元件补给方法及管理装置与流程

1.本说明书公开了元件补给方法及管理装置。


背景技术：

2.以往，提出了一种元件安装系统，其具备：元件安装线，包含在基板输送方向上排列的多个元件安装机和保管多个能够相对于各元件安装机拆装的供料器的供料器保管库；及更换机器人，沿着元件安装线移动(例如，参照专利文献1)。在元件安装系统中，作业者或无人输送车相对于供料器保管库的保管区域(插槽)补给或者回收供料器。更换机器人在供料器保管库与各元件安装机之间自动更换供料器。另外，在元件安装机中设有能够供给元件的供给区域及不同于供料器保管库的用于暂时保管供料器的存放区域，更换机器人也能够在供给区域与存放区域之间更换供料器。
3.现有技术文献
4.专利文献1：国际公开第2017/0033268号


技术实现要素：

5.发明所要解决的课题
6.通过在元件安装线上设置保管区域，能够事先向该保管区域补给在下次以后的生产中使用的供料器。由此，即使供料器向保管区域的补给产生波动，保管区域也作为缓冲部发挥功能，能够继续生产。然而，在专利文献1中，对于准备应补给的供料器的作业者应在哪个时机下准备多少供料器等并没有任何提及，另外，还有改善的余地。
7.本公开的主要目的在于提供能够高效地进行供料器的准备、供料器向保管部的补给的元件补给方法及管理装置。
8.用于解决课题的技术方案
9.本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。
10.本发明的元件补给方法被用于具备元件安装机、保管部及移载装置的元件安装系统，用于向上述保管部补给供料器，上述元件安装机从供料器拾取元件并进行安装；上述保管部暂时保管收容有在上述元件安装机中使用的元件的供料器；上述移载装置在上述保管部与上述元件安装机之间移载上述供料器，
11.在上述元件补给方法中，
12.取得能够收容上述供料器的上述保管部的空闲数量，
13.基于上述保管部的空闲数量，决定在每个预定的定期补给时期应准备的多个供料器，
14.在每个上述定期补给时期将上述多个供料器一并向上述保管部补给。
15.在本公开的元件补给方法中，基于保管部的空闲数量，决定在每个预定的定期补给时期应准备的多个供料器，在每个定期补给时期将该多个供料器一并向保管部补给。由此，作业者能够集中地进行与保管部的空闲状况相应的数量的供料器的准备，因此与根据
元件的使用时期而零散地发生供料器的准备作业的情况相比，能够高效地进行供料器的准备作业。另外，由于将在每个定期补给时期准备的多个供料器一并向保管部补给，因此能够高效地进行供料器的补给。
附图说明
16.图1是元件安装系统的概略结构图。
17.图2是元件安装机和供料器的概略结构图。
18.图3是供料器的概略结构图。
19.图4是装载机的概略结构图。
20.图5是表示元件安装系统的电连接关系的框图。
21.图6是表示生产计划的一个例子的说明图。
22.图7是表示关于供料器30的准备、补给、回收而由作业者进行的作业的内容的说明图。
23.图8是表示补给计划生成处理的一个例子的流程图。
24.图9是表示元件需要时刻计算处理的一个例子的流程图。
25.图10是表示准备元件列表的一个例子的说明图。
26.图11是表示元件用尽列表的一个例子的说明图。
27.图12是表示补给时刻计算处理的一个例子的流程图。
28.图13是表示需要时刻列表的一个例子的说明图。
29.图14是表示补给列表及回收列表的一个例子的说明图。
具体实施方式
30.接着，参照附图来对用于实施本公开的方式进行说明。
31.图1是元件安装系统的概略结构图。图2是元件安装机和供料器台的概略结构图。图3是供料器的概略结构图。图4是装载机的概略结构图。图5是表示元件安装系统的电连接关系的框图。另外，在图1、图2及图4中，将左右方向设为x轴方向，将前后方向设为y轴方向，将上下方向设为z轴方向。
