摄像模组及其驱动组件的制作方法

1.本发明涉及光学成像技术领域，尤其涉及一摄像模组及其驱动组件。


背景技术：

2.随着移动电子设备的普及，被应用于移动电子设备的摄像模组(用于获取影像，如视频或图像)的相关技术得到了迅猛的发展和进步，并且近年来，摄像模组在诸如医疗、安防、工业生产等诸多的领域都得到了广泛的应用。近来，由于移动通信技术的发展而普遍化的如智能手机的便携终端，小型化以及轻便化的摄像头模块出现，因此在便携终端本体上至少配置有一个以上的摄像头模块。为了满足越来越广泛的市场需求，摄像模组的高像素和高帧率等特征都是现有的摄像模组不可逆转的发展趋势。
3.以往，用于搭载在手机中的摄像装置上的透镜驱动装置，通常有采用线圈磁石配合的透镜驱动装置。透镜驱动装置通过线圈磁石的配合，使透镜单元在与光轴方向上移动，从而实现变焦功能(自动对焦功能)。同时使透镜单元在与光轴方向正交的2个方向上移动，从而实现手抖动补偿功能。
4.在现有技术中，通常采用线圈磁石配合的方式来实现光学镜头的移动，电磁力是间接力，无需直接接触，采用线圈磁石的结构配合弹片的方式，会不可避免的产生震荡，进而产生误差。同时靠电磁力驱动镜头的驱动力较小，行程短，对镜头质量要求较为严格。


技术实现要素：

5.本发明的一个主要优势在于提供一摄像模组及其驱动组件，其中所述驱动组件利用层叠压电元件驱动镜头，从而实现摄像模组的变焦或自动对焦功能。
6.本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其驱动组件，其中所述驱动组件利用层叠压电元件驱动镜头，从而实现摄像模组的防抖功能。
7.本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其驱动组件，其中所述驱动组件包括多个框架和被设置于所述框架的多个压电元件，通过多层压电元件驱动镜头的移动，从而实现摄像模组的变焦和防抖。
8.本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其驱动组件，其中所述驱动组件进一步包括夹持件，其中所述夹持件为一体式结构元件，通过所述夹持件配合层叠压电元件驱动镜头移动，从而实现镜头的移动。
9.本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其驱动组件，其中所述驱动组件包括一壳体，其中所述壳体被设置于所述多层框架，所述壳体与所述多层框架同步移动，以防止驱动部件弯曲，保持驱动部件稳定、防止tilt、同时还可以防止灰尘污染。
10.本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其驱动组件，其中所述驱动组件进一步包括一驱动线路板，其中所述驱动线路板呈l型，且所述驱动线路板具有双层结构，通过所述驱动线路板将所述层叠压电元件相电导通，有利于简化整体结构。
11.本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其驱动组件，其中所述驱动组件包括
一框架和驱动所述框架移动的驱动组件，其中所述框架进一步包括第一框架、第二框架以及第三框架，所述驱动组件进一步包括第一驱动部件、第二驱动部件以及第三驱动部件，其中所述第三驱动部件和所述第二驱动部件被固定于所述第三框架，有利于将电路集中，简化了导电方式。
12.本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其驱动组件，其中所述驱动组件包括一框架和驱动所述框架移动的驱动组件，其中所述框架进一步包括第一框架、第二框架以及第三框架，所述驱动组件进一步包括第一驱动部件、第二驱动部件以及第三驱动部件，第三驱动元件的导电元件向上延伸电连接于第三框架表面的fpc，第二驱动元件的导电元件向下延伸电连接于第三框架表面的fpc，有利于将简化导电方式。
13.本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其驱动组件，其中所述驱动组件进一步包括一夹持件，其中所述夹持件为一体式结构，简化了安装调试，提高了产品的良率。
