混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法、装置及设备与流程

1.本技术涉及混合动力汽车领域，尤其涉及一种混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法、装置及设备。


背景技术：

2.现有混合动力汽车一般搭载有预测能量管理功能，预测能量管理功能可以根据导航信息收集行驶路线上的交通信息，使用预测性能量管理技术和算法优化出到达目的地过程中最佳的电池电量消耗曲线，从而优化发动机更多地运行在发动机高效区间，使得车辆能够在发动机高效区间多发电，发动机低效区间多用纯电，达到节油减排的效果。
3.但是当车辆开启巡航模式后，车辆的车速将由巡航控制系统(cruising control system，简称ccs)控制，巡航模式下车辆不存在刹车的情况，会导致发动机一直运行在最佳效率区间，很难熄火。此时若开启预测能量管理功能，会导致电池电量过充，节能效果下降。
4.因此，在现有技术中，通常认为在巡航模式下采用并联直驱模式会比开启预测能量管理功能更加节能，所以现有混合动力汽车在进入巡航模式之后，会关闭预测能量管理功能采用并联直驱模式行驶。但是，实际上在巡航阶段，存在开启预测能量管理功能会比全程采用并联直驱模式更加节能的情况，导致车辆在巡航阶段未能选择正确的能量管理模式，出现车辆能耗增加的问题。


技术实现要素：

5.本技术提供一种混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法、装置及设备，用以解决在巡航模式下，混合动力汽车不能正确选择更加节能的能量管理模式，导致车辆能耗增加的问题。
6.根据本技术公开的第一方面，提供了一种混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法，包括：
7.若检测到目标车辆开启巡航模式，则获取车辆运行信息，并基于所述目标车辆的导航信息获取巡航路段；
8.将所述车辆运行信息和所述巡航路段的交通信息输入第一油耗预测模型中，获得第一预测耗油量；其中，所述第一油耗预测模型用于对所述目标车辆在预测能量管理功能开启状态下，在所述巡航路段行驶的耗油量进行预测；
9.将所述车辆运行信息和所述巡航路段的交通信息输入第二油耗预测模型中，获得第二预测耗油量；其中，所述第二油耗预测模型用于对所述目标车辆在预测能量管理功能关闭状态下，采用并联直驱模式在所述巡航路段行驶的耗油量进行预测；
10.基于所述第一预测耗油量和所述第二预测耗油量的比较结果，在所述目标车辆进入所述巡航路段时，控制所述预测能量管理功能开启或关闭；
11.其中，所述预测能量管理功能包括：在所述巡航模式开启状态下，控制所述目标车辆采用并联充电模式行驶，当电池的充电量达到目标电量时切换至纯电驱动模式行驶。
12.在一种可行的实施方式中，所述基于所述目标车辆的导航信息获取巡航路段，包括：
13.基于所述导航信息获取所述目标车辆行驶路线上各路段的交通信息；
14.基于各路段的交通信息，确定满足所述巡航模式预设开启条件的连续路段作为所述巡航路段。
15.在一种可行的实施方式中，所述基于所述第一预测耗油量和所述第二预测耗油量的比较结果，在所述目标车辆进入所述巡航路段时，控制所述预测能量管理功能开启或关闭，包括：
16.若所述第一预测耗油量小于所述第二预测耗油量，则在所述目标车辆进入所述巡航路段时，控制所述预测能量管理功能开启；
17.若所述第一预测耗油量不小于所述第二预测耗油量，则在所述目标车辆进入所述巡航路段时，控制所述预测能量管理功能关闭并采用并联直驱模式行驶。
18.在一种可行的实施方式中，所述当电池的充电量达到目标电量时切换至纯电驱动模式行驶，包括：
19.基于预设周期，获取所述目标车辆的当前运行信息，并根据所述导航信息获取所述巡航路段的剩余路程；
20.将所述当前运行信息和所述剩余路程的交通信息输入耗电量预测模型中，获得所述目标电量；其中，所述耗电量预测模型用于对所述目标车辆采用纯电驱动模式在所述剩余路程行驶的耗电量进行预测；
21.若所述充电量达到所述目标电量，则控制所述目标车辆切换至纯电驱动模式行驶。
22.在一种可行的实施方式中，所述方法还包括：
23.获取第三行驶数据，将所述第三行驶数据作为训练集进行机器学习训练，获得所述耗电量预测模型；其中，所述第三行驶数据是所述目标车辆在所述巡航模式下，采用纯电驱动模式的行驶数据；或者，
24.基于所述目标车辆的属性参数进行仿真模拟，获得所述耗电量预测模型。
25.在一种可行的实施方式中，所述方法还包括：
26.获取第一行驶数据，将所述第一行驶数据作为训练集进行机器学习训练，获得所述第一油耗预测模型；其中，所述第一行驶数据是所述目标车辆在所述巡航模式下，开启所述预测能量管理功能的行驶数据；或者，
27.基于所述目标车辆的属性参数进行仿真模拟，获得所述第一油耗预测模型。
28.在一种可行的实施方式中，所述方法还包括：
29.获取第二行驶数据，将所述第二行驶数据作为训练集进行机器学习训练，获得所述第二油耗预测模型；其中，所述第二行驶数据是所述目标车辆在所述巡航模式下，采用并联直驱模式的行驶数据；或者，
30.基于所述目标车辆的属性参数进行仿真模拟，获得所述第二油耗预测模型。
31.在一种可行的实施方式中，所述方法还包括：
32.若检测到所述目标车辆关闭所述巡航模式，则开启所述预测能量管理功能；
