承载料带插入装置及承载料带插入方法与流程

1.一种承载料带插入装置及承载料带插入方法，承载料带插入装置包括：卷盘(reel)；第一承载料带(first carrier tape)；第二承载料带；插入槽；至少两个承载料带桥接件(carrier tape bridges)，该至少两个承载料带桥接件连接并引导该第一承载料带至该插入槽；至少一个桥底座，该至少一个桥底座位于该承载料带桥接件之前且具有第一端和第二端，其中，该第一承载料带借助该承载料带桥接件能够紧密地装配到位于该卷盘上的该插入槽中；至少一个缓冲区，该至少一个缓冲区被置于该桥底座的第二端之后的预定位置；以及至少一个阻尼桥接件，该至少一个阻尼桥接件放置于该缓冲区，被配置为在卷盘至卷盘置换过程(reel to reel exchanging process)中将该第二承载料带引导至该缓冲区。


背景技术：

2.市场上现有的置换卷盘的自动化解决方案的承载料带插入卷盘的插入率低、维护费高以及会随着时间变化大而导致生产率低。
3.徐以及其他人的专利cn210824706u公开了一种承载料带导入机构及其卷盘自动置换设备，该承载料带导入机构包括导入壳、第一导入板及第二导入板，其中，该导入壳内部设有中空的前端导入槽，该第一导入板的内侧设有从底部穿过的支撑槽，该第二导入板的内部设有封闭的后端导入槽；针轮设于该后端导入槽下方，定位安装在该针轮上，该承载料带设有定位孔，该定位孔能够被该定位针的端部卡合装配。此新型公开了一种承载料带导入机构，其可以实现将承载料带准确导入承载料带口，以实现承载料带和卷盘自动定位、装配，以及承载料带导入机构的切换，一方面使承载料带导入方便，另一方面还可以方便地增加承载料带通过前端导入槽的长度，同时增加承载料带储备，利用卷盘的缠绕长度，从而防止承载料带受到牵引力而损伤。然而，cn210824706u没有公开缓冲区，以满足卷盘至卷盘置换过程的需要。
4.另外，takayuki以及其他人的专利jph06211386a公开一种用于将料带插入卷盘的导引装置。在将缠绕带的点端插入卷盘芯的卡合槽中的例子来说，此发明的目的是在不对料带施加负载的情况下，可靠地(surely)插入料带。通过利用可插入卷盘芯的卡合槽的料带引导器接收被料带输送机构沿着料带输送路径输送的承载料带的点端，在这种情况下通过将夹销插入该承载料带的输送孔中，并将导引块移至该卷盘的一侧，所述承载料带被构造成使得该承载料带的点端与该料带引导器一起插入该卡合槽中。此后，通过反向移动该导引块以仅从该接合槽中提取该料带引导器，使该承载料带的点端与该接合槽卡合。尽管如此，该发明具有和cn210824706u一样的限制条件，因此其不包括用于满足卷盘至卷盘置换过程的需要的缓冲区。
5.因此，借由具有缓冲区的承载料带插入装置及承载料带插入方法来减轻缺点将是有利的，该缓冲区减少卷盘至卷盘置换过程中的闲置时间。


