输电线路数字化的拉力舞动同步监测装置及使用方法

1.本发明属于输电线路拉力舞动在线测量技术领域，具体涉及一种输电线路数字化的拉力舞动同步监测装置及使用方法。


背景技术：

2.随着社会经济的高速发展，用电的需求量不断增加，对电网发展与建设的要求也越来越高。然而，长期暴露于户外的输电线路不但要承受导线等自身重量，还容易遭受冰灾、风灾、地质灾害、雷击闪络等灾害的破坏，存在着巨大的安全隐患。输电线路一旦发生故障，不仅会给国民经济带来巨大的损失，还将对社会稳定和人民群众正常生活造成影响。因此，输电线路健康监测技术对输电线路正常运行以及提高整个电力系统的安全可靠性具有重要的意义。
3.输电线路数字化技术可以实现输电线路的实时监测、数据分析和决策支持，提高输电线路的运行效率和维护水平，促进全产业链上各环节之间的实时信息交流与互动，对输电线路实时监测和预警，及时发现和处理异常情况，保障输电线路的安全性和经济性。目前，输电线路数字化技术已经广泛应用到输电线路的设计、施工、运行和维护等各个环节。
4.而输电线路的拉力在一定程度上可以体现出导线的弧垂信息，以此对输电线路的对地距离进行安全评估；此外，结合导线的倾角等信息，拉力还可以对输电线路的覆冰和舞动等危害性大的工况进行监测。因此，导线拉力在输电线路监测领域一直是重要的监测量。现有的输电线路拉力和舞动监测是独立的，输电线路的拉力需要安装拉力传感器完成监测，输电线路的舞动监测是在拉力传感器的基础上在安装倾角传感器完成监测。这导致同时监测拉力和舞动需要两种类型不一样的传感配合使用，增加了传感器的设计、安装和信号解调分析的难度。因此亟需一种只需要一种传感器就可实现输电线路拉力舞动同时测量的装置。
5.如国际公布号为wo 2012/167579 a1的发明公开了一种用于电网输电线路的监测系统，包括第一综合传感器，布设于两个杆塔之间输电线路的中间位置，包括高度计、第一加速度传感器、温湿度传感器和雨量传感器；第二综合传感器，布设于输电线路电缆接头处，包括泄漏电流传感器、拉力传感器和风速风向传感器；第二加速度传感器，布设于输电线路电缆接头到第一综合传感器之间输电线路的中间位置。一种用于电网输电线路的监测方法，包括监测输电线路的弧垂状况、风偏角、运动位置轨迹、舞动状态、微风振动水平、疲劳寿命及覆冰情况的步骤。该申请文件所述的监测系统通过结合无线传感器网络技术的优势有效预防和减少电网输电线路的事故。但该监测系统在对风偏、舞动状态进行监测时，需要用到多组不同的风偏角获取模块和舞动状态获取模块，无法实现较少元件实现更多的监测功能，监测元件较多，检修更为复杂，且增加了信号解调分析的难度。
6.又如申请公布号为cn111780860a的发明公开了一种输电线路舞动监测系统。所述系统包括所述第一数据采集模块，安装在输电线路上，用于以第一设定时间间隙采集第一监测数据；所述第二数据采集模块，安装在杆塔上，用于以第二设定时间间隙采集第二监测
数据；控制器，分别与第一数据采集模块以及第二数据采集模块，用于当舞动加速度、覆冰厚度、输电线路的拉力数据或气象数据超过设定阈值时，通过通信模块输出控制指令控制第一数据采集模块和第二数据采集模块以增加采集的频率得到二次监测的数据；根据二次监测的数据判断输电线路是否发生舞动；该发明提高舞动监测的实时性与准确性，有助于提高电力运维人员对输电线路舞动灾害的监测力度。但同时监测拉力和舞动需要两种类型不一样的传感配合使用，同样增加了传感器的设计、安装和信号解调分析的难度。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种输电线路数字化的拉力舞动同步监测装置及使用方法，可以实现三维力的测量，通过应变传感器竖直方向力的监测实现输电线路张力检测，通过水平两个方向力的变化量的监测实现输电线路舞动监测。
8.为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
