一种具有调节功能的PCB板贴片机的制作方法

一种具有调节功能的pcb板贴片机
技术领域
1.本发明涉及贴片机技术领域，尤其涉及一种具有调节功能的pcb板贴片机。


背景技术：

2.贴片机是一种广泛应用于电子制造行业的机器，它的作用是在pcb板上自动安装电子元件，相较于手工组装，贴片机能够提高组装速度和准确度，极大程度上节省了生产成本，同时也提高了产品的品质和性能。
3.现有的贴片机通常安装有多个不同大小的吸嘴，用于吸取不同大小的电子元件，但不同的吸嘴只能吸取指定大小的电子元件，导致贴片的效率过低，并且不同的电子元件受到的吸附力不同，而吸附力过小将导致较大的电子元件无法被吸起，吸附力过大会使较小的电子元件弯折损坏。


技术实现要素：

4.为了克服上述背景技术中提到的缺点，本发明提供了一种具有调节功能的pcb板贴片机。
5.技术方案为：一种具有调节功能的pcb板贴片机，包括有支撑架，支撑架设置有电动滑轨，电动滑轨滑动连接有安装壳，支撑架的一侧设置有等距分布的送料装置，安装壳内固接有等距分布的第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆的伸缩端固接有第一套管，第一套管滑动连接有第二套管，安装壳滑动连接有等距分布且与相邻第二套管滑动连接的第三套管，第三套管固接有第一挡板，第二套管固接有贯穿相邻第三套管并与其滑动连接的第二挡板，第一套管滑动连接有与相邻第二电动推杆伸缩端固接的活塞杆，等距分布的送料装置中的部分固接有第一l形杆或第二l形杆，其余送料装置均不与第一l形杆和第二l形杆固接，第二套管设置有周向阵列且与相邻第一套管连通的第一通道，第三套管设置有周向阵列的第二通道，第二套管设置有周向阵列且与相邻第二通道和相邻第一套管连通的第三通道，第一套管设置有吸力调节组件，第二套管设置有限位组件。
6.进一步地，第一l形杆的长度大于第二l形杆的长度，且第一l形杆与第二l形杆的高度均大于最大元件的高度。
7.进一步地，第一通道的入口与第二套管下侧面之间的距离大于第一l形杆的高度，第三通道的入口与第二套管下侧面之间的距离大于第一l形杆的高度。
8.进一步地，当第一套管的下侧面与元件接触时，活塞杆的下侧面位于第一通道与第三通道入口的上方。
9.进一步地，第三套管设置有第四通道，第四通道与相邻的第二通道连通，用于使元件受力更均匀。
10.进一步地，吸力调节组件包括有第一限位杆，第一限位杆滑动连接于相邻的第一套管，第二套管设置有第一限位槽，第一限位杆与相邻的第一套管之间固接有弹簧，第一限位杆贯穿相邻的第一套管，第一套管滑动连接有第二限位杆，第二限位杆贯穿相邻的第一
套管，第二限位杆固接有活动块，活动块与相邻的第一套管之间固接有拉簧，第三套管固接有挤压杆，活动块设置有第二限位槽。
11.进一步地，第一限位槽与第二限位槽均设置有斜面，第一限位杆与相邻第一限位槽的斜面限位配合，挤压杆与相邻的第二限位槽的斜面限位配合。
12.进一步地，第二限位杆位于第一限位杆的上方，用于根据元件大小进行吸力调节。
13.进一步地，限位组件包括有第三限位杆，第三限位杆滑动连接于相邻的第三套管，第三限位杆与相邻的第三套管之间固接有弹簧，第二套管滑动连接有第四限位杆，第四限位杆与相邻的第二套管之间固接有弹簧，第一套管设置有第三限位槽和第四限位槽，第四限位槽位于第三限位槽的上方，第四限位杆与相邻的第三限位槽限位配合，第三限位杆与相邻的第四限位槽限位配合。
14.进一步地，第四限位杆固接有第一活动板，第三限位杆固接有第二活动板，安装壳的内部固接有第三电动推杆，安装壳内滑动连接有活动杆，活动杆与第三电动推杆的伸缩端固接，活动杆固接有等距分布的挤压板，挤压板与相邻的第二活动板配合。