14.本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其驱动组件，其中所述夹持件一侧沿高度方向夹持第一框架，另一侧沿水平方向夹持第一驱动杆，有利于提高产品的稳定性。
15.本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其驱动组件，其中所述驱动组件进一步包括一壳体，其中所述壳体与第二框架形成af部分的容纳腔，在容纳腔内第一驱动部件驱动第一框架沿光轴方向移动，第二框架形成ois部分的载体，第二驱动部件驱动第二框架沿垂直于光轴方向所在平面移动。
16.根据本发明的一方面，本发明提供一驱动组件，包括：
17.一驱动框架，其中所述驱动框架包括一第二驱动框架以及一第三驱动框架，所述第二驱动框架位于所述第三驱动框架的上方；
18.一底座，其中所述底座位于所述第三驱动框架的下方；以及
19.至少一驱动机构，其中所述至少一驱动机构进一步包括一第二驱动机构和一第三驱动机构，其中所述第二驱动机构被可传动地设置于所述第二驱动框架和所述第三驱动框架，并以所述第三驱动框架为支撑驱动所述第二驱动框架沿y轴方向移动；其中所述第三驱动机构被可传动地设置于所述第三驱动框架和所述底座，并以所述底座为支撑驱动所述第三驱动框架沿x轴方向移动，其中所述第二驱动机构包括一第二压电元件，所述第三驱动机构包括一第三压电元件，其中所述第二压电元件被设置于所述第三驱动框架的上端面，所述第三压电元件被设置于所述第三驱动框架的下端面。
20.根据本发明的一实施例，所述第二驱动机构进一步包括一第二传动杆和一第二夹持件，所述第二夹持件被固定于所述第二驱动框架，所述第二传动杆被可传动地设置于所述第二压电元件和所述第二夹持件，所述第三驱动机构包括一第三传动杆以及一第三夹持件，所述第三夹持件被固定于所述底座，所述第三传动杆被可传动地设置于所述第三压电元件和所述第三夹持件。
21.根据本发明的一实施例，所述驱动框架进一步包括一第一驱动框架，所述驱动机构进一步包括一第一驱动机构，其中所述第一驱动机构被可传动地设置于所述第一驱动框架和所述第二驱动框架，并以所述第二驱动框架为支撑驱动所述第一驱动框架沿z轴方向上下地移动。
22.根据本发明的一实施例，所述第一驱动机构包括一第一压电元件、一第一传动杆以及一第一夹持件，其中所述第一压电元件被设置于所述第二驱动框架，所述第一夹持件
被固定于所述第一驱动框架，所述第一驱动杆被可传动地设置于所述第一压电元件和所述第一夹持件，并且所述第一压电元件、所述第一传动杆以及所述第一夹持件沿z轴方向设置。
23.根据本发明的一实施例，进一步包括一驱动电路板，其中所述驱动电路板被设置于所述第三驱动框架，并通过所述第三驱动框架电气地连接至所述第二压电元件和所述第三压电元件。
24.根据本发明的一实施例，所述驱动线路板包括一第一电路板单元、一第二电路板单元以及一第三电路板的单元，其中所述第一电路板单元、所述第二电路板的单元以及所述第三电路板单元依次连接，所述第一电路板单元位于所述第二驱动框架的上端面的一侧，所述第二电路板的单元被设置于所述第三驱动框架，且所述第二电路板单元位于所述第一电路板单元的下方；所述第三电路板单元被设置于所述底座，并且所述第三电路板单元位于与所述第二电路板单元相邻的另一侧。
25.根据本发明的一实施例，所述多个电子元件被设置于所述驱动框架，所述第一电路板单元被设置于所述第二驱动框架的上端面，所述第二电路板单元被设置于所述第三驱动框架的上端面，并且所述第二电路板单元被固定于所述第三驱动框架。
26.根据本发明的一实施例，所述驱动线路板进一步包括一第一电路连接部和一第二电路连接部，其中所述第一电路连接部位于所述第一电路板单元和所述第二电路板单元之间，所述第二电路板连接部位于所述第二电路板单元和所述第三电路板单元之间，所述第一电路连接部和所述第二电路连接部为自内向外突出的弓形或c字型结构。
27.根据本发明的一实施例，进一步包括至少一引导机构，其中所述至少一引导机构被设置于所述驱动框架，其中所述引导机构包括一第一引导机构，所述第一引导机构被设置于所述第一驱动框架和所述第二驱动框架，并且所述第一引导机构与所述第一驱动机构相对位且平行地设置。
