机床冲屑系统、机床及机床冲屑方法与流程

1.本发明涉及机械加工装备技术领域，具体涉及一种机床冲屑系统 、机床及机床冲屑方法。


背景技术：

2.随着制造技术的飞速发展和市场规模的不断扩大，对于生产加工所需的机床的需求也在不断扩大，目前机床已被广泛应用于汽车、模具、航天、军工等领域。
3.机床在加工过程中，特别是对金属零件的加工过程中，将会持续产生切屑，通常切屑会随着冷却液、润滑油一起通过排屑口排出机床，进入到集屑装置，然而，在高速加工时，通常会发生切屑飞溅现象，部分切屑并不会通过排屑口排出，而是会在机床内飞溅，最终留在机床各处，造成切屑堆积，容易造成机床精度丧失甚至出现安全隐患。一旦切屑飞溅到机床导轨等精度要求高且不断运动的零部件中，将会不断磨损机床导轨，导致机床的加工精度迅速下降；如果切屑飞溅到床身、横梁等存在内腔的铸件中，则切屑容易在以后的运行过程中随着振动落入液压、润滑和冷却系统中，给机床带来潜在的事故隐患。并且通常该类切屑会附着在冷却液、润滑油中，若堆积的数量较多时间较长，则可能会对机床零部件造成腐蚀。
4.现有技术中的机床冲屑系统一般包括设置在机床钣金内且角度可变的冲屑装置和监测装置，冲屑装置能够基于监测装置的采集结果对机床内存在切屑处进行清洗，然而，这样设置的监测装置的采集范围和冲屑装置的冲屑范围存在死角，导致部分飞溅到精密部件上无法得到及时的清理，影响机床的加工精度。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种机床冲屑系统、机床及机床冲屑方法，以解决现有技术中的机床冲屑系统采集范围和冲屑范围存在死角，导致部分飞溅到精密部件上的切屑无法得到及时的清理，影响机床的加工精度的缺陷。
6.第一方面，本发明提供了一种机床冲屑系统，包括：轨道，其设置在机床的外壳内；监测装置，其适于采集机床的图像；冲屑装置，其适于对机床内的切屑进行冲洗；机械手，监测装置和冲屑装置设置在机械手上，机械手适于调整监测装置和冲屑装置在外壳内的空间位置；驱动机构，其与机械手相连，适于驱动机械手沿轨道运动。
7.有益效果：本发明第一方面的机床冲屑系统主要在机床的外壳内设置有轨道，且在轨道上设置有适于沿轨道滑动的机械手，机械手适于调整监测装置和冲屑装置在外壳内的空间位置。因此，通过驱动机构驱动机械手沿轨道滑动，能够扩大监测装置的采集范围和冲屑装置的冲屑范围。在此基础上，机械手能够调整监测装置和冲屑装置在外壳内的空间位置，由此避免了监测装置的监测范围和冲屑装置的冲屑范围存在死角，以使得飞溅到精密部件上的切屑能够得到及时的清理，避免了切屑影响机床的加工精度。
8.因此，本发明的机床冲屑系统能够克服现有技术中的机床冲屑系统的监测范围和
冲屑范围存在死角，导致部分飞溅到精密部件上的切屑无法得到及时的清理，影响机床的加工精度的缺陷，有助于延长机床的使用年限。
9.在一种可选的实施方式中，监测装置和冲屑装置各由一个机械手驱动。
10.有益效果：监测装置和冲屑装置由同一个机械手驱动。
11.有益效果：当监测装置和冲屑装置各由一个机械手驱动时，监测装置和冲屑装置能够同步进行工作，监测装置无需等待冲屑装置的冲屑结束就能够采集下一个位置的机床的图像，有助于提升机床冲屑系统的冲屑效率。
12.在一种可选的实施方式中，监测装置固定设置在机械手上，冲屑装置与监测装置固定连接。
13.有益效果：当监测装置和冲屑装置由同一个机械手驱动时，一旦监测装置采集到机床图像内存在切屑，机械手无需调整位置，冲屑装置就能够直接对存在切屑处进行冲屑，由此简化了机床冲屑系统的控制流程，并降低了机床冲屑系统的成本。
14.在一种可选的实施方式中，机床冲屑系统还包括可滑动地设置在轨道上的底座，底座上形成有机械手接口，机械手连接于机械手接口，机械手接口与机床的控制装置通信连接；和/或,底座上形成有液压管接口，冲屑装置包括冲屑头和连接在液压管接口与冲屑头之间的液压管，液压管接口适于与机床的冷却液系统相连。
