颈椎运动障碍康复治疗仪的制作方法

1.本发明涉及颈椎治疗仪技术领域，尤其涉及颈椎运动障碍康复治疗仪。


背景技术：

2.随着数字化时代得到来，电脑、手机已经成为人们不可或缺得的部分，日常高强度地使用电脑与手机进行办公、娱乐、刷视频等活动时，常常会引发颈椎疾病。颈椎病又称颈椎综合征，是颈椎骨关节炎，增生性颈椎炎、颈神经根综合征、颈椎间盘脱出症的总称。如果颈椎疾病没有得到良好得治疗，长时间有可能引发中风、脑梗住、耳聋、神经衰弱等严重疾病。目前，许多患者会使用颈椎运动障碍康复治疗仪进行辅助治疗。
3.但现有的颈椎运动障碍康复治疗仪治疗功能通常较为单一，并且，患者在使用过程中，会采用仰卧和侧卧交替的姿势，而现有的颈椎运动障碍康复治疗仪不能为患者的颈肩部位提供更为全面的支撑。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的颈椎运动障碍康复治疗仪。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：颈椎运动障碍康复治疗仪，包括底座，所述底座的上方安装有盒体，所述盒体的上方安装有气囊，且所述盒体和所述气囊的外侧设置有记忆棉层，所述记忆棉层包括颈椎支撑区、仰睡区、承托颈肩区和侧睡区；所述盒体的一端连接有导线，且所述盒体的内部安装有电压发生器，所述导线的一端连接有柔性贴片，所述柔性贴片的一侧安装有电疗片。
6.优选地，所述记忆棉层内对应所述颈椎支撑区的位置处固定有支撑片，所述支撑片的一侧安装有肌电传感器，所述记忆棉层的表面对应所述肌电传感器的位置处开设有槽口，所述盒体的顶部安装有气压传感器，且所述盒体的内部设置有电路板，所述电路板的上方电连接有微控制单元和无线模块。
7.优选地，所述盒体的上方靠近所述颈椎支撑区的位置处安装有颈部按摩机构，所述颈部按摩机构包括双轴电机，所述双轴电机的其中一个输出端连接有第一转轴，所述第一转轴的外部固定有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中部贯穿固定有第二转轴，所述第二转轴和所述第一转轴的一端均固定有圆盘，所述圆盘的的表面开设有容纳槽，所述容纳槽的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定有球套，所述球套内转动连接有按摩球。
8.优选地，所述球套的表面对称固定有第一滑块，所述容纳槽的内部对应所述第一滑块的位置处开设有第一滑槽。
9.优选地，所述底座的下方开设有第一空腔、第二空腔和第三空腔，所述导线的表面滑动连接有连接座，所述连接座的两端均固定有凸块，且所述连接座的一侧固定有第一磁
铁，所述第三空腔内固定有第二磁铁，且所述第三空腔内设置有锁定机构。
10.优选地，所述锁定机构包括第二弹簧和第二滑槽，所述第二弹簧的一端固定有限位块，所述限位块包括第一斜面和第二斜面，且所述限位块的一侧固定有横板，所述横板的一侧固定有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。
11.优选地，所述连接座的一侧开设有凹槽，所述凹槽内固定有手柄。
12.优选地，所述盒体的上方固定有第一支架，所述第一转轴、所述第二转轴均通过轴承与所述第一支架转动连接，所述双轴电机通过固定座与所述第一支架固定连接。
13.优选地，所述盒体的一端连接有电源线，所述电源线的一端固定有插头；所述气囊的一端固定连接有导管，所述导管的一端连接有充气球囊，所述充气球囊的一端设置有排气阀。