32.元件安装系统10是生产安装有元件的基板s的系统，如图1所示，具备：印刷装置12、印刷检查装置14、多个(5台)元件安装机20、安装检查装置(未图示)、装载机50、多个(2台)供料器保管库60、管理系统整体的管理装置80。印刷装置12向基板s的表面印刷焊料。印刷检查装置14检查由印刷装置12印刷的焊料的状态。元件安装机20利用吸嘴(拾取部件)来拾取从供料器30供给的元件并向基板s安装。安装检查装置检查由元件安装机20安装的元件的安装状态。印刷装置12、印刷检查装置14、多个元件安装机20及安装检查装置沿着基板s的输送方向从上游起依次整齐排列而构成生产线。
33.如图2所示，元件安装机20具备：被装配部21，供供料器30装配；基板输送装置22，沿着x轴方向输送基板s；头25，从供料器30拾取元件并将其向基板s安装；头移动装置24，使头25在水平方向(xy轴方向)上移动；及安装控制装置29(参照图5)。虽未图示，但是头25具有：吸嘴，吸附元件；及升降装置，使吸嘴进行升降。头移动装置24具有供头25安装的滑动件24a，且使滑动件24a在水平方向(xy轴方向)上移动。
34.如图3所示，供料器30是盒式的带式供料器，具备：带盘32、带进给机构33、连接器35及供料器控制装置39(参照图5)。带盘32卷绕了收容有元件的带。元件由覆盖带的表面的膜保护。带进给机构33从带盘32拉出带并将其向元件供给位置送出。通过在元件供给位置的近前剥离膜而使收容于带的元件在元件供给位置成为露出的状态，并由头25(吸嘴)拾取。供料器控制装置39由公知的cpu、rom、ram等构成，向带进给机构33(进给马达)输出驱动信号。
35.被装配部21设于元件安装机20的正面侧(前部)，具有能够设置供料器30的上下两个区域。上方的区域是供料器30能够向头25能够拾取的位置(元件供给位置)供给元件的供给区域21a，下方的区域是暂时保管供料器30的缓冲区域21b。在各区域21a、21b分别设置有供料器台40。如图2所示，各区域21a、21b的供料器台40具有供供料器30拆装的多个插槽42及与分别装配于对应的插槽42的供料器30的连接器35电连接的多个连接器45。在供给区域21a装配有收容了在执行中的作业(生产)中使用的元件的供料器30。另外，在供给区域21a中存在有空闲插槽42的情况下，也装配取代在生产中途元件用尽的供料器30而供给同种元件的预备的供料器30或收容了在下次以后执行的作业中使用的元件的供料器30等。缓冲区域21b被用于暂时保管收容了在下次以后执行的作业中使用的元件的供料器30或者暂时保管使用完毕的供料器30。
36.另外，元件安装机20还具备标记相机26和零件相机27等。标记相机26为了检测基板s的位置而从上方拍摄附设于基板s的基准标记。零件相机27为了检测吸附错误或吸附偏差而从下方拍摄吸附于吸嘴的元件。
37.安装控制装置29由公知的cpu29a、rom29b、hdd29c、ram29d等构成。安装控制装置29输入来自标记相机26、零件相机27的图像信号等。另外，安装控制装置29向基板输送装置22、头25、头移动装置24等输出驱动信号。
38.另外，安装控制装置29经由连接器35、45而与装配于供料器台40的供料器30的供料器控制装置39以能够通信的方式连接。在装配了供料器30时，安装控制装置29从该供料器控制装置39接收供料器30的供料器控制装置39所包含的供料器id、元件类别、元件剩余数量等供料器信息。另外，安装控制装置29将接收到的供料器信息和装配有供料器30的装配位置(插槽编号)向管理装置80发送。