15.有益效果：通过在底座上形成机械手接口和液压管接口，能够使得机械手和冲屑装置能够通过底座上的接口分别与机床的控制装置和冷却液系统相连，由此避免了监测装置和冲屑装置的管线与其他结构发生干涉。将监测装置固定在机械手上，冲屑装置固定在监测装置上，能够避免冲屑装置的管线与机械手发生干涉。
16.第二方面，本发明还提供了一种机床，包括本发明第一方面的机床冲屑系统。
17.有益效果：本发明第二方面的机床包括了本发明第一方面的机床冲屑系统，因此具有本发明第一方面的机床冲屑系统的有益效果，即能够克服现有技术中的机床冲屑系统的监测范围和冲屑范围存在死角，导致部分飞溅到精密部件上的切屑无法得到及时的清理，影响机床的加工精度的缺陷，有助于延长机床的使用年限。
18.在一种可选的实施方式中，机床包括相对设置的至少两个立柱，以及连接在至少两个立柱之间的横梁导轨，轨道由一个立柱的后侧经由横梁导轨的前侧延伸至另一个立柱的后侧；和/或，轨道位于横梁导轨的等高处。
19.有益效果：由于在机床运行过程中，横梁导轨处、立柱的侧后方和床身型腔处容易存在切屑堆积不好清理的问题。
20.因此，将轨道设置成由一个立柱的后侧经由横梁导轨的前侧延伸至另一个立柱的后侧，既能够保证机床冲屑系统的运动范围覆盖这些容易存在切屑的区域，又不至于因轨道的长度过长而增加机床冲屑系统的成本。
21.轨道位于横梁导轨的等高处时，能够便于机械手将冲屑装置调整至便于对横梁导轨进行冲屑的位置。
22.在一种可选的实施方式中，轨道包括分别位于机床的正门处的两侧的第一分轨道
和第二分轨道，第一分轨道和第二分轨道上各设置有至少一个机械手。
23.有益效果：通过如此设置，能够使轨道避开机床的正门位置，避免轨道和机械手影响机床的上下料。
24.在一种可选的实施方式中，立柱前侧的轨道与立柱后侧的轨道通过连接轨道相连，连接轨道呈圆弧状设置。
25.有益效果：连接轨道的设置能够便于机械手在轨道上进行转弯。
26.第三方面，本发明还提供了一种机床冲屑方法，其中，机床包括：轨道，其设置在机床的外壳内；监测装置，其适于采集机床的图像；冲屑装置，其适于对机床内的切屑进行冲洗；机械手，监测装置和冲屑装置设置在机械手上，机械手适于调整监测装置和冲屑装置在外壳内的空间位置；驱动机构，其与机械手相连，适于驱动机械手沿轨道运动；机床冲屑方法包括：控制机械手沿轨道运动，并调整监测装置和机械手在机床的壳体内的空间位置，采集机床的图像；基于机床的图像，确定机床内的切屑堆积位置以及切屑堆积状态；基于切屑堆积状态，确定相匹配的清理策略；基于清理策略，控制监测装置和冲屑装置执行清理过程。
27.有益效果：本发明第三方面的机床冲屑方法能够基于切屑堆积状态选择合适的监测和清理策略，由此保证对机床内的切屑进行充分的清理，避免机床内存在切屑残留。
28.在一种可选的实施方式中，基于机床的图像确定机床内的切屑堆积位置及切屑堆积状态，包括：根据切屑的属性信息确定是否存在切屑；若图像内存在切屑，则获取图像内的切屑的尺寸信息；基于尺寸信息确定图像内是否存在大型切屑。
29.在一种可选的实施方式中，基于尺寸信息确定图像内是否存在大型切屑，还包括：获取图像内的所有切屑的轮廓面积；对比所有切屑的轮廓面积，得到切屑的最大轮廓面积；确定最大轮廓面积是否大于或等于预设的轮廓值；若最大轮廓面积大于或等于预设的轮廓值，则确定图像内存在大型切屑。
30.在一种可选的实施方式中，在基于切屑堆积状态，确定相匹配的清理策略切屑堆积状态之后，还包括：若存在大型切屑，控制冲屑装置对切屑堆积位置进行冲屑；在当次冲屑完成时，控制监测装置再次采集切屑堆积位置的图像；基于机床的图像确定机床内的当前切屑堆积状态。