14.优选地，所述盒体的上方设置有加热机构，所述加热机构包括第一锥齿轮、发电机、空心管和导热硅胶片，所述第一锥齿轮与所述双轴电机的另一个输出端相连，所述发电机的输出端连接有第二锥齿轮，且所述发电机通过第二支架与所述盒体固定，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述空心管与所述气囊固定，且所述空心管内安装有热照灯，所述热照灯与所述发电机电连接，所述导热硅胶片固定在所述记忆棉层内，且所述导热硅胶片的表面开设有透气孔。
15.相比现有技术，本发明的有益效果为：1、通过在记忆棉层上设置颈椎支撑区、仰睡区、承托颈肩区和侧睡区，当患者呈仰卧位时，使肩部位于承托颈肩区上，患者的颈椎位于颈椎支撑区上，当患者呈侧卧位时，使肩部顶在侧睡区，患者的颈椎位于颈椎支撑区上，在患者使用过程中，交替采用两种睡姿时，本治疗仪均可以为患者的颈椎提供良好的支撑，还能对颈椎的不同区域进行锻炼，有效提升本治疗仪的实用性；2、通过设置肌电传感器和气压传感器，使本治疗仪能够根据不同患者颈椎的具体病症，为患者提供更为个性化地辅助治疗；3、通过柔性贴片，将电疗片贴在患者颈肩相关穴位上，对颈椎相关穴位进行刺激，从而起到辅助的治疗作用；4、设置有颈部按摩机构，通过圆盘的转动，加上按摩球自身的转动，便可对患者的颈部进行按摩，并且，患者的颈部对第一弹簧造成压迫，而第一弹簧又使按摩球对患者的颈部产生反作用力，便可使按摩球更加紧密地与患者的颈部贴合，从而达到更好的按摩效果；5、设置有第一空腔、第二空腔和第三空腔，利用锁定机构，再加上第一磁铁和第二磁铁的磁吸作用，将连接座固定在第三空腔中，方便对导线和柔性贴片的收纳，避免导线随意散落和相互缠绕，从而对导线起到保护作用；6、设置有发热机构，在利用按摩机构对患者的颈椎进行按摩的同时，还能对患者的颈椎部位进行热敷，促进患者颈椎部位的血液循环，从而有助于患者颈椎的治疗。
附图说明
16.图1为本发明提出的颈椎运动障碍康复治疗仪的俯视结构示意图；图2为本发明提出的颈椎运动障碍康复治疗仪实施例一的剖面结构示意图；图3为本发明提出的颈椎运动障碍康复治疗仪实施例二和实施例四的剖面结构示
意图；图4为本发明提出的颈椎运动障碍康复治疗仪颈部按摩机构的结构示意图；图5为本发明提出的颈椎运动障碍康复治疗仪中圆盘的剖面结构示意图；图6为本发明提出的颈椎运动障碍康复治疗仪中导热硅胶片的结构示意图；图7为本发明提出的颈椎运动障碍康复治疗仪的仰视结构示意图；图8为本发明提出的颈椎运动障碍康复治疗仪中底座和收纳机构的剖面结构示意图；图9为本发明提出的颈椎运动障碍康复治疗仪图8中a处的放大结构示意图。
17.图中：1、底座；101、第一空腔；102、第二空腔；103、第三空腔；2、盒体；3、气囊；4、记忆棉层；401、颈椎支撑区；402、仰睡区；403、承托颈肩区；404、侧睡区；5、支撑片；6、肌电传感器；7、气压传感器；8、电路板；9、微控制单元；10、无线模块；11、导线；12、柔性贴片；13、电疗片；14、电压发生器；15、导管；16、充气球囊；17、排气阀；18、槽口；19、双轴电机；20、第一转轴；21、主动齿轮；22、从动齿轮；23、圆盘；24、容纳槽；25、第一弹簧；26、球套；27、按摩球；28、第一滑块；29、第一滑槽；30、第二转轴；31、第一支架；32、固定座；33、连接座；34、凸块；35、第一磁铁；36、第二磁铁；37、第二弹簧；38、限位块；3801、第一斜面；3802、第二斜面；39、横板；40、第二滑块；41、第二滑槽；42、凹槽；43、手柄；44、发电机；45、第一锥齿轮；46、第二锥齿轮；47、第二支架；48、空心管；49、热照灯；50、导热硅胶片；5001、透气孔。
实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