39.安装控制装置29的cpu29a执行将元件向基板s安装的安装处理。cpu29a通过头移动装置24使头25向供料器30的元件供给位置的上方移动。接着，cpu29a通过升降装置使吸嘴下降而使该吸嘴吸附元件。cpu29a利用头移动装置24使吸附于吸嘴的元件向零件相机27的上方移动，并利用零件相机27拍摄该元件。cpu29a对元件的拍摄图像进行处理而测定该元件的吸附偏差量，对元件向基板s的安装位置进行修正。并且，cpu29a利用头移动装置24使吸附于吸嘴的元件向修正后的安装位置的上方移动，利用升降装置使吸嘴下降而将元件向基板s安装。
40.多个供料器保管库60均是组装于生产线并暂时保管多个供料器30的保管场所。在本实施方式中，一个供料器保管库60保管在各元件安装机20中使用的预定使用的供料器30，另一个供料器保管库60保管已在各元件安装机20中使用的使用完毕的供料器30。在各供料器保管库60设置有具备多个与元件安装机20的供料器台40相同的插槽42和连接器45的供料器台。当在供料器保管库60的连接器45装配有供料器30时，供料器30所包含的供料
器id、元件类别、元件剩余数量等供料器信息和装配有供料器30的装配位置(插槽编号)被向管理装置80发送。
41.如图1所示，装载机50在元件安装系统10(生产线)的正面沿着生产线移动，从供料器保管库60取出预定使用的供料器30并将其向各元件安装机20补给或者从各元件安装机20回收使用完毕的供料器30并将其向供料器保管库60运送。如图4所示，装载机50具备：装载机移动装置51、供料器移载装置53及装载机控制装置59(参照图5)。装载机移动装置51使装载机50沿着配设于生产线的正面的导轨18移动。该装载机移动装置51具有：x轴马达52a，驱动用于使装载机50移动的驱动用带；及引导辊52b，在导轨18上滚动而对装载机50的移动进行引导。供料器移载装置53在装载机50与任意一个元件安装机20相对的位置在该元件安装机20与装载机50之间移载供料器30、或者在装载机50与供料器保管库60相对的位置在供料器保管库60与装载机50之间移载供料器30。该供料器移载装置53具有y轴滑动件55和使y轴滑动件55沿着z轴导轨56b移动的z轴马达56a。y轴滑动件55包含夹持供料器30的夹持部54和使夹持部54沿着y轴导轨55b移动的y轴马达55a。y轴滑动件55通过z轴马达56a的驱动而进行升降。供料器移载装置53通过使y轴滑动件55上升而使y轴滑动件55与元件安装机20的供给区域21a的供料器台40、供料器保管库60的供料器台40相对，在该状态下利用夹持部54夹持供料器30并利用y轴滑动件55使其沿着y轴方向移动，从而相对于供给区域21a或供料器保管库60移载供料器30。另外，供料器移载装置53通过使y轴滑动件55下降而使y轴滑动件55与元件安装机20的缓冲区域21b相对，在该状态下利用夹持部54夹持供料器30并利用y轴滑动件55使其沿着y轴方向移动，从而相对于缓冲区域21b移载供料器30。装载机控制装置59由公知的cpu、rom、ram等构成，输入来自检测行驶位置的位置传感器57和检测周边有无障碍物的监视传感器58的信号，并向装载机移动装置51、供料器移载装置53输出驱动信号。
42.管理装置80是通用的计算机，如图5所示，具备cpu81、rom82、hdd83(存储装置)及ram84。管理装置80与键盘、鼠标等输入设备85及显示器86电连接。在hdd83中存储有生产计划、供料器保有信息、作业信息、状态信息等。这些信息以元件安装机20为单位被管理。在此，生产计划是决定在各元件安装机20中按照何种顺序安装何种元件、及制造(生产)几张这样安装而成的基板s(产品)等的计划。如图6所示，在生产计划中包含每个作业的生产数量、生产所需的元件(需要元件)、生产开始时刻。供料器保有信息是与各元件安装机20和供料器保管库60保有的供料器30相关的信息。