一种高速护栏板专用翻新设备的制作方法

1.本发明涉及高速路护板修复技术领域，尤其涉及一种高速护栏板专用翻新设备。


背景技术：

2.高速路路边设置的护板具有分隔车辆、阻拦违规行驶、警示来往车辆和美观的功能，高速路护板还可以阻拦行人和异物进入车道，维护良好的行车环境；高速路护板的材质大都取材金属，金属材质制作的高速护板在日常使用中经受风吹、日晒和雨淋，进而高速路护板会发生氧化锈蚀。
3.现有的修复手段为人工修复，人工修复高速路护板成本高，而且在高速上对护板进行人工修复，严重影响工人的安全。
4.因此，如何提供一种成本低，自动化和安全的高速护栏板专用翻新设备，成为高速路护板修复领域亟需解决的问题。
5.为此本发明提出一种高速护栏板专用翻新设备。


技术实现要素：

6.本发明的目的是解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种高速护栏板专用翻新设备。
7.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
8.一种高速护栏板专用翻新设备，包括车体和控制系统，所述车体上依次设置有探测机构、除锈机构和喷涂机构；所述探测机构用于探测护板的形状轨迹；所述控制系统用于记录探测数据，并将探测数据处理成驱动信号，分别传递至所述除锈机构和所述喷涂机构；所述除锈机构用于根据驱动信号进行除锈；所述喷涂机构用于根据驱动信号对护板进行喷涂保护漆。
9.进一步的，所述探测机构包括第一支撑板，所述第一支撑板上竖直滑动连接有竖直运动板，所述竖直运动板通过第二弹簧吊装在所述第一支撑板上；所述第一支撑板上设有竖直运动感应器，所述竖直运动感应器设置在所述竖直运动板一侧；所述竖直运动板上水平滑动连接有横向移动块，所述横向移动块下侧设有感应凸起；所述竖直运动板上设有横向运动感应器，所述横向运动感应器与所述感应凸起相匹配；所述竖直运动板一侧设有挡板；所述横向移动块上设有探针，所述探针贯穿所述横向移动块和所述挡板，所述探针与所述横向移动块固定连接，所述探针与所述挡板滑动连接；所述挡板与所述横向移动块之间设有第一弹簧，所述第一弹簧套设于探针上。
10.进一步的，所述探针距离所述第一弹簧较远的一端设有万向轮。
11.进一步的，所述探针距离所述第一弹簧较近的一端设有阻尼环，所述阻尼环位于所述挡板远离第一弹簧的一侧。
12.进一步的，所述除锈机构包括激光发生组件和除锈驱动组件，所述激光发生组件设置在所述除锈驱动组件一侧；所述除锈驱动组件包括除锈升降轨道，所述除锈升降轨道
上滑动连接有第一驱动块，所述第一驱动块与所述除锈升降轨道中的第一丝杆螺纹连接，所述第一丝杆由第一驱动电机驱动；所述第一驱动块上设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一驱动杆啮合，所述第一驱动杆与第一框架水平滑动连接，所述第一框架上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述第一齿轮；所述第一框架设置在所述第一驱动块上；所述第一驱动杆远离所述激光发生组件的一端设有第一夹持头，所述第一夹持头用于夹持激光发生组件的激光发射枪。
13.进一步的，所述除锈机构还包括气泵组件，所述气泵组件设置在所述激光发生组件的一侧；所述气泵组件包括依次连接的气泵、气泵导管和喷气枪；所述第一夹持头还夹持有喷气枪，所述喷气枪位于所述激光发射枪一侧。