28.根据本发明的一实施例，所述引导机构进一步包括一第二引导机构，所述第二引导机构被设置于所述第二驱动框架和所述第三驱动框架，并且所述第二引导机构被设置于所述第二驱动机构的相对侧，与所述第二驱动机构平行设置。
29.根据本发明的一实施例，所述引导机构进一步包括一第三引导机构，其中所述第三引导机构被设置于所述第三驱动框架和所述底座，并且所述第三引导机构被设置于所述第三驱动机构的相对侧，与所述第三驱动机构平行设置。
30.根据本发明的一实施例，所述第一引导机构包括第一导杆，所述第一导杆固定于所述第二驱动框架，并自所述第二驱动框架自下向上地延伸至所述第一驱动框架，所述第一驱动框架进一步设有一引导槽，所述第一导杆被设置于所述第一驱动框架的所述引导槽，通过所述第一驱动框架的所述引导槽和所述第一导杆的配合使得所述第一驱动框架在运动时仅能沿所述第一导杆的轴向方向上下移动。
31.根据本发明的一实施例，所述第二引导机构包括第二导杆和第二套筒，所述第二套筒设置在所述第二驱动框架的下侧，所述第二导杆被固定于所述第三驱动框架的上侧，与所述第二套筒正向相对的位置。
32.根据本发明的一实施例，所述第三引导机构包括第三导杆和第三套筒，所述第三套筒设置在所述第三驱动框架的下侧，所述第三导杆被固定于所述底座的上侧，与所述第
三套筒正向相对的位置。
33.根据本发明的一实施例，所述第一压电元件、所述第二压电元件以及所述第三压电元件由压电材料构成，并且所述压电材料选自由锆钛酸铅(即pzt)、水晶、铌酸锂 (linbo3)、铌钽酸钾(k(ta,nb)o3)、钛酸钡(batio3)、钽酸锂(litao3)以及钛酸锶(srtio3) 组成的无机压电材料组。
34.根据本发明的一实施例，进一步包括一壳体，其中所述壳体包括一外壳体和位于所述外壳体内的一内壳体，其中所述内壳体被固定于所述驱动框架的所述第二驱动框架，所述外壳体固定在所述底座的上方
35.根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一摄像模组，包括：
36.一镜头组件；
37.一感光组件，其中所述镜头组件被设置于所述感光组件的感光路径；以及
38.如上任一所述的驱动组件，其中所述镜头组件被可传动地设置于所述驱动组件，由所述驱动组件驱动所述镜头组件沿特定方向移动。
39.本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明和附图得以充分体现。
附图说明
40.图1是根据本发明的第一较佳实施例的一摄像模组的整体示意图。
41.图2是根据本发明上述第一较佳实施例的所述摄像模组的分解示意图。
42.图3a和图3b是根据本发明上述第一较佳实施例的所述摄像模组的一驱动组件的示意图。
43.图4a和图4b是根据本发明上述第一较佳实施例的所述驱动组件的分解示意图。
44.图5a和图5b是根据本发明上述第一较佳实施例的所述驱动组件的一框架的结构示意图。
45.图6a和图6b是根据本发明上述第一较佳实施例的所述驱动组件部分结构示意图，其示出了所述驱动组件的一第二框架的结构示意图。
46.图7a和图7b是根据本发明上述第一较佳实施例的所述驱动组件的所述驱动组件部分结构示意图，其示出了所述驱动组件的一第三框架的结构示意图。
47.图8a和图8b是根据本发明上述第一较佳实施例的所述驱动组件的一夹持件的放大结构示意图。
48.图9是根据本发明上述第一较佳实施例的所述驱动组件的一线路板的结构示意图。
49.图10是根据本发明上述第一较佳实施例的所述驱动组件的一线路板与电气元件的连接示意图。
50.图11是应用本发明上述较佳实施例的所述摄像模组的一电子设备的示意图。
具体实施方式
51.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定
的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
52.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
53.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
