一种金属管道焊接装置的制作方法

1.本发明涉及焊接装置技术领域，具体涉及一种金属管道焊接装置。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，现代电工电子行业对新材料性能提出了更高的要求。单一材料的性能可能无法满足某些特殊工况或极端环境的需要。苛刻的工程需求促使人们不断追求材料高性能，不断研究和开发高性能材料。复合材料被认为是最有效的提高综合性能，挖掘组元材料性能潜力的材料。目前，轧制复合技术是广泛应用的大规模制备金属复合板的重要技术之一。轧制复合法可以用于同种金属，也可以用于异质金属。
3.在授权公告号为cn109014764a的中国专利中公开了一种管道自动焊接装置，包括整机支架、动力机构、装夹机构、推动机构和点焊机构，两个装夹机构均与动力机构通过带传动连接，推动机构转动连接在整机支架上，推动机构和动力机构通过带传动连接，点焊机构滑动连接在整机支架上，点焊机构的上端与推动机构接触；动力机构同时为装夹机构和推动机构提供动力，装夹机构可以装夹直径大小不同的管材；推动机构上设置有推动凸轮可以推动点焊机构进行上下往复运动将两个管材的连接处进行点焊；推动凸轮为锥形凸轮可以通过手动转动调整手柄，通过调整手柄改变推动凸轮推动点焊机构往复运动的距离来适应大小不同的管材。
4.但是，相关技术中还存在以下缺陷，在对基管内焊接衬管时，衬管可能由于褶皱与衬管产生间隙，从而使衬管和基管连接处不能保持贴合，使基管和衬管焊接位置焊接效果差；并且基管和衬管焊接后采用自然冷静的方式降温，降温速度差。


技术实现要素：

5.本发明提供一种金属管道焊接装置，旨在解决相关技术中衬管和基管连接处不能保持贴合，并且基管和衬管焊接后降温效率低的问题。
6.本发明的金属管道焊接装置，包括：车架，所述车架上具有支座；管道支撑机构，设置在所述支座上，用于支撑焊接管道；管道焊接机构，设置在所述支座上，管道焊接机构用于对管道进行焊接，所述管道焊接机构包括转座和第二驱动机构，所述转座转动设置在所述支座上，所述第二驱动机构设置在所述转座和所述支座上，用于驱动所述转座转动，所述转座上设置有伸缩支架，所述伸缩支架上设置有撑压组件和焊枪，所述撑压组件以对基管和衬管进行施压，所述焊枪能够对基管和衬管进行焊接；所述撑压组件包括设置在所述伸缩支架上的承载板，所述承载板上设置有散热装置和支架组，所述支架组上设置有压辊组，所述压辊组上连接有水管组；所述压辊组包括第一压辊、驱动辊和第二压辊，所述第一压辊、所述驱动辊和所述第二压辊均为中空结构，所述第一压辊、所述驱动辊和所述第二压辊两底面的中部均通过密封轴承转动连接有支管，
六个所述支管均固定设置所述支架组上，所述驱动辊内设置有冷却液驱动机构，且所述冷却液驱动机构和所述驱动辊上的两个所述支管相连通，所述散热装置、所述第一压辊、所述水管组、所述冷却液驱动机构和第二压辊之间形成闭环连通通道，该闭环连通通道内部填充有冷却液。
7.优选的，所述承载板滑动设置在所述伸缩支架上，还包括定位装置，所述定位装置包括固定设置在所述承载板上的第二弹性件和弹性卡条，所述第二弹性件远离承载板的一端固定连接有顶杆，所述顶杆的底部固定连接有贯穿承载板的移动条，所述移动条的一侧设置有第二齿条，所述第二齿条的齿啮合有第四齿轮，所述第四齿轮的齿啮合有第三齿条，所述第三齿条固定设置在所述伸缩支架上，所述移动条上开设有与所述弹性卡条对应的棘齿。
8.优选的，所述管道支撑机构包括固定设置在所述支座上的卡盘，所述卡盘上开设有三个导向槽，三个所述导向槽沿所述卡盘的圆周方向均匀分布，三个所述导向槽的内壁均单自由度滑动连接有顶板，所述卡盘上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于带动三个所述顶板分别沿三个所述导向槽滑动，以使三个所述顶板相互靠近或远离，三个所述顶板相互远离能够与衬管内壁进行抵接，每个所述顶板上均固定连接有上顶条。