在供料器保有信息中包含供料器id、元件类别、元件剩余数量等供料器信息、保有供料器30(元件)的装置(是哪个元件安装机20、哪个供料器保管库60)、供料器30的装配位置(插槽编号)等位置信息。作业信息是与各元件安装机20应执行的安装处理(作业)相关的信息。在该作业信息中包含要生产的基板的类别、要安装的元件的类别、每个元件的安装位置、每个作业的应配置于供给区域21a的元件的配置位置(配置位置信息)等。状态信息是表示各元件安装机20的动作状况的信息。在该状态信息中包含生产中、换产调整中、异常发生中等。
43.管理装置80通过有线与安装控制装置29以能够通信的方式连接，与元件安装系统10的各元件安装机20进行各种信息的交换。管理装置80从各元件安装机20接收动作状况并将状态信息更新为最新的信息。另外，管理装置80经由安装控制装置29而与安装于各元件安装机20的供料器台40的供料器30的供料器控制装置39以能够通信的方式连接。管理装置
80在从元件安装机20或供料器保管库60拆下供料器30、或者将供料器30安装于元件安装机20或供料器保管库60时，从对应的元件安装机20或供料器保管库60接收拆装状况而将供料器保有信息更新为最新的信息。此外，管理装置80通过无线而与装载机控制装置59以能够通信的方式连接，与装载机50进行各种信息的交换。另外，管理装置80除此以外还与印刷装置12、印刷检查装置14、安装检查装置的各控制装置以能够通信的方式连接，还进行来自对应的设备的各种信息的交换。
44.在这样构成的元件安装系统10中，与基板s的生产相关的动作自动化，收容有生产所需的需要元件的供料器30的准备、向供料器保管库60的补给、使用完毕的供料器30的回收、各种维护等作业由作业者在各自适合的时机下执行。
45.图7是表示关于供料器30的准备、补给、回收而由作业者进行的作业的内容的说明图。如图所示，作为作业者进行的作业，具有拣选作业、装备作业、供料器补给作业、供料器回收作业、拆卸作业等。拣选作业是通过在元件仓库100中将收容有需要元件的卷盘从元件架向外部准备区域101运出来进行的。装备作业是通过准备收容有被运出到外部准备区域101的卷盘(需要元件)的供料器30来进行的。托盘移载作业是通过在外部准备区域101中将准备好的供料器30装配于与供料器台40相同的托盘来进行的。供料器补给作业是通过将准备好的供料器30连同托盘一起运送并向供料器保管库60补给来进行的。向供料器保管库60补给的供料器30由装载机50分别向对应的元件安装机20运送，并暂时保管于对应的元件安装机20的缓冲区21b。并且，暂时保管于缓冲区域21b的供料器30在使用该供料器30的作业被执行之前，由装载机50向供给区域21a移载而被用于生产。另外，在本实施方式中，供料器30在通过供料器补给作业被补给到供料器保管库60之后，由装载机50向各元件安装机20的缓冲区域21b移载，但是也可以通过供料器补给作业向缓冲区域21b直接补给。
46.供料器回收作业是通过从供料器保管库60将使用完毕的供料器30回收到托盘并将其向回收区域102运送来进行的。供料器回收作业基本上在基于供料器补给作业的补给的返回中被执行。拆卸作业是通过从托盘拆下使用完毕的供料器30并且从使用完毕的供料器30拆下卷盘(元件)来进行的。另外，在使用完毕的供料器30中存在收容有下次以后的生产所需的需要元件的供料器30的情况下，作业者也可以将相应的供料器30作为补给对象的供料器30向外部准备区域101运送而装配于托盘。
47.另外，这些作业不限于全部由作业者来进行，也可以使一部分作业自动化。例如，托盘补给作业、托盘回收作业也可以由无人输送车(agv)来进行。在本实施方式中，托盘补给作业(包括在托盘补给作业的返回中进行的托盘回收作业)每隔预定时间间隔(例如30分钟)定期地进行(定期补给)。
