并模拟动作。
41.前面用结构术语描述的仿真装置1的操作如下。
42.它还定义了用于驾驶车辆5的新的仿真方法，该仿真方法优选地由上述仿真装置1制成。
43.优选地，仿真方法包括：
[0044]-驾驶员对车辆5的驾驶，
[0045]-拍摄车辆5的驾驶员的视野，优选通过拍摄设备和所述方法，并产生拍摄输出，
[0046]-优选通过上述类型的传感器设备21，验证车辆5的瞬时状况和输出状况的产生，
[0047]-优选为通过上述类型的，并且优选通过上述的传输设备，对控制装置22的拍摄输出和状况输出进行传输，
[0048]-至少一个仿真器件3或多个仿真器件3，优选为上述类型的，与控制装置22进行连接，
[0049]-在仿真器件3上显示拍摄输出，
[0050]-通过由练习者激活的命令设备31产生练习控制输出，
[0051]-车辆5的状况输出与练习控制输出的比较，以及输出之间的比较在显示设备30上的显示。优选地，这种比较和显示实时进行，或者如前所述具有预定的延迟的情况下进行。
[0052]
根据本发明的仿真装置1实现了重要的优点。
[0053]
事实上，仿真装置允许练习者实时且精确地模仿有经验的驾驶员。
[0054]
因此，练习者不是在模拟器前，而是在真实的状况下，并且可以准确地验证他的驾驶和专家驾驶员的指导之间的差异，而不会冒任何风险，包括驾驶员和周围人的身体风险，以及会有真实指导的问题。
[0055]
此外，所述仿真器简单且廉价。
[0056]
本发明容许落入由权利要求限定的发明概念的范围内的变型。
[0057]
例如，方法的具体实施例可以是用于smarttv等的应用或软件，其在操作上类似于具有所放映电影的仿真过滤器的广播频道。因此，控制器(操纵杆、方向盘、操纵杆或智能手机)可以通过电缆或无线连接。
[0058]
例如，方法可以扩展到其他对象的使用，不仅是驾驶车辆，甚至是没有对象或设备的专家的移动。

技术特征：
1.一种用于驾驶由驾驶员驾驶的车辆(5)并包括控制设备(50)的仿真装置(1)，所述仿真装置(1)包括：-拍摄设备(20)，其配置为拍摄所述车辆(5)的所述驾驶员的视野并产生拍摄输出，-传感器设备(21)，其配置为检查所述车辆(5)的瞬时状况并产生状况输出，-控制装置(22)，其包括传输设备(23)，所述传输设备(23)配置为接收所述恢复输出和所述状况输出，-所述仿真装置(1)的特征在于：包括至少一个仿真器件(3)，所述仿真器件(3)能够连接到所述控制装置(22)，并且包括：-所述拍摄输出的显示设备(30)，-控制设备(31)，其配置成仿真所述车辆(5)的所述控制设备(50)，以便允许练习者仿真所述车辆(5)的所述引导，通过所述控制设备(31)产生练习控制输出，-所述控制装置(22)通过将所述车辆(5)的所述状况输出与所述练习控制输出进行比较，并在所述显示设备(30)上显示所述输出之间的比较。2.根据权利要求1所述的仿真装置(1)，其中，所述传输设备(23)基本上实时地传输所述拍摄输出和所述状况输出，并且基本上实时地显示所述输出之间的所述比较。3.根据前述权利要求中任一项所述的仿真装置(1)，其中，所述控制装置(22)配置为确定所述输出的所述传输的延迟，以允许所述输出的同时传输。4.根据前述权利要求中任一项所述的仿真装置(1)，其中，对于多个练习者，存在多个仿真器件(3)。5.根据前述权利要求中任一项所述的仿真装置(1)，其中，所述传感器设备(21)包括连接到所述车辆的加速度计。6.根据前述权利要求中任一项所述的仿真装置(1)，其中，所述传感器设备(21)直接连接到所述车辆(5)的所述控制设备(50)。7.驾驶包括控制设备(50)的车辆(5)的仿真方法，所述仿真方法(1)包括：-由驾驶员驾驶所述车辆(5)，-拍摄所述车辆(5)的所述驾驶员的视野并产生拍摄输出，-通过传感器设备(21)验证所述车辆(5)的瞬时状况并产生状况输出，-将所述拍摄输出和所述状况输出传输到控制设备(22)，-所述仿真方法(1)的特征在于包括：-至少一个仿真器件(3)与所述控制装置(22)的连接，-所述仿真器件(3)包括显示设备(30)和控制设备(31)，所述控制设备(31)配置为仿真所述车辆(5)的所述控制设备(50)，-所述方法进一步包括：-在所述仿真器件(3)上显示所述拍摄输出，-通过所述控制设备(31)，产生控制输出练习，-比较所述车辆(5)的所述状况输出与所述控制输出练习，以及在所述显示设备(30)上显示所述输出之间的比较。8.根据前述权利要求所述的仿真方法，其中所述拍摄输出和所述状况输出的所述传输和所述比较基本上是实时的。
9.根据前述权利要求中任一项所述的仿真方法，其中所述拍摄输出和所述状况输出的所述传输和所述比较以确定的延迟发生，以允许所述输出的同时传输。10.根据前述权利要求中任一项所述的仿真方法，其中，对于多个练习者，存在多个仿真器件(3)。

技术总结
提供了一种用于驾驶由驾驶员驾驶的车辆(5)并包括控制设备(50)的仿真装置(1)，该仿真装置(1)包括：拍摄设备(20)，其配置为拍摄车辆驾驶员的视野(5)并产生拍摄输出、传感器设备(21)，其配置为检查车辆(5)的瞬时状况并产生状况输出、控制装置(22)，其包括传输设备(23)，该传输设备配置为接收拍摄输出和状况输出、至少一个仿真器件(3)，其适于连接到控制装置(22)，并且包括：拍摄输出的显示设备(30)、配置成仿真车辆(5)的控制设备(50)的控制设备(31)，以便允许练习者仿真车辆(5)的驾驶，控制设备(31)产生练习命令输出，控制装置(22)将所述车辆(5)的状况输出与练习命令输出进行比较，并且在显示设备(30)上显示所述输出之间的比较。比较。比较。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：帕拉迪格玛有限责任公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2023/8/16