一种基于单相机的便携式双目立体视觉三维成像装置的制作方法

1.本发明涉及医疗美容领域，特别涉及一种基于单相机的便携式双目立体视觉三维成像装置。


背景技术：

2.随着人们生活质量的提高，人们对美的追求也越来越普遍，这带动了医美市场的不断发展。
3.在进行医美项目前，充分的检测和评估是极其重要的，而一款精准的三维模型成像装置对医师和咨询师来说都是有相当大的帮助的。随着医美行业的发展，新生的医美项目不仅限于头面部，还包括了手臂、大腿等身体其他部位，而现有国内同类产品都是针对脸部的，由于脸部与身体其它部位的尺寸不同，拍摄距离也就不同，现有产品无法兼容多种拍摄距离，因此无法拍摄身体任意部位。另一方面，目前的单相机双目成像装置，其装置本身自带的补光组件进行补光的角度与实际拍摄角度并不一致，会有明暗不均的现象，导致出现阴影或过曝的情况。
4.因此急需一款能够快捷调整与拍摄对象间距离，并使补光角度与拍摄角度一致的一种基于单相机的便携式双目立体视觉三维成像装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于单相机的便携式双目立体视觉三维成像装置，旨在解决现有的单相机双目成像装置的拍摄角度与补光角度不一致的技术问题，同时，针对不同的拍摄对象，还能便捷地确定最佳的拍摄距离。
6.本发明采取的技术方案为：
7.一种基于单相机的便携式双目立体视觉三维成像装置，包括：图像采集组件，补光组件，以及激光定位器；图像采集组件放置于图像采集组件反射区中；补光组件放置于补光组件反射区中；图像采集组件反射区位于补光组件反射区下方；
8.优选的，补光组件的反射镜安装角度与图像采集组件的反射镜安装角度相同；
9.激光定位器，包括第一激光发射器、第二激光发射器；
10.优选的，所述第一激光发射器、第二激光发射器分别位于装置正面补光组件反射区中线两侧，且角度可调。
11.本方案的装置正面的两个激光发射器，用于确定最合适的拍摄距离；定位时，两个激光发射器以一定角度向前方中心线斜射激光，移动装置，使其远离或靠近拍摄对象，当落在拍摄对象上的两个激光光斑重合的时候，即为最佳拍摄距离。
12.本方案的两个激光发射器有多种不同的角度档位设定，可设置不同的拍摄距离，以对应不同的拍摄对象。
13.图像采集组件，包括：相机、相机放置窗口、第一光路组、第二光路组；第一光路组与第二光路组关于图像采集组件的中线对称；其中，
14.第一光路组包括：入射光依次经过的第三反射镜、第一反射镜、第一透镜组；入射光通过所述第一光路组反射进入相机；
15.第二光路组包括：入射光依次经过的第四反射镜、第二反射镜、第二透镜组；入射光通过所述第二光路组反射进入相机。
16.优选的，所述第一透镜组或第二透镜组是由三个对齐的透镜组成，分别为平凸透镜、双凹透镜和消色差胶合透镜；入射光依次经过平凸透镜、双凹透镜和消色差胶合透镜。
17.补光组件，包括：第三光路组、第四光路组、补光器放置窗口、补光器；第三光路组与第四光路组关于补光组件的中线对称；其中，
18.第三光路组包括：补光器发射的光线依次经过的第五反射镜、第七反射镜；补光器发射的光线通过所述第三光路组反射到拍摄对象上；
19.第四光路组包括：补光器发射的光线依次经过的第六反射镜、第八反射镜；补光器发射的光线通过所述第四光路组反射到拍摄对象上。
20.所述第五反射镜与第一反射镜的安装角度相同；
21.所述第六反射镜与第二反射镜的安装角度相同；
22.所述第七反射镜与第三反射镜的安装角度相同；
23.所述第八反射镜与第四反射镜的安装角度相同。
24.补光器放置于补光器放置窗口；相机放置于相机放置窗口。
25.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
26.(1)本发明补光组件的反射镜安装角度与图像采集组件的反射镜安装角度相同，可以增强照明，消除阴影，产生更好的拍摄效果。
27.(2)本发明的激光定位器角度可调，可以快速确认装置与拍摄对象的最佳拍摄距离，进而进行相应调整，以对应不同的拍摄对象。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
29.图1为本发明的装置正面示意图；
30.图2为本发明的图像采集组件俯视剖面图；
31.图3为本发明的补光组件俯视剖面图；
32.图4为本发明的装置背面示意图；
33.附图标记说明：1、相机；2、第一透镜组；3、第二透镜组；4、第一反射镜；5、第二反射镜；6、第三反射镜；7、第四反射镜；8、拍摄对象；9、第五反射镜；10、第六反射镜；11、第七反射镜；12、第八反射镜；13、第一激光发射器；14、第二激光发射器；15、补光组件反射区；16、图像采集组件反射区；17、补光器放置窗口；18、相机放置窗口。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.如图1所示：一种基于单相机的便携式双目立体视觉三维成像装置，其特征在于，包括：图像采集组件，补光组件，以及激光定位器；其中，
36.图像采集组件放置于图像采集组件反射区16中；补光组件放置于补光组件反射区15中；
37.图像采集组件反射区16位于补光组件反射区15下方；
38.补光组件的反射镜安装角度与图像采集组件的反射镜安装角度相同；
39.激光定位器，包括第一激光发射器13、第二激光发射器14；
40.所述第一激光发射器13、第二激光发射器14分别位于装置正面补光组件反射区15中线两侧，且角度可调。