15.本发明具有以下优点：本发明通过本装置在吸附元件的过程中，根据元件的大小调节对元件的吸附面积和吸附力，从而使不同大小的元件在被吸起的过程中保持稳定，并且杜绝元件过大吸附力不足和元件过小吸附力过大而导致元件损坏的问题；通过第一l形杆阻挡相邻的第三套管和第一挡板，第二l形杆阻挡相邻的第二套管和第二挡板，从而改变元件的吸附面积，使元件保持稳定，并且避免第二套管和第三套管在贴片过程中接触到已经贴合完成的元件，导致元件偏移，从而导致pcb板质量不合格；通过第一限位槽与第一限位杆限位配合，挤压杆与第二限位槽限位配合，从而使第一限位杆和第二限位杆进入到第一套管中，并阻挡活塞杆的移动，从而限制活塞杆的行程，使活塞杆移动产生的负压改变，以适应不同大小元件受到的吸附力，确保元件稳定吸起的同时避免元件受到吸力过大而损坏。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明电动滑轨和安装壳的位置关系图。
18.图3为本发明第一挡板和第二挡板的位置关系图。
19.图4为本发明第一l形杆和第二l形杆的立体结构示意图。
20.图5为本发明第三套管和第二通道的位置关系图。
21.图6为本发明第二通道和第四通道的位置关系图。
22.图7为本发明第二套管和第三套管的连接关系图。
23.图8为本发明未使用时活塞杆与第一套管的位置关系图。
24.图9为本发明图8中a处的立体结构放大图。
25.图10为本发明吸附中等元件时第二套管和第三套管的位置关系图。
26.图11为本发明吸附小元件时第二套管和第一套管的位置关系图。
27.图12为本发明第二套管和第三套管的立体结构示意图。
28.图13为本发明图12中b处的立体结构放大图。
29.图14为本发明第三限位杆和第二活动板的立体结构示意图。
30.图15为本发明图14中c处的立体结构放大图。
31.图16为本发明第一套管和第四限位槽的位置关系图。
32.图17为本发明第二活动板与挤压板的配合关系图。
33.图中标号名称：101-支撑架，102-电动滑轨，103-安装壳，104-送料装置，105-第一电动推杆，106-第一套管，107-第二套管，108-第三套管，109-第一挡板，110-第二挡板，111-第二电动推杆，112-活塞杆，113-第一l形杆，114-第二l形杆，115-第一通道，116-第二通道，117-第三通道，118-第四通道，201-第一限位槽，202-第一限位杆，203-挤压杆，204-活动块，205-第二限位槽，206-第二限位杆，301-第三限位杆，302-第四限位杆，303-第三限位槽，304-第四限位槽，305-第一活动板，306-第二活动板，307-第三电动推杆，308-活动杆，309-挤压板。
具体实施方式
34.在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
35.实施例1：一种具有调节功能的pcb板贴片机，如图1-图8和图10-图12所示，包括有支撑架101，支撑架101设置有电动滑轨102，电动滑轨102滑动连接有安装壳103，支撑架101的前侧设置有等距分布的六个送料装置104，左侧的两个送料装置104输送的元件为大元件，中部的两个送料装置104输送的元件为中等元件，右侧的两个送料装置104输送的元件为小元件，安装壳103的内部固接有等距分布的六个第一电动推杆105，第一电动推杆105的伸缩端固接有第一套管106，第一套管106滑动连接有第二套管107，安装壳103滑动连接有等距分布的第三套管108，第三套管108与相邻的第二套管107滑动连接，第二套管107位于相邻第一套管106与第三套管108之间，第三套管108的长度大于第二套管107的长度，第三套管108的前侧固接有第一挡板109，第二套管107固接有第二挡板110，第二挡板110贯穿相邻的第三套管108，第一挡板109位于相邻第二挡板110的上方，第二挡板110的上侧面与相邻的第三套管108贴合，安装壳103固接有等距分布的六个第二电动推杆111，第一套管106的内部滑动连接有活塞杆112，第二电动推杆111的伸缩端与相邻的活塞杆112固接，中部的两个送料装置104均固接有第一l形杆113，右侧的两个送料装置104均固接有第二l形杆114，位于左侧的两个送料装置104均不与第一l形杆113和第二l形杆114固接，第一l形杆113的长度大于第二l形杆114的长度，第一l形杆