33.其中，所述预测能量管理功能包括：在所述巡航模式关闭的状态下，根据所述目标
车辆的导航信息，预测所述目标车辆在行驶路线上的发动机低效区间和发动机高效区间，并控制所述目标车辆在所述发动机低效区间采用纯电驱动模式行驶，在所述发动机高效区间采用并联充电模式行驶。
34.根据本技术公开的第二方面，提供了一种混合动力汽车在巡航模式下的能量管理装置，包括：
35.信息获取模块，用于若检测到目标车辆开启巡航模式，则获取车辆运行信息，并基于所述目标车辆的导航信息获取巡航路段；
36.第一耗油预测模块，用于将所述车辆运行信息和所述巡航路段的交通信息输入第一油耗预测模型中，获得第一预测耗油量；其中，所述第一油耗预测模型用于对所述目标车辆在预测能量管理功能开启状态下，在所述巡航路段行驶的耗油量进行预测；
37.第二耗油预测模块，用于将所述车辆运行信息和所述巡航路段的交通信息输入第二油耗预测模型中，获得第二预测耗油量；其中，所述第二油耗预测模型用于对所述目标车辆在预测能量管理功能关闭状态下，采用并联直驱模式在所述巡航路段行驶的耗油量进行预测；
38.能量管理模块，用于基于所述第一预测耗油量和所述第二预测耗油量的比较结果，在所述目标车辆进入所述巡航路段时，控制所述预测能量管理功能开启或关闭；
39.其中，所述预测能量管理功能包括：在所述巡航模式开启状态下，控制所述目标车辆采用并联充电模式行驶，当电池的充电量达到目标电量时切换至纯电驱动模式行驶。
40.根据本技术公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
41.所述存储器存储计算机执行指令；
42.所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面中任一项所述的方法。
43.根据本技术公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面中任一项所述的方法。
44.根据本技术公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现第一方面中任一项所述的方法。
45.与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
46.本技术提供的混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法、装置及设备，通过在目标车辆开启巡航模式时，将开启预测能量管理功能，先并联充电模式行驶，再纯电驱动模式行驶驶完巡航路段的耗油量，与关闭预测能量管理功能，全程采用并联直驱模式行驶玩巡航路段的耗油量进行比较。再依据耗油量的比较结果，确认哪种能量管理模式下能耗更低，并以此控制预测能量管理功能的开启或关闭。从而在巡航模式下，混合动力汽车能够正确选择更加节能的能量管理模式，实现了车辆能耗降低的技术效果。
附图说明
47.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术
的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
48.图1为本技术实施例提供的一种混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法的流程示意图；
49.图2为本技术实施例提供的另一种混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法的流程示意图；
50.图3为本技术实施例提供的另一种混合动力汽车在巡航模式下的能量管理装置的结构示意图；
51.图4为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
52.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
53.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
54.现有混合动力汽车一般搭载有预测能量管理功能，预测能量管理功能可以根据导航信息收集行驶路线上的交通信息，使用预测性能量管理技术和算法预测到整个行程路线中的发动机高效区间和发动机低效区间，通过驱动模式的切换，在发动机高效区间使车辆采用并联充电模式(并联充电模式，发动机的输出功率大于整车当前的需求功率，并采用多出的功率对动力电池进行充电)驱动，在驱动车辆行驶的同时利用发动机提前进行充电，在发动机低效区间使车辆采用纯电驱动模式使用提前准备好的电池电量，纯电驱动，来提升整个行程的总体燃油效率，到达节能减排的目的。
55.但是当车辆开启巡航模式后，车辆的车速将由巡航控制系统(cruising control system，简称ccs)控制，巡航模式下车辆不存在刹车的情况，会导致发动机一直运行在最佳效率区间，很难熄火。此时若开启预测能量管理功能，预测能量管理功能会认为车辆一直行驶在发动机高效区间，则预测能量管理功能会一直采用并联充电模式，导致电池电量过充，节能效果下降。
56.此外在一些巡航车速下，发动机的最经济输出扭矩超过驱动巡航车速需要的扭矩很多，需要发电机额外多发电来消耗这部分扭矩。额外发电的扭矩会不断存在电池中，直到电池电量过大切换成纯电模式驱动，此时油先成电，电再驱动车，能量的转换进一步导致能量效率的额外损失，使节能率下降。