41.本方案的装置正面的两个激光发射器，用于确定最合适的拍摄距离；定位时，两个激光发射器以一定角度向前方中心线斜射激光，移动装置，使其远离或靠近拍摄对象，当落在拍摄对象上的两个激光光斑重合的时候，即为最佳拍摄距离。
42.本方案的两个激光发射器有多种不同的角度档位设定，可设置不同的拍摄距离，以对应不同的拍摄对象。
43.如图2所示：图像采集组件，包括：相机1、相机放置窗口18、第一光路组、第二光路组；第一光路组与第二光路组关于图像采集组件的中线对称；其中，
44.第一光路组包括：入射光依次经过的第三反射镜6、第一反射镜4、第一透镜组2；入射光通过所述第一光路组反射进入相机1；
45.第二光路组包括：入射光依次经过的第四反射镜7、第二反射镜5、第二透镜组3；入射光通过所述第二光路组反射进入相机1。
46.第一透镜组2或第二透镜组3是由三个对齐的透镜组成，分别为平凸透镜、双凹透镜和消色差胶合透镜；入射光依次经过平凸透镜、双凹透镜和消色差胶合透镜。
47.如图3所示：补光组件，包括：第三光路组、第四光路组、补光器放置窗口17、补光器；第三光路组与第四光路组关于补光组件的中线对称；其中，
48.第三光路组包括：补光器发射的光线依次经过的第五反射镜9、第七反射镜11；补光器发射的光线通过所述第三光路组反射到拍摄对象8上；
49.第四光路组包括：补光器发射的光线依次经过的第六反射镜10、第八反射镜12；补光器发射的光线通过所述第四光路组反射到拍摄对象8上。
50.优选的，所述第五反射镜9与第一反射镜4的安装角度相同；
51.优选的，所述第六反射镜10与第二反射镜5的安装角度相同；
52.优选的，所述第七反射镜11与第三反射镜6的安装角度相同；
53.优选的，所述第八反射镜12与第四反射镜7的安装角度相同。
54.如图4所示：补光器放置于补光器放置窗口17，相机1放置于相机放置窗口18。
55.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法部分说
明即可。
56.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种基于单相机的便携式双目立体视觉三维成像装置，其特征在于，包括：图像采集组件，补光组件，以及激光定位器；其中，图像采集组件放置于图像采集组件反射区(16)中；补光组件放置于补光组件反射区(15)中；图像采集组件反射区(16)位于补光组件反射区(15)下方；补光组件的反射镜安装角度与图像采集组件的反射镜安装角度相同；激光定位器，包括第一激光发射器(13)、第二激光发射器(14)；所述第一激光发射器(13)、第二激光发射器(14)分别位于装置正面补光组件反射区(15)中线两侧，且角度可调。2.根据权利要求1所述的一种基于单相机的便携式双目立体视觉三维成像装置，其特征在于，所述图像采集组件，包括：相机(1)、相机放置窗口(18)、第一光路组、第二光路组；第一光路组与第二光路组关于图像采集组件的中线对称；其中，第一光路组包括：入射光依次经过的第三反射镜(6)、第一反射镜(4)、第一透镜组(2)；入射光通过所述第一光路组进入相机(1)；第二光路组包括：入射光依次经过的第四反射镜(7)、第二反射镜(5)、第二透镜组(3)；入射光通过所述第二光路组进入相机(1)。3.根据权利要求2所述的一种基于单相机的便携式双目立体视觉三维成像装置，其特征在于，所述第一透镜组(2)或第二透镜组(3)是由三个对齐的透镜组成，分别为平凸透镜、双凹透镜和消色差胶合透镜；入射光依次经过平凸透镜、双凹透镜和消色差胶合透镜。4.根据权利要求2所述的一种基于单相机的便携式双目立体视觉三维成像装置，其特征在于，所述补光组件，包括：第三光路组、第四光路组、补光器放置窗口(17)、补光器；第三光路组与第四光路组关于补光组件的中线对称；其中，第三光路组包括：补光器发射的光线依次经过的第五反射镜(9)、第七反射镜(11)；补光器发射的光线通过所述第三光路组反射到拍摄对象(8)上；第四光路组包括：补光器发射的光线依次经过的第六反射镜(10)、第八反射镜(12)；补光器发射的光线通过所述第四光路组反射到拍摄对象(8)上。5.根据权利要求4所述的一种基于单相机的便携式双目立体视觉三维成像装置，其特征在于，所述第五反射镜(9)与第一反射镜(4)的安装角度相同；所述第六反射镜(10)与第二反射镜(5)的安装角度相同；所述第七反射镜(11)与第三反射镜(6)的安装角度相同；所述第八反射镜(12)与第四反射镜(7)的安装角度相同。6.根据权利要求5所述的一种基于单相机的便携式双目立体视觉三维成像装置，其特征在于，补光器放置于补光器放置窗口(17)。

技术总结
本发明公开了一种基于单相机的便携式双目立体视觉三维成像装置，应用于医疗美容领域，本装置由图像采集组件、补光组件、激光定位器构成。其中，图像采集组件，分别接收两个方向上光路组反射的拍摄对象画面，从而进行三维建模；补光组件，其反射镜的角度与图像采集组件反射镜角度相同，因此补光角度与拍摄角度一致，能使补光均匀地照射到拍摄对象上，增强照明，消除阴影；激光定位器，通过调节激光发射器的角度档位，设置不同的拍摄距离，以对应不同的拍摄对象。本发明实现单相机双目立体成像的同时，不仅使其补光更均匀，还能更便捷地调节拍摄距离。拍摄距离。拍摄距离。


技术研发人员：马维民 苏栋骐 谭阳福 陈德洋 向甲芳
受保护的技术使用者：上海麦色医疗科技有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/8/16