技术实现要素：

6.因此，本发明的主要目的是提供一种用于放置卷盘的装置和方法，该装置和方法包括缓冲区，以满足卷盘至卷盘置换过程的需要。
7.本发明的另一个目的是提供一种用于放置卷盘的装置和方法，该装置和方法旨在在卷盘至卷盘置换过程中实现无停机时间。
8.本发明的再一个目的是提供一种用于放置卷盘的装置和方法，该装置和方法能提高卷盘至卷盘置换过程的生产率。
9.本发明的再一个目的是提供一种用于放置卷盘的装置和方法，该装置和方法旨在减少人为干预。
10.本发明的再一个目的是提供一种用于放置卷盘的装置和方法，其中该装置包括承载料带桥接件，其旨在实现承载料带插入卷盘插入孔的更高插入率。
11.本发明的再一个目的是提供一种用于放置卷盘的装置和方法，该装置包括标签分配系统，以在承载料带缠绕过程结束时自动黏附至少一个胶带。
12.通过理解本发明的以下详细描述或实际应用本发明时，本发明的其他进一步目的将变得显而易见。
13.根据本发明的优选实施例，提供以下方案：
14.一种承载料带插入装置，包括：
15.卷盘；
16.第一承载料带；
17.第二承载料带；
18.插入槽；
19.至少两个承载料带桥接件，该至少两个承载料带桥接件连接并引导该第一承载料带至该插入槽内；
20.至少一个桥底座，该至少一个桥底座放置于该承载料带桥接件之前且具有第一端和第二端；以及
21.其中，该第一承载料带借助该承载料带桥接件能够紧密地装配到该卷盘的该插入槽中；
22.其特征在于：
23.至少一个缓冲区，至少一个缓冲区被定位于该桥底座的该第二端之后的预定位置；以及
24.放置于该缓冲区的至少一个阻尼桥接件，该至少一个阻尼桥接件被配置为在卷盘至卷盘置换过程中将该第二承载料带引导至该缓冲区内，其中，该阻尼桥接件沿着与该第二承载料带相同的方向延伸且能够沿着在该缓冲区内的该第二承载料带的水平x轴倾斜。
25.本发明的另一个实施例中，提供了以下方案：
26.一种承载料带插入方法，包括以下步骤：
27.(i)将第一承载料带从任一类型的卷带机(tape and reel machine)馈送(feeding)至承载料带插入装置；
28.(ii)借助至少两个承载料带桥接件将该第一承载料带插入卷盘的插入槽中；以及
29.(iii)在松开该承载料带桥接件后立即将该第一承载料带缠绕(winding)在该卷
盘上；
30.其特征在于：
31.该承载料带插入方法还包括将该第二承载料带引导至至少一个缓冲区内的步骤，其中，该缓冲区被定位于至少一个桥底座的第二端之后的预定位置，其中，该桥底座放置于该承载料带桥接件之前；以及
32.将该第二承载料带引导至该至少一个缓冲区的该步骤由放置于该缓冲区的至少一个阻尼桥接件执行，该阻尼桥接件作为引导件以在卷盘至卷盘置换过程中将该第二承载料带引导至该缓冲区，其中，该阻尼桥接件沿着与该第二承载料带相同的方向延伸且能够沿着在该缓冲区内的该第二承载料带的水平x轴倾斜。
附图说明
33.在结合以下附图研究了详细描述之后，将发现本发明的其他方面及其优点:
34.图1-a至1-f显示本发明在承载料带插入过程中的示范性示意图。
35.图1-g显示当至少一个阻尼桥接件正在将第二承载料带引导至至少一个缓冲区内时的示范性示意图。
36.图2显示本发明的示范性方法流程。
具体实施方式
37.在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本发明的透彻理解。然而，本领域普通技术人员将理解：可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明。在其他情况下，没有详细描述众所周知的方法、程序和/或部件，以免使本发明晦涩难懂。
38.本发明将从对其实施例的以下描述中得到更清楚的理解，这些实施例仅以示例的方式给出，该示例仅参考未按比例绘制的附图。
39.如本公开内容及在此所附权利要求范围中所使用的单数形式“一”("a","an",)及“该”("the")包括复数个指称物，除非上下文清楚地指示或另有说明。
40.在整份说明书之揭露内容及权利要求中，用语“包括”及其变形意指“包含，但不限于”，并且无意排除如其他组成元件、整体事物或步骤。“示范性”意味着“范例”，并且不是意图表达暗示优选或理想实施例，“例如”并非用于限制性意义，而是用于解释目的。