14.进一步的，所述喷涂机构包括喷涂组件和喷涂驱动组件；所述喷涂组件设置在所述喷涂驱动组件的一侧；所述喷涂驱动组件包括喷涂升降轨道，所述喷涂升降轨道上滑动连接有喷涂水平轨道，所述喷涂水平轨道与所述喷涂升降轨道中的第二丝杆螺纹连接，所述第二丝杆由第三驱动电机驱动；所述喷涂水平轨道上滑动连接有第三驱动块，所述第三驱动块与所述喷涂水平轨道中的第三丝杆螺纹连接，所述第三丝杆由第四驱动电机驱动；所述第三驱动块上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二驱动杆啮合，所述第二驱动杆另一侧与第二框架滑动连接，所述第二框架上设有第五驱动电机，所述第五驱动电机用于驱动所述第二齿轮；所述第二框架设置在所述第三驱动块上；所述第二驱动杆远离所述喷涂组件的一端设有第二夹持头，所述第二夹持头用于夹持喷涂枪。
15.有益效果
16.相比于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明通过设置控制系统、探测机构、除锈机构和喷涂机构，可以完成对高速路护板自动翻新，减少了操作工人的数量，显著降低了翻新护板的成本，保护了工人的人身安全。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
18.图1为本发明提供的一种高速护栏板专用翻新设备的内部结构示意图；
19.图2为本发明提供的一种高速护栏板专用翻新设备另一视角的内部示意图；
20.图3为本发明提供的探测机构的结构示意图；
21.图4为本发明提供的除锈机构的结构示意图；
22.图5为a处的放大结构示意图；
23.图6为b处的放大结构示意图；
24.图7为本发明提供的喷涂机构的结构示意图；
25.图8为c处的放大结构示意图；
26.图9为d处的放大结构示意图；
27.图10为本发明提供的一种高速护栏板专用翻新设备的整体结构示意图。
28.图中：1、车体；2、第一支撑板；3、竖直运动板；4、竖直运动感应器；5、横向运动感应器；6、横向移动块；7、挡板；8、探针；9、感应凸起；10、第一弹簧；11、第二弹簧；12、万向轮；13、阻尼环；14、激光发生器；15、激光发射枪；16、第一支撑块；17、第一驱动电机；18、第一丝
杆；19、第一驱动块；20、第二支撑块；21、第一顶板；22、第二驱动电机；23、第一齿轮；24、第一限位滑轨；25、第一驱动杆；26、第一驱动孔；27、第一夹持头；28、气泵；29、喷气枪；30、第三支撑块；31、第三驱动电机；32、第二丝杆；33、第二驱动块；34、第四驱动电机；35、第三丝杆；36、第三驱动块；37、第四支撑块；38、第二顶板；39、第五驱动电机；40、第二齿轮；41、第二限位滑轨；42、第二驱动杆；43、第二驱动孔；44、第二夹持头；46、喷涂机；47、喷涂枪；48、固定块。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.参照图1-图10，一种高速护栏板专用翻新设备，包括车体1和控制系统，车体1上依次设置有探测机构、除锈机构和喷涂机构；探测机构用于探测护板的形状轨迹；控制系统用于记录探测数据，并将探测数据处理成驱动信号，分别传递至除锈机构和喷涂机构；除锈机构用于根据驱动信号进行除锈；喷涂机构用于根据驱动信号对护板进行喷涂保护漆。
