一种纸箱折边装置的制作方法

1.本发明涉及烟草纸箱技术领域，具体涉及一种纸箱折边装置。


背景技术：

2.全自动装封箱机是用于卷烟包装的光机电一体化设备，实现了条盒的收集、 堆垛、装箱、封箱等全过程的自动化。当前使用yp18b全自动装封箱机，用于封装箱体内有25条/垛的烟条组25条/箱成品，其工作原理是：上游输送来的合格烟条，经过横向输入、烟条提升、入箱堆垛，形成25条/垛的条烟组，通过推板将25条/垛的条烟组推送入扩口器通道进入成型纸箱内，通过折页机构折叠成件烟。由于折页折叠机构设计缺陷，生产过程中，形成25条/垛烟组在推板推动下，通过扩口器通道进入打开的呈
“□”
形状的纸箱内，此时，纸箱折页未被折叠，处于敞开状，由于推板推力作用，进入纸箱后的条烟组在箱体内出现前后滑动，部分烟条超出纸箱，排列不整齐，另外，所使用的纸箱是瓦楞纸，由于瓦楞纸箱的技术参数要求高，硬度要求也比较高，在折叠中折页时有反弹，损坏烟条和纸箱，造成缺陷纸箱堵塞在通道，封箱机无法正常运行，进而影响上游供给合格烟条的生产设备有效运行，降低了包装设备生产效率。
3.在现有技术中，25条/垛的条烟组推送入箱体后， 25条/垛的条烟组在纸箱内单组独立存在，推送烟垛进入纸箱时，其前方纸箱折页未折叠到位，没有形成阻挡板，由于入箱推送时推板推送烟条会产生惯性，导致烟条向前滑动，同时扩口器舌板退出时，因静电和摩擦影响，时有烟条被带出，部分烟条超出纸箱，排列不整齐，在纸箱折页折叠时纸箱变形堵塞通道，损坏烟条和纸箱，存在质量风险，故障多发，影响设备正常运行，给员工增加了劳动强度，增加了原材料消耗。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种纸箱折边装置。
5.本发明提出一种纸箱折边装置，用以对容纳条烟的纸箱的前端和后端分别进行折边，包括后左折叠机构、后右折叠机构、前左折叠机构、前右折叠机构、检测系统、控制器，所述检测系统包括纸箱装满检测件；所述纸箱包括箱体、位于箱体前端左侧的前左折页板、位于箱体前端右侧的前右折页板、位于箱体后端左侧的后左折页板、位于箱体后端右侧的后右折页板；所述控制器在条烟未进入纸箱内前控制前左折叠机构对前左折页板进行折叠、控制前右折叠机构对前右折页板进行折叠，使得纸箱的前端形成止挡条烟的前止挡部，所述纸箱装满检测件用以检测纸箱内的条烟容量，所述控制器在纸箱装满检测件检测的条烟容量为预设容量时控制后左折叠机构对后左折页板进行折叠、控制后右折叠机构对后右折页板进行折叠。
6.进一步地，还包括机架、设置于机架前侧的前导轨、设置于机架后侧的后导轨，所述后导轨平行于所述前导轨，所述后左折叠机构包括用以推动后左折页板的后左折叠板、用以驱动后左折叠板直线移动的后左驱动件、安装于后导轨左侧位置上用以调节后左驱动
件的左右或者高度位置的后左调节器，所述后右折叠机构包括用以推动后右折页板的后右折叠板、安装于后导轨右侧位置上的后右固定座、安装于后右固定座上用以驱动后右折叠板直线移动的后右驱动件，所述前右折叠机构包括用以推动前右折页板的前右折叠板、安装于前导轨右侧位置上的前右固定座、安装于前右固定座上用以驱动前右折叠直线移动的前右驱动件，所述前左折叠机构包括用以推动前左折页板的前左折叠板、用以驱动前左折叠板直线移动的前左驱动件、安装于前导轨左侧位置上用以调节前左驱动件的左右或者高度位置的前左调节器。
7.进一步地，所述后左调节器和前左调节器的形状相同。
8.进一步地，所述纸箱还包括设置于箱体后端上侧的后上折页板，所述后左折叠机构还包括安装于后左调节上部用以对后上折页板进行折叠的后左导向板。
9.进一步地，所述纸箱还包括设置于箱体前端上侧的前上折页板，所述前左折叠机构还包括安装于前左调节器上部用以对前上折页板进行折叠的前上导向板。