113与第二l形杆114的高度均大于大元件的高度，用于防止贴片的过程中，第二套管107或第一套管106与元件接触，从而导致元件偏移，第一l形杆113与相邻第三套管108之间的距离大于第二挡板110伸出第三套管108的长度，用于防止第二挡板110与相邻的第一l形杆113互相卡位，第二套管107设置有周向阵列的三个第一通道115，第三套管108设置有周向阵列的三个第二通道116，第二套管107设置有周向阵列的三个第三通道117，第三通道117与相邻的第一套管106连通，第三通道117与相邻的第二通道116连通，第一通道115的入口与第二套管107下侧面之间的距离大于第一l形杆113的高度，第三通道117与第二套管107下侧面之间的距离大于第一l形杆113的高度，用于防止第二套管107或第一套管106向上移动的过程中，第一套管106上的第三通道117入
口和第一通道115入口与外界连通，从而导致第一套管106的内部无法形成负压环境，造成元件无法被吸起，当第一套管106的下侧面与元件接触时，活塞杆112的下侧面位于第一通道115与第三通道117入口的上方，用于防止第一通道115和第二通道116的内部无法形成负压环境，导致元件受到的吸附力不足，第三套管108设置有第四通道118，第四通道118与相邻的第二通道116连通，第四通道118沿周向倾斜，并且第四通道118的下端出口处位于相邻的两个第二通道116之间，从而使元件被吸附时受到的吸附力更均匀，从而保证元件被吸起的过程中更加稳定，第一套管106设置有用于调节元件受到吸附力大小的吸力调节组件，第二套管107设置有用于限位第二套管107和第三套管108的限位组件。
36.如图3和图14-图17所示，限位组件包括有第三限位杆301，第三限位杆301滑动连接于第三套管108上部的内侧，第三限位杆301的轴线与第一套管106的轴线垂直，第三限位杆301与相邻的第三套管108之间固接有用于弹出第三限位杆301的弹簧，第二套管107滑动连接有第四限位杆302，第四限位杆302与相邻的第二套管107之间固接有用于弹出第四限位杆302的弹簧，第三限位杆301与相邻的第四限位杆302处于同一竖直平面，第一套管106设置有与相邻第三限位杆301限位配合的第三限位槽303和与相邻第四限位杆302限位配合的第四限位槽304，第三限位槽303位于相邻的第四限位杆302与第三限位杆301之间，第四限位杆302固接有第一活动板305，第三限位杆301固接有第二活动板306，第二活动板306位于第一活动板305靠近相邻第一套管106的一侧，第二活动板306与相邻的第一活动板305贴合并接触配合，安装壳103内部的左侧固接有第三电动推杆307，第三电动推杆307的伸缩端朝向右侧，安装壳103的内部滑动连接有活动杆308，活动杆308与第三电动推杆307的伸缩端固接，活动杆308固接有等距分布的六个挤压板309，挤压板309与相邻的第二活动板306配合，第三电动推杆307的伸缩端带动等距分布的挤压板309向右移动，挤压板309挤压相邻的第二活动板306，从而使相邻的第二套管107和相邻的第三套管108解除限位。
37.在本装置进行工作之前，安装壳103和第一套管106位于图2所示位置，此位置为初始位置，当使用本装置对pcb板进行贴片时，操作人员开启电动滑轨102、送料装置104、第一电动推杆105、第二电动推杆111和第三电动推杆307，第一电动推杆105的伸缩端带动相邻的第一套管106向下移动，在重力的作用下，第二套管107和第三套管108跟随相邻的第一套管106向下移动，位于不同位置的第二套管107与第三套管108运动方式不同，具体情况如下：第一种运动方式为：当与第一套管106相邻的送料装置104上设置有第一l形杆113时，第一挡板109的下侧面与相邻第一l形杆113的上侧面贴合，此时第一套管106位于中等元件的上方，第一挡板109受到相邻第一l形杆113的阻挡，使第一挡板109和相邻的第三套管108的位置不变，第一套管106带动相邻的第二套管107向下移动，使第二通道116与相邻的第三通道117互相错位，第三限位杆301相对于第一套管106向上移动，使第三限位杆301与相邻的第四限位槽304相靠近，此时第三限位杆301与第三套管108之间的弹簧处于压缩状态，第一活动板305与第二活动板306失去接触，第三通道117被相邻的第三套管108阻挡，活塞杆112相对于相邻的第一套管106向上移动，第一套管106带动相邻的吸力调节组件工作。