31.有益效果：当机床表面存在大型切屑时，一次冲屑可能无法完全将切屑清除，本方法能够在冲屑结束后对存在大型切屑的位置在此进行监控，由此避免了大型切屑的残留。
32.在一种可选的实施方式中，在基于切屑堆积状态，确定相匹配的清理策略切屑堆积状态之后，还包括：若不存在大型切屑，控制冲屑装置对监测装置所采集的位置进行冲屑；在当次冲屑完成时，控制机械手沿轨道运动，并调整监测装置和机械手在机床的壳体内的空间位置，采集机床的图像。
33.有益效果：当机床表面不存在大型切屑时，一次冲屑基本能够保证将切屑清除，因此无需再对此处进行监控，能够提升机床冲屑系统的冲屑效率。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本发明实施例的机床的立体图，为了便于显示机床冲屑系统的结构，我方隐藏了图中的机床左侧的外壳；图2为本发明实施例的机床的主视图；图3为沿图2中的机床的a-a线处的剖视图；图4为沿图2中的机床的b-b线处的剖视图；图5为图1中的a处放大图；图6为图2中的b处放大图；图7为本发明实施例的机床冲屑系统的结构示意图；图8为本发明实施例的机床冲屑系统的另一角度下的立体图；图9为本发明实施例的机床冲屑系统的俯视图；图10为本发明实施例的机床冲屑系统的主视图；图11为本发明实施例的机床冲屑方法的流程图。
36.附图标记说明：1、轨道；2、监测装置；3、冲屑装置；301、冲屑头；302、液压管；4、机械手；5、滑块；501、机械手接口；502、液压管接口；200、机床；201、立柱；202、横梁导轨；203、型腔；204、排屑口。
具体实施方式
37.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.下面结合图7至图10，描述本发明的实施例。
39.根据本发明的实施例，一方面，提供了一种机床冲屑系统，包括轨道1、监测装置2、冲屑装置3、机械手4和驱动机构。其中，轨道1设置在机床200的外壳内。监测装置2适于采集机床200的图像。冲屑装置3适于对机床200内的切屑进行冲洗。监测装置2和冲屑装置3设置
在机械手4上。机械手4适于调整监测装置2和冲屑装置3在外壳内的空间位置。驱动机构与机械手4相连，适于驱动机械手4沿轨道1运动。
40.本实施例的机床冲屑系统主要在机床200的外壳内设置有轨道1，且在轨道1上设置有适于沿轨道1滑动的机械手4，机械手4适于调整监测装置2和冲屑装置3在外壳内的空间位置。因此，通过驱动机构驱动机械手4沿轨道1滑动，能够扩大监测装置2的采集范围和冲屑装置3的冲屑范围。在此基础上，机械手4能够调整监测装置2和冲屑装置3在外壳内的空间位置，由此允许了监测装置2以多角度采集机床200内的图像，冲屑装置3以多角度进行冲屑，避免了监测装置2的监测范围和冲屑装置3的冲屑范围存在死角，以使得飞溅到精密部件上的切屑能够得到及时的清理，避免了切屑影响机床200的加工精度。
41.因此，本发明的机床冲屑系统能够克服现有技术中的机床冲屑系统的监测范围和冲屑范围存在死角，导致部分飞溅到精密部件上的切屑无法得到及时的清理，影响机床200的加工精度的缺陷，有助于延长机床200的使用年限。
42.其中驱动机构可选为适于沿轨道1运动的小车，机械臂设置在小车上。驱动机构还可选择为曲柄摇杆机构和转动源的组合。转动源可选为能够输出转动的装置，比如电机、发动机、液压马达或其中之一与减速机的组合等。监测装置2优选但不限于为摄像头或相机等。
43.在一个实施例中，如图7所示，监测装置2和冲屑装置3各由一个机械手4驱动；或，监测装置2和冲屑装置3由同一个机械手4驱动。
44.当监测装置2和冲屑装置3各由一个机械手4驱动时。监测装置2和冲屑装置3能够同步进行工作，监测装置2无需等待冲屑装置3的冲屑结束就能够采集下一个位置的机床200的图像，有助于提升机床冲屑系统的冲屑效率。