10.进一步地，所述前左调节器包括第一支座、调节部、第一导轴、第一螺纹轴，所述第一支座安装于前导轨上，所述第一固定块连接于第一支座顶部，所述第一导轴底端穿过调节部并连接于第一固定块，所述第一螺纹轴在调节部沿着第一导轴滑动至对应的高度时依次螺接于调节部和第一固定块。
11.进一步地，所述前左驱动件包括连接于前左调节器的第一直线运动结构以及两端分别连接于第一直线运动结构和前左折叠板的第一直线导轨滑台；所述控制器控制第一直线运动结构，使得所述第一直线运动结构推动第一直线导轨滑台作直线运动。
12.进一步地，所述前右驱动件包括连接于前右固定座的第二直线运动结构以及两端分别连接于第二直线运动结构和前右折叠板的第二直线导轨滑台；所述控制器控制第二直线运动结构，使得所述第二直线运动结构推动第二直线导轨滑台作直线运动。
13.进一步地，所述后右驱动件包括连接于后右折叠板的后右滑台、连接于后右固定座的第一凸轮连杆结构，所述控制器控制所述第一凸轮连杆结构推动后右滑台作直线运动。
14.进一步地，所述前左折叠板、前右折叠板、后左折叠板、后右折叠板均为l形板。
15.本发明的一种纸箱折边装置有以下有益效果：将原有的被动式折叠板固定在机构顶端，成为主动折叠机构，通过程序控制，这样当纸箱入箱完毕后进行封箱时，气缸带动被动折边板进行主动封箱，改进折边器控制程序，在烟条入箱堆垛进入成型纸箱的时候，左右活动折叠器同时相向动作将纸箱前端左右折页板折叠到位挡住烟垛，防止烟条向前滑动，有效控制条烟组在箱体内稳固，克服烟条在纸箱体内前后滑动，消除质量隐患，保证产品质量，控制设备运行稳定，杜绝了折页板反弹的问题，可以更好的保护产品质量，同时主动式折边比被动式折边动作完成性更好，调试简单。
附图说明
16.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明实施例的一种纸箱折边装置中的结构示意图；图2为本发明实施例的一种纸箱折边装置中的纸箱的结构示意图；图3为本发明实施例的一种纸箱折边装置中的后右折叠机构的结构示意图；图4为本发明实施例的一种纸箱折边装置中的前右折叠机构的结构示意图；图5为本发明实施例的一种纸箱折边装置中的前左折叠机构的结构示意图。
18.图中：1-机架，11-后导轨，12-前导轨，2-纸箱，21-后右折页板，22-后左折页板，23-前右折页板，24-前左折页板，25-后上折页板，26-前上折页板，27-后下折页板，28-前下折页板，29-条烟，210-箱体，3-后左折叠机构，31-后左折叠板，32-后左导向板，33-后左调节器，4-后右折叠机构，41-后右折叠板，42-后右固定座，43-后右滑台，5-检测系统，51-纸箱成形检测件，52-纸箱装满检测件，6-前右折叠机构，61-前右折叠板，62-第二直线运动结构，621-第二连接板，622-第二气缸，63-前右固定座，64-第二电磁阀，65-第二节流阀，66-第二磁性开关，67-第二运动部，68-第二直线导轨滑台，681-第二导向杆，682-第二滑块，7-控制器，8-前左折叠机构，81-前左折叠板，82-第一直线运动结构，821-第一导向杆，822-第一连接板，823-第一滑块，824-第一气缸，83-第一支座，84-前左导向板，85-前左调节器，851-第一固定块，852-第一调节块，853-第二调节块，854-第三调节块，855-第一导轴，856-第一螺纹轴，86-第一电磁阀，87-第一磁性开关，88-第一运动部，89-第一直线导轨滑台，810-连接块。
具体实施方式
19.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