57.因此，在现有技术中，不论巡航模式下车辆的运行信息的不同，都是默认在巡航模式下采用并联直驱模式(并联直驱模式，即动力电池不工作，由发动机直接驱动车辆)会比开启预测能量管理功能更加节能，所以现有混合动力汽车在进入巡航模式之后，会关闭预测能量管理功能采用并联直驱模式行驶。但是，实际上在巡航阶段，存在开启预测能量管理功能会比全程采用并联直驱模式更加节能的情况，例如在某些巡航车速下，由于发动机可
能运行在低负荷区域，泵气损失很大，采用并联直驱模式的实际燃油效率并不高，关闭预测能量管理功能会比开启预测能量管理功能更加耗能，导致巡航阶段未能选择正确的能量管理模式，出现车辆能耗增加的问题。
58.为解决上述问题，本技术提供了一种混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法，通过利用目标车辆的运行信息和巡航路段的交通信息对车辆行驶在巡航路段，采用不同能量管理模式下的耗油量进行预测，并根据预测的耗油量，确认哪种能量管理模式下能耗更低，以此控制预测能量管理功能的开启或关闭，实现降低车辆能耗的技术效果。
59.下面通过具体实施例对本技术提供的混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法的技术方案进行详细的说明。需要说明的是，如下实施例可以单独存在，也可相互结合，对于相同或相似的内容，可能在不同的实施例中不再重复说明。
60.需要说明的是，本技术实施例所提供的混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法的执行主体可以是车机系统或云端服务器，当执行主体是云端服务器时，云端服务器与目标车辆通过车联网等通信连接。
61.其中，相比于使用车机系统作为执行主体，以云端服务器作为执行主体的执行速度更快，对车辆硬件要求也会更低，不会额外增加车辆成本。
62.其中，云端服务器可能会存储多辆车辆的相关数据，可以利用车辆的vin码(vehicle identification number，车辆识别码)作为识别索引分别对相应车辆的数据进行存储。
63.图1为本技术实施例提供的混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法的流程示意图，参阅图1，在一些实施例中，该混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法的流程包括以下步骤：
64.s101，若检测到目标车辆开启巡航模式，则获取车辆运行信息，并基于目标车辆的导航信息获取巡航路段。
65.其中，由于目标车辆的能耗主要受到车辆本身的运行信息和所行驶的道路交通状况影响，所以如果要对目标车辆在巡航模式下的能耗进行准确预测，则需要获取车辆的运行信息和能够开启巡航模式的巡航路段。
66.具体的，目标车辆的车辆运行信息主要包括车速信息、时间信息、发动机转速、燃油信息、行驶里程、电池电量信息、机油压力信息等可以反映车辆运行状况的信息。
67.具体的，巡航路段的交通信息主要包括导航车速信息、导航时间信息、道路信息、路况信息、距离信息、红绿灯信息、坡道信息、限速信息、环境信息等可以反映交通状况的信息。其中，巡航路段的交通信息可以根据目标车辆的导航信息获取。
68.优选的，基于目标车辆的导航信息获取巡航路段，包括：基于导航信息获取目标车辆行驶路线上各路段的交通信息；基于各路段的交通信息，确定满足巡航模式预设开启条件的连续路段作为巡航路段。
69.其中，对于巡航路段的确定，可以根据导航信息获取。首先可以根据导航信息获得目标车辆行驶路线上各个路段的交通信息，根据交通信息便可以确定这些路段是不是满足巡航模式预设的开启条件，从而判断路段是否可以作为巡航路段。
70.具体的，行驶路线上各路段的交通信息，包括根据导航信息获取的各路段的导航车速信息、导航时间信息、道路路况信息、道路等级、道路名称、限速信息、坡道信息等反映
各路段交通状况的信息。
71.具体的，巡航模式预设开启条件，包括路段是高速公路或全封闭道路或城市快速路、路段的路况畅通、路段的导航车速满足巡航模式要求的车速等可以开启巡航模式的条件。以路段是否为高速公路或全封闭道路或城市快速路这个条件为例，可以根据路段交通信息中的道路等级和道路名称进行判断，例如根据导航信息获得下一路段的道路名称为“xx高速”，就可以根据道路名称确定其是高速公路，再确定该路段满足路段是高速公路或全封闭道路或城市快速路这个条件。
72.判定满足巡航模式预设开启条件的路段才能作为巡航路段，这是因为由于巡航模式下车辆不会刹车，为了保证车辆行驶的安全性，需要在满足一定条件下才能开启巡航模式。例如，要求路段为高速公路或全封闭道路是因为在这些道路上，车辆可以更稳定地保持一定的行驶速度和方向，降低了不必要的风险；例如，要求路段的路况畅通是因为要保证车辆间的安全距离充足，车辆与前方车辆之间的安全距离应满足一定距离，以确保响应时间充足并降低碰撞的风险，只有在畅通路段才能保障足够的安全距离。
73.s102，将车辆运行信息和巡航路段的交通信息输入第一油耗预测模型中，获得第一预测耗油量；其中，第一油耗预测模型用于对目标车辆在预测能量管理功能开启状态下，在巡航路段行驶的耗油量进行预测。