9.一种输电线路数字化的拉力舞动同步监测装置，其中，包括金具传感器、传感器解调处理结构；所述金具传感器吊装于输电线路上，所述金具传感器上设置有三个应变传感器、至少一个温度传感器，三个所述应变传感器用于检测安装于所述输电线路上的所述金具传感器所承受的应变值，所述温度传感器一对一与所述应变传感器相邻，起温度监测和补偿作用；所述传感器解调处理结构包括信号源、信号监测装置、处理显示单元，所述信号源通过信号传输线路与所述应变传感器、所述温度传感器连接，所述应变传感器、所述温度传感器采用信号传输线路依次连接到信号监测装置、处理显示单元上。
10.优化的，所述金具传感器包括球头挂环、连接杆、三个所述应变传感器、所述温度传感器，所述输电线路穿设于所述球头挂环内；所述应变传感器、所述温度传感器分布于所述连接杆上同一截平面处。
11.优化的，所述处理显示单元包括上位机控制箱、上位机显示器，所述信号监测装置将传感信号通过gprs无线传输到所述上位机控制箱，所述上位机控制箱将处理分析后的结果显示于所述上位机显示器上。
12.优化的，所述上位机控制箱上连接有gsm模块，通过所述gsm模块无线通信向电力人员发送报警信息。
13.一种输电线路数字化的拉力舞动同步监测装置的使用方法，包括以下步骤：
14.s1、所述金具传感器吊装于所述输电线路上，通过所述应变传感器、所述温度传感器分别获得所述金具传感器的应变值和温度值；
15.s2、所述传感器解调处理结构用于分析处理所述金具传感器检测到的载荷变化，其中所述信号源发出的宽频探测光通过信号传输线路进入所述应变传感器、所述温度传感器的调制区后，所述输电线路承受拉力舞动时，所述金具传感器的应力变化，致使传输光的性质发生变化，再通过光纤跳线传入接收端-所述信号监测装置；
16.s3、所述信号监测装置对传感信号进行解调处理，并通过gprs无线传输到所述处理显示单元；
17.s4、所述信号监测装置将传感信号通过gprs无线传输到所述上位机控制箱，所述上位机控制箱将处理分析后的结果显示于所述上位机显示器上，可得到所述输电线路导线
的拉力及舞动角度，实现对传感信号的实时处理和显示；
18.s5、将测得的所述输电线路的拉力值和舞动角度数据与拉力预警机制、舞动预警机制中所预定的阈值相比较，若所述输电线路拉力和线路舞动角度超过危险阈值，所述上位机控制箱通过所述gsm模块向电力人员手机发送报警信息，电力人员以采取措施来实现所述输电线路的安全运行。
19.优化的，设三个所述应变传感器设置于所述连接杆外表面同一截平面处并呈120
°
分布，当三个所述应变传感器分别检测到应变值ε1、ε2、ε3后，根据应变公式：
20.ε1＝κf
xy cosθ+εz＝κf
x
+εz[0021][0022][0023][0024][0025]
可以求得所述应变传感器所受的载荷在三个方向的分量，如下所示：
[0026][0027][0028][0029]
其中：e为材料杨氏模量，r为圆柱体半径，l为应变传感器与载荷施加端的距离，θ为载荷在xoy平面内的投影与x轴的夹角，fx、fy为载荷在x和y方向上的分量，fz即为输电线路导线的拉力。
[0030]
优化的，设顺线路方向为z方向，垂直于线路方向的水平方向为x方向，垂直于线路方向的竖直方向为y方向，建立直角坐标系；将线路舞动简化为做简谐振动的单摆过程，当线路在x方向的舞动时，其舞动角度如式所示：
[0031][0032]
其中：l为应变传感器与导线悬挂点之间的距离，m为导线质量，t为舞动周期，f为舞动频率，δfx为x方向载荷的相对变化量,fxy为
[0033]
我国幅员辽阔，地形复杂，高压输电线路通常需要穿越崇山峻岭、水库湖泊等复杂地理环境，重冰、强风等灾害给输电线路安全与维护造成诸多困难。重冰强风均会导致输电线路发生覆冰舞动，而覆冰舞动所引起闪络会造成跳闸甚至烧坏电线。另外若舞动时杆塔会受到猛烈冲击使横担上的u形环和挂线板折断则会导致耐张塔的固定结点被破坏,严重时甚至会使横担弯折或断裂。在分裂线路中,因导线与导线或与连接件的接触碰撞而导致
