接线盒自动取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种接线盒自动取料装置。


背景技术：

2.光伏组件生产制造的过程中，需将多组接线盒安装于光伏组件上，用于把光能转换成的电能输送到用电电路上。
3.本案中的接线盒产品，包括有线材和无线材两种不同产品规格，其中有线接线盒产品因形状的特殊性通常很难实现自动化的分料、取料的动作。在现有技术中，有线接线盒在完成备料后是成串定位于物料杆上的，但是在对有线接线盒产品进行组装加工前，需要将物料杆上的有线接线盒逐一取下进行分料，目前存在的不足是：
4.现有技术中，在进行自动夹取有线接线盒物料时，会因为物料的自身重力或夹取时的抖动导致取下后的有线接线盒物料在摆放时角度各异、姿态不一，从而给后续的上料抓取增加了难度，影响了整体工艺的流畅性和一致性。
5.因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种接线盒自动取料装置。
7.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
8.一种接线盒自动取料装置，包括用于将物料杆上的有线接线盒逐一抓取的夹料组件；
9.所述夹料组件包括用于夹持所述物料杆上有线接线盒的夹爪气缸，该夹爪气缸经驱动做旋转抬起夹取、下垂松开放下动作，且当夹爪气缸旋转抬起时，其正对所述物料杆上最外端的有线接线盒设置；
10.还包括用于驱动所述夹爪气缸沿物料杆长度方向移动以及驱动夹爪气缸沿上下方向移动的移动组件。
11.进一步的技术方案，所述夹爪气缸经一旋转气缸驱动做旋转抬起夹取、下垂松开放下动作。
12.进一步的技术方案，还包括阻挡部，该阻挡部相对所述夹爪气缸固定，构成所述阻挡部随着所述夹爪气缸一同做抬起、下垂动作。
13.进一步的技术方案，所述阻挡部包括一对阻挡杆，该对阻挡杆经驱动做打开和闭合动作，且当该对阻挡杆闭合时，形成一可作用于有线接线盒的阻挡面，该阻挡面正对所述夹爪气缸的前方设置，并与夹爪气缸间具有一间隙。
14.进一步的技术方案，所述间隙的宽度对应单个有线接线盒的厚度。
15.进一步的技术方案，所述物料杆的外端对应夹料组件的夹爪气缸设有避让槽。
16.进一步的技术方案，还包括推料组件，该推料组件包括一推料部，该推料部作用于
所述物料杆上的有线接线盒，并经驱动推动物料杆上的有线接线盒朝向物料杆的外端移动；
17.所述推料部为一对推料杆，该对推料杆经驱动做打开和闭合动作，且当该对推料杆闭合时，形成一可作用于有线接线盒的推料面。
18.进一步的技术方案，所述夹爪气缸的前端还设有用于感测物料的传感器。
19.本实用新型的工作原理及优点如下：
20.本实用新型提供了一种接线盒自动取料装置，一方面可实现高效、精准的自动化夹取有线接线盒物料，另一方面，通过设置阻挡部，可实现当夹爪气缸夹持着有线接线盒做下垂的过程中对有线接线盒进行阻挡，保证有线接线盒在夹取并被放置到一出料工位时不发生姿态的偏移，最终可保证每个有线接线盒的姿态保持一致，使有线接线盒都能够按照预设摆放方向进行出料。
附图说明
21.附图1为本实用新型实施例挂满物料的物料杆的结构示意图；
22.附图2为本实用新型实施例中夹料组件的示意图一（夹爪气缸抬起、阻挡杆打开）；
23.附图3为本实用新型实施例中夹料组件的示意图二（夹爪气缸抬起、阻挡杆闭合）；
24.附图4为本实用新型实施例中夹料组件的示意图三（夹爪气缸下垂、阻挡杆闭合）；
25.附图5为本实用新型实施例中夹料组件的示意图四（夹爪气缸下垂、阻挡杆打开）；
26.附图6为本实用新型实施例的使用状态参考图。
27.以上附图中：1．有线接线盒；2．物料杆；3．支架组件；4．夹料组件；5．夹爪气缸；6．移动组件；7．固定板；8．阻挡杆；9．避让槽；10．旋转气缸；11．推料组件；12．推料杆；13．传感器。
实施方式
28.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
29.实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。
30.本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。
31.关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。
32.关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
33.关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。
34.参见附图1~6所示，一种接线盒自动取料装置，包括用于将物料杆2上的有线接线盒1逐一抓取的夹料组件4。所述物料杆2上成串排列有数个有线接线盒1。