20.请参阅图1-5。本发明实施例的一种纸箱折边装置，用以对容纳条烟29的纸箱2的前端和后端分别进行折边，包括后左折叠机构3、后右折叠机构4、前左折叠机构8、前右折叠机构6、检测系统5、控制器7，检测系统5包括纸箱装满检测件52；纸箱2包括箱体210、位于箱体210前端左侧的前左折页板24、位于箱体210前端右侧的前右折页板23、位于箱体210后端左侧的后左折页板22、位于箱体210后端右侧的后右折页板21；控制器7在条烟29未进入纸箱2内前控制前左折叠机构8对前左折页板24进行折叠、控制前右折叠机构6对前右折页板23进行折叠，使得纸箱2的前端形成止挡条烟29的前止挡部，纸箱装满检测件52用以检测纸箱2内的条烟29容量，控制器7在纸箱装满检测件52检测的条烟29容量为预设容量时控制后左折叠机构3对后左折页板22进行折叠、控制后右折叠机构4对后右折页板21进行折叠。
21.此处，在前左折叠机构8将前左折页板24折叠、前右折叠机构6将前右折页板23折叠完后，前左折叠机构8、前右折叠机构6均可以保持原状，从而分别给前左折页板24、前右折页板23支撑，提高前止挡部的强度。
22.作为本实施例中的一种纸箱折边装置还可以包括机架1、设置于机架1前侧的前导轨12、设置于机架1后侧的后导轨11，后导轨11平行于前导轨12，后左折叠机构3包括用以推动后左折页板22的后左折叠板31、用以驱动后左折叠板31直线移动的后左驱动件、安装于
后导轨11左侧位置上用以调节后左驱动件的左右或者高度位置的后左调节器33，后右折叠机构4包括用以推动后右折页板21的后折叠板41、安装于后导轨11右侧位置上的后右固定座42、安装于后右固定座42上用以驱动后折叠板41直线移动的后右驱动件，前右折叠机构6包括用以推动前右折页板23的前右折叠板61、安装于前导轨12右侧位置上的前右固定座63、安装于前右固定座63上用以驱动前右折叠直线移动的前右驱动件，前左折叠机构8包括用以推动前左折页板24的前左折叠板81、用以驱动前左折叠板81直线移动的前左驱动件、安装于前导轨12左侧位置上用以调节前左驱动件的左右或者高度位置的前左调节器85。
23.后左调节器33和前左调节器85的形状相同。
24.具体的，后左调节器33安装于机架1的后轨道左侧位置上，设计结构与前左调节器85一致，其作用是调节后左驱动件的位置，其上设有旋转手柄，便于操作；后左折叠机构3设置有对纸箱2后左折页板22折叠的后左折叠板31，后左折叠板31向前推进后左折页板22向内折进 90
°
，后左折叠板31呈“l”型水平方向放置，尖部端朝向后左折页板22，尖端部与纸箱2行走方向相反，后左折叠板31设有凹槽，呈“u”形，缺口朝左。后左折叠板31折叠后左折页板22是否到位可通过调节后左调节器33实现。
25.纸箱2还可与包括设置于箱体210后端上侧的后上折页板25，后左折叠机构3还包括安装于后左调节上部用以对后上折页板25进行折叠的后左导向板32。
26.具体的，后左导向板32设置在后左调节器33的第二调节块853上部，后左导向板32是对纸箱2的后上折页板25进行折叠，起导向折叠作用，呈跑道上起飞的飞机上扬姿态，前高后低面向纸箱2上折页板，便于纸箱2上折页喂入折叠。
27.具体的，纸箱2是装烟条的包装物，还包括后下折页板27、前下折页板28。
28.纸箱2还可以包括设置于箱体210前端上侧的前上折页板26，前左折叠机构8还包括安装于前左调节器85上部用以对前上折页板26进行折叠的前上导向板。
29.前左调节器85包括第一支座83、第一固定块851、调节部、第一导轴855、第一螺纹轴856，第一支座83安装于前导轨12上，第一固定块851连接于第一支座83顶部，第一导轴855底端穿过调节部并连接于第一固定块851，第一螺纹轴856在调节部沿着第一导轴855滑动至对应的高度时依次螺接于调节部和第一固定块851。
30.具体的，调节部可以包括第一固定块851、第一调节块852、第二调节块853，即前左调节器85可以包括第一支座83、第一固定块851、第一调节块852、第二调节块853、第三调节块854、第一导轴855、第一螺纹轴856，第一支座83安装于前导轨12上，第一固定块851连接于第一支座83顶部，第一导轴855底端依次穿过第一调节块852、第二调节块853、第三调节块854并连接于第一固定块851，第一螺纹轴856在第一调节块852、第二调节块853、第三调节块854分别沿着第一导轴855滑动至对应的高度时依次螺接于第三调节块854、第二调节块853、第一调节块852和第一固定块851。