32.车体1配备有两种行驶模式，正常移动下速度大概为20-30km/h，工作时行驶速度为1-2m/min，操作员以正常行驶速度将本翻新设备开上高速路，在对高速路护板进行翻新时，操作员驾驶车体1以每分钟1-2米的工作速度靠近高速路护板行驶，探测机构的探针8抵在护板表面，并探测高速路护板的形状和护板离车的距离等数据；车体1上设有行驶轨迹感应器，行驶轨迹感应器与控制系统连接；控制系统将探测机构探测到的护板外形数据和车体1工作行驶轨迹数据进行记录，并将护板外形数据和车体1工作行驶轨迹数据进行分析处理，转换成不同的驱动信号分别传送到除锈机构和喷涂机构中；除锈机构接收到控制系统发送的驱动信号，除锈驱动组件依照驱动信号将激光发射枪15对准高速路护板，然后进行激光除锈；因为喷涂设备的工作效率较高，需要快速得从板面经过才能达到喷漆效果，所以在进行喷涂时，喷涂机构先不工作，当除锈机构完成对80-100cm护板的除锈工作后，喷涂驱动组件可以按照驱动信号带动喷涂枪47快速对完成除锈的护板进行喷涂，然后喷涂驱动组件带动喷涂枪47恢复至原位置(原位置为：第三驱动块36靠近第四驱动电机34的位置)，等待除锈机构再次对护板完成80-100cm长度的除锈工作，喷涂驱动组件将再次按着驱动信号带动喷涂枪47快速完成喷涂工作并恢复至原位置；喷涂组件的喷枪头采用三喷头多角度同时工作，喷漆扇面为120
°
，更好适应护栏板双曲面，使之不同角度都能将油漆均匀地喷涂到板面；车体上还设有车厢，检测机构、除锈机构和喷涂机构均设置在车厢内；在车厢外壁侧面还设有分离板，分离板将检测机构、除锈机构和喷涂机构分隔开，可以实现使各个机构互不影响；车体1上还设有风冷机构，风冷机构用于对检测机构、除锈机构和喷涂机构进行降温。
33.与现有技术相比，本发明通过设置控制系统、探测机构、除锈机构和喷涂机构，可以完成对高速路护板自动翻新，减少了操作工人的数量，显著降低了翻新护板的成本，保护
了工人的人身安全。
34.在其他优选的实施例中，探测机构包括第一支撑板2，第一支撑板2上竖直滑动连接有竖直运动板3，竖直运动板3通过第二弹簧11吊装在第一支撑板2上；第一支撑板2上设有竖直运动感应器4，竖直运动感应器4设置在竖直运动板3一侧；竖直运动板3上水平滑动连接有横向移动块6，横向移动块6下侧设有感应凸起9；竖直运动板3上设有横向运动感应器5，横向运动感应器5与感应凸起9相匹配；竖直运动板3一侧设有挡板7；横向移动块6上设有探针8，探针8贯穿横向移动块6和挡板7，所述探针与所述横向移动块固定连接，所述探针与所述挡板滑动连接；挡板7与横向移动块6之间设有第一弹簧10，第一弹簧10套设于探针8上。
35.探测机构包括第一支撑板，第一支撑板上设置有竖直滑轨和竖直运动感应器4，竖直滑轨上滑动连接有竖直运动板3，竖直运动感应器4设置在竖直运动板3的一侧，竖直运动板3的一侧连接有挡板7；竖直运动板3上设有横向滑轨和横向运动感应器5，横向滑轨上滑动连接有横向移动块6，横向移动块6下端面设有感应凸起9，横向运动感应器5设置在横向移动块6的下侧，横向运动感应器5与感应凸起9相匹配；横向移动块6上设有探针8，探针与竖直运动板平行，且探针与竖直运动感应器垂直；探针8贯穿横向移动块6和挡板7，探针8与横向移动块6固定连接，探针8与挡板7滑动连接，挡板7与横向移动块6之间设有第一弹簧10，第一弹簧一端与档板连接，第一弹簧另一端与横向移动块连接，第一弹簧10套设于探针8上；支撑板上还设有固定块48，固定块48位于竖直运动板3上方，固定块48与第二弹簧11一端连接，第二弹簧11另一端与竖直运动板3连接；
36.竖直运动感应器4用于感应探针8在竖直方向上的移动数据；横向运动感应器5用于记录感应凸起9的移动数据，既是护板距离车体1远近的数据信息；第二弹簧11的弹力等于横向移动块6和设置在横向移动块6上的装置的重量之和。
37.探针的一端抵在高速路护板的表面，随着翻新设备向前行驶，高速路护板的不规则表面会使探针发生不规则移动，探针在竖直方向移动的同时也进行前后移动，竖直运动感应器和横向运动感应器分别记录探针的竖直运动轨迹和前后移动轨迹，控制系统将探针的竖直运动轨迹和前后移动轨迹记录并进行分析，然后形成高速路护板的形状数据，控制系统将高速路护板的形状数据转换成不同的驱动信号，并分别发送至除锈机构和喷涂机构。
