接线盒自动备料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种接线盒自动备料装置。


背景技术：

2.光伏组件生产制造的过程中，需将多组接线盒安装于光伏组件上，用于把光能转换成的电能输送到用电电路上。
3.本案中的接线盒产品，包括有线材和无线材两种不同产品规格，其中有线接线盒产品因形状特征通常很难实现自动化的上料、取料的动作。
4.为了满足对有线接线盒的自动化上料设计一种旋转盘式自动化上料装置的方案，可参考专利文献：202210778033.3，此方案可实现旋转盘上设置上料区及备料区一批次多产品、高效率的自动上料作业。但此方案的备料效率较低，无法在短时间内快速补充前端产品的来料，从而影响了整体加工节拍，影响了加工效率，存在较大的可优化空间。
5.因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种接线盒自动备料装置。
7.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
8.一种接线盒自动备料装置，包括用于对有线接线盒物料备料的至少一个备料工位以及位于所述备料工位中的用于装载有线接线盒物料的物料架；
9.所述物料架上可拆卸地设置有至少一根物料杆，物料杆上定位有所述有线接线盒物料；
10.所述备料工位中设有用于定位所述物料架的承载架。
11.进一步的技术方案，所述物料架中可定位有数根所述物料杆，且各物料杆平行排列。
12.进一步的技术方案，所述物料架上设有开口向上的第一定位槽，当所述物料杆定位于所述物料架中时，所述物料杆的内端由所述第一定位槽限位。
13.进一步的技术方案，所述承载架包括支撑板和限位结构，其中所述支撑板用于承载所述物料架，所述限位结构于水平方向设置于支撑板的至少两相对侧，用于限位进入所述备料工位中的物料架；
14.所述限位结构包括沿物料架进出所述备料工位前后方向设置的限位部和第一夹紧组件；还包括于左右方向设置的至少一对第二夹紧组件；
15.定义所述物料架进入所述备料工位的方向为前方，所述限位部对应所述物料架的前侧固设于所述承载架上；所述第一夹紧组件对应所述物料架的后侧设置；
16.所述第一夹紧组件具有一回拉部，该回拉部经驱动对应所述备料工位做旋转动作，使所述回拉部位于所述物料架的后侧，再经驱动做向前回拉动作，使所述回拉部作用于
所述物料架的后侧，并配合所述限位部对物料架进行前后方向的夹紧；
17.所述第二夹紧组件为夹紧气缸。
18.进一步的技术方案，所述支撑板上沿物料架进出所述备料工位的前后方向设置有数个球形体，以减少所述物料架在所述支撑板上的移动阻力；
19.且至少最前侧的所述球形体的底部设有重力传感器，用于判断所述物料架是否放置到位。
20.进一步的技术方案，对应所述备料工位的入口处还设有的光栅传感器。
21.进一步的技术方案，还可包括一取料机构，该取料机构包括一移动组件，以及连设于该移动组件上的用于夹持所述物料杆两端的夹爪。
22.本实用新型的工作原理及优点如下：
23.本实用新型提供了一种（有线）接线盒的自动备料装置，其具有至少一个备料工位，通过在备料工位中放入物料架，物料架中放置有挂满物料的物流杆，可实现快速补充备料，并能满足自动化备料的需求。相较于现有技术，本实用新型的备料效率大幅提高，可在短时间内快速补充前端产品的来料，从而加快了整体加工节拍，提高了整体运行效率。
附图说明
24.附图1为本实用新型实施例物料架定位于承载架时的示意图（物料杆未挂满物料）；
25.附图2为本实用新型实施例物料架由搬运机器人托载时的示意图；
26.附图3为本实用新型实施例挂满物料的物料杆的结构示意图；
27.附图4为本实用新型实施例承载架的结构示意图。
28.以上附图中：1．有线接线盒；2．备料工位；3．物料架；4．搬运机器人；5．物料杆；6．第一定位槽；8．承载架；9．支撑板；10．限位部；11．第一夹紧组件；12．第二夹紧组件；13．回拉部；14．球形体；15．光栅传感器。
实施方式
29.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