31.具体的，前左调节器85设置于第一支座83上部，前左驱动件安装于前左调节器85的第一调节块852上，通过螺钉固定。
32.前左驱动件可以包括连接于前左调节器85的第一直线运动结构82以及两端分别连接于第一直线运动结构82和前左折叠板81的第一直线导轨滑台89；控制器7控制第一直线运动结构82，使得第一直线运动结构82推动第一直线导轨滑台89作直线运动。
33.具体的，第一直线导轨滑台89包括第一导向杆821、第一滑块823、第一连接板822，
即前左驱动件可以包括连接于前左调节器85的第一滑块823、连接于第一滑块823的第一直线运动结构82、贯穿设置于第一滑块823上的第一安装通孔、设置于第一滑块823上的第一插接槽、一端插接于第一插接槽的第一导向杆821、两端分别连接于第一导向杆821另一端和前左折叠板81的第一连接板822；控制器7控制第一直线运动结构82，使得第一直线运动结构82的一端穿过第一安装通孔并推动第一连接板822。
34.具体的，第一直线运动结构82通过螺钉连接安装于第一滑块823，前左折叠板81安装于第一直线运动结构82上，呈“l”型，尖端部与纸箱2行走方向相反，前左折叠板81设有凹槽，呈“u”形，缺口朝左。
35.具体的，第一直线导轨滑台89通过螺栓与前左调节器85的第一调节块852连接，第一导向杆821穿过第一滑块823与第一连接板822固定；第一直线运动结构82通过螺栓固定在第一滑块823上，前左折叠板81通过螺钉连接在第一直线运动结构82的第一运动部88上，第一直线运动结构822采用气缸驱动，前左折叠板81在第一直线运动结构82带动下向后推进前左折页板24向内折进 90
°
，完成前左折页板24折叠。
36.具体的，前左导向板84安装在前左调节器85的第三调节块854上，前左导向板84是对纸箱2前上折页板26折叠，起导向折叠作用，呈跑道上起飞的飞机上扬姿态，前高后低面向纸箱2前上折页板26，便于纸箱2前上折页喂入折叠。
37.具体的，第一直线运动结构82包括第一气缸824、第一电磁阀86、第一磁性开关87。第一直线运动结构82的第一运动部88向右朝向纸箱2前左折页板24，与纸箱2行走方向相反；第一滑块823通过螺钉连接在前左调节器85的第一调节块852上，第一导向杆821穿过第一滑块823，通过第一连接板822与前左折叠板81固定连接。第一直线运动结构82的运动单元为第一气缸824，第一气缸824上设有第一磁性开关87，第一磁性开关87控制第一气缸824的第一运动部88行程，通过程序控制，从而控制前左折叠板81左右运动。第一气缸824设有第一电磁阀86、第一节流阀，控制器7通过程序控制第一电磁阀86通断，控制第一气缸824气路，第一节流阀控制压缩空气流量。第一滑块823与前左调节器85可以通过连接块810连接。
38.前右驱动件包括连接于前右固定座63的第二直线运动结构62以及两端分别连接于第二直线运动结构62和前右折叠板61的第二直线导轨滑台68；控制器7控制第二直线运动结构62，使得第二直线运动结构62推动第二直线导轨滑台68作直线运动。
39.具体的，第二直线导轨滑台68包括第二滑块682、第二导向杆681、第二连接板621，即前右驱动件可以包括连接于前右固定座63的第二滑块682、连接于第二滑块682的第二直线运动结构62、贯穿设置于第二滑块682上的第二安装通孔、设置于第二滑块682上的第二插接槽、一端插接于第二插接槽的第二导向杆681、两端分别连接于第二导向杆681另一端和前右折叠板61的第二连接板621；控制器7控制第二直线运动结构62，使得第二直线运动结构62的一端穿过第二安装通孔并推动第二连接板621。