54.参照本发明说明书附图之图1至图10所示，依照本发明第一较佳实施例的一驱动组件及其夹持件以及带有驱动组件的摄像模组在接下来的描述中被阐明。所述摄像模组包括一镜头组件10、一驱动组件20、以及一感光组件30，其中所述镜头组件10位于所述感光组件30的感光路径，并被可传动地连接于所述驱动组件20，由所述驱动组件20带动所述镜头组件10移动，以被保持于所述感光组件30的感光路径上。所述镜头组件10 包括光学镜头及镜筒，其中所述镜筒安装于所述驱动组件20，所述光学镜头被承载于所述镜筒内。优选地，在本技术的该优选实施例中，所述摄像模组为动焦摄像模组，即所述镜筒被实施为驱动元件，其能够承载并驱动所述光学镜头沿着感光路径移动，以改变所述光学镜头和所述感光组件30之间的相对位置关系，以实现光学镜头的对焦。同时所述镜筒能够驱动所述光学镜头沿着垂直于感光路径方向移动，以实现防抖功能。
55.所述感光组件30包括一线路板组件31、一感光芯片32以及一滤光组件33，其中，所述感光芯片32为所述感光组件30的感光部分，用于接收来自外界的成像光线并进行成像。所述线路板组件31电连接与所述芯片以及所述驱动组件20，在本技术实施例中，所述感光芯片32通过引线电连接于所述线路板组件31，所述引线可以是金线、银线、铜线。并且，所述引线安装于所述线路板组件31和所述感光芯片32之间，以用于实现两者之间的电连接。通过正打金线或反打金线的方式，在所述感光芯片32和所述线路板组件31之间形成所述引线。值得一提的是，通过反打金线工艺所形成的所述引线向上突起的高度相对正打金线工艺所形成的所述引线向上突起的高度低，因此，优选地，在该具体实施中，采用“反打金线”工艺形成所述引线。所述感光芯片32和所述线路板组件31可通过其他方式进行导通，例如，采用背部导通的电导通方案。在本技术实施例中，所述线路板组件31的类型包括但不限于软板、硬板、软硬结合板、陶瓷基板等。设置于所述线路板组件31的至少一电子元器件，包括但不限于电阻、电容、电感等。在安装过程中，所述电子元器件可通过smt工艺贴装并电连接于所述线路板的上表面。所述电子元器件也可部分内埋或全部内埋于所述线路板组件31。所述滤光组件33设置于所述感光芯片32上方，用于过滤光线。
56.如图3a至图4b所示，所述驱动组件20包括一壳体21、一驱动框架22、一底座23、至少一驱动机构24以及至少一引导机构25，其中所述壳体21环绕设置于所述驱动组件 20，用于保护所述驱动组件20及镜头组件10。所述至少一驱动机构24和所述至少一引导机构25被设置于所述驱动框架22和所述底座23，并且所述镜头组件10被可传动地连接于所述驱动组件20的所述驱动框架22，并由所述驱动机构24通过所述驱动框架22带动所述镜头组件10沿
光轴方向移动以实现所述摄像模组的变焦或调焦；和/或带动所述镜头组件10沿垂直于所述光轴方向移动以实现所述摄像模组的防抖功能。
57.详细地说，所述驱动框架22包括第一驱动框架221、第二驱动框架222及第三驱动框架223，所述第一驱动框架221位于所述第二驱动框架222上方，所述第二驱动框架222 位于所述第三驱动框架223的上方，所述第三驱动框架223位于所述底座23上方。值得一提的是，所述驱动框架22设置为中空结构，并且所述镜头组件10被可传动地设置在所述驱动框架22内侧，所述第一驱动框架221、第二驱动框架222及第三驱动框架223沿光轴方向从上到下层叠地排列。
58.所述驱动框架22设置为可动结构，且所述驱动框架22的所述第一驱动框架221、所述第二驱动框架222以及所述第三驱动框架223分别与所述镜头组件10相传动地连接。所述第一驱动框架221能够承载并驱动所述镜头组件10沿光轴方向上下移动(即驱动所述镜头组件沿z轴方向)，以改变所述光学镜头和所述感光组件30之间的相对位置关系，以实现光学镜头的对焦或变焦。所述第二驱动框架222能够承载并驱动所述光学镜头沿y 轴方向移动，以实现光学镜头沿y轴方向的防抖。所述第三驱动框架223能够承载并驱动所述光学镜头沿x轴方向移动，以实现光学镜头沿x轴方向的防抖。