9.优选的，所述第一驱动机构包括通过轴承转动设置在所述卡盘上的第一齿轮，所述第一齿轮的齿啮合有三个第一齿条，三个所述第一齿条上分别固定连接有主动滑块和两个从动滑块，且所述主动滑块和两个所述从动滑块均与所述卡盘的内壁滑动连接，所述主动滑块上开设有螺纹孔，所述主动滑块上螺纹孔的内壁螺纹连接有螺杆，且所述螺杆通过轴承转动设置在所述卡盘上，两个所述从动滑块上均开设有导孔，两个所述从动滑块上导孔的内壁均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆固定连接在所述卡盘上，所述主动滑块和两个所述从动滑块沿所述卡盘的圆周方向均匀分布，所述主动滑块和两个所述从动滑块上均开设有斜槽，三个所述顶板上均设置有凸起，三个所述凸起分别与所述主动滑块和两个所述从动滑块上的斜槽滑动连接，以使所述主动滑块和两个所述从动滑块移动时，所述主动滑块和两个所述从动滑块上斜槽能够分别驱动三个所述顶板进行移动。
10.优选的，所述伸缩支架包括固定连接在所述转座上的内滑板，所述内滑板的外表面单自由度滑动连接有外滑套，所述外滑套上开设有螺孔，所述外滑套上的螺孔螺纹连接有紧固螺钉，所述紧固螺钉转动能够对外滑套内的内滑板进行抵接，所述外滑套外表面设置有第一支板，所述焊枪和所述撑压组件均设置在所述第一支板上，所述第一支板上还设置有与所述上顶条对应的限制凸起，所述上顶条移动能够通过推动限制凸起而带动外滑套移动。
11.优选的，所述第二驱动机构包括固定设置在支座上的转动驱动装置，所述转动驱动装置的输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮的齿啮合有第一齿环，所述第一齿环固定设置在所述转座上。
12.优选的，所述散热装置包括架体，所述架体上焊接有散热翅，所述散热翅上焊接有散热管，所述散热管在所述散热翅上呈蛇形设置，所述架体上固定安装有风机，以对所述散热翅进行吹风，所述散热管上的热量能够传递给散热翅。
13.优选的，所述支架组包括六个支架，每个所述支架包括固定连接在所述承载板上的导杆，所述导杆的外表面滑动连接有导套，所述导套与所述承载板之间设置有第一弹性
件。
14.优选的，所述水管组包括第一水管、第二水管、第三水管和第四水管，所述第一水管一端与散热管的一端连通，所述第一水管另一端与所述第一压辊上一个所述支管连通；所述第二水管一端与所述第一压辊上另一个所述支管连通，所述第二水管的另一端与所述驱动辊上一个所述支管连通；所述第三水管一端与所述驱动辊上另一个所述支管连通，所述第三水管的另一端与所述第二压辊上一个所述支管连通；所述第四水管一端与所述第二压辊上另一个所述支管连通，所述第四水管另一端与所述散热管的另一端连通，以使所述第一水管、所述第一压辊、所述第二水管、冷却液驱动机构、第三水管、第二压辊和第四水管形成连通通道，以供冷却液流动。
15.优选的，所述冷却液驱动机构包括固定连接在所述驱动辊内壁的第二齿环，所述第二齿环的齿啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的齿啮合有第三齿环，所述第三齿环通过密封轴承转动连接在所述驱动辊上两个所述支管的外表面，使所述驱动辊上两个所述支管和所述第三齿环形成连通通道，所述第三齿环的内壁固定连接有叶轮，且所述叶轮位于所述驱动辊上两个所述支管之间的间隙中，所述叶轮转动能够带动支管内的冷却液流动。