40.具体的，第二直线运动结构62通过螺栓连接于第二滑块682。前右折叠板61安装于第二直线运动结构62上，呈“l”型，尖端部与纸箱2行走方向一致，便于折叠前右折页板23。第二直线导轨滑台68安装于前右固定座63的上部，第二直线导轨滑台68通过第二导向杆681安装于第二滑块682上且可以滑动；第二直线运动结构62安装在第二直线导轨滑台68上，通过第二连接板621连接；前右折叠板61通过螺钉连接在第二直线运动结构62的第二运动部67，第二直线运动结构62采用气缸驱动前右折叠板61，前右折叠板61在第二直线运动
结构62带动下向前推进前右折页板23向内折进 90
°
，完成前右折页板23折叠。
41.具体的，前右折叠板61与第二直线运动结构62通过螺钉连接，第二直线运动结构62安装在前右固定座63上，使其第二运动部67朝向纸箱2前右折页板23，第二滑块682通过螺钉连接在前右固定座63上，第二导向杆681穿过第二滑块682通过第二连接板621连接组合成第二直线导轨滑台68。
42.具体的，第二直线运动结构62的运动单元是第二气缸622，第二气缸622上设有第二磁性开关66，第二磁性开关66控制第二气缸622行走行程，通过程序控制，从而控制前右折叠板61前后运动。第二气缸622设有第二电磁阀64、第二节流阀65，控制器7通过程序控制第二电磁阀64通断，进而控制第二气缸622气路，第二节流阀65控制压缩空气流量。
43.后右驱动件可以包括连接于后折叠板41的后右滑台43、连接于后右固定座42的第一凸轮连杆结构，控制器7控制第一凸轮连杆结构推动后右滑台43作直线运动。
44.具体的，后右滑台43可以包括连接于后右调节器的第三滑块、贯穿设置于第三滑块上的第三安装通孔、设置于第三滑块上的第三插接槽、一端插接于第三插接槽的第三导向杆、两端分别连接于第三导向杆另一端和后折叠板41的第三连接板，第一凸轮连杆结构连接于第三滑块，第一凸轮连杆结构一端可穿过第三安装通孔并推动第三连接板。后折叠板41可左右滑动，呈“l”状水平方向放置，折叠面垂直于水平面，尖部朝向纸箱2的后右折页板21，同纸箱2行走方向一致。后右固定座42将后右驱动件安装于机架1的后导轨11右侧上，通过第一凸轮连杆结构驱动后右滑台43，从而推动后折叠板41，当检测系统5检测到纸箱2内烟条装满且扩口器退回时，后折叠板41在第一凸轮连杆结构驱动下，向前推进后右折页板21向内折进 90
°
，完成后右折页板21的折叠。
45.前左折叠板81、前右折叠板61、后左折叠板31、后折叠板41均可以为l形板。
46.具体的，第一直线运动结构82、第二直线运动结构62还可以为直线电机。后左折叠机构3和前左折叠机构8的位置可调节。
47.具体的，检测系统5设置在机架1上用以检测物件的位置，检测系统5还包括纸箱成形检测件51；纸箱成形检测件51设置在机架1右侧，用以检测纸箱2成形到位，即纸箱2为矩形体的空箱；纸箱装满检测件52设置于机架1的前导轨12，用以检测箱满到位。纸箱装满检测件52可以为压力传感器，在纸箱2内装满条烟29时具有预设压力，此时预设压力对应预设容量，只要实时压力小于预设压力，即此时条烟29容量小于预设容量，纸箱装满检测件52也可以设置于箱体210内侧顶部的多个信号发射器和多个信号接收器，在条烟29装满箱体210内侧时所有的信号接收器均不能接收信号发射器发出的信号。
