一种辅助动力隧道检测车的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种辅助动力隧道检测车。


背景技术：

2.隧道是修建在地下或水下或者在山体中，铺设铁路或修筑公路供机动车辆通行的建筑物。根据其所在位置可分为山岭隧道、水下隧道和城市隧道三大类。为缩短距离和避免大坡道而从山岭或丘陵下穿越的称为山岭隧道；为穿越河流或海峡而从河下或海底通过的称为水下隧道；为适应铁路通过大城市的需要而在城市地下穿越的称为城市隧道。这三类隧道中修建最多的是山岭隧道。在铁路隧道建设和维护过程中，隧道衬砌内壁可能存在裂纹、孔洞、渗漏、虚块等缺陷，会造成隧道衬砌掉碴、渗水、坍塌等现象，对列车运行造成潜在危险。
3.申请号为cn202120057589.4的申请提出一种隧道拱顶检测小车，包括滑动设置在轨道上的小车本体，所述小车本体通过滚轮滑动设置在轨道上，且小车本体一侧通过弹簧销铰接有与轨道外侧凹槽相匹配的夹钳轮，所述小车本体上设有可伸缩调节的横梁，横梁可伸缩调节的方向与小车本体沿轨道的滑动方向相垂直，所述横梁远离小车本体的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆一端可转动的连接在横梁上，另一端设有雷达安装座，所述伸缩杆与横梁之间设有角度调节机构。本实用新型解决了隧道探测传统原始脚手架式作业存在的难操作、安全性能差、效率低下等问题，实现了现场能够快速组装作业，具有结构简单，稳定可靠，既安全轻便，又提高检测效率、节约人力物力等优点。然而该隧道拱顶检测小车缺乏相应制动系统。