16.本发明的有益效果为：使用时，将待焊接的衬管套入基管内，并使衬管置于管道支撑机构上进行支撑，控制焊枪和撑压组件移动，使撑压组件抵接在衬管内侧，使衬管与基管保持贴合，随后启动第二驱动机构带动转座转动，转座转动带动伸缩支架同步转动，伸缩支架转动带动撑压组件和焊枪转动，焊枪可对衬管和基管连接处进行焊接，同时，撑压组件上的第一压辊、驱动辊和第二压辊与衬管内侧进行滚动，第一压辊、驱动辊和第二压辊对焊接位置进行抵压，防止衬管褶皱，使衬管和基管连接处保持贴合，提高焊接效果，水管组、冷却液驱动机构和压辊组之间形成了连通通道，驱动辊转动通过冷却液驱动机构带动该连通通道内的冷却液流动，冷却液流经撑压组件，对焊接后的衬管和基管进行冷却，提高衬管和基管冷却效率。
附图说明
17.图1是本发明中的第一实施例的结构示意图。
18.图2是本发明中的第一实施例的车架的结构示意图。
19.图3是本发明中的第一实施例的支座、卡盘和管道焊接机构的结构示意图。
20.图4是本发明中的第一实施例的卡盘、顶板和上顶条的结构示意图。
21.图5是本发明中的第一实施例的卡盘和第一驱动机构的结构示意图。
22.图6是本发明中的第一实施例的卡盘、顶板和第一驱动机构的分解图。
23.图7是本发明中的第一实施例的管道焊接机构的结构示意图。
24.图8是本发明中的第一实施例的伸缩支架的结构示意图。
25.图9是本发明中的第一实施例的伸缩支架的剖视图。
26.图10是本发明中的第一实施例的撑压组件的结构示意图。
27.图11是本发明中的第一实施例的散热装置的结构示意图。
28.图12是本发明中的第一实施例的支架组的结构示意图。
29.图13是本发明中的第一实施例的压辊组和水管组的结构示意图。
30.图14是本发明中的第一实施例的压辊组和水管组的剖视图。
31.图15是本发明中的第一实施例的冷却液驱动机构的结构示意图。
32.图16是本发明中的第二实施例的结构示意图。
33.图17是本发明中的第二实施例的定位装置的剖视图。
34.附图标记：10、车架；11、车板；12、移动轮；13、推手；14、升降件；141、剪式千斤顶；142、支块；15、支座；151、凸轴；20、管道支撑机构；21、卡盘；211、导向槽；22、顶板；23、第一驱动机构；231、第一齿轮；232、第一齿条；233、主动滑块；234、从动滑块；235、螺杆；236、滑杆；24、上顶条；30、管道焊接机构；31、转座；32、第二驱动机构；321、转动驱动装置；322、第二齿轮；323、第一齿环；33、伸缩支架；331、内滑板；332、外滑套；333、紧固螺钉；334、第一支板；335、限制凸起；34、撑压组件；341、承载板；342、散热装置；3421、架体；3422、散热翅；3423、散热管；3424、风机；343、支架组；3431、导杆；3432、导套；3433、第一弹性件；344、压辊组；3441、第一压辊；3442、驱动辊；3443、第二压辊；3444、支管；3445、冷却液驱动机构；34451、第二齿环；34452、第三齿轮；34453、第三齿环；34454、叶轮；345、水管组；3451、第一水管；3452、第二水管；3453、第三水管；3454、第四水管；35、焊枪；40、定位装置；41、第二弹性件；42、顶杆；43、移动条；44、第二齿条；45、第四齿轮；46、第三齿条；47、弹性卡条；48、棘齿。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.如图1至图15所示为本发明的金属管道焊接装置的第一实施例，包括车架10，车架10上具有支座15，支座15上设置有管道支撑机构20和管道焊接机构30，管道支撑机构20用于支撑焊接衬管，管道焊接机构30用于对焊接衬管和基管进行焊接。