48.具体的，控制器7采用plc，控制器7连接检测系统5、第一直线运动结构82的第一电磁阀86和第一磁性开关87、第二直线运动结构62的第二电磁阀64和第二磁性开关66。当纸箱成形检测件51得到信号后控制第一直线运动结构82的第一运动部88和第二直线运动结构62的第二运动部67同时动作，相向运动，在纸箱2打开成型在烟垛未进入前，完成前左折页板24和前右折页板23的主动折叠，形成阻挡板挡住烟垛，保证烟垛控制稳定，排列整齐，防止烟条前后滑动，保护烟条、纸箱2不被损坏，提升设备效率，提高产品质量。待烟条装满纸箱2后控制器7得到信号，后右折叠机构4、后左折叠结构动作，完成后右折页板21和后左折叠板31的折叠，通过纸箱2推移装置推动装满条烟29的纸箱2，使纸箱2在推移过程中完成前上折页板26、前下折页板28、后下折页板27和后下折页板27的折叠。还可以通过涂胶装置
分别前上折页板26、前下折页板28、后下折页板27和后下折页板27涂抹胶水，使得前上折页板26、前下折页板28可以分别粘接于前左折页板24、前右折页板23，使得后上折页板25、后下折页板27可以分别粘接于后左折页板22、后右折页板21，纸箱2在推移过程中完成折边、胶带粘贴等功能。在纸箱2运动至下一工位后，左右两侧折叠板在气缸收缩时回到原有位置，等待下一次折叠指令。
49.在当前纸箱2被动式折叠技术中，3组生产设备，通过统计，平均每班出现9多次纸箱2折叠变形堵塞通道，损坏纸箱29个，损坏11条合格烟条，翻箱给员工增加了劳动强度，设备效率78.86%，增加了原材料消耗，存在质量风险。本技术可以解决yp18b装封箱机25条/箱堆垛烟条在入箱推送进入箱体210内的烟条前后左右滑动，烟条堆垛排列不整齐，以及因纸箱2材质不同而在折叠过程中出现纸箱2的侧页反弹，损坏烟条和纸箱2等问题，提升设备效率，控制原材料消耗，控制产品质量。通过统计，每班出现烟箱折叠变形堵塞通道的频次减少，最多出现1次烟箱折叠变形堵塞通道，损坏烟箱1个，损坏烟条2条，3组设备效率提高到了82.24%，降低了原材料消耗，产品质量得到有效控制。
50.上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。
51.需要说明的是，在本技术的描述中，指示的方位或位置关系的术语“上端”、“下端”、“底端”为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
52.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种纸箱折边装置，用以对容纳条烟（29）的纸箱（2）的前端和后端分别进行折边，其特征在于：包括后左折叠机构（3）、后右折叠机构（4）、前左折叠机构（8）、前右折叠机构（6）、检测系统（5）、控制器（7），所述检测系统（5）包括纸箱装满检测件（52）；所述纸箱（2）包括箱体（210）、位于箱体（210）前端左侧的前左折页板（24）、位于箱体（210）前端右侧的前右折页板（23）、位于箱体（210）后端左侧的后左折页板（22）、位于箱体（210）后端右侧的后右折页板（21）；所述控制器（7）在条烟（29）未进入纸箱（2）内前控制前左折叠机构（8）对前左折页板（24）进行折叠、控制前右折叠机构（6）对前右折页板（23）进行折叠，使得纸箱（2）的前端形成止挡条烟（29）的前止挡部，所述纸箱装满检测件（52）用以检测纸箱（2）内的条烟（29）容量，所述控制器（7）在纸箱装满检测件（52）检测的条烟（29）容量为预设容量时控制后左折叠机构（3）对后左折页板（22）进行折叠、控制后右折叠机构（4）对后右折页板（21）进行折叠。2.如权利要求1所述的一种纸箱折边装置，其特征在于：还包括机架（1）、设置于机架（1）前侧的前导轨（12）、设置于机架（1）后侧的后导轨（11），所述后导轨（11）平行于所述前导轨（12），所述后左折叠机构（3）包括用以推动后左折页板（22）的后左折叠板（31）、用以驱动后左折叠板（31）左右移动的后左驱动件、安装于后导轨（11）左侧位置上用以调节后左驱动件的左右或者高度位置的后左调节器（33），所述后右折叠机构（4）包括用以推动后右折页板（21）的后折叠板（41）、安装于后导轨（11）右侧位置上的后右固定座（42）、安装于后右固定座（42）上用以驱动后折叠板（41）左右移动的后右驱动件，所述前右折叠机构（6）包括用以推动前右折页板（23）的前右折叠板（61）、安装于前导轨（12）右侧位置上的前右固定座（63）、安装于前右固定座（63）上用以驱动前右折叠左右移动的前右驱动件，所述前左折叠机构（8）包括用以推动前左折页板（24）的前左折叠板（81）、用以驱动前左折叠板（81）左右移动的前左驱动件、安装于前导轨（12）左侧位置上用以调节前左驱动件的左右或者高度位置的前左调节器（85）。