一种在线调整电缆填充的可移动放线装置的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种电缆生产装备，具体涉及一种在线调整电缆填充的可移动放线装置。


背景技术：

2.多芯电线电缆进行成缆时，为使外观圆整，普遍需要增加填充物，如填充绳、填充条等。填充绳在使用时，加捻的填充绳在成缆生产时会更稳定，有利于提高电缆的圆整度。但若填充绳质量不稳定，如在一定节距后突然存在某一段节距增大或减小，会导致填充绳松散或过扭。跳股的填充绳可能会使成缆外径突增，在护套工序生产时便会产生鼓包、凸起等缺陷。
3.目前在使用填充绳时，普遍采用固定放线架，固定放线架一般与成缆设备组合布置或采用简易组装临时使用。当填充绳中间某处出现节距突然增大或缩小等不良时，操作者一般采用先停机，去除不良部分，重新搭接填充绳，再开机这样的处理方式。因涉及停机操作，需耗费额外的工时，降低了生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是提供一种在线调整电缆填充的可移动放线装置，以在线对放出的填充物自动加扭或退扭。
5.为达上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种在线调整电缆填充的可移动放线装置，包括：
6.一基架；
7.一旋转轴，沿水平方向架设于基架上，且相对基架绕其自身轴心线转动设置；
8.一电机，与旋转轴传动连接，以驱动旋转轴绕其自身轴心线旋转；
9.一绳辊，其上供绕置有填充物，绳辊以其中心线沿竖直方向设置，绳辊通过一放线架与旋转轴连接，使绳辊随旋转轴的转动而转动，且绳辊相对放线架绕绳辊的中心轴线转动设置。
10.上述方案中，还包括：
11.一摄像机，对应着绳辊上放出的填充物拍摄；
12.一主控机，其接收摄像机的采集的图像后处理判断后输出信号给电机，以控制电机的动作。
13.上述述方案中，所述基架底部设有第一移动轮。
14.进一步，所述摄像机和主控机固定设置于基架上。或者，还包括一主控车，该主控车包括车架以及车架底部的第二移动轮，所述摄像机和主控机设置在主控车上。
15.上述方案中，所述绳辊的中心线与旋转轴的轴心线相垂直。
16.上述方案中，所述摄像机采用高速摄像机。
17.本实用新型装置由于采用摄像机配合电机，实现在线加扭或退扭，即在线对异常
填充物进行调整，可以提高产品一致性，降低因填充异常引起的电线不良，如外观褶皱、起包、塌陷等。通过稳定的填充放线，使成缆线芯外观圆整，在生产护套时降低护套破损的概率，从而减少电线击穿的可能性，有利于提升电线寿命，保证电线工程质量。
18.并且，本实用新型装置便于移动，不使用时可移走，不占机台空间；若产品结构要求改变填充绳数量，本实用新型装置可根据填充物（填充绳或填充条）的数量灵活增减，满足不同结构电缆的生产需求。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
20.图中：1、基架；11、第一移动轮；2、旋转轴；3、电机；4、绳辊；41、放线架；5、摄像机；6、主控机；7、主控车；71、车架；711、第二移动轮；8、填充物。
实施方式
21.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
22.实施例，参见图1所示：
23.一种在线调整电缆填充的可移动放线装置，包括其架1、旋转轴2、电机3、绳辊4、摄像机5、主控机6以及主控车7。
24.所述基架1底部设有第一移动轮11。
25.所述旋转轴2沿水平方向架设于基架1上，且相对基架1绕其自身轴心线转动设置。
26.所述电机3与旋转轴2传动连接，以驱动旋转轴2绕其自身轴心线旋转。
27.所述绳辊4上供绕置有填充物8，绳辊4以其中心线沿竖直方向设置，最佳是绳辊4的中心线与旋转轴2的轴心线相垂直。绳辊4通过一放线架41与旋转轴2连接，使绳辊4随旋转轴2的转动而转动，且绳辊4相对放线架41绕绳辊4的中心轴线转动设置。
28.所述摄像机5对应着绳辊4上放出的填充物8拍摄；
29.所述主控机6，其接收摄像机5的采集的图像后处理判断后输出信号给电机3，以控制电机3的动作。