19.参照图1-2，颈椎运动障碍康复治疗仪，包括底座1，底座1的上方安装有盒体2，盒体2的一端连接有电源线，电源线的一端固定有插头（图中未示出），盒体2的上方安装有气囊3，气囊3初始状态始为与颈部相吻合的形状，满足人体工学，使头、颈和肩得到平衡支撑，形成颈椎自然曲度，达到防松颈椎的目的，气囊3的一端固定连接有导管15，导管15的一端连接有充气球囊16，充气球囊16的一端设置有排气阀17，通过手动捏动充气球囊16，配合排气阀17，调节气囊3的充气量，盒体2和气囊3的外侧设置有记忆棉层4，记忆棉层4包括颈椎支撑区401、仰睡区402、承托颈肩区403和侧睡区404，使用睡姿有两种方式，第一种为仰卧式，患者呈仰卧位，使肩部位于承托颈肩区403上，患者的颈椎位于颈椎支撑区401上，第二种为侧卧式，患者呈侧卧位，使肩部顶在侧睡区404，患者的颈椎位于颈椎支撑区401上，在患者使用过程中，交替采用两种睡姿时，本治疗仪均可以为患者的颈椎提供良好的支撑，还能对颈椎的不同区域进行锻炼，有效提升本治疗仪的实用性，而且通过气囊3的调节达到牵伸使椎体分开，椎间隙增大，使局部痉挛的肌肉放松，缓解肌肉痉挛，恢复韧带弹性，缓解和消除对神经血管的刺激压迫，从而使颈椎的不适感得到缓解。
20.记忆棉层4内对应颈椎支撑区401的位置处固定有支撑片5，支撑片5的一侧安装有肌电传感器6，支撑片5对肌电传感器6起到支撑作用，使肌电传感器6与颈部皮肤紧密接触，从而提升数据测量的精度，记忆棉层4的表面对应肌电传感器6的位置处开设有槽口18，盒
体2的顶部安装有气压传感器7，且盒体2的内部设置有电路板8，电路板8的上方电连接有微控制单元9和无线模块10，肌电传感器6和气压传感器7电性连接微控制单元9的输入端，微控制单元9的输出端通过无线模块10与手机终端通讯连接，肌电传感器6主要是监测和评估肌肉的局部功能，定量反映肌肉活动的局部疲劳程度、肌力水平、多肌群协调性等肌肉活动变化规律，用户在使用产品时，通过手动捏合手动充气球囊16和排气阀17来对气囊3进行充气或泄气操作，以此来调节本治疗仪的牵引高度，使用户颈椎摆在最佳姿势，同时利用肌电传感器6和气压传感器7进行数据收集，收集到的压力信号与肌电信号结合，并通过系统数据分析，将数据结果传送到手机终端上的移动端app，app系统数据分析后可为使用者提供专属治疗训练方案，包括牵伸、压力反馈和电疗时间及参数指导、运动训练指导等，另外可通过手机app直观地向患者展示自身的情况，让患者参与病况分析，同时通过动机访谈问卷激发患者更强烈的康复意愿，从而有效增加颈椎康复的效果。
21.肌电传感器6通过信号调理电路与微控制单元9的输入端连接，信号调理电路包括高通滤波电路、高倍放大器和低通滤波电路三部分，高倍放大器设置有大于10000000m欧姆的输入阻抗，将肌电传感器6的信号接入高通滤波电路后再送入高倍放大电路，高倍放大电路中采用放大器ina118，其共模抑制比高达115db，失调电压《50uv，只需外挂一个精密电阻就可设定1-10000的放大倍数，为滤除高频噪声，放大后的信号被接入低通滤波器，低通滤波截止频率设定为600hz，保证在使用前不需要对皮肤做专门的准备工作，或者仅需做非常简单的皮肤准备，不需要使用导电凝胶，就可以采集到极高质量的数据，大大提升使用的方便性，微控制单元9采用型号msp430f167，其片内外围丰富，有dma、12位ad模块（adc12）、硬件乘法器（mpy）、usart、16位timer及多达48个i/o口。
22.盒体2的一端连接有导线11，且盒体2的内部安装有电压发生器14，导线11的一端连接有柔性贴片12，柔性贴片12的一侧安装有电疗片13，电压发生器14与微控制单元9电连接，且电压发生器14通过导线11与电疗片13电连接，通过柔性贴片12，将电疗片13贴在患者颈肩相关穴位上，对颈椎相关穴位进行刺激，从而起到辅助的治疗作用。