48.接下来，对用于生成用于补给(包括准备、回收)供料器30的补给计划的动作进行说明。图8是表示由管理装置80的cpu81执行的补给计划生成处理的一个例子的流程图。
49.当执行补给计划生成处理时，cpu81首先计算在元件安装系统10的多个元件安装机20中使用的各元件的需要时刻(步骤s100)。该处理是通过执行图9所示例的元件需要时刻计算处理来进行的。在元件需要时刻计算处理中，cpu81首先从生产计划中提取一个处理对象的作业(对象作业)(步骤s200)。接着，cpu81提取在对象作业中所需的需要元件(步骤s210)。在图6的生产计划中，cpu81若提取joba作为处理对象的作业，则提取parta～partn作为需要元件。cpu81在从对象作业提取出了需要元件时，提取对象作业的生产开始时刻，
将提取出的生产开始时刻作为该需要元件的补给期限而生成准备元件列表(步骤s220)。图10是表示准备元件列表的一个例子的说明图。如图所示，准备元件列表是将需要元件的元件名(元件类别)与其补给期限建立关联而得到的列表。准备元件列表的各元件按照补给期限从早到晚的顺序排列。
50.接着，cpu81预测在生产中发生的元件用尽(步骤s230)，将元件用尽预测时刻作为补给期限来生成元件用尽列表(步骤s240)。元件用尽的预测能够通过基于上述生产计划和供料器保有信息，比较执行中的作业的生产数量与在该作业中使用的元件的元件剩余数量来进行。图11是表示元件用尽列表的一个例子的说明图。如图所示，元件用尽列表是将预测为元件用尽的元件的元件名(元件类别)与其补给期限(元件用尽预测时刻)建立关联而得到的列表。元件用尽列表的各元件按照补给期限从早到晚的顺序排列。
51.cpu81在针对对象作业生成了准备元件列表和元件用尽列表时，判定是否对生产计划所具有的全部作业生成了列表(步骤s250)。cpu81在判定为生产计划中存在有未生成列表的作业时，返回步骤s200，反复进行提取下一个对象作业并生成针对下一个对象作业的换产调整列表和元件用尽列表的步骤s210～s240的处理。另一方面，cpu81在判定为生产计划中不存在未生成列表的作业时，生成将生成出的准备元件列表和元件用尽列表合并后的需要时刻列表(步骤s260)，并使元件需要时刻计算处理结束。
52.返回补给计划生成处理，cpu81接下来计算各元件的补给时刻(步骤s110)。该处理是通过执行图12的补给时刻计算处理来进行的。在补给时刻计算处理中，cpu81首先按照补给期限从晚到早的顺序对在步骤s100中生成的需要时刻列表进行排序(步骤s300)。接着，cpu81从需要时刻列表的开头起依次(补给期限从晚到早的顺序)提取一件作为处理对象的元件(对象元件)(步骤s310)。并且，cpu81判定在每隔预定时间间隔的定期补给时刻中的、即将到对象元件的补给期限之前的定期补给时刻是否存在能够补给收容有对象元件的供料器30的可补给插槽(步骤s320)。该处理通过如下方式进行：在将需要时刻列表的各元件中的、在对象元件的补给期限之前补给期限到来的元件假定为补给完毕的元件时，判定从各供料器保管库60及各缓冲区域21b中的供料器30的最大收容数减去收容有补给完毕的元件的供料器30的数量而得到的值是否大于阈值。例如，在两台供料器保管库60中分别具有最多44个可装配供料器30的插槽42，在五台元件安装机20的各缓冲区域21b中分别具有最多32个可装配供料器30的插槽42的情况下，最大收容数为248个(44
×
2+32
×