36.参考图1和图2所示，车架10包括车板11，车板11下表面的四角处均设置有移动轮12，通过移动轮12能够便于移动该金属管道焊接装置，提高使用方便性，车板11上表面的一侧焊接有推手13，能够通过推手13推动车架10移动，车板11的上表面安装有升降件14，升降件14的活动转动连接有支座15，升降件14升降能够对支座15的高度进行调整；示例性的，升降件14包括两个剪式千斤顶141，两个剪式千斤顶141分别设置在车板11上表面的两侧，两个剪式千斤顶141的活动端均焊接有支块142，两个支块142上均开设有孔，支座15上设置有两个凸轴151，两个凸轴151均通过轴承分别与两个支块142上开设的孔转动连接。
37.如图1、图3至图6所示，管道支撑机构20包括固定设置在支座15上的卡盘21，卡盘21呈圆盘状，卡盘21上开设有三个导向槽211，三个导向槽211沿卡盘21的圆周方向均匀分布，三个导向槽211的内壁均单自由度滑动连接有顶板22，卡盘21上设置有第一驱动机构23，用于带动三个顶板22分别沿三个导向槽211滑动，以使三个顶板22相互靠近或远离，三个顶板22相互远离能够与衬管内壁进行抵接，从而实现对衬管进行支撑固定，每个顶板22上均固定连接有上顶条24。
38.继续参考图5和图6所示，第一驱动机构23包括通过轴承转动设置在卡盘21上的第一齿轮231，第一齿轮231的齿啮合有三个第一齿条232，三个第一齿条232上分别固定连接有主动滑块233和两个从动滑块234，且主动滑块233和两个从动滑块234均与卡盘21的内壁滑动连接，以防止主动滑块233和两个从动滑块234发生转动，主动滑块233上开设有螺纹
孔，主动滑块233上螺纹孔的内壁螺纹连接有螺杆235，且螺杆235通过轴承转动设置在卡盘21上，两个从动滑块234上均开设有导孔，两个从动滑块234上导孔的内壁均滑动连接有滑杆236，两个滑杆236固定连接在卡盘21上，主动滑块233和两个从动滑块234沿卡盘21的圆周方向均匀分布，主动滑块233和两个从动滑块234上均开设有斜槽，三个顶板22上均设置有分别与主动滑块233和两个从动滑块234上斜槽单自由滑动连接的凸起，以使主动滑块233和两个从动滑块234移动时，主动滑块233和两个从动滑块234上斜槽能够分别驱动三个顶板22进行移动，从而实现三个顶板22相互靠近或远离的功能。
39.如图7至图15所示，管道焊接机构30包括转座31和第二驱动机构32，转座31通过轴承转动连接在支座15上，第二驱动机构32设置在转座31和支座15上，用于驱动转座31进行转动，转座31上固定连接有三个伸缩支架33，三个伸缩支架33沿转座31的圆周方向均匀分布，每个伸缩支架33上均设置有撑压组件34，以对衬管进行抵压，其中一个伸缩支架33上设置有焊枪35，焊枪35上连接有焊机，焊机固定安装在车架10上。
40.继续参考图7，第二驱动机构32包括固定安装在支座15上的转动驱动装置321，转动驱动装置321包括电机和减速器，电机的输出端固定连接于减速器的输入端，减速器的输出端固定连接有第二齿轮322，第二齿轮322的齿啮合有第一齿环323，第一齿环323固定连接在转座31上，启动转动驱动装置321上的电机能够通过减速器带动第二齿轮322转动，第二齿轮322转动带动第一齿环323转动，第一齿环323转动能够带动转座31进行转动，实现转座31的驱动。