夹具松驰、金具损伤使导线被磨损。在导线悬挂点处会由舞动引发的扭转、弯曲及挤压过电应力而发生导线鼓灯笼、导线伸长使弧垂增大。在超过导线承受极限的弯曲作用力和扭矩共同作用下会导致护线条、导线线股因疲劳而断裂。由于我国在输电线路拉力舞动监测系统方面的不成熟，造成的损失极其严重，目前主流的视频监控在恶劣天气下无法正常进行，而加速度传感器在数据回传方面很难保证实时传输，因此也有很大问题。针对输电线路拉力舞动监测方面，国内外学者开展了大量研究，提出了各种检测方法，但总结起来，现有输电线路拉力舞动监测方面仍然存在以下问题：
[0034]
1)探测模块使用方面：使用的探测模块较多，为了保障监测装置的性能更为完善、具有更好的防护效果，一个舞动探测装置往往需要拉力传感器、风力传感器、重力传感器、温度传感器等多个传感器才能实现输电线路承受拉力、重力的变化检测，增加了传感器的设计、安装和信号解调分析的难度；
[0035]
2)输电线路舞动角度分析方面：过于依赖摄像装置，为了保证可以实时且明确看到输电线路的舞动情况，往往采用摄像装置记录导线舞动情况，然后远程传输至终端，以实现导线的实时监测，但因为需要防护的输电线路大多位于人迹稀少的高空，监测装置安装后难以保证摄像装置的镜头的清洁度，尤其是冬季，冰雪覆盖摄像镜头后，就无法实现输电线路的舞动轨迹记录；
[0036]
3)成本高，数据分析模型不完善：为了保证输电线路的拉力舞动监测结果的准确性，会使用极多数量的传感器，以保障监测结果的准确性，但因为我国国土面积广阔，输电线路作为电力的重要组成部分，肩负着上至国家建设，下至百姓用电的重大责任，所以必然要使用高数量的拉力舞动监测装置，如果一个监测装置的成本较高，那所有监测装置叠加起来，所花费的成本会更多。
[0037]
本发明的积极有益效果：
[0038]
1)探测模块改进方面：仅在金具上间隔120
°
布置三个应变传感器组成即可测量输电线路拉力，又可测量其舞动角度的拉力舞动同步监测装置，通过测量三维力的方式同时实现对输电线路张力和舞动的测量，相对于传统联合使用拉力传感器和倾角传感器测量输电线路张力和舞动的方式，此传感器具有功能齐全、结构简单的优势，能够在输电线路上广泛应用；
[0039]
2)输电线路拉力及舞动角度模型分析方面：设置了一个完整的拉力及舞动数据分析模型，由三个应变传感器测得的应变值，就可以求出传感器所受的载荷在三个方向的分量，即可计算出输电线路导线的拉力和每个方向的舞动角度，由此就可以监测输电线路的拉力和舞动数据，将此数据与拉力预警机制和舞动预警机制中所预定的阈值相比较，若超过阈值则触发报警；
[0040]
3)成本低，装置中仅使用三个应变传感器就可以实现输电线路的状态监测，且相比于多传感信号传输，申请文件中的传感信号少，避免因传感数据过多，影响传感器的测量精度，避免传感监测结果误差大等问题，且安全性高，直接在原有的金具上布置传感器，不破坏金具的结构，不存在在金具上刻槽、挖洞等操作。
[0041]
本发明首先，通过位于金具传感器内的三个应变传感器测量应力值，然后经由位于光纤光栅波长解调仪对传感信号解调处理，将处理后的传感信号无线传输至上位机控制箱，上位机控制箱根据数据模型对传感数据处理分析，并将输电线路承受拉力值、舞动角度
显示于上位机显示器上，当拉力值、舞动角度超出阈值时，通过gsm模块发送报警信息到电力人员处，从而进行处理。
[0042]
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0043]
图1是本发明的拉力舞动同步监测装置的简要连接示意图。
[0044]
图2是本发明的输电线路金具传感器的结构示意图。
[0045]
图3是本发明的输电线路金具传感器的实施例1测量原理图。
[0046]
图4是本发明的信号传输处理过程的连接图。
[0047]
附图标示：1：信号源、2：应变传感器、3：温度传感器、4：波长解调仪、5：上位机控制箱、6：上位机显示器、7：gsm模块、8：球头挂环、9：连接杆、10：金具传感器、11：上位机。