30.实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。
31.本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。
32.关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。
33.关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。
34.关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
35.关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此
领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。
36.关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护方案及实际实施时的具体方向。
37.参见附图1~3所示，一种接线盒自动备料装置，包括用于对有线接线盒1物料备料的至少一个备料工位2以及用于装载有线接线盒1物料的物料架3。所述备料工位2中设有用于定位所述物料架3的承载架8。
38.所述物料架3上可拆卸地设置有至少一根物料杆5，所述物料杆5上成串排列有数个有线接线盒1，形成一物料单元；优选的，所述物料架3中定位有数根所述物料杆5，且各物料杆5平行排列。
39.所述物料架3上设有开口向上的第一定位槽6，当所述物料杆5定位于所述物料架3中时，所述物料杆5的内端由所述第一定位槽6限位；所述物料杆5内端的横截面为方形，与之配合的第一定位槽6可为方槽，以便实现物料杆5与物料架3的转动限位。
40.优选的，可通过搬运机器人4将所述物料架3搬运至所述备料工位2中，也可以通过推车形式由人工将物料架3推入备料工位2，使物料架3置于承载架8上。
41.其中，如图4所示，所述承载架8包括支撑板9和限位结构，其中所述支撑板9用于承载所述物料架3，所述限位结构于水平方向设置于支撑板9的至少两相对侧，用于限位进入所述备料工位2中的物料架3。
42.所述限位结构包括沿物料架3进出所述备料工位2前后方向设置的限位部10和第一夹紧组件11；还包括于左右方向设置的至少一对第二夹紧组件12。定义所述物料架3进入所述备料工位2的方向为前方，所述限位部10对应所述物料架3的前侧固设于所述承载架8上；所述第一夹紧组件11对应所述物料架3的后侧设置。
43.所述第一夹紧组件11具有一回拉部13，该回拉部13经驱动对应所述备料工位2做旋转动作，使所述回拉部13位于所述物料架3的后侧，再经驱动做向前回拉动作，使所述回拉部13作用于所述物料架3的后侧，并配合所述限位部10对物料架3进行前后方向的夹紧，夹紧可以是气缸驱动。所述第二夹紧组件12为夹紧气缸。
44.优选的，所述支撑板9上沿物料架3进出所述备料工位2的前后方向设置有数个球形体14，以减少所述物料架3在所述支撑板9上的移动阻力；且至少最前侧的所述球形体14的底部设有重力传感器，用于判断所述物料架3是否放置到位。
45.对应所述备料工位2的入口处还可设有用于检测所述物料架3是否进入备料工位2的光栅传感器15。可配合设有重力传感器的球形体14提高对物料架3的检测准确率，避免发生误判带来误操作。
46.优选的，当备料工位2为多个时，各备料工位2在水平方向有序排列。可通过取料机构在多个备料工位2之间轮流取料作业；具体的，当其中一备料工位2上的物料架3中的有线接线盒1物料全部取出时，取料机构移动至另一备料工位2上的物料架3上进行取料。与此同时，系统对没有物料的备料工位2重新备料，将装满物料的物料架3重新运输至空缺的备料工位2中，如此重复循环，从而实现物料的自动补充，提高运作效率。
47.下面就本实用新型的工作过程说明如下：
48.预准备，将数个有线接线盒1成串排列于物料杆5上，并将多根物料杆5放置于物料架3中。