3.如权利要求2所述的一种纸箱折边装置，其特征在于：所述后左调节器（33）和前左调节器（85）的形状相同。4.如权利要求2或3所述的一种纸箱折边装置，其特征在于：所述纸箱（2）还包括设置于箱体（210）后端上侧的后上折页板（25），所述后左折叠机构（3）还包括安装于后左调节上部用以对后上折页板（25）进行折叠的后左导向板（32）。5.如权利要求2或3所述的一种纸箱折边装置，其特征在于：所述纸箱（2）还包括设置于箱体（210）前端上侧的前上折页板（26），所述前左折叠机构（8）还包括安装于前左调节器（85）上部用以对前上折页板（26）进行折叠的前上导向板。6.如权利要求2或3所述的一种纸箱折边装置，其特征在于：所述前左调节器（85）包括第一支座（83）、第一固定块（851）、调节部、第一导轴（855）、第一螺纹轴（856），所述第一支座（83）安装于前导轨（12）上，所述第一固定块（851）连接于第一支座（83）顶部，所述第一导轴（855）底端穿过调节部并连接于第一固定块（851），所述第一螺纹轴（856）在调节部沿着第一导轴（855）滑动至对应的高度时依次螺接于调节部和第一固定块（851）。7.如权利要求2或3所述的一种纸箱折边装置，其特征在于：所述前左驱动件包括连接于前左调节器（85）的第一直线运动结构（82）以及两端分别连接于第一直线运动结构（82）和前左折叠板（81）的第一直线导轨滑台（89）；所述控制器（7）控制第一直线运动结构（82），
使得所述第一直线运动结构（82）推动第一直线导轨滑台（89）作直线运动。8.如权利要求2或3所述的一种纸箱折边装置，其特征在于：所述前右驱动件包括连接于前右固定座（63）的第二直线运动结构（62）以及两端分别连接于第二直线运动结构（62）和前右折叠板（61）的第二直线导轨滑台（68）；所述控制器（7）控制第二直线运动结构（62），使得所述第二直线运动结构（62）推动第二直线导轨滑台（68）作直线运动。9.如权利要求2或3所述的一种纸箱折边装置，其特征在于：所述后右驱动件包括连接于后折叠板（41）的后右滑台（43）、连接于后右固定座（42）的第一凸轮连杆结构，所述控制器（7）控制所述第一凸轮连杆结构推动后右滑台（43）作直线运动。10.如权利要求2或3所述的一种纸箱折边装置，其特征在于：所述前左折叠板（81）、前右折叠板（61）、后左折叠板（31）、后折叠板（41）均为l形板。

技术总结
本发明提供一种纸箱折边装置，属于烟草纸箱技术领域。该纸箱折边装置包括后左折叠机构、后右折叠机构、前左折叠机构、前右折叠机构、检测系统、控制器。本发明中通过程序控制，当纸箱入箱完毕后进行封箱时，气缸带动被动折边板进行主动封箱，改进折边器控制程序，在烟条入箱堆垛进入成型纸箱的时候，左右活动折叠器同时相向动作将纸箱前端左右折页板折叠到位挡住烟垛，防止烟条向前滑动，有效控制条烟组在箱体内稳固，克服烟条在纸箱体内前后滑动，消除质量隐患，保证产品质量，控制设备运行稳定，杜绝了折页板会反弹的问题，可以更好的保护产品质量，同时主动式折边比被动式折边动作完成性更好，调试简单。调试简单。调试简单。


技术研发人员：杨志华 刘宇 王艺尧
受保护的技术使用者：湖北中烟工业有限责任公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/8/16