具体实施方式
[0048]
下面结合一些具体的实施方式，对本发明做进一步说明。
[0049]
实施例1
[0050]
如图1-4所示，一种输电线路数字化的拉力舞动同步监测装置，包括金具传感器10、传感器解调处理结构。
[0051]
所述金具传感器10吊装于输电线路上，包括球头挂环8、连接杆9、三个所述应变传感器2、一个所述温度传感器3。所述球头挂环8安装于所述连接杆9的一端，所述输电线路穿设于所述球头挂环8内。所述应变传感器2、所述温度传感器3分布于所述连接杆9上。三个所述应变传感器2、所述温度传感器3分布于所述连接杆9上同一截平面处，用于检测安装于所述输电线路上的金具传感器10所承受的应力值。所述温度传感器3与其中一个所述应变传感器2相邻，起温度监测和补偿作用。
[0052]
所述传感器解调处理结构包括信号源1、信号监测装置、处理显示单元。在本实施例中，所述信号源1为宽光谱混沌光源，所述应变传感器2为光纤光栅应变传感器2，所述温度传感器3为光纤光栅温度传感器3，所述信号监测装置为光纤光栅波长解调仪4，所述处理显示单元为上位机。
[0053]
所述信号源1通过信号传输线路与所述应变传感器2、所述温度传感器3连接，所述应变传感器2、所述温度传感器3采用信号传输线路依次连接到信号监测装置、处理显示单元上。具体为，所述信号源1发出的宽频探测光进入所述应变传感器2、所述温度传感器3的调制区/传感区后，在外界待测输电线路承受拉力舞动的外力作用下，致使传输光的性质发生变化；再通过光纤跳线传入接收端-所述信号监测装置，所述信号监测装置为光纤光栅波长解调仪4，所述信号监测装置进行解调处理；所述处理显示单元为上位机，具体包括上位机控制箱5、上位机显示器6，所述信号监测装置将解调后的传感信号通过gprs无线传输到所述上位机控制箱5，所述上位机控制箱5将处理分析后的结果显示于所述上位机显示器6上。
[0054]
所述上位机控制箱5上连接有gsm模块7，通过所述gsm模块7无线通信向电力人员
的手机或显示屏上发送报警信息。
[0055]
一种输电线路数字化的拉力舞动同步监测装置的使用方法，包括以下步骤：
[0056]
s1、所述金具传感器10吊装于所述输电线路上，通过所述应变传感器2、所述温度传感器3分别获得所述金具传感器10的应力变化和温度值；
[0057]
s2、所述传感器解调处理结构用于分析处理所述金具传感器10检测到的载荷变化，其中所述信号源1发出的宽频探测光通过信号传输线路进入所述应变传感器2、所述温度传感器3的调制区后，在外界待测物理量的作用下，致使传输光的性质发生变化，再通过光纤跳线传入接收端-所述信号监测装置；
[0058]
s3、所述信号监测装置为光纤光栅波长解调仪4，所述信号监测装置对传感信号进行解调处理，并通过gprs无线传输到所述处理显示单元；
[0059]
s4、所述信号监测装置将传感信号通过gprs无线传输到所述上位机控制箱5，所述上位机控制箱5将处理分析后的结果显示于所述上位机显示器6上，可得到所述输电线路导线的拉力及舞动角度，实现对传感信号的实时处理和显示；
[0060]
s5、将测得的所述输电线路的拉力值和舞动角度数据与拉力预警机制、舞动预警机制中所预定的阈值相比较，若所述输电线路拉力和线路舞动角度超过危险阈值，所述上位机控制箱5通过所述gsm模块7向电力人员手机发送报警信息，电力人员以采取措施来实现所述输电线路的安全运行。
[0061]
如图3所示，为本发明提供的输电线路数字化的拉力舞动同步监测装置的测量原理图。本发明采用的优选方案为，三个应变传感器2在圆柱状连接杆9内呈120
°
分布，若应变传感器2受到f的载荷作用，三个所述应变传感器2可以测得承受的应变值ε1、ε2、ε3，下述为三个应变传感器2的应变公式(1)：
[0062][0063]
其中：e为材料杨氏模量，r为圆柱体半径，l为应变传感器2与载荷施加端的距离，θ为载荷在xoy平面内的投影与x轴的夹角，fx、fy为载荷在x和y方向上的分量，fxy为