实施例
23.参照图3-5，盒体2的上方靠近颈椎支撑区401的位置处安装有颈部按摩机构，颈部按摩机构包括双轴电机19，双轴电机19的其中一个输出端连接有第一转轴20，第一转轴20的外部固定有主动齿轮21，主动齿轮21的一侧啮合连接有从动齿轮22，从动齿轮22的中部贯穿固定有第二转轴30，第二转轴30和第一转轴20的一端均固定有圆盘23，圆盘23的的表面开设有容纳槽24，容纳槽24的内部固定连接有第一弹簧25，第一弹簧25的一端固定有球套26，球套26内转动连接有按摩球27，除了利用电疗片13对肩颈进行辅助治疗之外，还可利用颈部按摩机构进行颈部的防松，启动双轴电机19，双轴电机19驱动主动齿轮21转动，从动齿轮22又与主动齿轮21啮合转动，从而带动两个圆盘23转动，患者的颈部压在颈椎支撑区401上，圆盘23的转动，加上按摩球27自身的转动，便可对患者的颈部进行按摩，并且，患者的颈部对第一弹簧25造成压迫，而第一弹簧25又使按摩球27对患者的颈部产生反作用力，便可使按摩球27更加紧密地与患者的颈部贴合，从而达到更好的按摩效果。
24.球套26的表面对称固定有第一滑块28，容纳槽24的内部对应第一滑块28的位置处开设有第一滑槽29，第一滑块28在第一滑槽29内滑动，对球套26起到限位的作用，避免患者
的颈部对按摩球27、球套26施压时，圆盘23的转动使球套26发生偏离。
25.盒体2的上方固定有第一支架31，第一转轴20、第二转轴30均通过轴承与第一支架31转动连接，双轴电机19通过固定座32与第一支架31固定连接，第一支架31和固定座32为第一转轴20、第二转轴30和双轴电机19提供支撑。
实施例
26.参照图7-9，底座1的下方开设有第一空腔101、第二空腔102和第三空腔103，导线11的表面滑动连接有连接座33，连接座33的两端均固定有凸块34，且连接座33的一侧固定有第一磁铁35，第三空腔103内固定有第二磁铁36，第一磁铁35和第二磁铁36异极相吸，对连接座33起到定位作用，将连接座33固定在第三空腔103中之后，方便对导线11和柔性贴片12进行收纳，避免导线11随意散落和相互缠绕。
27.第三空腔103内设置有锁定机构，锁定机构包括第二弹簧37和第二滑槽41，第二弹簧37的一端固定有限位块38，限位块38包括第一斜面3801和第二斜面3802，利用第二弹簧37的弹力作用，使第二斜面3802的一端抵在凸块34的一端，从而加强对连接座33固定作用，限位块38的一侧固定有横板39，横板39的一侧固定有第二滑块40，第二滑块40与第二滑槽41滑动连接，此结构，对限位块38起到限制作用，避免限位块38从第三空腔103中脱出。
28.连接座33的一侧开设有凹槽42，凹槽42内固定有手柄43，手柄43的表面设置有防滑纹路，方便使用者捏住手柄43并将连接座33拉出第三空腔103。
29.本实施例中，在需要使用电疗片13时，可捏住手柄43或连接座33的两端，用力将连接座33向第三空腔103的外部拔，第二磁铁36不再与第一磁铁35吸在一起，连接座33向外移动的力，使凸块34对限位块38造成挤压，凸块34的一端贴合第二斜面3802滑动，第二弹簧37受力收缩，从而使限位块38逐渐远离连接座33，连接座33即可移出第三空腔103，导线11和电疗片13继而分别移出第一空腔101和第二空腔102，之后，在第二弹簧37的弹力恢复下，限位块38又得以复位，然后，将连接座33滑动到导线11靠近记忆棉层4的一端，从而不影响若干个导线11往不同方向的延伸；在不使用电疗片13时，对连接座33进行滑动，分别将导线11、连接座33