45.当监测装置2和冲屑装置3由同一个机械手4驱动时，一旦监测装置2采集到机床200图像内存在切屑，机械手4无需调整位置，冲屑装置3就能够直接对存在切屑处进行冲屑，由此简化了机床冲屑系统的控制流程，并降低了机床冲屑系统的成本。
46.在一个实施例中，监测装置2固定设置在机械手4上，冲屑装置3与监测装置2固定连接。
47.在一个实施例中，如图8所示，机床冲屑系统还包括可滑动地设置在轨道1上的底座。底座适于与驱动机构相连。底座上形成有机械手接口501。机械手4连接于机械手接口501，机械手接口501与机床200的控制装置通信连接。
48.控制装置可包括可编程逻辑控制部件(如plc或cpu)、存储器和与可编程逻辑控制部件相连的电子元件等，属于本领域技术人员熟知的，在此不再详述。
49.冲屑装置3可选为压缩空气机和与压缩空气机相连的喷嘴。优选地，在一个实施例中，底座上形成有液压管接口502。冲屑装置3包括冲屑头301和连接在液压管接口502与冲屑头301之间的液压管302。液压管接口502适于与机床200的冷却液系统相连。
50.通过在底座上形成机械手接口501和液压管接口502，能够使得机械手4和冲屑装置3能够通过底座上的接口分别与机床200的控制装置和冷却液系统相连，由此避免了监测装置2和冲屑装置3的管线与其他结构发生干涉。将监测装置2固定在机械手4上，冲屑装置3固定在监测装置2上，能够避免冲屑装置3的管线与机械手4发生干涉。
51.当冲屑装置3选择为包括冲屑头301和液压管302时，冲屑装置3能够借助机床200
原有的冷却液系统实施冲屑，无需增设压缩空气机等成本高昂的外部设备，有助于降低机床冲屑系统的成本，冲屑结束后切屑会随着冷却液一起随着机床200固有的排屑口204排出机床200，经过排屑系统收集，由此省去了切屑收集装置，能够使机床200的结构更加紧凑。
52.根据本发明的实施例，另一方面，还提供了一种机床200，包括本发明实施例的机床200冲屑装置3，因此具有本发明实施例的机床200冲屑装置3的有益效果，即能够克服现有技术中的机床冲屑系统的监测范围和冲屑范围存在死角，导致部分飞溅到精密部件上的切屑无法得到及时的清理，影响机床200的加工精度的缺陷，有助于延长机床200的使用年限。
53.下面结合图1至图6，描述本发明的实施例。
54.在一个实施例中，机床200包括相对设置的至少两个立柱201，以及连接在至少两个立柱201之间的横梁导轨202，轨道1由一个立柱201的后侧经由横梁导轨202的前侧延伸至另一个立柱201的后侧。由于在机床200运行过程中，横梁导轨202处、立柱201的侧后方和床身型腔203处容易存在切屑堆积不好清理的问题，因此，将轨道1设置成由一个立柱201的后侧经由横梁导轨202的前侧延伸至另一个立柱201的后侧，既能够保证机床冲屑系统的运动范围覆盖这些容易存在切屑的区域，又不至于因轨道1的长度过长而增加机床冲屑系统的成本。其中，立柱201的侧后方至立柱201远离用户的一侧。
55.在一个实施例中，如图1和图4所示，轨道1位于横梁导轨202的等高处，通过如此设置，能够便于机械手4将冲屑装置3调整至便于对横梁导轨202进行冲屑的位置。
56.在一个实施例中，轨道1包括分别位于机床200的正门处的两侧的第一分轨道和第二分轨道，第一分轨道和第二分轨道上各设置有至少一个机械手4。通过如此设置，能够使轨道1避开机床200的正门位置，避免轨道1和机械手4影响机床200的上下料。
57.如图1所示，立柱201前侧的轨道与立柱201后侧的轨道可选为通过直线型的轨道相连。优选地，在一个实施例中，立柱201前侧的轨道与立柱201后侧的轨道通过连接轨道相连，连接轨道呈圆弧状设置，连接轨道的设置能够便于机械手4在轨道1上进行转弯。