[0064]
由三个应变传感器2的应变公式(1)可求得应变传感器2所受的载荷在三个方向的分量如式(2)所示。fz即为输电线路导线的拉力。
[0065][0066]
设顺线路方向为z方向，垂直于线路方向的水平方向为x方向，垂直于线路方向的竖直方向为y方向，建立直角坐标系。将线路舞动简化为做简谐振动的单摆过程，以线路在x方向的舞动为例，其舞动角度如式(3)所示。
[0067][0068]
其中：l为应变传感器与导线悬挂点之间的距离，m为导线质量，t为舞动周期，f为舞动频率，δfx为x方向载荷的相对变化量。同样的y方向的舞动可以根据上述过程得到。
[0069]
由此，同步监测装置可监测输电线路的拉力和舞动数据；将此数据与拉力预警机制和舞动预警机制中所预定的阈值相比较，若超过阈值则触发报警。这样，可以通过在上述拉力传感装置中增加报警装置来实现导线拉力和线路舞动角度超过危险值时的报警，以便采取措施来实现输电线路的安全运行。
[0070]
实施例2
[0071]
本实施例是在实施例1基础上，对三个应变传感器在金具传感器的连接杆上的位置进行的调整，在本实施例中，三个所述应变传感器间的布局为相隔90
°
、90
°
、180
°
。
[0072]
此时若应变传感器2受到f的载荷作用，三个所述应变传感器2可以测得承受的应变值ε1、ε2、ε3，下述为三个应变传感器2的应变公式(4)：
[0073][0074]
其中：e为材料杨氏模量，r为圆柱体半径，l为应变传感器2与载荷施加端的距离，θ为载荷在xoy平面内的投影与x轴的夹角，fx、fy为载荷在x和y方向上的分量，fxy为
[0075]
由三个应变传感器2的应变公式(4)可求得应变传感器2所受的载荷在三个方向的分量如式(5)所示。fz即为输电线路导线的拉力。
[0076][0077]
实施例3
[0078]
本实施例是在实施例1基础上，对三个应变传感器在金具传感器的连接杆上的位置进行的调整，在本实施例中，三个所述应变传感器间的布局为相隔45
°
、90
°
、225
°
。
[0079]
此时若应变传感器2受到f的载荷作用，三个所述应变传感器2可以测得承受的应变值ε1、ε2、ε3，下述为三个应变传感器2的应变公式(6)：
[0080][0081]
其中：e为材料杨氏模量，r为圆柱体半径，l为应变传感器2与载荷施加端的距离，θ为载荷在xoy平面内的投影与x轴的夹角，fx、fy为载荷在x和y方向上的分量，fxy为
[0082]
由三个应变传感器2的应变公式(6)可求得应变传感器2所受的载荷在三个方向的分量如式(7)所示。fz即为输电线路导线的拉力。
[0083][0084]
以上所述仅是用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的范围有所附属权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种输电线路数字化的拉力舞动同步监测装置，其特征在于：包括金具传感器、传感器解调处理结构；所述金具传感器吊装于输电线路上，所述金具传感器上设置有三个应变传感器、至少一个温度传感器，三个所述应变传感器用于检测安装于所述输电线路上的所述金具传感器所承受的应变值，所述温度传感器一对一与所述应变传感器相邻，起温度监测和补偿作用；所述传感器解调处理结构包括信号源、信号监测装置、处理显示单元，所述信号源通过信号传输线路与所述应变传感器、所述温度传感器连接，所述应变传感器、所述温度传感器采用信号传输线路依次连接到信号监测装置、处理显示单元上。2.如权利要求1所述的一种输电线路数字化的拉力舞动同步监测装置，其特征在于，所述金具传感器包括球头挂环、连接杆、三个所述应变传感器、所述温度传感器，所述输电线路穿设于所述球头挂环内；所述应变传感器、所述温度传感器分布于所述连接杆上同一截平面处。3.