38.当第一套管106和第二套管107均与中等元件的上侧面接触时，此时活塞杆112的下侧面位于第三通道117入口的上方，在第三限位杆301与第三套管108之间弹簧弹力的作
用下，第三限位杆301进入到相邻的第四限位槽304中，使第三套管108被相邻的第三限位杆301与第四限位槽304限位，防止本装置在进行贴片的过程中，第三套管108与pcb板上的元件接触，导致元件偏移。
39.随后开始对中等元件进行吸附，第二电动推杆111的伸缩端带动相邻的活塞杆112向上移动，从而使第一套管106和相邻的第一通道115中形成负压，第一套管106和相邻的第一通道115对中等元件进行吸附，并且经过吸力调节组件的调节，活塞杆112上升的距离改变，从而使中等元件受到适合的吸力，防止中等元件受到较大的吸力而产生形变，随后第一电动推杆105的伸缩端带动第一套管106、第二套管107和第三套管108向上移动，第二电动推杆111的伸缩端带动相邻的活塞杆112继续向上移动，并且第二电动推杆111伸缩端的移动速度与第一电动推杆105伸缩端的速度一致，第一套管106的下侧面与第三套管108的下侧面之间存在高度差，用于防止贴片过程中第三套管108与pcb板上的元件接触，从而避免元件偏移。
40.第二种运动方式为：当与第一套管106相邻的送料装置104上设置有第二l形杆114时，第二挡板110的下侧面与第二l形杆114的上侧面贴合，此时第一套管106位于小元件的上方，由于小元件的重量和上侧面的面积较小且容易弯折损坏，所以吸力不宜太大，避免小元件损坏，而且第一通道115和第二通道116的出口均不与小元件贴合，从而使第一套管106与外界连通，导致小元件无法被吸起，所以需要第一通道115和第三通道117均与相邻的第一套管106错位，使负压只存在于第一套管106中，避免在贴片过程中第二套管107和第三套管108与元件接触，导致元件位置偏移，所以当第一电动推杆105的伸缩端带动相邻的第一套管106向下移动时，第二挡板110与相邻的第二套管107被相邻的第二l形杆114阻挡，同时第二挡板110拖住相邻的第三套管108，使第三套管108和第二套管107无法向下移动，第三通道117和第一通道115均与相邻的第一套管106形成错位，从而不再与第一套管106连通，第一套管106向下移动的过程中，吸力调节组件工作，并且第三限位槽303与第四限位杆302逐渐靠近，第三限位杆301与相邻的第四限位槽304逐渐靠近，当第一套管106与小元件接触时，在第四限位杆302与第二套管107之间弹簧弹力的作用下，第四限位杆302进入到相邻的第三限位槽303中，在第三限位杆301与第三套管108之间弹簧弹力的作用下，第三限位杆301进入到相邻的第四限位槽304中，此时第二活动板306位于相邻第一活动板305的左侧，并且第二活动板306与相邻的第一活动板305贴合。
41.随后开始吸附小元件，第二电动推杆111的伸缩端带动相邻的活塞杆112向上移动，从而使第一套管106中形成负压，第一套管106对小元件进行吸附，在上述过程中吸力调节组件工作，从而使活塞杆112上升的距离改变，从而使小元件受到较小的吸力，防止小元件受到的吸力过大而损坏，随后第一电动推杆105的伸缩端带动第一套管106、第二套管107和第三套管108向上移动，第二电动推杆111的伸缩端带动相邻的活塞杆112继续向上移动，并且第二电动推杆111伸缩端的移动速度与第一电动推杆105伸缩端的速度一致，使小元件受到的吸力不变。