58.根据本发明的实施例，另一方面，还提供了一种机床200冲屑方法，其中，机床200包括轨道1、监测装置2、冲屑装置3、机械手4和驱动机构。其中，轨道1设置在机床200的外壳内。监测装置2适于采集机床200的图像。冲屑装置3适于对机床200内的切屑进行冲洗。监测装置2和冲屑装置3设置在机械手4上，机械手4适于调整监测装置2和冲屑装置3在外壳内的空间位置。驱动机构与机械手4相连，适于驱动机械手4沿轨道1运动。
59.如图11所示，机床200冲屑方法包括步骤s1、步骤s2、步骤s3和步骤s4。
60.步骤s1包括：控制机械手4沿轨道1运动，并调整监测装置2和机械手4在机床200的壳体内的空间位置，采集机床200的图像。
61.步骤s2包括：基于机床200的图像，确定机床200内的切屑堆积位置以及切屑堆积状态。
62.步骤s3包括：基于切屑堆积状态，确定相匹配的清理策略。
63.步骤s4包括：基于清理策略，控制监测装置2和冲屑装置3执行清理过程。
64.本实施例的机床200冲屑方法能够基于切屑堆积状态选择合适的清理策略，由此保证对机床200内的切屑进行充分的清理，避免机床200内存在切屑残留。
65.在一个实施例中步骤s2包括步骤s21、步骤s22和步骤s23。其中，
步骤s21包括：根据切屑的属性信息确定是否存在切屑。其中，切屑的属性信息可选为包括切屑的面积、数量、颜色和形状等信息。
66.通过图像识别算法能够将上述属性信息转化为数字信息。将数字信息带入到预构建的数学模型中，能够对比判断出图像中的图案是否为切屑。若判断结果为是，则切屑数量增加。本实施例优选为采用人工神经网络图像处理算法，算法主要执行三个主要任务：检测图像中切屑、计算切屑的数学模型、将模型数据与训练集或数据库进行比较以判断切屑。
67.优选地，在本实施中，若切屑的数量大于预设的第一阈值时判断图像内存在切屑。预设的第一阈值可以根据现场加工情况酌情设定。若加工的零件出屑量大需要，则可以将阈值设定较小，增加冲屑次数。若出屑量小，则可以适当增大阈值，以等切屑堆积到一定数量一起冲屑。
68.步骤s22包括：若图像内存在切屑，则获取图像内的切屑的尺寸信息。其中，切屑的尺寸信息优选为切屑的轮廓面积。
69.步骤s23包括：基于尺寸信息确定图像内是否存在大型切屑。
70.在一个实施例中，步骤s23还包括：步骤s231、步骤s232、步骤s233和步骤s234。
71.步骤s231包括：获取图像内的所有切屑的轮廓面积；步骤s232包括：对比所有切屑的轮廓面积，得到切屑的最大轮廓面积；步骤s233包括：确定最大轮廓面积是否大于或等于预设的轮廓值；步骤s234包括：若最大轮廓面积大于或等于预设的轮廓值，则确定图像内存在大型切屑。切屑最大轮廓面积是获得一个综合参数，是经过之前获得的切屑面积、数量、颜色等信息转化为数学模型信息后，用于直观检测判断切屑是否存在的一个标准。
72.最大切屑轮廓面积的获得是在通过颜色、形状等特征确定存在切屑后，对切屑进行识别获取单个切屑面积，在获得所有面积数据之后，进行数据大小对比，最大的数据则为最大切屑轮廓面积。
73.在一个实施例中，在步骤s3之后，还包括：步骤s31、步骤s32和步骤s33。
74.步骤s31：若存在大型切屑，控制冲屑装置3对切屑堆积位置进行冲屑；步骤s32：在当次冲屑完成时，控制监测装置2再次采集切屑堆积位置的图像；步骤s33：基于机床200的图像确定机床200内的当前切屑堆积状态。
75.当机床200表面存在大型切屑时，一次冲屑可能无法完全将切屑清除，本方法能够在冲屑结束后对存在大型切屑的位置在此进行监控，由此避免了大型切屑的残留。
76.在一个实施例中，在步骤s3之后，还包括：步骤s34和步骤s35。