38.通过设置竖直运动感应器4和横向运动感应器5，可以记录探针8的行动轨迹数据；通过设置探针8，可以对护板的形状轨迹进行探测。
39.在其他优选的实施例中，探针8距离第一弹簧10较远的一端设有万向轮12。通过设置万向轮12，可以使探针8能更准确地探测护板的形状轨迹；同时避免探针与护板产生摩擦，进而避免了摩擦对探针的损耗，延长了探针的使用寿命。
40.在其他优选的实施例中，探针8距离第一弹簧10较近的一端设有阻尼环13，阻尼环13位于挡板7远离第一弹簧10的一侧。通过设置阻尼环13，可以防止探针8被第一弹簧10弹飞出去，增加了翻新设备的安全性。
41.在其他优选的实施例中，除锈机构包括激光发生组件和除锈驱动组件，激光发生组件设置在除锈驱动组件一侧；除锈驱动组件包括除锈升降轨道，除锈升降轨道上滑动连接有第一驱动块19，第一驱动块19与除锈升降轨道中的第一丝杆18螺纹连接，第一丝杆18
由第一驱动电机17驱动；第一驱动块19上设有第一齿轮23，第一齿轮23与第一驱动杆25啮合，第一驱动杆25与第一框架水平滑动连接，第一框架上设有第二驱动电机22，第二驱动电机22用于驱动第一齿轮23；第一框架设置在第一驱动块19上；第一驱动杆25远离激光发生组件的一端设有第一夹持头27，第一夹持头27用于夹持激光发生组件的激光发射枪15。
42.除锈机构包括激光发生组件和除锈驱动组件，激光发生组件包括激光发生器14、导线和激光发射枪15；除锈升降轨道包括第一支撑块16、第一驱动电机17和第一丝杆18；第一框架包括第二支撑块20和第一顶板21；两块第一支撑块16平行设置在车体1上，两块第一支撑块16远离车体1的一端连接有第一驱动电机17，第一驱动电机17的输出端与第一丝杆18的一端连接，第一丝杆18另一端与车体1转动连接；第一丝杆18上螺纹连接有第一驱动块19，第一驱动块19与第一支撑块16滑动连接；第一驱动块19上设有第二支撑块20，第二支撑块20上连接有第一顶板21，第一顶板21上设有第二驱动电机22，第二驱动电机22的输出端连接有第一齿轮23；第二支撑块20上设有第一限位滑轨24，第一限位滑轨24上滑动连接有第一驱动杆25，第一驱动杆25上设有第一驱动孔26，第一驱动孔26与第一齿轮23的齿牙相匹配；第一驱动杆25远离激光发生组件的一端设有第一夹持头27，第一夹持头27用于夹持激光发射枪15；由于施工要求设置两组激光发生器14，第一夹持头27设置为两个夹持部分，每个夹持部分均夹持有激光发射枪15，两个夹持部分由调节丝杆连接，调节丝杆上设有旋转手柄，操作员调节旋转手柄可调节两个夹持部分之间的距离。
43.除锈机构接收到驱动信号后，按照驱动信号控制第一驱动电机带动第一驱动块进行上下移动，同时还控制第二驱动电机带动第一驱动杆进行前后移动，第一驱动电机和第二驱动电机配合，带动第一夹持头，进而带动激光发射枪对护板的不规则表面进行除锈。
44.通过设置除锈驱动组件和激光发射组件，可以对护板自动进行除锈，提高了工作效率。
45.在其他优选的实施例中，除锈机构还包括气泵组件，气泵组件设置在激光发生组件的一侧；气泵组件包括依次连接的气泵28、气泵导管和喷气枪29；第一夹持头27还夹持有喷气枪29，喷气枪29位于激光发射枪15一侧。
46.通过设置气泵组件，在除锈组件进行除锈时，可以将产生的飞屑吹离激光发射枪15枪口，保证除锈工作正常进行。