42.第三种运动方式为：当与第一套管106相邻的送料装置104上没有第一l形杆113或第二l形杆114时，此时第一套管106位于大元件的上方，为了保证将大元件吸起的同时使其保持稳定，不仅需要较大的吸力并且也要有更大的受力面积，所以第一套管106带动相邻的第二套管107和相邻的第三套管108向下移动时，第一挡板109与第二挡板110均不受到阻
挡，并且活塞杆112相对于相邻的第一套管106向上移动，吸力调节组件不触发，当第一套管106、第二套管107和第三套管108同时与大元件的上侧面接触，活塞杆112位于相邻第三通道117的上方，第二电动推杆111的伸缩端带动相邻的活塞杆112向上移动，使第一套管106与大元件之间的气压减小，第一套管106、第一通道115、第二通道116和第四通道118内部形成负压并同时对大元件进行吸附，使大元件受到的吸附面积较大，并且由于吸力调节组件没有触发，所以第二电动推杆111的伸缩端带动相邻的活塞杆112向上移动至第一套管106的上端，保证将大元件吸起，并且使其保持稳定，当活塞杆112向上移动至第一套管106的上端时，第一电动推杆105的伸缩端带动第一套管106、第二套管107和第三套管108向上移动，与此同时，第二电动推杆111的伸缩端带动相邻的活塞杆112继续向上移动，并且第二电动推杆111伸缩端的移动速度与第一电动推杆105伸缩端的速度一致，从而使大元件受到的吸力不变。
43.当需要同时吸起相同的六个元件时（以吸附大元件为例），位于左侧的两个第一电动推杆105带动相邻的第一套管106向下移动，在这个过程中，左侧的两个第二套管107和第三套管108均不与第一l形杆113和第二l形杆114接触，从而使第一套管106、第二套管107和第三套管108同时与大元件接触，当大元件被吸附完毕后，电动滑轨102带动安装壳103向左移动，使位于中部的两个第一套管106位于左侧的两个送料装置104上方，并开始对大元件进行吸附，重复上述操作，直至六个第一套管106均吸附起大元件。
44.当等距分布的第一套管106均吸附有元件并且再次处于初始位置时，电动滑轨102带动安装壳103靠近pcb板，从而使第一套管106位于pcb板的上方，当第一套管106位于pcb板适合的位置时，第一电动推杆105的伸缩端和第二电动推杆111的伸缩端同时向下移动，从而使第一套管106和活塞杆112以同一速度向下移动，当元件与pcb板贴合时，第一电动推杆105的伸缩端不再带动第一套管106向下移动，第二电动推杆111的伸缩端继续带动活塞杆112向下移动，使元件受到的吸力减小，当元件不再受到吸力时，第二电动推杆111的伸缩端停止移动，第一电动推杆105的伸缩端带动第一套管106向上移动，重复上述操作。
45.当等距分布的第一套管106吸附的元件全部贴在pcb板上后，电动滑轨102带动安装壳103回到初始位置，准备进行下一轮贴片，此时第三电动推杆307的伸缩端通过活动杆308带动等距分布的挤压板309向右移动，当相邻的第二套管107或相邻的第三套管108被限位时，挤压板309带动相邻的第二活动板306向右移动，第三限位杆301与第三套管108之间的弹簧被压缩，从而使第三限位杆301脱离相邻的第四限位槽304，从而使第三套管108被解除限位，第三套管108在自身重力的作用下向下移动，若第二套管107和第三套管108被同时限位，挤压板309带动相邻的第二活动板306向右移动时，第二活动板306带动相邻的第一活动板305向右移动，第四限位杆302与第二套管107之间的弹簧被压缩，从而使第四限位杆302脱离相邻的第三限位槽303，第二套管107和第三套管108同时接触限位并在自身重力作用下向下移动，随后开始新一轮的贴片工作，当贴片工作全部完成后，操作人员关闭电动滑轨102、送料装置104、第一电动推杆105、第二电动推杆111和第三电动推杆307。
46.实施例2：在实施例1的基础之上，如图8、图9、图12和图13所示，吸力调节组件包括有第一限位杆202，第一限位杆202滑动连接于第一套管106，第二套管107设置有第一限位槽201，第一限位槽201设置有与相邻的第一限位杆202限位配合的斜面，第一限位杆202与相邻的第一套管106之间固接有用于复位第一限位杆202的弹簧，第一限位杆202贯穿相邻