77.步骤s34包括：若不存在大型切屑，控制冲屑装置3对监测装置2所采集的位置进行冲屑；步骤s35包括：在当次冲屑完成时，控制机械手4沿轨道1运动，并调整监测装置2和机械手4在机床200的壳体内的空间位置，采集机床200的图像。
78.当机床200表面不存在大型切屑时，一次冲屑基本能够保证将切屑清除，因此无需再对此处进行监控，能够提升机床200冲屑装置3的冲屑效率。
79.本实施例的机床200冲屑方法能够精确发现机床200内各位置切屑堆积状态，及时发现因飞溅带来的切屑堆积问题，并对机床200内的切屑进行较为彻底的清理。
80.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附
图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
81.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
82.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
83.以上所述仅为本发明的优选实施方式，但本发明保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本发明的保护范围之内。
84.因此，本发明的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.一种机床冲屑系统，其特征在于，包括：轨道（1），其设置在机床（200）的外壳内；监测装置（2），其适于采集所述机床（200）的图像；冲屑装置（3），其适于对所述机床（200）内的切屑进行冲洗；机械手（4），所述监测装置（2）和冲屑装置（3）设置在所述机械手（4）上，所述机械手（4）适于调整所述监测装置（2）和所述冲屑装置（3）在所述外壳内的空间位置；驱动机构，其与所述机械手（4）相连，适于驱动所述机械手（4）沿所述轨道（1）运动；所述机床冲屑系统还包括：可滑动地设置在所述轨道（1）上的底座，所述底座上形成有机械手接口（501），所述机械手（4）连接于所述机械手接口（501），所述机械手接口（501）与所述机床（200）的控制装置通信连接；和/或,所述底座上形成有液压管接口（502），所述冲屑装置（3）包括冲屑头（301）和连接在所述液压管接口（502）与所述冲屑头（301）之间的液压管（302），所述液压管接口（502）适于与所述机床（200）的冷却液系统相连。2.根据权利要求1所述的机床冲屑系统，其特征在于，所述监测装置（2）和所述冲屑装置（3）各由一个所述机械手（4）驱动；或，所述监测装置（2）和所述冲屑装置（3）由同一个所述机械手（4）驱动。3.根据权利要求1所述的机床冲屑系统，其特征在于，所述监测装置（2）固定设置在所述机械手（4）上，所述冲屑装置（3）与所述监测装置（2）固定连接。4.一种机床，其特征在于，包括权利要求1至3中任一项所述的机床冲屑系统。5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，所述机床（200）包括相对设置的至少两个立柱（201），以及连接在至少两个所述立柱（201）之间的横梁导轨（202），所述轨道（1）由一个所述立柱（201）的后侧经由所述横梁导轨（202）的前侧延伸至另一个所述立柱（201）的后侧；和/或，所述轨道（1）位于所述横梁导轨（202）的等高处。6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，所述轨道（1）包括分别位于所述机床（200）的正门处的两侧的第一分轨道和第二分轨道，所述第一分轨道和所述第二分轨道上各设置有至少一个所述机械手（4）。7.