和电疗片13按入第一空腔101、第三空腔103和第二空腔102中，这时的凸块34对限位块38造成挤压，凸块34的一端贴合第一斜面3801滑动，第二弹簧37受力收缩，从而使限位块38逐渐远离连接座33，直到连接座33进入第三空腔103，随后，在第二弹簧37的弹力恢复下，限位块38又得以复位，第二斜面3802的一端抵在凸块34的一端，再加上第一磁铁35和第二磁铁36的磁吸作用，便可将连接座33固定在第三空腔103中，方便对导线11和柔性贴片12的收纳，避免导线11随意散落和相互缠绕，从而对导线11起到保护作用。
实施例
30.参照图3和图6，盒体2的上方设置有加热机构，加热机构包括第一锥齿轮45、发电机44、空心管48和导热硅胶片50，第一锥齿轮45与双轴电机19的另一个输出端相连，发电机44的输出端连接有第二锥齿轮46，且发电机44通过第二支架47与盒体2固定，第二锥齿轮46与第一锥齿轮45啮合连接，空心管48与气囊3固定，且空心管48内安装有热照灯49，热照灯49与发电机44电连接，导热硅胶片50固定在记忆棉层4内，且导热硅胶片50的表面开设有透气孔5001，启动双轴电机19后，双轴电机19的其中一个输出端带动主动齿轮21转动的同时，
其另一个输出端又同时带动第一锥齿轮45转动，通过第二锥齿轮46与第一锥齿轮45的啮合转动，带动发电机44开始工作，这时的发电机44为热照灯49提供电能，热照灯49发出的热量传导到导热硅胶片50上，导热硅胶片50的设置，有助于热量更加均匀地传导在颈椎支撑区401上，在利用按摩机构对患者的颈椎进行按摩的同时，还能对患者的颈椎部位进行热敷，促进患者颈椎部位的血液循环，从而有助于患者颈椎的治疗，导热硅胶片50上开设的透气孔5001，可供热照灯49的热量及时散发出去。
31.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.颈椎运动障碍康复治疗仪，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上方安装有盒体（2），所述盒体（2）的上方安装有气囊（3），且所述盒体（2）和所述气囊（3）的外侧设置有记忆棉层（4），所述记忆棉层（4）包括颈椎支撑区（401）、仰睡区（402）、承托颈肩区（403）和侧睡区（404）；所述盒体（2）的一端连接有导线（11），且所述盒体（2）的内部安装有电压发生器（14），所述导线（11）的一端连接有柔性贴片（12），所述柔性贴片（12）的一侧安装有电疗片（13）。2.根据权利要求1所述的颈椎运动障碍康复治疗仪，其特征在于，所述记忆棉层（4）内对应所述颈椎支撑区（401）的位置处固定有支撑片（5），所述支撑片（5）的一侧安装有肌电传感器（6），所述记忆棉层（4）的表面对应所述肌电传感器（6）的位置处开设有槽口（18），所述盒体（2）的顶部安装有气压传感器（7），且所述盒体（2）的内部设置有电路板（8），所述电路板（8）的上方电连接有微控制单元（9）和无线模块（10）。3.根据权利要求1所述的颈椎运动障碍康复治疗仪，其特征在于，所述盒体（2）的上方靠近所述颈椎支撑区（401）的位置处安装有颈部按摩机构，所述颈部按摩机构包括双轴电机（19），所述双轴电机（19）的其中一个输出端连接有第一转轴（20），所述第一转轴（20）的外部固定有主动齿轮（21），所述主动齿轮（21）的一侧啮合连接有从动齿轮（22），所述从动齿轮（22）的中部贯穿固定有第二转轴（30），所述第二转轴（30）和所述第一转轴（20）的一端均固定有圆盘（23），所述圆盘（23）的的表面开设有容纳槽（24），所述容纳槽（24）的内部固定连接有第一弹簧（25），所述第一弹簧（25）的一端固定有球套（26），所述球套（26）内转动连接有按摩球（27）。