的第一套管106，第一限位杆202的轴线与相邻第一套管106的轴线垂直，当第一限位杆202与相邻的第一套管106之间的弹簧处于正常状态时，第一限位杆202不阻挡活塞杆112，第一套管106滑动连接有第二限位杆206，第二限位杆206贯穿相邻的第一套管106，第二限位杆206的轴线与相邻第一套管106的轴线垂直，第二限位杆206远离相邻第一套管106的一端固接有活动块204，活动块204与相邻的第一套管106之间固接有拉簧，第三套管108的内侧面固接有挤压杆203，活动块204设置有第二限位槽205，第二限位槽205设置有与相邻第一限位槽201限位配合的斜面，第二限位杆206位于第一限位杆202的上方，用于根据元件大小进行吸力调节。
47.在第三套管108和第一挡板109被相邻的第一l形杆113阻挡时，第一电动推杆105带动相邻的第一套管106和第二套管107向下移动，此时调节中等元件受到的吸力，具体操作为，第一套管106通过第二限位杆206带动相邻的活动块204向下移动，此时第二限位杆206与活动块204之间的拉簧处于拉伸状态，活动块204向下移动时，挤压杆203与第二限位槽205的斜面限位配合，在第二限位杆206与活动块204之间拉簧拉力的作用下，第二限位杆206与活动块204逐渐向右移动，从而使第二限位杆206伸进第一套管106中，第二限位杆206对活塞杆112进行阻挡，当第二电动推杆111的伸缩端带动活塞杆112向上移动的过程中被阻挡时，第二电动推杆111的伸缩端停止移动，使活塞杆112向上移动产生的吸力适应中等元件，避免中等元件被损坏或无法被吸起。
48.在第二套管107和第二挡板110被相邻的第二l形杆114阻挡时，第一电动推杆105带动相邻的第一套管106向下移动，此时调节小元件受到的吸力，具体操作为，第一套管106带动相邻的第一限位杆202向下移动，第一限位杆202与第一限位槽201的斜面限位配合，使第一限位杆202进入到相邻的第一套管106内部，使第一限位杆202对活塞杆112进行阻挡，第二电动推杆111的伸缩端带动活塞杆112向上移动的过程中接触到第一限位杆202后，第二电动推杆111的伸缩端停止向上移动，活塞杆112向上移动的距离被限制，从而使活塞杆112向上移动产生的吸力适应小元件，避免小元件受到较大的吸力而弯折损坏。
49.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具有调节功能的pcb板贴片机，其特征是，包括有支撑架（101），支撑架（101）设置有电动滑轨（102），电动滑轨（102）滑动连接有安装壳（103），支撑架（101）的一侧设置有等距分布的送料装置（104），安装壳（103）内固接有等距分布的第一电动推杆（105）和第二电动推杆（111），第一电动推杆（105）的伸缩端固接有第一套管（106），第一套管（106）滑动连接有第二套管（107），安装壳（103）滑动连接有等距分布且与相邻第二套管（107）滑动连接的第三套管（108），第三套管（108）固接有第一挡板（109），第二套管（107）固接有贯穿相邻第三套管（108）并与其滑动连接的第二挡板（110），第一套管（106）滑动连接有与相邻第二电动推杆（111）伸缩端固接的活塞杆（112），等距分布的送料装置（104）中的部分固接有第一l形杆（113）或第二l形杆（114），其余送料装置（104）均不与第一l形杆（113）和第二l形杆（114）固接，第二套管（107）设置有周向阵列且与相邻第一套管（106）连通的第一通道（115），第三套管（108）设置有周向阵列的第二通道（116），第二套管（107）设置有周向阵列且与相邻第二通道（116）和相邻第一套管（106）连通的第三通道（117），第一套管（106）设置有吸力调节组件，第二套管（107）设置有限位组件；吸力调节组件包括有第一限位杆（202），第一限位杆（202）滑动连接于相邻的第一套管（106），第二套管（107）设置有第一限位槽（201），第一限位杆（202）与相邻的第一套管（106）之间固接有弹簧，第一限位杆（202）贯穿相邻的第一套管（106），第一套管（106）滑动连接有第二限位杆（206），第二限位杆（206）贯穿相邻的第一套管（106），第二限位杆（206）固接有活动块（204），活动块（204）与相邻的第一套管（106）之间固接有拉簧，第三套管（108）固接有挤压杆（203），活动块（204）设置有第二限位槽（205）。