技术实现要素：

4.为了解决现有的隧道拱顶检测小车缺乏相应的制动系统的技术问题，本实用新型提供了一种辅助动力隧道检测车，解决了上述技术问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.本实用新型提供了一种辅助动力隧道检测车，包括车架和车轮，所述车架上配置有鼓式刹车模块，所述鼓式刹车模块包括：刹车总成，所述刹车总成配置在所述车轮上；踏杆，所述踏杆的下行端配置在所述车架的上端面，且所述踏杆的下行端上固定地连接有踏板，所述踏杆的上行端铰接在所述车架的下端面，且所述踏杆的上行端上固定地连接有上行片；第一拉杆，所述第一拉杆的上行端铰接在所述上行片上，所述第一拉杆的下行端活动地连接于第一凸轮片；第一凸轮片，第一凸轮片的一端形成为与所述第一拉杆连接的受力端，所述第一凸轮片的另一端形成为连接于拉轴的固定端；拉轴，所述拉轴可转动地连接在所述车架的下端面，所述拉轴的轴体中段上固定地连接所述第一凸轮片，所述拉轴的两端靠近所述刹车总成的位置上固定地连接有第二凸轮片；第二凸轮片，所述第二凸轮片的一端形成为固定在所述拉轴上的固定端，所述第二凸轮片的另一端形成为驱动端以驱动第二拉杆；第二拉杆，所述第二拉杆的受力端与所述第二凸轮片的驱动端铰接，所述第二拉杆的
驱动端铰接于所述刹车总成的启动摆。
7.进一步地，所述第一凸轮片的受力端上铰接有活动销，所述活动销的中段上开设有径向过孔，所述径向过孔用于装配所述第一拉杆。
8.进一步地，所述第一拉杆与所述径向过孔配合的一段形成为活动段，所述活动段的两端配置有限位件。
9.进一步地，还包括动力模块，所述动力模块包括配置在所述车架上的蓄电池和驱动电机，所述蓄电池用于给所述驱动电机供电，所述驱动电机通过齿轮组驱动所述车轮所在的轮轴。
10.进一步地，所述蓄电池为由4680锂电池组成。
11.进一步地，所述车轮与隧道内轨道接触的部分为绝缘材料。
12.基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：
13.本技术的辅助动力隧道检测车上配置有鼓式刹车模块，刹车模块的刹车总成配置在车轮上，当需要对辅助动力隧道检测车制动时，站在车架上的工作人员只需要踩下踏板即可，踏板被踩下，踏杆的下行端往下运动，相应地，踏杆的上行端就往上运动，带动第一拉杆的上行端往上运动，相应地，第一拉杆的下行端就往下运动，往下运动的第一拉杆带动第一凸轮片运动，第一凸轮片运动转动后带动拉轴转动，拉轴转动后带动第二凸轮片转动，第二凸轮片转动后带动第二拉杆运动，第二拉杆运动后带动刹车总成的启动摆动作，启动摆动作后刹车总成就可以实现对车轮的制动，从而实现辅助动力隧道检测车的制动。综上所示，本技术的辅助动力隧道检测车解决了现有技术中隧道拱顶检测小车缺乏相应的制动系统的技术问题。
附图说明
14.图1为本技术的辅助动力隧道检测车的整体结构示意图；
15.图2为图1中a部分的局部放大图；
16.图3为本技术的辅助动力隧道检测车的另一视角的示意图；
17.图4为图3中b部分的局部放大图；
18.图5为本技术的辅助动力隧道检测车的又一视角的示意图。
19.其中：1-车架；2-车轮；3-刹车总成，31-启动摆；4-踏杆，41-踏板，42-上行片；5-第一拉杆，51-限位件；6-拉轴，61-第一凸轮片，611-活动销，62-第二凸轮片；7-第二拉杆；8-蓄电池；9-驱动电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式
也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
22.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
24.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
25.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
26.如图1-5所示，本技术提供了一种辅助动力隧道检测车，包括车架1和车轮2，车架1上配置有鼓式刹车模块，鼓式刹车模块包括刹车总成3、踏杆4、第一拉杆5、第一凸轮片61、拉轴6、第二凸轮片62和第二拉杆7，刹车总成3配置在车轮2上，踏杆4的下行端配置在车架1的上端面，且踏杆4的下行端上固定地连接有踏板41，踏杆4的上行端铰接在车架1的下端面，且踏杆4的上行端上固定地连接有上行片42，第一拉杆5的上行端铰接在上行片42上，第一拉杆5的下行端活动地连接于第一凸轮片61，第一凸轮片61的一端形成为与第一拉杆5连接的受力端，第一凸轮片61的另一端形成为连接于拉轴6的固定端，拉轴6可转动地连接在车架1的下端面，拉轴6的轴体中段上固定地连接第一凸轮片61，拉轴6的两端靠近刹车总成3的位置上固定地连接有第二凸轮片62，第二凸轮片62的一端形成为固定在拉轴6上的固定端，第二凸轮片62的另一端形成为驱动端以驱动第二拉杆7，第二拉杆7的受力端与第二凸轮片62的驱动端铰接，第二拉杆7的驱动端铰接于刹车总成3的启动摆31。
27.本技术的辅助动力隧道检测车上配置有鼓式刹车模块，刹车模块的刹车总成3配
置在车轮2上，当需要对辅助动力隧道检测车制动时，站在车架1上的工作人员只需要踩下踏板41即可，踏板41被踩下，踏杆4的下行端往下运动，相应地，踏杆4的上行端就往上运动，带动第一拉杆5的上行端往上运动，相应地，第一拉杆5的下行端就往下运动，往下运动的第一拉杆5带动第一凸轮片61运动，第一凸轮片61运动转动后带动拉轴6转动，拉轴6转动后带动第二凸轮片62转动，第二凸轮片62转动后带动第二拉杆7运动，第二拉杆7运动后带动刹车总成3的启动摆31动作，启动摆31动作后刹车总成3就可以实现对车轮2的制动，从而实现辅助动力隧道检测车的制动。综上所示，本技术的辅助动力隧道检测车解决了现有技术中隧道拱顶检测小车缺乏相应的制动系统的技术问题。
28.具体地，刹车模块的第一凸轮片61的受力端上铰接有活动销611，活动销611的中段上开设有径向过孔，径向过孔用于装配第一拉杆5。
29.进一步地，第一拉杆5与径向过孔配合的一段形成为活动段，活动段的两端配置有限位件51。这样，活动销611就配置在了两个限位件51之间，制动过程中，位于第一拉杆5下行端端部的限位件51抵靠至活动销611并并通过活动销611驱动第一凸轮片61。
30.在本技术的一个优选实施例中，辅助动力隧道检测车包括动力模块，所述动力模块包括配置在所述车体上的蓄电池8和驱动电机9，所述蓄电池8用于给所述驱动电机9供电，所述驱动电机9通过齿轮组驱动所述车轮2所在的轮轴。这样，使得辅助动力隧道检测车的携带与使用更为便捷。
31.在本技术的一个优选实施例中，蓄电池8为由4680锂电池组成。
32.在本技术的一个优选实施例中，所述车轮2与隧道内轨道接触的部分为绝缘材料。由于隧道内轨道的轨道上是存在输送信号的，车轮2与轨道的接触部分为绝缘材料可避免互相之间的干扰。
33.应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