4.根据权利要求3所述的颈椎运动障碍康复治疗仪，其特征在于，所述球套（26）的表面对称固定有第一滑块（28），所述容纳槽（24）的内部对应所述第一滑块（28）的位置处开设有第一滑槽（29）。5.根据权利要求1所述的颈椎运动障碍康复治疗仪，其特征在于，所述底座（1）的下方开设有第一空腔（101）、第二空腔（102）和第三空腔（103），所述导线（11）的表面滑动连接有连接座（33），所述连接座（33）的两端均固定有凸块（34），且所述连接座（33）的一侧固定有第一磁铁（35），所述第三空腔（103）内固定有第二磁铁（36），且所述第三空腔（103）内设置有锁定机构。6.根据权利要求5所述的颈椎运动障碍康复治疗仪，其特征在于，所述锁定机构包括第二弹簧（37）和第二滑槽（41），所述第二弹簧（37）的一端固定有限位块（38），所述限位块（38）包括第一斜面（3801）和第二斜面（3802），且所述限位块（38）的一侧固定有横板（39），所述横板（39）的一侧固定有第二滑块（40），所述第二滑块（40）与所述第二滑槽（41）滑动连接。7.根据权利要求5所述的颈椎运动障碍康复治疗仪，其特征在于，所述连接座（33）的一侧开设有凹槽（42），所述凹槽（42）内固定有手柄（43）。8.根据权利要求3所述的颈椎运动障碍康复治疗仪，其特征在于，所述盒体（2）的上方固定有第一支架（31），所述第一转轴（20）、所述第二转轴（30）均通过轴承与所述第一支架（31）转动连接，所述双轴电机（19）通过固定座（32）与所述第一支架（31）固定连接。9.根据权利要求1所述的颈椎运动障碍康复治疗仪，其特征在于，所述盒体（2）的一端连接有电源线，所述电源线的一端固定有插头；所述气囊（3）的一端固定连接有导管（15），
所述导管（15）的一端连接有充气球囊（16），所述充气球囊（16）的一端设置有排气阀（17）。10.根据权利要求3所述的颈椎运动障碍康复治疗仪，其特征在于，所述盒体（2）的上方设置有加热机构，所述加热机构包括第一锥齿轮（45）、发电机（44）、空心管（48）和导热硅胶片（50），所述第一锥齿轮（45）与所述双轴电机（19）的另一个输出端相连，所述发电机（44）的输出端连接有第二锥齿轮（46），且所述发电机（44）通过第二支架（47）与所述盒体（2）固定，所述第二锥齿轮（46）与所述第一锥齿轮（45）啮合连接，所述空心管（48）与所述气囊（3）固定，且所述空心管（48）内安装有热照灯（49），所述热照灯（49）与所述发电机（44）电连接，所述导热硅胶片（50）固定在所述记忆棉层（4）内，且所述导热硅胶片（50）的表面开设有透气孔（5001）。

技术总结
本发明公开了颈椎运动障碍康复治疗仪，涉及颈椎治疗仪技术领域，包括底座，所述底座的上方安装有盒体，所述盒体的上方安装有气囊，且所述盒体和所述气囊的外侧设置有记忆棉层，所述记忆棉层包括颈椎支撑区、仰睡区、承托颈肩区和侧睡区；所述盒体的一端连接有导线，且所述盒体的内部安装有电压发生器，所述导线的一端连接有柔性贴片，所述柔性贴片的一侧安装有电疗片。本发明通过在记忆棉层上设置颈椎支撑区、仰睡区、承托颈肩区和侧睡区，在患者使用过程中，交替采用两种睡姿时，本治疗仪均可以为患者的颈椎提供良好的支撑，还能对颈椎的不同区域进行锻炼，有效提升本治疗仪的实用性。有效提升本治疗仪的实用性。有效提升本治疗仪的实用性。


技术研发人员：罗元标 罗烨 张洁欣 李凤 杨俊聪 杨欣 童丽莹 柳维林 黄承武
受保护的技术使用者：罗元标
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/8/24