74.其中，第一油耗预测模式是对巡航模式和预测能量管理功能同时开启状态下，目标车辆驶完巡航路段的耗油量进行预测。具体的，在巡航模式和预测能量管理功能同时开启状态下，预测能量管理功能首先会控制目标车辆采用并联充电模式行驶，边行驶边向电池充电，当电池的充电量达到目标电量之后，在控制目标车辆切换至纯电驱动模式行驶完巡航路段的剩余行程。
75.优选的，方法还包括：获取第一行驶数据，将第一行驶数据作为训练集进行机器学习训练，获得第一油耗预测模型；其中，第一行驶数据是目标车辆在巡航模式下，开启预测能量管理功能的行驶数据；或者，基于目标车辆的属性参数进行仿真模拟，获得第一油耗预测模型。
76.其中，第一油耗预测模型可以通过上述方法获得，一种是将目标车辆在巡航模式下，开启预测能量管理功能的行驶数据作为训练集，进行机器学习训练，训练完成后，会获得以车辆运行信息和巡航路段的交通信息为输入，以第一预测耗油量为输出的第一油耗预测模型。具体的，机器学习包括深度学习、人工神经网络等。
77.另一种则是根据目标车辆的属性参数仿真模拟获得，具体的，车辆属性参数包括目标车辆的结构参数和物理特性参数。第一油耗预测模型仿真完成后，输入采集的车辆运行信息和巡航路段的交通信息后，第一油耗预测模型可以模拟目标车辆在巡航模式下，开启预测能量管理功能时目标车辆驶完巡航路段的第一预测耗油量。
78.具体的，仿真模拟获得的第一油耗预测模型实质上是目标车辆的整车仿真模型，由此才能模拟目标车辆行驶过程中的能耗。整车仿真模型一般包括电机仿真模型、电池仿真模型、发动机仿真模型、控制器策略仿真模型、整车动力学仿真模型等仿真子模型组成。
79.s103，将车辆运行信息和巡航路段的交通信息输入第二油耗预测模型中，获得第二预测耗油量；其中，第二油耗预测模型用于对目标车辆在预测能量管理功能关闭状态下，采用并联直驱模式在巡航路段行驶的耗油量进行预测。
80.其中，第二油耗预测模式是对巡航模式开启、预测能量管理功能关闭状态下，目标车辆采用并联直驱模式驶完巡航路段的耗油量进行预测。具体的，在巡航模式下，关闭预测能量管理功能，目标车辆会采用现有巡航模式下的惯常驱动方式，即在巡航路段全程采用并联直驱模式行驶。
81.优选的，方法还包括：获取第二行驶数据，将第二行驶数据作为训练集进行机器学习训练，获得第二油耗预测模型；其中，第二行驶数据是目标车辆在巡航模式下，采用并联直驱模式的行驶数据；或者，基于目标车辆的属性参数进行仿真模拟，获得第二油耗预测模型。
82.其中，第二油耗预测模型可以通过上述方法获得，一种是将目标车辆在巡航模式下，关闭预测能量管理功能，采用并联直驱模式的行驶数据作为训练集，进行机器学习训练，训练完成后，会获得以车辆运行信息和巡航路段的交通信息为输入，以第二预测耗油量为输出的第二油耗预测模型。具体的，机器学习包括深度学习、人工神经网络等。
83.另一种则是根据目标车辆的属性参数仿真模拟获得，具体的，车辆属性参数包括目标车辆的结构参数和物理特性参数。第二油耗预测模型仿真完成后，输入采集的车辆运行信息和巡航路段的交通信息后，第二油耗预测模型可以模拟目标车辆在巡航模式下，关闭预测能量管理功能，目标车辆采用并联直驱模式驶完巡航路段的第二预测耗油量。
84.具体的，仿真模拟获得的第二油耗预测模型实质上是目标车辆的整车仿真模型，由此才能模拟目标车辆行驶过程中的能耗。整车仿真模型一般包括电机仿真模型、电池仿真模型、发动机仿真模型、控制器策略仿真模型、整车动力学仿真模型等仿真子模型组成。
85.s104，基于第一预测耗油量和第二预测耗油量的比较结果，在目标车辆进入巡航路段时，控制预测能量管理功能开启或关闭。
86.其中，在获得巡航模式和预测能量管理功能同时开启状态下，驶完巡航路段的第一预测耗油量，以及巡航模式开启、预测能量管理功能关闭状态下，采用并联直驱模式驶完巡航路段的第二预测耗油量之后，将第一预测耗油量和第二预测耗油量的大小进行比较，确认在巡航模式下，是开启预测能量管理功能行驶节能，还是关闭预测能量管理功能采用并联直驱模式行驶节能。最终基于比较结果，选择更加节能的能量控制模式，控制目标车辆在巡航路段的驱动模式。
87.其中，预测能量管理功能包括：在巡航模式开启状态下，控制目标车辆采用并联充电模式行驶，当电池的充电量达到目标电量时切换至纯电驱动模式行驶。
88.优选的，当电池的充电量达到目标电量时切换至纯电驱动模式行驶，包括：基于预设周期，获取目标车辆的当前运行信息，并根据导航信息获取巡航路段的剩余路程；将当前运行信息和剩余路程的交通信息输入耗电量预测模型中，获得目标电量；其中，耗电量预测模型用于对目标车辆采用纯电驱动模式在剩余路程行驶的耗电量进行预测；若充电量达到目标电量，则控制目标车辆切换至纯电驱动模式行驶。
89.其中，通过周期性地对巡航路段的剩余路程的耗电量进行预测，可以判断目标车辆在采用并联充电模式阶段的充电量，是否能够满足目标车辆采用纯电驱动模式驶完剩余路程。如果充电量达到目标电量，就控制目标车辆切换至纯电驱动模式行驶完剩余路程。
90.具体的，目标车辆的当前运行信息主要包括车速信息、时间信息、发动机转速、燃油信息、行驶里程、电池电量信息、机油压力信息等可以反映车辆运行状况的信息。
91.具体的，剩余路程的交通信息主要包括道路信息、路况信息、距离信息、红绿灯信息、坡道信息、限速信息、环境信息等可以反映交通状况的信息。