5)。阈值例如能够设为一台供料器保管库60的收容数。由此，通过相对于供料器保管库60装卸供料器台40(托盘)，能够以托盘为单位补给或者回收供料器30。此外，也可以将阈值设为值0，每次进行一个供料器30相对于供料器保管库60的补给。在本实施方式中，由于供料器30(元件)的补给是相对于供料器保管库60进行的，因此在补给过程中，需要在供料器保管库60确保空闲插槽。但是，即使供料器保管库60被装满，只要在各元件安装机20的缓冲区域21b中存在有空闲插槽，就能够通过由装载机50将位于供料器保管库60的供料器30移载至缓冲区域21b的空闲插槽而在供料器保管库60中确保空闲插槽。
53.cpu81在判定为在即将到来的定期补给时刻存在可补给插槽时，进入步骤s340。另一方面，cpu81在判定为在即将到来的定期补给时刻没有可补给插槽时，为了确保可补给插槽而追加回收列表(步骤s330)。该处理是通过基于作业信息和供料器保有信息从位于供料器保管库60及各缓冲区域21b的供料器30(元件)之中提取使用完毕的供料器30(元件)并加
入回收列表来进行的。另外，装载机50在加入回收列表的使用完毕的供料器30位于缓冲区域21b的情况下，将该使用完毕的供料器30向供料器保管库60移载。
54.接下来，cpu81判定对象元件是否赶得上即将到来的定期补给时刻的补给(步骤s340)。该处理是通过判定在后述的步骤s350或者s380中设定了补给时刻的设定完毕元件中的、设定了与成为步骤s340的判定对象的定期补给时刻相同的补给时刻的元件的数量是否达到在供料器补给作业中使用的托盘的最大收容数(例如32个)来进行的。若该元件的数量未达到托盘的最大收容数量，则cpu81判定为赶得上即将到来的定期补给时刻的补给。另一方面，若该元件的数量达到托盘的最大收容数，则cpu81无法在托盘上进一步装配新的供料器30，因此判定为赶不上即将到来的定期补给时刻的补给。
55.cpu81在判定为赶得上即将到来的定期补给时刻的补给时，将该即将到来的定期补给时刻设定为对象元件的补给时刻，并且若在步骤s330中在回收列表中存在有追加，则将该定期补给时刻设定为追加后的回收列表的回收时刻(步骤s350)。另一方面，cpu81在判定为赶不上即将到来的定期补给时刻的补给时，直到发现赶得上补给的定期补给时刻为止，每次追溯到前一个定期补给时刻而搜索赶得上补给的定期补给时刻(步骤s360、370)。并且，cpu81在发现了赶得上补给的定期补给时刻时，将该定期补给时刻设定为对象元件的补给时刻，并且若在步骤s330中在回收列表中存在有追加，则将该定期补给时刻设定为追加后的回收列表的回收时刻(步骤s380)。
56.当这样设定了对象元件的补给时刻时，cpu81判定在需要时刻列表中是否存在未设定补给时刻的元件(步骤s390)。cpu81在判定为在需要时刻列表中存在有未设定补给时刻的元件时，返回步骤s310，反复进行提取下一个对象元件并设定其补给时刻的步骤s310～s380的处理。另一方面，cpu81在判定为在需要时刻列表中不存在未设定补给时刻的元件时，由此使补给时刻计算处理结束。
57.返回补给计划生成处理，cpu81接着根据对各元件设定的补给时刻计算准备时刻(准备开始时刻或者准备结束时刻)以便赶上该补给时刻(步骤s120)，将计算出的准备时刻作为一览输出到显示器86或作业者携带的未图示的便携信息终端(步骤s130)，并使补给计划生成处理结束。作业者按照所指示的准备时刻进行收容有需要元件的供料器30的准备，当定期补给时刻到来时，以托盘为单位将准备好的供料器30一并向供料器保管库60补给。并且，作业者在回收列表中存在有应回收的使用完毕的供料器30时，返回而回收该供料器30。由此，能够高效地进行供料器30的补给和回收。另外，通过定期地预先补给在下次以后的生产中使用的供料器30，即使供料器30的补给产生波动，也能够使供料器保管库60和缓冲区域21b作为缓冲部发挥功能，能够继续执行作业的执行(生产)。