41.参考图1-a至1-f所示，其显示本发明在承载料带插入过程中的示范性示意图。本发明公开了一种承载料带插入装置1，包括卷盘101、第一承载料带103、第二承载料带105、插入槽106、连接并引导该第一承载料带103至该插入槽106内的至少两个承载料带桥接件107、放置于该承载料带桥接件107之前且具有第一端108和第二端110的至少一个桥底座109；其中，该第一承载料带103借助该承载料带桥接件107能够紧密地装配到该卷盘101的该插入槽106中。
42.除此以外，还有至少一个缓冲区2被定位于该桥底座109的该第二端110之后的预定位置；以及至少一个阻尼桥接件111被放置于该缓冲区2，该阻尼桥接件111作为引导件或被配置为在卷盘至卷盘置换过程中将该第二承载料带105引导至该缓冲区2内，其中，该阻尼桥接件111沿着与该第二承载料带105相同的方向延伸且能够沿着在该缓冲区2内的该第二承载料带105的水平x轴倾斜。
43.并且，该承载料带插入装置1进一步包括至少一个标签分配系统113，其设于该桥底座109上方，以在缠绕过程后将至少一个胶带115黏附在该第一承载料带103和该第二承载料带105上，其中，该胶带115黏附在该第一承载料带103和该第二承载料带105的端部。将该胶带115黏附在该第一承载料带103和该第二胶带105上的目的是防止该第一承载料带103和该第二承载料带105的端部松动并造成缠绕过程中的问题等。该标签分配系统113是自动化系统。
44.现请参考图1-g所示，该承载料带插入装置1还包括至少一个传感器117，该至少一个传感器117被定位于该桥底座109的该第二端110，以判断该第二承载料带105是否存在。当该传感器117检测到该第二承载料带105的存在时，该阻尼桥接件111则将该第二承载料带105引导至该缓冲区2内，以避免在卷盘至卷盘置换过程中出现任何闲置时间，因此，其可以加快整个过程。另外，该阻尼桥接件111包括但不限于半球拱形桥接件(hemisphere arch bridge)、矩形棱镜桥接件(rectangular prism bridge)或类似物。
45.如图2所示，其显示本发明的插入承载料带的示范性方法流程。该承载料带插入方法3包括步骤：(i)将第一承载料带103从任一类型的卷带机馈送至承载料带插入装置1(步骤301)，其中，该卷带机包括但不限于晶粒分选装置(die sorter)；接着，(ii)借助至少两个承载料带桥接件107将该第一承载料带103插入卷盘101的插入槽106中(步骤303)，借此，该第一承载料带103可精确地装配到该插入槽106中；然后，(iii)在松开该承载料带桥接件107后立即将该第一承载料带103缠绕在该卷盘101上(步骤305)。
46.本发明的主要部分包括将第二承载料带105引导至至少一个缓冲区2内的步骤309，其中，该缓冲区2被定位于至少一个桥底座109的第二端110之后的预定位置，该桥底座109是被放置于该承载料带桥接件107之前，将该第二承载料带105引导至该至少一个缓冲区2内的该步骤309是由放置于该缓冲区2的至少一个阻尼桥接件111执行，且该至少一个阻尼桥接件111被配置为在卷盘至卷盘置换过程中将该第二承载料带105引导至该缓冲区2内，该阻尼桥接件111沿着与该第二承载料带105相同的方向延伸且能够沿着在该缓冲区2内的该第二承载料带105的水平x轴倾斜。该阻尼桥接件111包括半球拱形桥接件、矩形棱镜桥接件或类似物。
47.另外，在松开该承载料带桥接件107后立即将该第一承载料带103缠绕在该卷盘101上的该步骤305之后，该承载料带插入方法3进一步包括将至少一个胶带115黏附在该第一承载料带103和该第二承载料带105上的步骤307，其中，将该至少一个胶带115黏附在该第一承载料带103和该第二承载料带105上的该步骤307是由设于该桥底座109的至少一个标签分配系统113执行。
48.此外，该承载料带插入方法3还包括至少一个传感器117，该至少一个传感器117被定位于该桥底座109的该第二端110，以判断该第二承载料带105是否存在。