49.备料时，首先，可通过所述搬运机器人4承载物料架3对其进行搬运，搬运机器人4沿设定路线自动运输载有有线接线盒1物料的物料架3至预设备料工位2。
50.随后，所述搬运机器人4根据承载架8的高度升高物料架3，使物料架3的底端高度高于备料工位2两侧的支撑板9并进入，使两支撑板9上的球形体14均与物料架3的底面接触；物料架3在支撑板9上移动时一方面可以通过球形体14的滚动减小移动时的阻力。另一方面通过球形体14及对应的重力感应件来判断物料架3是否放置到位。当判断物料架3放置无误后，将物料架3转载至承载架8的支撑板9上；承载架8可设有至少两个备料工位2，后续的取料机构17可在多个备料工位2之间轮流取料作业。
51.当物料架3放置到位后，通过在备料工位2周部设置的第一夹紧组件11、限位部10及第二夹紧组件12实现对物料架3的夹紧定位，避免物料架3在后续操作中发生位置偏移，以便后续设备精准抓取物料杆5。
52.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种接线盒自动备料装置，其特征在于：包括用于对有线接线盒物料备料的至少一个备料工位以及位于所述备料工位中的用于装载有线接线盒物料的物料架；所述物料架上可拆卸地设置有至少一根物料杆，物料杆上定位有所述有线接线盒物料；所述备料工位中设有用于定位所述物料架的承载架。2.根据权利要求1所述的接线盒自动备料装置，其特征在于：所述承载架包括支撑板和限位结构，其中所述支撑板用于承载所述物料架，所述限位结构于水平方向设置于支撑板的至少两相对侧，用于限位进入所述备料工位中的物料架。3.根据权利要求2所述的接线盒自动备料装置，其特征在于：所述限位结构包括沿物料架进出所述备料工位前后方向设置的限位部和第一夹紧组件；还包括于左右方向设置的至少一对第二夹紧组件。4.根据权利要求3所述的接线盒自动备料装置，其特征在于：定义所述物料架进入所述备料工位的方向为前方，所述限位部对应所述物料架的前侧固设于所述承载架上；所述第一夹紧组件对应所述物料架的后侧设置；所述第一夹紧组件具有一回拉部，该回拉部经驱动对应所述备料工位做旋转动作，使所述回拉部位于所述物料架的后侧，再经驱动做向前回拉动作，使所述回拉部作用于所述物料架的后侧，并配合所述限位部对物料架进行前后方向的夹紧；所述第二夹紧组件为夹紧气缸。5.根据权利要求2所述的接线盒自动备料装置，其特征在于：所述支撑板上沿物料架进出所述备料工位的前后方向设置有数个球形体，以减少所述物料架在所述支撑板上的移动阻力；且至少最前侧的所述球形体的底部设有重力传感器，用于判断所述物料架是否放置到位。6.根据权利要求1所述的接线盒自动备料装置，其特征在于：所述物料架中定位有数根所述物料杆，且各物料杆平行排列。7.根据权利要求1所述的接线盒自动备料装置，其特征在于：所述物料架上设有开口向上的第一定位槽，当所述物料杆定位于所述物料架中时，所述物料杆的内端由所述第一定位槽限位。8.根据权利要求2所述的接线盒自动备料装置，其特征在于：对应所述备料工位的入口处还设有的光栅传感器。9.根据权利要求2所述的接线盒自动备料装置，其特征在于：还可包括一取料机构，该取料机构包括一移动组件，以及连设于该移动组件上的用于夹持所述物料杆两端的夹爪。

技术总结
一种接线盒自动备料装置，包括用于对有线接线盒物料备料的至少一个备料工位以及位于所述备料工位中的用于装载有线接线盒物料的物料架；所述物料架上可拆卸地设置有至少一根物料杆，物料杆上定位有所述有线接线盒物料；所述备料工位中设有用于定位所述物料架的承载架。本实用新型通过在备料工位中放入物料架，物料架中放置有挂满物料的物流杆，可实现快速补充备料，并能满足自动化备料的需求。相较于现有技术，本实用新型的备料效率大幅提高，可在短时间内快速补充前端产品的来料，从而加快了整体加工节拍，提高了整体运行效率。提高了整体运行效率。提高了整体运行效率。


技术研发人员：宋粤伟 巩蕊 胡建义
受保护的技术使用者：苏州智慧谷激光智能装备有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/8/17