41.继续参考图8和图9所示，伸缩支架33包括固定连接在转座31上的内滑板331，内滑板331的外表面单自由度滑动连接有外滑套332，外滑套332上开设有螺孔，外滑套332上的螺孔螺纹连接有紧固螺钉333，紧固螺钉333转动能够对外滑套332内的内滑板331进行抵接，以使外滑套332夹持在内滑板331上，实现外滑套332的位置固定功能，外滑套332外表面焊接有第一支板334，焊枪35和撑压组件34均设置在第一支板334上，第一支板334上还设置有与上顶条24对应的限制凸起335，顶板22移动能够带动上顶条24同步移动，上顶条24能够通过推动限制凸起335而带动外滑套332沿内滑板331的外表面滑动，进而带动焊枪35和撑压组件34同步移动，使撑压组件34与衬管内壁接触，同时使焊枪35置于焊接衬管的位置。
42.参考图8、图10至图15，撑压组件34包括固定连接在第一支板334上的承载板341，承载板341上设置散热装置342和支架组343，支架组343上固定连接有压辊组344，压辊组344上连接有水管组345，散热装置342包括架体3421，架体3421上焊接有散热翅3422，散热翅3422上焊接有散热管3423，散热管3423在散热翅3422上呈蛇形设置，散热管3423和散热翅3422的材料为铜或铝，架体3421上固定安装有风机3424，以对散热翅3422进行吹风，散热管3423上的热量能够传递给散热翅3422，风机3424对散热翅3422进行吹风能够进行风冷。
43.继续参考图10和图12，支架组343包括六个支架，每个支架均包括固定连接在承载板341上的导杆3431，导杆3431的外表面滑动连接有导套3432，导套3432与承载板341之间设置有第一弹性件3433，在本实施例中，第一弹性件3433为弹簧。
44.参考图10、图13和图14，压辊组344包括第一压辊3441、驱动辊3442和第二压辊3443，第一压辊3441、驱动辊3442和第二压辊3443均为中空结构，第一压辊3441、驱动辊3442和第二压辊3443两底面的中部均通过密封轴承转动连接有支管3444，六个支管3444分别固定在六个支架上的导套3432上，驱动辊3442内设置有冷却液驱动机构3445，且冷却液
驱动机构3445和驱动辊3442上两个支管3444相连通。
45.水管组345包括第一水管3451、第二水管3452、第三水管3453和第四水管3454，第一水管3451、第二水管3452、第三水管3453和第四水管3454均为软管，其材料为塑料或橡胶，第一水管3451一端与散热管3423的一端连通，第一水管3451另一端与第一压辊3441上一个支管3444连通；第二水管3452一端与第一压辊3441上另一个支管3444连通，第二水管3452的另一端与驱动辊3442上一个支管3444连通；第三水管3453一端与驱动辊3442上另一个支管3444连通，第三水管3453的另一端与第二压辊3443上一个支管3444连通；第四水管3454一端与第二压辊3443上另一个支管3444连通，第四水管3454另一端与散热管3423的另一端连通；以此，使第一水管3451、第一压辊3441、第二水管3452、驱动辊3442内的冷却液驱动机构3445、第三水管3453、第二压辊3443、第四水管3454和散热管3423形成闭环连通通道，以供冷却液流动。
46.参考图14和图15所示，冷却液驱动机构3445包括固定连接在驱动辊3442内壁的第二齿环34451，第二齿环34451的齿啮合有第三齿轮34452，第三齿轮34452的齿啮合有第三齿环34453，第三齿环34453通过密封轴承转动连接在驱动辊3442上的两个支管3444外表面，同时对驱动辊3442上的两个支管3444上之间的间隙进行封堵，使驱动辊3442上的两个支管3444和第三齿环34453形成连通，第三齿环34453的内壁固定连接有叶轮34454，且叶轮34454位于驱动辊3442上两个支管3444之间的间隙中，驱动辊3442沿管道内壁转动时，通过第二齿环34451带动第三齿轮34452转动，第三齿轮34452转动带动第三齿环34453转动，第三齿环34453转动带动叶轮34454转动，叶轮34454转动带动支管3444内的冷却液流动。