技术特征：
1.一种承载料带插入装置(1)，包括：卷盘(101)；第一承载料带(103)；第二承载料带(105)；插入槽(106)；至少两个承载料带桥接件(107)，该至少两个承载料带桥接件(107)连接并引导该第一承载料带(103)至该插入槽(106)；至少一个桥底座(109)，至少一个桥底座(109)放置于该承载料带桥接件(107)之前且包括第一端(108)和第二端(110)；以及其中，该第一承载料带(103)借助该承载料带桥接件(107)能够紧密地装配到该卷盘(101)上的该插入槽(106)中；其特征在于：至少一个缓冲区(2)，该至少一个缓冲区(2)被定位于该桥底座(109)的该第二端(110)之后的预定位置；以及放置于该缓冲区(2)的至少一个阻尼桥接件(111)，该至少一个阻尼桥接件(111)被配置为在卷盘至卷盘置换过程中将该第二承载料带(105)引导至该缓冲区(2)内，其中，该阻尼桥接件(111)沿着与该第二承载料带(105)相同的方向延伸且能够沿着在该缓冲区(2)内的该第二承载料带(105)的水平x轴倾斜。2.如权利要求1所述的承载料带插入装置(1)，还包括至少一个标签分配系统(113)，该至少一个标签分配系统(113)设于该桥底座(109)上方，以在缠绕程序后将至少一个胶带(115)黏附在该第一承载料带(103)和该第二承载料带(105)上。3.如权利要求1所述的承载料带插入装置(1)，还包括至少一个传感器(117)，该至少一个传感器(117)被定位于该桥底座(109)的该第二端(110)，以判断该第二承载料带(105)是否存在。4.如权利要求3所述的承载料带插入装置(1)，其中，该阻尼桥接件(111)为半球形拱桥接件、矩形棱镜桥接件或类似物。5.如权利要求1所述的承载料带插入装置(1)，其中，该标签分配系统(113)是自动化系统。6.一种承载料带插入方法(3)，包括以下步骤：(i)将第一承载料带(103)从任一类型的卷带机馈送至承载料带插入装置(1)(301)；(ii)借助至少两个承载料带桥接件(107)将该第一承载料带(103)插入卷盘(101)的插入槽(106)中(303)；以及(iii)松开该承载料带桥接件(107)后，立即将该第一承载料带(103)缠绕在该卷盘(101)上(305)；其特征在于：该承载料带插入方法(3)还包括将第二承载料带(105)引导至至少一个缓冲区(2)内的步骤(309)，其中，该缓冲区(2)被定位于至少一个桥底座(109)的第二端(110)之后的预定位置，其中该桥底座(109)放置于该承载料带桥接件(107)之前；以及将该第二承载料带(105)引导到该至少一个缓冲区(2)内的该步骤(309)是由放置于该
缓冲区(2)的至少一个阻尼桥接件(111)执行且该至少一个阻尼桥接件(111)被配置为在卷盘至卷盘置换过程中将该第二承载料带(105)引导至该缓冲区(2)内，其中该阻尼桥接件(111)沿着与该第二承载料带(105)相同的方向延伸且能够沿着在该缓冲区(2)内的该第二承载料带(105)的水平x轴倾斜。7.如权利要求6所述的承载料带插入方法(3)，在松开该承载料带桥接件(107)后立即将该第一承载料带(103)缠绕在该卷盘(101)上的该步骤(iii)之后，还包括将至少一个胶带黏附在该第一承载料带(103)和该第二承载料带(105)上的步骤(307)。8.如权利要求6所述的承载料带插入方法(3)，其中，将该至少一个胶带(115)黏附在该第一承载料带(103)和该第二承载料带(105)上的该步骤是由设于该桥底座(109)的至少一个标签分配系统(113)执行。9.如权利要求6所述的承载料带插入方法(3)，还包括通过至少一个传感器(117)判断该第二承载料带(105)是否存在，该至少一个传感器(117)被定位于该桥底座(109)的第二端(110)。10.如权利要求9所述的承载料带插入方法(3)，其中该阻尼桥接件(111)为半球拱形桥接件、矩形棱镜形桥接件、或类似物。

技术总结
一种承载料带插入装置及承载料带插入方法，包括：卷盘(101)；第一承载料带(103)；第二承载料带(105)；插入槽(106)；至少两个承载料带桥接件(107)，连接并引导该第一承载料带(103)至该插入槽(106)；至少一个桥底座(109)，放置于该承载料带桥接件(107)之前且具有第一端(108)和第二端(110)，其中该第一承载料带(103)借助该承载料带桥接件(107)能够紧密地装配到该卷盘(101)的插入槽(106)中；至少一个缓冲区(2)，被定位于该桥底座(109)的该第二端(110)之后的预定位置；以及放置于该缓冲区(2)的至少一个阻尼桥接件(111)，被配置为在卷盘至卷盘置换过程中将该第二承载料带(105)引导至该缓冲区(2)。至该缓冲区(2)。至该缓冲区(2)。


技术研发人员：陈铭汉 杨渂迦 阿里瑞扎
受保护的技术使用者：苏州正齐半导体设备有限公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/8/16