92.优选的，方法还包括：获取第三行驶数据，将第三行驶数据作为训练集进行机器学习训练，获得耗电量预测模型；其中，第三行驶数据是目标车辆在巡航模式下，采用纯电驱动模式的行驶数据；或者，基于目标车辆的属性参数进行仿真模拟，获得耗电量预测模型。
93.其中，耗电量预测模型可以通过上述方法获得，一种是将目标车辆在巡航模式下，采用纯电驱动模式的行驶数据作为训练集，进行机器学习训练，训练完成后，会获得以当前运行信息和剩余路程的交通信息为输入，以目标电量为输出的耗电量预测模型。具体的，机器学习包括深度学习、人工神经网络等。
94.另一种则是根据目标车辆的属性参数仿真模拟获得，具体的，车辆属性参数包括目标车辆的结构参数和物理特性参数。耗电量预测模型仿真完成后，输入采集的当前运行信息和剩余路程的交通信息后，耗电量预测模型可以模拟目标车辆在巡航模式下，开启预测能量管理功能，目标车辆采用纯电驱动模式驶完剩余路程的目标电量。
95.具体的，仿真模拟获得的耗电量预测模型实质上是目标车辆的整车仿真模型，由此才能模拟目标车辆行驶过程中的能耗。整车仿真模型一般包括电机仿真模型、电池仿真模型、发动机仿真模型、控制器策略仿真模型、整车动力学仿真模型等仿真子模型组成。
96.在本实施例中，通过在目标车辆开启巡航模式时，将开启预测能量管理功能，先并联充电模式行驶，再纯电驱动模式行驶驶完巡航路段的耗油量，与关闭预测能量管理功能，全程采用并联直驱模式行驶玩巡航路段的耗油量进行比较。再依据耗油量的比较结果，确认哪种能量管理模式下能耗更低，并以此控制预测能量管理功能的开启或关闭。从而在巡航模式下，混合动力汽车能够正确选择更加节能的能量管理模式，实现了车辆能耗降低的技术效果。
97.在图1所示的实施例的基础上，下面结合图2，对上述混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法的技术方案做进一步介绍。
98.图2为本技术实施例提供的另一种混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法的流程示意图，参阅图2，在一些实施例中，该混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法的流程包括以下步骤：
99.s201，若检测到目标车辆开启巡航模式，则获取车辆运行信息，并基于目标车辆的导航信息获取巡航路段。
100.s202，将车辆运行信息和巡航路段的交通信息输入第一油耗预测模型中，获得第一预测耗油量；其中，第一油耗预测模型用于对目标车辆在预测能量管理功能开启状态下，在巡航路段行驶的耗油量进行预测。
101.s203，将车辆运行信息和巡航路段的交通信息输入第二油耗预测模型中，获得第二预测耗油量；其中，第二油耗预测模型用于对目标车辆在预测能量管理功能关闭状态下，采用并联直驱模式在巡航路段行驶的耗油量进行预测。
102.其中，需要说明的是，步骤s201至步骤s203的执行过程与步骤s101至步骤s103的执行过程相同，在此不再赘述。
103.s204，若第一预测耗油量小于第二预测耗油量，则在目标车辆进入巡航路段时，控制预测能量管理功能开启。
104.其中，若第一预测耗油量小于第二预测耗油量，表明在巡航模式下，开启预测能量管理功能比关闭预测能量管理功能更加省油，此时，在巡航路程会开启预测能量管理功能行驶。
105.s205，若第一预测耗油量不小于第二预测耗油量，则在目标车辆进入巡航路段时，控制预测能量管理功能关闭并采用并联直驱模式行驶。
106.其中，若第一预测耗油量不小于第二预测耗油量，表明在巡航模式下，关闭预测能量管理功能比开启预测能量管理功能更加省油，此时，在巡航路程会关闭预测能量管理功能，采用常规的并联直驱模式行驶。
107.s206，若检测到目标车辆关闭巡航模式，则开启预测能量管理功能。
108.其中，如果目标车辆关闭巡航模式，则恢复混合动力汽车正常的预测能量管理功能和行驶模式，如果目标车辆已经开启了预测能量管理，则维持预测能量管理的开启。
109.其中，预测能量管理功能包括：在巡航模式关闭的状态下，根据目标车辆的导航信息，预测目标车辆在行驶路线上的发动机低效区间和发动机高效区间，并控制目标车辆在发动机低效区间采用纯电驱动模式行驶，在发动机高效区间采用并联充电模式行驶。
110.具体的，预测能量管理功能时通过导航信息中交通信息来对发动机低效区间和发动机高效区间进行预测的。其中，交通信息主要包括道路信息、路况信息、距离信息、红绿灯信息、坡道信息、限速信息、环境信息等可以反映交通状况的信息。
111.在本实施例中，通过对目标车辆在开启和关闭预测能量管理的两种能量管理模式下的耗油量进行比较，选择更加节能的能量管理模式，达到节能减排的技术效果。
112.图3是本技术实施例提供的混合动力汽车在巡航模式下的能量管理装置的结构示意图，参阅图3，该混合动力汽车在巡航模式下的能量管理装置包括用于实现前述混合动力汽车的能量管理方法的各个功能模块，任意功能模块可以通过软件和/或硬件的方式实现。
113.在一些实施例中，该混合动力汽车在巡航模式下的能量管理装置300，包括信息获取模块301、第一耗油预测模块302、第二耗油预测模块303和能量管理模块304；其中：
114.信息获取模块301用于若检测到目标车辆开启巡航模式，则获取车辆运行信息，并基于目标车辆的导航信息获取巡航路段；
115.第一耗油预测模块302用于将车辆运行信息和巡航路段的交通信息输入第一油耗预测模型中，获得第一预测耗油量；其中，第一油耗预测模型用于对目标车辆在预测能量管理功能开启状态下，在巡航路段行驶的耗油量进行预测；