如权利要求2所述的一种输电线路数字化的拉力舞动同步监测装置，其特征在于，所述处理显示单元包括上位机控制箱、上位机显示器，所述信号监测装置将传感信号通过gprs无线传输到所述上位机控制箱，所述上位机控制箱将处理分析后的结果显示于所述上位机显示器上。4.如权利要求3所述的一种输电线路数字化的拉力舞动同步监测装置，其特征在于，所述上位机控制箱上连接有gsm模块，通过所述gsm模块无线通信向电力人员发送报警信息。5.如权利要求4所述的一种输电线路数字化的拉力舞动同步监测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、所述金具传感器吊装于所述输电线路上，通过所述应变传感器、所述温度传感器分别获得所述金具传感器的应变值和温度值；s2、所述传感器解调处理结构用于分析处理所述金具传感器检测到的载荷变化，其中所述信号源发出的宽频探测光通过信号传输线路进入所述应变传感器、所述温度传感器的调制区后，所述输电线路承受拉力舞动时，所述金具传感器的应力变化，致使传输光的性质发生变化，再通过光纤跳线传入接收端-所述信号监测装置；s3、所述信号监测装置对传感信号进行解调处理，并通过gprs无线传输到所述处理显示单元；s4、所述信号监测装置将传感信号通过gprs无线传输到所述上位机控制箱，所述上位机控制箱将处理分析后的结果显示于所述上位机显示器上，可得到所述输电线路导线的拉力及舞动角度，实现对传感信号的实时处理和显示；s5、将测得的所述输电线路的拉力值和舞动角度数据与拉力预警机制、舞动预警机制中所预定的阈值相比较，若所述输电线路拉力和线路舞动角度超过危险阈值，所述上位机控制箱通过所述gsm模块向电力人员手机发送报警信息，电力人员以采取措施来实现所述输电线路的安全运行。6.如权利要求5所述的一种输电线路数字化的拉力舞动同步监测装置的使用方法，其特征在于，设三个所述应变传感器设置于所述连接杆外表面同一截平面处并呈120
°
分布，当三个所述应变传感器分别检测到应变值ε1、ε2、ε3后，根据应变公式：ε1＝κf
xy cosθ+ε
z
＝κf
x
+ε
z
可以求得所述应变传感器所受的载荷在三个方向的分量，如下所示：可以求得所述应变传感器所受的载荷在三个方向的分量，如下所示：可以求得所述应变传感器所受的载荷在三个方向的分量，如下所示：其中：e为材料杨氏模量，r为圆柱体半径，l为应变传感器与载荷施加端的距离，θ为载荷在xoy平面内的投影与x轴的夹角，fx、fy为载荷在x和y方向上的分量，fz即为输电线路导线的拉力。7.如权利要求6所述的一种输电线路数字化的拉力舞动同步监测装置的使用方法，其特征在于，设顺线路方向为z方向，垂直于线路方向的水平方向为x方向，垂直于线路方向的竖直方向为y方向，建立直角坐标系；将线路舞动简化为做简谐振动的单摆过程，当线路在x方向的舞动时，其舞动角度如式所示：其中：l为所述应变传感器与导线悬挂点之间的距离，m为导线质量，t为舞动周期，f为舞动频率，δfx为x方向载荷的相对变化量,fxy为

技术总结
本发明属于输电线路拉力舞动在线测量技术领域，具体涉及一种输电线路数字化的拉力舞动同步监测装置及使用方法。其包括金具传感器、传感器解调处理结构；所述金具传感器吊装于输电线路上，所述金具传感器内设置有三个应变传感器、至少一个温度传感器；所述传感器解调处理结构包括信号源、信号监测装置、处理显示单元，所述信号源通过信号传输线路与所述应变传感器、所述温度传感器连接，所述应变传感器、所述温度传感器采用信号传输线路依次连接到信号监测装置、处理显示单元上。本装置可以实现三维力的测量，通过应变传感器竖直方向力的监测实现输电线路张力检测，通过水平两个方向力的变化量的监测实现输电线路舞动监测。向力的变化量的监测实现输电线路舞动监测。向力的变化量的监测实现输电线路舞动监测。


技术研发人员：叶中飞 张博 刘泽辉 谢凯 谭涛 张建中 伍川 刘光辉 张世尧 高超 炊晓毅 薛艳艳
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/8/21