技术特征：
1.一种辅助动力隧道检测车，包括车架(1)和车轮(2)，其特征在于，所述车架(1)上配置有鼓式刹车模块，所述鼓式刹车模块包括：刹车总成(3)，所述刹车总成(3)配置在所述车轮(2)上；踏杆(4)，所述踏杆(4)的下行端配置在所述车架(1)的上端面，且所述踏杆(4)的下行端上固定地连接有踏板(41)，所述踏杆(4)的上行端铰接在所述车架(1)的下端面，且所述踏杆(4)的上行端上固定地连接有上行片(42)；第一拉杆(5)，所述第一拉杆(5)的上行端铰接在所述上行片(42)上，所述第一拉杆(5)的下行端活动地连接于第一凸轮片(61)；第一凸轮片(61)，第一凸轮片(61)的一端形成为与所述第一拉杆(5)连接的受力端，所述第一凸轮片(61)的另一端形成为连接于拉轴(6)的固定端；拉轴(6)，所述拉轴(6)可转动地连接在所述车架(1)的下端面，所述拉轴(6)的轴体中段上固定地连接所述第一凸轮片(61)，所述拉轴(6)的两端靠近所述刹车总成(3)的位置上固定地连接有第二凸轮片(62)；第二凸轮片(62)，所述第二凸轮片(62)的一端形成为固定在所述拉轴(6)上的固定端，所述第二凸轮片(62)的另一端形成为驱动端以驱动第二拉杆(7)；第二拉杆(7)，所述第二拉杆(7)的受力端与所述第二凸轮片(62)的驱动端铰接，所述第二拉杆(7)的驱动端铰接于所述刹车总成(3)的启动摆(31)。2.根据权利要求1所述的辅助动力隧道检测车，其特征在于，所述第一凸轮片(61)的受力端上铰接有活动销(611)，所述活动销(611)的中段上开设有径向过孔，所述径向过孔用于装配所述第一拉杆(5)。3.根据权利要求2所述的辅助动力隧道检测车，其特征在于，所述第一拉杆(5)与所述径向过孔配合的一段形成为活动段，所述活动段的两端配置有限位件(51)。4.根据权利要求1所述的辅助动力隧道检测车，其特征在于，还包括动力模块，所述动力模块包括配置在所述车架(1)上的蓄电池(8)和驱动电机(9)，所述蓄电池(8)用于给所述驱动电机(9)供电，所述驱动电机(9)通过齿轮组驱动所述车轮(2)所在的轮轴。5.根据权利要求4所述的辅助动力隧道检测车，其特征在于，所述蓄电池(8)为由4680锂电池组成。6.根据权利要求1所述的辅助动力隧道检测车，其特征在于，所述车轮(2)与隧道内轨道接触的部分为绝缘材料。

技术总结
本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种辅助动力隧道检测车，包括车架和车轮，车架上配置有鼓式刹车模块，鼓式刹车模块包括刹车总成、踏杆、第一拉杆、第一凸轮片、拉轴、第二凸轮片和第二拉杆，刹车总成配置在车轮上，通过刹车总成、踏杆、第一拉杆、第一凸轮片、拉轴、第二凸轮片和第二拉杆之间的配合实现辅助动力隧道检测车的制动。解决了现有的隧道拱顶检测小车缺乏相应的制动系统的技术问题。测小车缺乏相应的制动系统的技术问题。测小车缺乏相应的制动系统的技术问题。


技术研发人员：雷洋 杜彬 李子敏 江波 田甜 齐法琳
受保护的技术使用者：常州中铁科技有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/4/18