116.第二耗油预测模块303用于将车辆运行信息和巡航路段的交通信息输入第二油耗预测模型中，获得第二预测耗油量；其中，第二油耗预测模型用于对目标车辆在预测能量管理功能关闭状态下，采用并联直驱模式在巡航路段行驶的耗油量进行预测；
117.能量管理模块304用于基于第一预测耗油量和第二预测耗油量的比较结果，在目标车辆进入巡航路段时，控制预测能量管理功能开启或关闭；
118.其中，预测能量管理功能包括：在巡航模式开启状态下，控制目标车辆采用并联充电模式行驶，当电池的充电量达到目标电量时切换至纯电驱动模式行驶。
119.在一些实施例中，该信息获取模块301具体用于：
120.基于导航信息获取目标车辆行驶路线上各路段的交通信息；
121.确定满足巡航模式预设开启条件基于各路段的交通信息，确定满足巡航模式预设
开启条件的连续路段作为巡航路段；其中，条件包括：路段为高速公路或全封闭道路、路段的路况畅通。
122.在一些实施例中，该能量管理模块304具体用于：
123.若第一预测耗油量小于第二预测耗油量，则在目标车辆进入巡航路段时，控制预测能量管理功能开启；
124.若第一预测耗油量不小于第二预测耗油量，则在目标车辆进入巡航路段时，控制预测能量管理功能关闭并采用并联直驱模式行驶。
125.在一些实施例中，该能量管理模块304具体用于：
126.基于预设周期，获取目标车辆的当前运行信息，并根据导航信息获取巡航路段的剩余路程；
127.将当前运行信息和剩余路程的交通信息输入耗电量预测模型中，获得目标电量；其中，耗电量预测模型用于对目标车辆采用纯电驱动模式在剩余路程行驶的耗电量进行预测；
128.若充电量达到目标电量，则控制目标车辆切换至纯电驱动模式。
129.在一些实施例中，该能量管理模块304具体用于：
130.获取第三行驶数据，将第三行驶数据作为训练集进行机器学习训练，获得耗电量预测模型；其中，第三行驶数据是目标车辆在巡航模式下，采用纯电驱动模式的行驶数据；或者，
131.基于目标车辆的属性参数进行仿真模拟，获得耗电量预测模型。
132.在一些实施例中，该第一预测耗油模块302具体用于：
133.获取第一行驶数据，将第一行驶数据作为训练集进行机器学习训练，获得第一油耗预测模型；其中，第一行驶数据是目标车辆在巡航模式下，开启预测能量管理功能的行驶数据；或者，
134.基于目标车辆的属性参数进行仿真模拟，获得第一油耗预测模型。
135.在一些实施例中，该第二预测耗油模块303具体用于：
136.获取第二行驶数据，将第二行驶数据作为训练集进行机器学习训练，获得第二油耗预测模型；其中，第二行驶数据是目标车辆在巡航模式下，采用并联直驱模式的行驶数据；或者，
137.基于目标车辆的属性参数进行仿真模拟，获得第二油耗预测模型。
138.在一些实施例中，该能量管理模块304具体用于：
139.若检测到目标车辆关闭巡航模式，则开启预测能量管理功能；
140.其中，预测能量管理功能包括：在巡航模式关闭的状态下，根据目标车辆的导航信息，预测目标车辆在行驶路线上的发动机低效区间和发动机高效区间，并控制目标车辆在发动机低效区间采用纯电驱动模式行驶，在发动机高效区间采用并联充电模式行驶。
141.本技术实施例提供的混合动力汽车在巡航模式下的能量管理装置300用于执行前述混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法实施例提供的技术方案，其实现原理和技术效果与前述方法的实施例中类似，在此不再赘述。
142.需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以
全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，能量管理模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上能量管理模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
143.图4为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，参阅图4，该电子设备400包括：处理器401，以及与该处理器401通信连接的存储器402；
144.存储器402存储计算机执行指令；
145.处理器401执行存储器402存储的计算机执行指令，以实现前述混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法的技术方案。
146.在上述电子设备400中，存储器402、处理器401之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可以通过一条或者多条通信总线或信号线实现电性连接，如可以通过总线连接。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称：isa)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，简称：pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称：eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。存储器402中存储有实现前述混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法的计算机执行指令，包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器402中的软件功能模块，处理器401通过运行存储在存储器402内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。