47.使用时，将待焊接的衬管套入基管内，并使衬管置于三个顶板22外，驱动第一驱动机构23带动三个顶板22相互远离直至与衬管抵接，同时三个顶板22移动会带动上顶条24进行移动，上顶条24移动通过推动限制凸起335而推动第一支板334同步移动，第一支板334移动带动焊枪35和撑压组件34同步移动，使撑压组件34也抵接在衬管内侧，此时衬管受压会与基管保持贴合，随后启动第二驱动机构32带动转座31转动，转座31转动带动伸缩支架33同步转动，伸缩支架33转动带动撑压组件34和焊枪35转动，启动焊枪35可对衬管和基管连接处进行焊接，同时，撑压组件34上的第一压辊3441、驱动辊3442和第二压辊3443与衬管内侧进行滚动，第一压辊3441、驱动辊3442和第二压辊3443对焊接位置进行抵压，使衬管和基管连接处保持贴合，提高焊接效果；同时，驱动辊3442转动能够带动第二齿环34451转动，第二齿环34451转动通过其与第三齿轮34452的啮合带动第三齿环34453转动，第三齿环34453转动带动叶轮34454转动，叶轮34454转动带动支管3444内的冷却液流动，使第一水管3451、第一压辊3441、第二水管3452、第三齿环34453、第三水管3453、第二压辊3443和第四水管3454形成连通通道内的冷却液流动，随着焊枪35对衬管和基管的焊接，第一压辊3441和第二压辊3443抵压管道焊接后的位置，第一压辊3441和第二压辊3443会先对焊接位置进行冷却，其热量通过第二压辊3443吸收至第二压辊3443内的冷却液中，实现对焊接后衬管和基管进行快速降温的目的。
48.在第一实施例中，需要第一压辊3441和第二压辊3443正对基管和衬管的焊接处，在人工操作对正时，由于衬管对人眼视线的阻挡，容易使第一压辊3441和第二压辊3443对应衬管待焊接处发生错位，为了克服第一压辊3441和第二压辊3443对应衬管待焊接处容易
发生错位的问题，提出了第二实施例加以优化；如图16和图17为本发明的第二实施例，与第一实施例的区别在于：承载板341滑动设置在第一支板334上，该金属管道焊接装置还包括了定位装置40。
49.定位装置40包括固定设置在承载板341上的第二弹性件41和弹性卡条47，第二弹性件41为弹簧，第二弹性件41远离承载板341的一端固定连接有顶杆42，顶杆42至第一压辊3441中部的距离等于衬管边缘至衬管焊缝的距离，顶杆42的底部固定连接有贯穿承载板341的移动条43，移动条43的一侧设置有第二齿条44，第二齿条44的齿啮合有第四齿轮45，第四齿轮45通过轴承转动设置在承载板341上，第四齿轮45的齿啮合有第三齿条46，第三齿条46固定设置在第一支板334上，移动条43上开设有与弹性卡条47对应的棘齿48，弹性卡条47为弹性钢片。
50.三个顶板22在衬管内相互远离时，其顶杆42先触及衬管内壁而停止移动，随着顶板22的不断移动，第二弹性件41变形蓄力，顶板22上的第四齿轮45沿第二齿条44啮合并进行转动，此时弹性卡条47对棘齿48的齿进行卡锁，第四齿轮45转动通过其与第三齿条46的啮合沿第三齿条46移动，第四齿轮45沿第三齿条46移动带动承载板341同步移动，直至顶杆42脱离衬管而移动至衬管边缘处，此时，顶杆42不再受衬管的压力，而弹性卡条47对棘齿48的齿进行卡锁，防止移动条43反向移动，同时，第一压辊3441和第二压辊3443正对衬管待焊接处，达到自动定位作用；需要复位时，扳动弹性卡条47对棘齿48的齿进行解锁，第二弹性件41的弹力释放带动顶杆42复位，从而带动整个定位装置40进行复位。