47.在其他优选的实施例中，喷涂机构包括喷涂组件和喷涂驱动组件；喷涂组件设置在喷涂驱动组件的一侧；喷涂驱动组件包括喷涂升降轨道，喷涂升降轨道上滑动连接有喷涂水平轨道，喷涂水平轨道与喷涂升降轨道中的第二丝杆32螺纹连接，第二丝杆32由第三驱动电机31驱动；喷涂水平轨道上滑动连接有第三驱动块36，第三驱动块36与喷涂水平轨道中的第三丝杆35螺纹连接，第三丝杆35由第四驱动电机34驱动；第三驱动块36上设有第二齿轮40，第二齿轮40与第二驱动杆42啮合，第二驱动杆42另一侧与第二框架滑动连接，第二框架上设有第五驱动电机，第五驱动电机用于驱动第二齿轮40；第二框架设置在第三驱动块36上；第二驱动杆42远离喷涂组件的一端设有第二夹持头44，第二夹持头44用于夹持喷涂枪47。
48.喷涂机构包括喷涂组件和喷涂驱动组件；喷涂组件设置在喷涂驱动组件的一侧；喷涂组件包括喷涂机46、喷涂导管和喷涂枪47；喷涂驱动组件包括喷涂升降轨道、喷涂水平轨道、第三驱动块36、第二齿轮40、第二驱动杆42、第五驱动电机和第二框架；喷涂升降轨道
包括第三支撑块30、第三驱动电机31、第二丝杆32；喷涂水平轨道包括第二驱动块33、第四驱动电机34和第三丝杆35；第二框架包括第四支撑块和第二顶板；
49.两块第三支撑块30平行设置并与车体1连接，两块第三支撑块30远离车体1的一端连接有第三驱动电机31，第三驱动电机31的输出端与第二丝杆32的一端连接，第二丝杆32另一端与车体1转动连接；第二丝杆32上转动连接有第二驱动块33，第二驱动块33与第三支撑块30滑动连接；第二驱动块33上设有凹槽，凹槽的一端设有第四驱动电机34，第四驱动电机34的输出端连接有第三丝杆35，第三丝杆35位于凹槽内，第三丝杆35与第二丝杆32垂直设置；第三丝杆35上转动连接有第三驱动块36，第三驱动块36上设有第四支撑块37，第四支撑块37上连接有第二顶板38，第二顶板38上设有第五驱动电机，第五驱动电机的输出端连接有第二齿轮40；第四支撑块37上一侧设有第二限位滑轨41，第二限位滑轨41上滑动连接有第二驱动杆42，第二驱动杆42上设有第二驱动孔43，第二驱动孔43与第二齿轮40的齿牙相匹配；第二驱动杆42远离喷涂组件的一端设有第二夹持头44，第二夹持头44用于夹持喷涂枪47。
50.喷涂驱动组件接收到驱动信号后，控制第三驱动电机带动第二丝杆，进而带动第二驱动块进行上下运动；同时控制第四驱动电机带动第三丝杆，进而带动第三驱动块进行横向运动；还同时控制第五驱动电机带动第二驱动杆进行前后运动；第三驱动电机、第四驱动电机和第五驱动电机互相配合，带动第二夹持头，进而带动喷涂枪对高速路护板的不规则外形进行自动喷涂。
51.通过设置喷涂升降轨道、喷涂水平轨道和第二驱动杆42，可以带动喷涂枪47按照驱动信号对护板进行自动快速喷涂，并将带动喷枪恢复至原位。
52.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种高速护栏板专用翻新设备，其特征在于，包括车体和控制系统，所述车体上依次设置有探测机构、除锈机构和喷涂机构；所述探测机构用于探测护板的形状轨迹；所述控制系统用于记录探测数据，并将探测数据处理成驱动信号，分别传递至所述除锈机构和所述喷涂机构；所述除锈机构用于根据驱动信号进行除锈；所述喷涂机构用于根据驱动信号对护板进行喷涂保护漆。2.根据权利要求1中所述的一种高速护栏板专用翻新设备，其特征在于，所述探测机构包括第一支撑板，所述第一支撑板上竖直滑动连接有竖直运动板，所述竖直运动板通过第二弹簧吊装在所述第一支撑板上；所述第一支撑板上设有竖直运动感应器，所述竖直运动感应器设置在所述竖直运动板一侧；所述竖直运动板上水平滑动连接有横向移动块，所述横向移动块下侧设有感应凸起；所述竖直运动板上设有横向运动感应器，所述横向运动感应器与所述感应凸起相匹配；所述竖直运动板一侧设有挡板；所述横向移动块上设有探针，所述探针贯穿所述横向移动块和所述挡板，所述探针与所述横向移动块固定连接，所述探针与所述挡板滑动连接；所述挡板与所述横向移动块之间设有第一弹簧，所述第一弹簧套设于探针上。