30.所述电机3较佳是采用伺服电机，主控机6是指主控电路单元，为现有技术，比如采用现有mcu或工程机来实现。
31.所述主控车7包括车架71以及车架71底部的第二移动轮711，所述摄像机5和主控机6设置在主控车7上，以方便移动找到对着绳辊4上放出的填充物8拍摄的最佳位置。
32.所述摄像机5采用高速摄像机为更佳。
33.使用时，由摄像机5对放出的填充物进行实时拍摄，填充物正常状态（加捻均匀时），主控机6通过信号线对电机3传达信号，电机3不动作，填充物根据生产线速度平稳放线。当填充绳3出现过扭、无扭等异常状态，因外径、外形变化，摄像机5可识别出异常状态，主控机6通过信号线对电机3传达信号，电机3根据不同的异常状态进行正转或反转，此时生产线速度同步降低，便于操作者实时观察调整情况。即，本实施例实现了在不停机的情况下，对填充物状态进行调整，填充物状态正常后，摄像机5即可识别状态变化，从而通过信号线对电机3下达指令停止转动，生产状态恢复正常，生产线速度同步恢复，完成一次异常填充绳的修复。
[0034] 实际中，基架1也可不设第一移动轮11，而是直接安装于现有的电缆设备上。同样，也可设不采用主控车7，而将摄像机5和主控机6直接固定设置于基架 1上。
[0035]
并且，实际中也可以不采用摄像机5和主控机6，即不进行自动检测控制，而是以操作者人工观察，当发现需要调整时手动去启动电机调整。
[0036]
另外，在旋转轴上还可设计有锁止功能，在不需要调整填充物（加扭或退扭）时，就人工关闭旋转轴的旋转功能，实现正常状态生产。
[0037]
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种在线调整电缆填充的可移动放线装置，其特征在于：包括：一基架（1）；一旋转轴（2），沿水平方向架设于基架（1）上，且相对基架（1）绕其自身轴心线转动设置；一电机（3），与旋转轴（2）传动连接，以驱动旋转轴（2）绕其自身轴心线旋转；一绳辊（4），其上供绕置有填充物（8），绳辊（4）以其中心线沿竖直方向设置，绳辊（4）通过一放线架（41）与旋转轴（2）连接，使绳辊（4）随旋转轴（2）的转动而转动，且绳辊（4）相对放线架（41）绕绳辊（4）的中心轴线转动设置。2.根据权利要求1所述在线调整电缆填充的可移动放线装置，其特征在于：还包括：一摄像机（5），对应着绳辊（4）上放出的填充物（8）拍摄；一主控机（6），其接收摄像机（5）的采集的图像后处理判断后输出信号给电机（3），以控制电机（3）的动作。3.根据权利要求2所述在线调整电缆填充的可移动放线装置，其特征在于：所述基架（1）底部设有第一移动轮（11）。4.根据权利要求3所述在线调整电缆填充的可移动放线装置，其特征在于：所述摄像机（5）和主控机（6）固定设置于基架（1）上。5.根据权利要求3所述在线调整电缆填充的可移动放线装置，其特征在于：还包括一主控车（7），该主控车（7）包括车架（71）以及车架（71）底部的第二移动轮（711），所述摄像机（5）和主控机（6）设置在主控车（7）上。6.根据权利要求2所述在线调整电缆填充的可移动放线装置，其特征在于：所述摄像机（5）采用高速摄像机。7.根据权利要求1所述在线调整电缆填充的可移动放线装置，其特征在于：所述绳辊（4）的中心线与旋转轴（2）的轴心线相垂直。

技术总结
本实用新型涉及一种在线调整电缆填充的可移动放线装置，其特征在于：包括：一基架（1）；一旋转轴（2），沿水平方向架设于基架（1）上；且相对基架（1）绕其自身轴心线转动设置；一电机（3），与旋转轴（1）传动连接，以驱动旋转轴（1）绕其自身轴心线旋转；一绳辊（4），其上供绕置有填充物（8），绳辊（4）以其中心线沿竖直方向设置，绳辊（4）通过一放线架（41）与旋转轴（2）连接，使绳辊（4）随旋转轴（2）的转动而转动，且绳辊（4）相对放线架（41）绕绳辊（4）的中心轴线转动设置。置。置。


技术研发人员：乔宇常 王刚 马菲 殷振飞 崔高力 葛福禄
受保护的技术使用者：豪利士电线装配（苏州）有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/8/17