58.在此，对本实施方式的主要要素与权利要求书中记载的主要要素的对应关系进行说明。即，本实施方式的元件安装系统10相当于本公开的元件安装系统，元件安装机20相当于元件安装机，供料器保管库60、元件安装机20的缓冲区域21b相当于保管部，装载机50相当于移载装置。
59.另外，本公开不受上述实施方式的任何限定，只要属于本公开的技术范围，就能够以各种方式来实施，这是不言而喻的。
60.例如，在上述实施方式中，cpu81从需要时刻列表的补给期限晚的一方起依次提取元件来设定其补给时刻，但是也可以从补给期限早的一方起依次提取元件来设定其补给时
刻。
61.另外，在上述实施方式中，作为暂时保管供料器30的保管场所，元件安装系统10具备供料器保管库60和元件安装机20的缓冲区域21b。但是，元件安装系统10也可以仅具备供料器保管库60和缓冲区21b中的任一方。另外，在作为供料器30的保管场所而仅具备缓冲区域21b的情况下，作业者或者无人输送车向该缓冲区域21b直接补给供料器30即可。
62.如以上说明的那样，本公开的元件补给方法被用于具备元件安装机、保管部及移载装置的元件安装系统，用于向上述保管部补给供料器，上述元件安装机从供料器拾取元件并进行安装；上述保管部暂时保管收容有在上述元件安装机中使用的元件的供料器；上述移载装置在上述保管部与上述元件安装机之间移载上述供料器，在上述元件补给方法中，取得能够收容上述供料器的上述保管部的空闲数量，基于上述保管部的空闲数量，决定在每个预定的定期补给时期应准备的多个供料器，在每个上述定期补给时期将上述多个供料器一并向上述保管部补给。
63.在本公开的元件补给方法中，作业者能够集中地进行与保管部的空闲状况相应的数量的供料器的准备，因此与根据元件的使用时期而零散地发生供料器的准备作业的情况相比，能够高效地进行供料器的准备作业。另外，由于将在每个定期的补给时期准备的多个供料器一并向保管部补给，因此能够高效地进行供料器的补给。
64.在这样的本公开的元件保管方法中，也可以是，取得在上述元件安装机中使用的元件的每个元件的使用时期，基于上述保管部的空闲数量和每个上述元件的使用时期，以使收容有作为补给对象的元件的供料器在上述定期补给时期中的比作为该补给对象的元件的使用时期靠前的补给时期被补给的方式决定上述应准备的多个供料器。这样一来，能够使供料器的补给更可靠地赶上元件的使用时期，能够防止生产的中断。
65.在该情况下，也可以是，以使收容有作为上述补给对象的元件的供料器优先在上述定期补给时期中的接近作为该补给对象的元件的使用时期的补给时期被补给的方式决定上述应准备的多个供料器。这样一来，能够抑制因使用时期较晚的元件先被补给而保管部的空闲数量变少从而无法将使用时期较早的元件保管于该保管部的情况。
66.另外，在本公开的元件补给方法中，也可以是，在上述保管部中空闲数量不足的情况下，在将保管于上述保管部的供料器中的使用完毕的供料器作为回收对象的基础上决定上述应准备的多个供料器，在上述定期补给时期，与上述多个供料器的补给一起而对作为上述回收对象的供料器进行回收。这样一来，能够增加保管部的空闲数量，能够保管较多的未使用的元件(供料器)。
67.此外，在本公开的元件补给方法中，也可以是，将装配于托盘的多个插槽的上述多个供料器连同上述托盘一起进行补给，在上述托盘的插槽数量的范围内决定上述应准备的多个供料器。这样一来，能够更高效地进行元件(供料器)的补给。
68.另外，本公开不限于元件补给方法的方式，也能够设为管理供料器朝向保管部的补给的管理装置的方式。
69.产业上的可利用性
70.本公开能够应用于元件安装系统、管理装置等的制造工业。
71.附图标记说明
72.10、元件安装系统；12、印刷装置；14、印刷检查装置；18、导轨；20、元件安装机；21、