51.在本发明的描述中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
53.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种金属管道焊接装置，其特征在于，包括：车架，所述车架上具有支座；管道支撑机构，设置在所述支座上，用于支撑焊接管道；管道焊接机构，设置在所述支座上，管道焊接机构用于对管道进行焊接，所述管道焊接机构包括转座和第二驱动机构，所述转座转动设置在所述支座上，所述第二驱动机构设置在所述转座和所述支座上，用于驱动所述转座转动，所述转座上设置有伸缩支架，所述伸缩支架上设置有撑压组件和焊枪，所述撑压组件以对基管和衬管进行施压，所述焊枪能够对基管和衬管进行焊接；所述撑压组件包括设置在所述伸缩支架上的承载板，所述承载板上设置有散热装置和支架组，所述支架组上设置有压辊组，所述压辊组上连接有水管组；所述压辊组包括第一压辊、驱动辊和第二压辊，所述第一压辊、所述驱动辊和所述第二压辊均为中空结构，所述第一压辊、所述驱动辊和所述第二压辊两底面的中部均通过密封轴承转动连接有支管，六个所述支管均固定设置所述支架组上，所述驱动辊内设置有冷却液驱动机构，且所述冷却液驱动机构和所述驱动辊上的两个所述支管相连通，所述散热装置、所述第一压辊、所述水管组、所述冷却液驱动机构和第二压辊之间形成闭环连通通道，该闭环连通通道内部填充有冷却液。2.根据权利要求1所述的金属管道焊接装置，其特征在于，所述承载板滑动设置在所述伸缩支架上，还包括定位装置，所述定位装置包括固定设置在所述承载板上的第二弹性件和弹性卡条，所述第二弹性件远离承载板的一端固定连接有顶杆，所述顶杆的底部固定连接有贯穿承载板的移动条，所述移动条的一侧设置有第二齿条，所述第二齿条的齿啮合有第四齿轮，所述第四齿轮的齿啮合有第三齿条，所述第三齿条固定设置在所述伸缩支架上，所述移动条上开设有与所述弹性卡条对应的棘齿。3.根据权利要求1所述的金属管道焊接装置，其特征在于，所述管道支撑机构包括固定设置在所述支座上的卡盘，所述卡盘上开设有三个导向槽，三个所述导向槽沿所述卡盘的圆周方向均匀分布，三个所述导向槽的内壁均单自由度滑动连接有顶板，所述卡盘上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于带动三个所述顶板分别沿三个所述导向槽滑动，以使三个所述顶板相互靠近或远离，三个所述顶板相互远离能够与衬管内壁进行抵接，每个所述顶板上均固定连接有上顶条。4.根据权利要求3所述的金属管道焊接装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括通过轴承转动设置在所述卡盘上的第一齿轮，所述第一齿轮的齿啮合有三个第一齿条，三个所述第一齿条上分别固定连接有主动滑块和两个从动滑块，且所述主动滑块和两个所述从动滑块均与所述卡盘的内壁滑动连接，所述主动滑块上开设有螺纹孔，所述主动滑块上螺纹孔的内壁螺纹连接有螺杆，且所述螺杆通过轴承转动设置在所述卡盘上，两个所述从动滑块上均开设有导孔，两个所述从动滑块上导孔的内壁均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆固定连接在所述卡盘上，所述主动滑块和两个所述从动滑块沿所述卡盘的圆周方向均匀分布，所述主动滑块和两个所述从动滑块上均开设有斜槽，三个所述顶板上均设置有凸起，三个所述凸起分别与所述主动滑块和两个所述从动滑块上的斜槽滑动连接，以使所述主动滑块和两个所述从动滑块移动时，所述主动滑块和两个所述从动滑块上斜槽能够分别驱动三个所述顶板进行移动。