147.存储器402至少包括一种类型的可读存储介质，不限于随机存取存储器(random access memory，简称：ram)，只读存储器(read only memory，简称：rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称：prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称：eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，简称：eeprom)等。其中，存储器402用于存储程序，处理器401在接收到执行指令后，执行程序。进一步地，上述存储器402内的软件程序以及模块还可包括操作系统，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通信，从而提供其他软件组件的运行环境。
148.处理器401可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器401可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称：cpu)、网络处理器(network processor，简称：np)、数字信号处理器(digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称：asic)等。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器，或者该处理器401也可以是任何常规的处理器等。
149.该电子设备400用于执行前述混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法实施例
提供的技术方案，其实现原理和技术效果与前述方法实施例中类似，在此不再赘述。
150.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如前述混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法的技术方案。
151.上述的计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。该计算机可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
152.一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称：asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于混合动力汽车在巡航模式下的能量管理装置的控制装置中。
153.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时用于实现如前述混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法的技术方案。
154.在上述实施例中，本领域技术人员可以理解，实现上述各方法实施例可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线网络、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，简称：ssd))等。
155.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
156.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求书来限制。

技术特征：
1.一种混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法，其特征在于，包括：若检测到目标车辆开启巡航模式，则获取车辆运行信息，并基于所述目标车辆的导航信息获取巡航路段；将所述车辆运行信息和所述巡航路段的交通信息输入第一油耗预测模型中，获得第一预测耗油量；其中，所述第一油耗预测模型用于对所述目标车辆在预测能量管理功能开启状态下，在所述巡航路段行驶的耗油量进行预测；将所述车辆运行信息和所述巡航路段的交通信息输入第二油耗预测模型中，获得第二预测耗油量；其中，所述第二油耗预测模型用于对所述目标车辆在预测能量管理功能关闭状态下，采用并联直驱模式在所述巡航路段行驶的耗油量进行预测；基于所述第一预测耗油量和所述第二预测耗油量的比较结果，在所述目标车辆进入所述巡航路段时，控制所述预测能量管理功能开启或关闭；其中，所述预测能量管理功能包括：在所述巡航模式开启状态下，控制所述目标车辆采用并联充电模式行驶，当电池的充电量达到目标电量时切换至纯电驱动模式行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的导航信息获取巡航路段，包括：基于所述导航信息获取所述目标车辆行驶路线上各路段的交通信息；基于各路段的交通信息，确定满足所述巡航模式预设开启条件的连续路段作为所述巡航路段。