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，所述立柱（201）前侧的轨道与所述立柱（201）后侧的轨道通过连接轨道相连，所述连接轨道呈圆弧状设置。8.一种机床冲屑方法，其特征在于，机床（200）包括：轨道（1），其设置在所述机床（200）的外壳内；监测装置（2），其适于采集所述机床（200）的图像；冲屑装置（3），其适于对所述机床（200）内的切屑进行冲洗；机械手（4），所述监测装置（2）和冲屑装置（3）设置在所述机械手（4）上，所述机械手（4）适于调整所述监测装置（2）和所述冲屑装置（3）在所述外壳内的空间位置；驱动机构，其与所述机械手（4）相连，适于驱动所述机械手（4）沿所述轨道（1）运动；所述机床冲屑方法包括：控制所述机械手（4）沿所述轨道（1）运动，并调整所述监测装置（2）和所述机械手（4）在所述机床（200）的壳体内的空间位置，采集所述机床（200）的图像；
基于所述机床（200）的图像，确定所述机床（200）内的切屑堆积位置以及切屑堆积状态；基于所述切屑堆积状态，确定相匹配的清理策略；基于所述清理策略，控制所述监测装置（2）和冲屑装置（3）执行清理过程。9.根据权利要求8所述机床冲屑方法，其特征在于，所述基于所述机床（200）的图像确定所述机床（200）内的切屑堆积位置及切屑堆积状态，包括：根据所述切屑的属性信息确定是否存在切屑；若所述图像内存在切屑，则获取所述图像内的切屑的尺寸信息；基于所述尺寸信息确定所述图像内是否存在大型切屑。10.根据权利要求9所述机床冲屑方法，其特征在于，所述基于所述尺寸信息确定所述图像内是否存在大型切屑，还包括：获取所述图像内的所有切屑的轮廓面积；对比所有切屑的轮廓面积，得到切屑的最大轮廓面积；确定所述最大轮廓面积是否大于或等于预设的轮廓值；若所述最大轮廓面积大于或等于预设的轮廓值，则确定所述图像内存在大型切屑。11.根据权利要求8所述机床冲屑方法，其特征在于，在所述基于所述切屑堆积状态，确定相匹配的清理策略之后，还包括：若存在大型切屑，控制所述冲屑装置（3）对所述切屑堆积位置进行冲屑；在当次冲屑完成时，控制所述监测装置（2）再次采集所述切屑堆积位置的图像；基于所述机床（200）的图像确定所述机床（200）内的当前切屑堆积状态。12.根据权利要求8所述机床冲屑方法，其特征在于，在所述基于所述切屑堆积状态，确定相匹配的清理策略之后，还包括：若不存在大型切屑，控制所述冲屑装置（3）对所述监测装置（2）所采集的位置进行冲屑；在当次冲屑完成时，控制所述机械手（4）沿所述轨道（1）运动，并调整所述监测装置（2）和所述机械手（4）在所述机床（200）的壳体内的空间位置，采集所述机床（200）的图像。

技术总结
本发明涉及机械加工装备技术领域，公开了一种机床冲屑系统、机床及机床冲屑方法。本发明的机床冲屑系统包括：轨道，其设置在机床的外壳内；监测装置，其适于采集机床的图像；冲屑装置，其适于对机床内的切屑进行冲洗；机械手，监测装置和冲屑装置设置在机械手上，机械手适于调整监测装置和冲屑装置在外壳内的空间位置；驱动机构，其与机械手相连，适于驱动机械手沿轨道运动。本发明的机床冲屑系统能够克服现有技术中的机床冲屑系统的监测范围和冲屑范围存在死角，导致部分飞溅到精密部件上的切屑无法得到及时的清理，影响机床的加工精度的缺陷，有助于延长机床的使用年限。有助于延长机床的使用年限。有助于延长机床的使用年限。


技术研发人员：李文广 高鹏翔 李阳 莫玉麟 黄树有 刘代伟
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司 珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/8/16