5.根据权利要求3所述的金属管道焊接装置，其特征在于，所述伸缩支架包括固定连接在所述转座上的内滑板，所述内滑板的外表面单自由度滑动连接有外滑套，所述外滑套上开设有螺孔，所述外滑套上的螺孔螺纹连接有紧固螺钉，所述紧固螺钉转动能够对外滑套内的内滑板进行抵接，所述外滑套外表面设置有第一支板，所述焊枪和所述撑压组件均设置在所述第一支板上，所述第一支板上还设置有与所述上顶条对应的限制凸起，所述上顶条移动能够通过推动限制凸起而带动外滑套移动。6.根据权利要求1所述的金属管道焊接装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定设置在支座上的转动驱动装置，所述转动驱动装置的输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮的齿啮合有第一齿环，所述第一齿环固定设置在所述转座上。7.根据权利要求1所述的金属管道焊接装置，其特征在于，所述散热装置包括架体，所述架体上焊接有散热翅，所述散热翅上焊接有散热管，所述散热管在所述散热翅上呈蛇形设置，所述架体上固定安装有风机，以对所述散热翅进行吹风，所述散热管上的热量能够传递给散热翅。8.根据权利要求1所述的金属管道焊接装置，其特征在于，所述支架组包括六个支架，每个所述支架包括固定连接在所述承载板上的导杆，所述导杆的外表面滑动连接有导套，所述导套与所述承载板之间设置有第一弹性件。9.根据权利要求1所述的金属管道焊接装置，其特征在于，所述水管组包括第一水管、第二水管、第三水管和第四水管，所述第一水管一端与散热管的一端连通，所述第一水管另一端与所述第一压辊上一个所述支管连通；所述第二水管一端与所述第一压辊上另一个所述支管连通，所述第二水管的另一端与所述驱动辊上一个所述支管连通；所述第三水管一端与所述驱动辊上另一个所述支管连通，所述第三水管的另一端与所述第二压辊上一个所述支管连通；所述第四水管一端与所述第二压辊上另一个所述支管连通，所述第四水管另一端与所述散热管的另一端连通，以使所述第一水管、所述第一压辊、所述第二水管、冷却液驱动机构、第三水管、第二压辊和第四水管形成连通通道，以供冷却液流动。10.根据权利要求1所述的金属管道焊接装置，其特征在于，所述冷却液驱动机构包括固定连接在所述驱动辊内壁的第二齿环，所述第二齿环的齿啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的齿啮合有第三齿环，所述第三齿环通过密封轴承转动连接在所述驱动辊上两个所述支管的外表面，使所述驱动辊上两个所述支管和所述第三齿环形成连通通道，所述第三齿环的内壁固定连接有叶轮，且所述叶轮位于所述驱动辊上两个所述支管之间的间隙中，所述叶轮转动能够带动支管内的冷却液流动。

技术总结
本发明涉及焊接装置技术领域，具体公开了一种金属管道焊接装置，包括车架，所述车架上具有支座；管道支撑机构设置在所述支座上；管道焊接机构设置在所述支座上，所述管道焊接机构包括转座和第二驱动机构，转座上设置有伸缩支架，所述伸缩支架上设置有撑压组件和焊枪；本发明的金属管道焊接装置，控制撑压组件抵接在衬管内侧，驱动转座转动而带动撑压组件和焊枪转动，焊枪对衬管和基管连接处进行焊接，同时，撑压组件上的第一压辊、驱动辊和第二压辊与衬管内侧进行滚动，对焊接位置进行抵压，使衬管和基管连接处保持贴合，同时第一压辊、驱动辊和第二压辊对焊接后的衬管和基管进行冷却。却。却。


技术研发人员：冯汝阳 王志涛 姜宏奎 宋佳勒 李凯锋 冯宝令 宋本泉
受保护的技术使用者：山东名盾防爆装备科技有限公司
技术研发日：2023.07.18
技术公布日：2023/8/16