3.根据权利要求2中所述的一种高速护栏板专用翻新设备，其特征在于，所述探针距离所述第一弹簧较远的一端设有万向轮。4.根据权利要求2中所述的一种高速护栏板专用翻新设备，其特征在于，所述探针距离所述第一弹簧较近的一端设有阻尼环，所述阻尼环位于所述挡板远离第一弹簧的一侧。5.根据权利要求1中所述的一种高速护栏板专用翻新设备，其特征在于，所述除锈机构包括激光发生组件和除锈驱动组件，所述激光发生组件设置在所述除锈驱动组件一侧；所述除锈驱动组件包括除锈升降轨道，所述除锈升降轨道上滑动连接有第一驱动块，所述第一驱动块与所述除锈升降轨道中的第一丝杆螺纹连接，所述第一丝杆由第一驱动电机驱动；所述第一驱动块上设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一驱动杆啮合，所述第一驱动杆与第一框架水平滑动连接，所述第一框架上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述第一齿轮；所述第一框架设置在所述第一驱动块上；所述第一驱动杆远离所述激光发生组件的一端设有第一夹持头，所述第一夹持头用于夹持激光发生组件的激光发射枪。6.根据权利要求5中所述的一种高速护栏板专用翻新设备，其特征在于，所述除锈机构还包括气泵组件，所述气泵组件设置在所述激光发生组件的一侧；所述气泵组件包括依次连接的气泵、气泵导管和喷气枪；所述第一夹持头还夹持有喷气枪，所述喷气枪位于所述激光发射枪一侧。7.根据权利要求1中所述的一种高速护栏板专用翻新设备，其特征在于，所述喷涂机构包括喷涂组件和喷涂驱动组件；所述喷涂组件设置在所述喷涂驱动组件的一侧；所述喷涂驱动组件包括喷涂升降轨道，所述喷涂升降轨道上滑动连接有喷涂水平轨道，所述喷涂水平轨道与所述喷涂升降轨道中的第二丝杆螺纹连接，所述第二丝杆由第三驱动电机驱动；所述喷涂水平轨道上滑动连接有第三驱动块，所述第三驱动块与所述喷涂水平轨道中的第三丝杆螺纹连接，所述第三丝杆由第四驱动电机驱动；所述第三驱动块上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二驱动杆啮合，所述第二驱动杆另一侧与第二框架滑动连接，所述第二框架上设有第五驱动电机，所述第五驱动电机用于驱动所述第二齿轮；所述第二框架设置在所述第三驱动块上；所述第二驱动杆远离所述喷涂组件的一端设有第二夹持头，所述第二
夹持头用于夹持喷涂枪。

技术总结
本发明公开了一种高速护栏板专用翻新设备，涉及高速路护板修复技术领域，包括车体和控制系统，所述车体上依次设置有探测机构、除锈机构和喷涂机构；所述探测机构用于探测护板的形状轨迹；所述控制系统用于记录探测数据，并将探测数据处理成驱动信号，分别传递至所述除锈机构和所述喷涂机构，所述除锈机构用于根据驱动信号进行除锈；所述喷涂机构用于根据驱动信号对护板进行喷涂保护漆。本发明通过设置控制系统、探测机构、除锈机构和喷涂机构，可以完成对高速路护板自动翻新，减少了操作工人的数量，显著降低了翻新护板的成本，保护了工人的人身安全。的人身安全。的人身安全。


技术研发人员：史文革 王卫东 辛湛洪 康建 马涛 袁立强 石晶伟 李楠 刘雅男 许子珩 刘昆亮 赵光杰
受保护的技术使用者：河北保津高速公路有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/8/21