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一预测耗油量和所述第二预测耗油量的比较结果，在所述目标车辆进入所述巡航路段时，控制所述预测能量管理功能开启或关闭，包括：若所述第一预测耗油量小于所述第二预测耗油量，则在所述目标车辆进入所述巡航路段时，控制所述预测能量管理功能开启；若所述第一预测耗油量不小于所述第二预测耗油量，则在所述目标车辆进入所述巡航路段时，控制所述预测能量管理功能关闭并采用并联直驱模式行驶。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当电池的充电量达到目标电量时切换至纯电驱动模式行驶，包括：基于预设周期，获取所述目标车辆的当前运行信息，并根据所述导航信息获取所述巡航路段的剩余路程；将所述当前运行信息和所述剩余路程的交通信息输入耗电量预测模型中，获得所述目标电量；其中，所述耗电量预测模型用于对所述目标车辆采用纯电驱动模式在所述剩余路程行驶的耗电量进行预测；若所述充电量达到所述目标电量，则控制所述目标车辆切换至纯电驱动模式行驶。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第三行驶数据，将所述第三行驶数据作为训练集进行机器学习训练，获得所述耗电量预测模型；其中，所述第三行驶数据是所述目标车辆在所述巡航模式下，采用纯电驱动模式的行驶数据；或者，基于所述目标车辆的属性参数进行仿真模拟，获得所述耗电量预测模型。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第一行驶数据，将所述第一行驶数据作为训练集进行机器学习训练，获得所述第一油耗预测模型；其中，所述第一行驶数据是所述目标车辆在所述巡航模式下，开启所述预测能量管理功能的行驶数据；或者，基于所述目标车辆的属性参数进行仿真模拟，获得所述第一油耗预测模型。7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第二行驶数据，将所述第二行驶数据作为训练集进行机器学习训练，获得所述第二油耗预测模型；其中，所述第二行驶数据是所述目标车辆在所述巡航模式下，采用并联直驱模式的行驶数据；或者，基于所述目标车辆的属性参数进行仿真模拟，获得所述第二油耗预测模型。8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到所述目标车辆关闭所述巡航模式，则开启所述预测能量管理功能；其中，所述预测能量管理功能包括：在所述巡航模式关闭的状态下，根据所述目标车辆的导航信息，预测所述目标车辆在行驶路线上的发动机低效区间和发动机高效区间，并控制所述目标车辆在所述发动机低效区间采用纯电驱动模式行驶，在所述发动机高效区间采用并联充电模式行驶。9.一种混合动力汽车在巡航模式下的能量管理装置，其特征在于，包括：信息获取模块，用于若检测到目标车辆开启巡航模式，则获取车辆运行信息，并基于所述目标车辆的导航信息获取巡航路段；第一耗油预测模块，用于将所述车辆运行信息和所述巡航路段的交通信息输入第一油耗预测模型中，获得第一预测耗油量；其中，所述第一油耗预测模型用于对所述目标车辆在预测能量管理功能开启状态下，在所述巡航路段行驶的耗油量进行预测；第二耗油预测模块，用于将所述车辆运行信息和所述巡航路段的交通信息输入第二油耗预测模型中，获得第二预测耗油量；其中，所述第二油耗预测模型用于对所述目标车辆在预测能量管理功能关闭状态下，采用并联直驱模式在所述巡航路段行驶的耗油量进行预测；能量管理模块，用于基于所述第一预测耗油量和所述第二预测耗油量的比较结果，在所述目标车辆进入所述巡航路段时，控制所述预测能量管理功能开启或关闭；其中，所述预测能量管理功能包括：在所述巡航模式开启状态下，控制所述目标车辆采用并联充电模式行驶，当电池的充电量达到目标电量时切换至纯电驱动模式行驶。10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法、装置及设备，可用于混合动力汽车领域。所述方法包括：若目标车辆开启巡航模式，则获取车辆运行信息，并基于导航信息获取巡航路段；将车辆运行信息和巡航路段的交通信息输入第一油耗预测模型中，获得预测能量管理功能开启状态下的第一预测耗油量；将车辆运行信息和巡航路段的交通信息输入第二油耗预测模型中，获得预测能量管理功能关闭状态下的第二预测耗油量；基于第一预测耗油量和第二预测耗油量的比较结果，在进入巡航路段时，控制预测能量管理功能开启或关闭。本申请的方法，可以在巡航模式下，使混合动力汽车能够正确选择更加节能的能量管理模式，实现了车辆能耗降低的技术效果。耗降低的技术效果。耗降低的技术效果。


技术研发人员：吴宁
受保护的技术使用者：吉利汽车研究院（宁波）有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/8/16