35.所述夹料组件4包括用于夹持所述物料杆2上有线接线盒1的夹爪气缸5，该夹爪气缸5经一旋转气缸10驱动做旋转抬起夹取、下垂松开放下动作，且当夹爪气缸5旋转抬起时，其正对所述推料杆2上最外端的有线接线盒1。
36.还包括用于驱动夹爪气缸5沿推料杆2长度方向移动以及驱动夹爪气缸5沿上下方向移动的移动组件6。该移动组件6可以是水平导轨、竖直导轨以及分别驱动夹爪气缸进行水平移动和竖直移动的两气缸。
37.还包括阻挡部，该阻挡部通过一固定板7相对所述夹爪气缸5固定，构成所述阻挡部随着所述夹爪气缸5一同做抬起、下垂动作。优选的，所述阻挡部包括一对阻挡杆8，该对阻挡杆8经气缸驱动做打开和闭合动作，当该对阻挡杆8闭合时，形成一可作用于有线接线盒1的阻挡面，且该阻挡面正对所述夹爪气缸5的前方设置，并与夹爪气缸间具有一间隙。所述间隙的宽度对应单个有线接线盒1的厚度。
38.借此设计，当所述夹爪气缸5夹持着有线接线盒1做下垂动作时，所述阻挡面能够对有线接线盒1进行阻挡，保证有线接线盒1在被放置到出料工位时不发生姿态的偏移，最终可保证每个有线接线盒1的姿态保持一致，使有线接线盒1都能够按照预设摆放方向进行出料。
39.优选的，所述推料杆2的外端对应夹爪气缸5设有避让槽9，以此让位夹爪气缸5对有线接线盒1的夹取动作。
40.优选的，所述夹爪气缸5的前端还设有用于感测物料的传感器13。该传感器可为成对设置的光纤传感器，用于检测夹取有线接线盒1物料时，物料是否到位，即是否符合夹取条件。
41.其中，还包括推料组件11，该推料组件11包括一推料部，该推料部作用于所述推料杆2上的有线接线盒1，并经驱动推动推料杆2上的有线接线盒1朝向推料杆2的外端移动。
42.优选的，所述推料部可为一对推料杆12，该对推料杆12经气缸驱动做打开和闭合动作，且当该对推料杆12闭合时，形成一可作用于有线接线盒1的推料面。
43.工作时，可通过一自动取料机构将物料杆2先定位在一支架组件3上。然后，推料组件11将推料杆2上的有线接线盒1向推料杆2的外端推送，同时位于推料杆2外端的夹料组件4依次对推料杆2上位于最外侧的有线接线盒1进行夹取，并在旋转下垂后进行出料。
44.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种接线盒自动取料装置，其特征在于：包括用于将物料杆上的有线接线盒逐一抓取的夹料组件；所述夹料组件包括用于夹持所述物料杆上有线接线盒的夹爪气缸，该夹爪气缸经驱动做旋转抬起夹取、下垂松开放下动作，且当夹爪气缸旋转抬起时，其正对所述物料杆上最外端的有线接线盒设置；还包括用于驱动所述夹爪气缸沿物料杆长度方向移动以及驱动夹爪气缸沿上下方向移动的移动组件；还包括阻挡部，该阻挡部相对所述夹爪气缸固定，构成所述阻挡部随着所述夹爪气缸一同做抬起、下垂动作。2.根据权利要求1所述的接线盒自动取料装置，其特征在于：所述夹爪气缸经一旋转气缸驱动做旋转抬起夹取、下垂松开放下动作。3.根据权利要求1所述的接线盒自动取料装置，其特征在于：所述阻挡部包括一对阻挡杆，该对阻挡杆经驱动做打开和闭合动作，且当该对阻挡杆闭合时，形成一可作用于有线接线盒的阻挡面，该阻挡面正对所述夹爪气缸的前方设置，并与夹爪气缸间具有一间隙。4.根据权利要求3所述的接线盒自动取料装置，其特征在于：所述间隙的宽度对应单个有线接线盒的厚度。5.根据权利要求1所述的接线盒自动取料装置，其特征在于：所述物料杆的外端对应夹料组件的夹爪气缸设有避让槽。6.根据权利要求1所述的接线盒自动取料装置，其特征在于：所述夹爪气缸的前端还设有用于感测物料的传感器。7.根据权利要求1所述的接线盒自动取料装置，其特征在于：还包括推料组件，该推料组件包括一推料部，该推料部作用于所述物料杆上的有线接线盒，并经驱动推动物料杆上的有线接线盒朝向物料杆的外端移动；所述推料部为一对推料杆，该对推料杆经驱动做打开和闭合动作，且当该对推料杆闭合时，形成一可作用于有线接线盒的推料面。

技术总结
一种接线盒自动取料装置，包括用于将物料杆上的有线接线盒逐一抓取的夹料组件；所述夹料组件包括用于夹持所述物料杆上有线接线盒的夹爪气缸，该夹爪气缸经驱动做旋转抬起夹取、下垂松开放下动作，且当夹爪气缸旋转抬起时，其正对所述物料杆上最外端的有线接线盒设置；还包括用于驱动所述夹爪气缸沿物料杆长度方向移动以及驱动夹爪气缸沿上下方向移动的移动组件。本实用新型一方面可实现高效、精准的自动化夹取有线接线盒物料，一方面通过设置阻挡部，可实现当夹爪气缸夹持着有线接线盒做下垂的过程中对有线接线盒进行阻挡，保证有线接线盒在夹取并被放置到一出料工位时不发生姿态的偏移，最终保证每个有线接线盒的姿态保持一致。持一致。持一致。


技术研发人员：宋粤伟 巩蕊 胡建义
受保护的技术使用者：苏州智慧谷激光智能装备有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/8/17