2.如权利要求1所述的一种具有调节功能的pcb板贴片机，其特征是，第一l形杆（113）的长度大于第二l形杆（114）的长度，且第一l形杆（113）与第二l形杆（114）的高度均大于最大元件的高度。3.如权利要求1所述的一种具有调节功能的pcb板贴片机，其特征是，第一通道（115）的入口与第二套管（107）下侧面之间的距离大于第一l形杆（113）的高度，第三通道（117）的入口与第二套管（107）下侧面之间的距离大于第一l形杆（113）的高度。4.如权利要求3所述的一种具有调节功能的pcb板贴片机，其特征是，当第一套管（106）的下侧面与元件接触时，活塞杆（112）的下侧面位于第一通道（115）与第三通道（117）入口的上方。5.如权利要求1所述的一种具有调节功能的pcb板贴片机，其特征是，第三套管（108）设置有第四通道（118），第四通道（118）与相邻的第二通道（116）连通，用于使元件受力更均匀。6.如权利要求1所述的一种具有调节功能的pcb板贴片机，其特征是，第一限位槽（201）与第二限位槽（205）均设置有斜面，第一限位杆（202）与相邻第一限位槽（201）的斜面限位配合，挤压杆（203）与相邻的第二限位槽（205）的斜面限位配合。7.如权利要求6所述的一种具有调节功能的pcb板贴片机，其特征是，第二限位杆（206）位于第一限位杆（202）的上方，用于根据元件大小进行吸力调节。8.如权利要求1所述的一种具有调节功能的pcb板贴片机，其特征是，限位组件包括有第三限位杆（301），第三限位杆（301）滑动连接于相邻的第三套管（108），第三限位杆（301）与相邻的第三套管（108）之间固接有弹簧，第二套管（107）滑动连接有第四限位杆（302），第
四限位杆（302）与相邻的第二套管（107）之间固接有弹簧，第一套管（106）设置有第三限位槽（303）和第四限位槽（304），第四限位槽（304）位于第三限位槽（303）的上方，第四限位杆（302）与相邻的第三限位槽（303）限位配合，第三限位杆（301）与相邻的第四限位槽（304）限位配合。9.如权利要求8所述的一种具有调节功能的pcb板贴片机，其特征是，第四限位杆（302）固接有第一活动板（305），第三限位杆（301）固接有第二活动板（306），安装壳（103）的内部固接有第三电动推杆（307），安装壳（103）内滑动连接有活动杆（308），活动杆（308）与第三电动推杆（307）的伸缩端固接，活动杆（308）固接有等距分布的挤压板（309），挤压板（309）与相邻的第二活动板（306）配合。

技术总结
本发明公开了一种具有调节功能的PCB板贴片机，涉及贴片机技术领域。包括有支撑架，支撑架设置有电动滑轨，电动滑轨滑动连接有安装壳，支撑架的一侧设置有等距分布的送料装置，安装壳的内部固接有等距分布的第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端固接有第一套管，第一套管滑动连接有第二套管，安装壳滑动连接有第三套管，第三套管与第二套管滑动连接，第二套管设置有第一通道，第三套管设置有第二通道，第二套管设置有第三通道，第三通道与第二通道连通。本发明在吸附元件的过程中，根据元件的大小调节对元件的吸附面积和吸附力，从而使不同大小的元件在被吸起的过程中保持稳定。大小的元件在被吸起的过程中保持稳定。大小的元件在被吸起的过程中保持稳定。


技术研发人员：王建刚 杨惠玲 张玉龙 靳翠红 郭彦军 侯鹏颖
受保护的技术使用者：石家庄傲尔科技有限公司
技术研发日：2023.07.13
技术公布日：2023/8/16