被装配部；21a、供给区域；21b、缓冲区域；22、基板输送装置；24、头移动装置；24a、滑动件；25、头；26、标记相机；27、零件相机；29、安装控制装置；29a、cpu；29b、rom；29c、hdd；29d、ram；30、供料器；32、带盘；33、带进给机构；35、连接器；39、供料器控制装置；40、供料器台；42、插槽；45、连接器；50、装载机；51、装载机移动装置；52a、x轴马达；52b、导辊；53、供料器移载装置；54、夹持部；55、y轴滑动件；55a、y轴马达；55b、y轴导轨；56a、z轴马达；56b、z轴导轨；57、位置传感器；58、监视传感器；59、装载机控制装置；60、供料器保管库；80、管理装置；81、cpu；82、rom；83、hdd；84、ram；85、输入设备；86、显示器；100、元件仓库；101、外部准备区域；102、回收区域。

技术特征：
1.一种元件补给方法，被用于具备元件安装机、保管部及移载装置的元件安装系统，用于向所述保管部补给供料器，所述元件安装机从供料器拾取元件并进行安装；所述保管部暂时保管收容有在所述元件安装机中使用的元件的供料器；所述移载装置在所述保管部与所述元件安装机之间移载所述供料器，在所述元件补给方法中，取得能够收容所述供料器的所述保管部的空闲数量，基于所述保管部的空闲数量，决定在每个预定的定期补给时期应准备的多个供料器，在每个所述定期补给时期将所述多个供料器一并向所述保管部补给。2.根据权利要求1所述的元件补给方法，其中，取得在所述元件安装机中使用的元件的每个元件的使用时期，基于所述保管部的空闲数量和每个所述元件的使用时期，以使收容有作为补给对象的元件的供料器在所述定期补给时期中的比作为该补给对象的元件的使用时期靠前的补给时期被补给的方式决定所述应准备的多个供料器。3.根据权利要求2所述的元件补给方法，其中，以使收容有作为所述补给对象的元件的供料器优先在所述定期补给时期中的接近作为该补给对象的元件的使用时期的补给时期被补给的方式决定所述应准备的多个供料器。4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件补给方法，其中，在所述保管部中空闲数量不足的情况下，在将保管于所述保管部的供料器中的使用完毕的供料器作为回收对象的基础上决定所述应准备的多个供料器，在所述定期补给时期，与所述多个供料器的补给一起而对作为所述回收对象的供料器进行回收。5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件补给方法，其中，将装配于托盘的多个插槽的所述多个供料器连同所述托盘一起进行补给，在所述托盘的插槽数量的范围内决定所述应准备的多个供料器。6.一种管理装置，其被用于元件安装系统，所述元件安装系统具备：元件安装机，从供料器拾取元件并进行安装；保管部，暂时保管收容有在所述元件安装机中使用的元件的供料器；及移载装置，在所述保管部与所述元件安装机之间移载所述供料器，所述管理装置取得能够收容所述供料器的所述保管部的空闲数量，基于所述保管部的空闲数量决定在每个预定的定期补给时期应准备的多个供料器，进行指示在每个所述定期补给时期将所述多个供料器一并向所述保管部补给的补给指示。

技术总结
元件补给方法被用于具备元件安装机、保管部及移载装置的元件安装系统，上述元件安装机从供料器拾取元件并进行安装；上述保管部暂时保管收容有在元件安装机中使用的元件的供料器；上述移载装置在保管部与元件安装机之间移载供料器。在该方法中，取得能够收容供料器的保管部的空闲数量，基于保管部的空闲数量，决定在每个预定的定期补给时期应准备的多个供料器，在每个定期补给时期将多个供料器一并向保管部补给。保管部补给。保管部补给。


技术研发人员：原贤志 三治满
受保护的技术使用者：株式会社富士
技术研发日：2020.11.26
技术公布日：2023/8/16