59.所述驱动机构24可传动地连接所述驱动框架22和所述底座23，通过所述驱动机构 24使得所述驱动框架22和所述底座23形成一个可动的结构体，并由所述驱动机构24通过所述驱动框架22带动所述镜头组件10的移动。所述至少一驱动机构24可传动地被设置于所述驱动框架22的所述第一驱动框架221、所述第二驱动框架222、第三驱动框架 223以及所述底座23，以通过所述至少一驱动机构24驱动所述第一驱动框架221沿z轴 (平行于光轴)方向移动，再由所述第一驱动框架221带动所述镜头组件10沿光轴方向上下移动，从而实现光学镜头的对焦或变焦；和/或通过所述至少一驱动机构24驱动所述第二驱动框架沿y轴方向移动，再由所述第二驱动框架222带动所述镜头组件10沿水平 y轴方向移动，从而实现光学镜头y轴方向的防抖；和/或通过所述至少一驱动机构驱动所述第三驱动框架沿x轴方向移动，再由所述第三驱动框架223带动所述镜头组件10沿水平x轴方向移动，从而实现光学镜头x轴方向的防抖。
60.所述驱动机构24包括一压电元件241、一驱动杆242以及一夹持件243，其中所述压电元件241与所述驱动杆242相可传动地连接，由所述压电元件241驱动所述驱动杆242 沿特定方向伸缩运动，其中所述夹持件243被设置于所述驱动杆242，并且所述夹持件 243被固定于所述驱动框架22或所述底座23，以便当所述压电元件241驱动所述驱动杆 242运动时，通过所述驱动杆242和所述夹持件243之间的作用力或反作用力带动所述驱动框架22沿特定方向运动。
61.详细地说，所述驱动机构24进一步包括一第一驱动机构24a、一第二驱动机构24b以及一第三驱动机构24c，其中所述第一驱动机构24a被可传动地设置于所述第一驱动框架 221和所述第二驱动框架222，并基于所述第二驱动框架222由所述第一驱动机构24a带动所述第一驱动框架221沿z轴(光轴)方向上下地运动；所述第二驱动机构24b被可传动地设置于所述第二驱动框架222和所述第三驱动框架223之间，并基于所述第三驱动框架223由所述第二驱动机构24b带动所述第二框架222沿y轴方向移动；所述第三驱动机构24c被可传动地设置于所述第三驱动框架223和所述底座23之间，并基于所述底座23 由所述第三驱动机
构24c带动所述第三框架223沿x轴方向移动。
62.相应地，在本发明的该优选实施例中，所述第一驱动机构24a包括第一压电元件241a、第一驱动杆242a及第一夹持件243a，所述第一压电元件241a、所述第一驱动杆242a以及所述第一夹持件243a沿平行于光轴方向设置。所述第一压电元件241a被固定地设置于所述第二驱动框架222，所述第一驱动杆242a位于所述第一压电元件241a的上方并与所述第一压电元件241相传动地连接，所述第一夹持件243a被设置于所述第一驱动框架221，并且所述第一夹持件243a与所述第一驱动杆242a的另一端相连接。通过给所述第一压电元件241a施加电压，来控制第一压电元件241a的伸缩。当导通第一压电元件241a时，第一压电元件241a以所述第二驱动框架222为支撑产生一沿光轴方向的伸缩，并通过所述第一驱动杆242a带动所述第一夹持件243a上下移动。所述第一夹持件243a的另一端被设置在第一驱动框架221，由所述第一夹持件243a带动所述第一驱动框架221在光轴方向上移动，实现对焦。可以理解的是，在本发明的该优选实施例中，所述第一夹持件 243a即为所述夹持件243的一种可选实施方式。
63.现有技术中，现有夹持件产生的夹持力容易产生误差，夹持力会因为装配差异很大，导致装配时的误差会直接影响夹持力；针对上述现有技术的缺点，本发明提供一种新型夹持件。所述第一夹持件243a设置为一体式夹持件，无需后续装配，减小了后续组装过程中带来的误差。所述第一夹持件243a由弹性机构构成，所述第一夹持件243a俯视为三角型结构并且中空设置，第一驱动杆242a穿过第一夹持件243a的中空处，第一夹持件 243a包围第一驱动杆242a侧面，所述第一夹持件243a的中空三角型结构的内接圆直径小于所述第一驱动杆242a的直径，第一驱动杆242a与第一夹持件243a的内壁三边上的三个点接触，以使第一夹持件243a为第一驱动杆242a提供夹持力，进而为第一驱动杆242a 提供驱动力。
64.所述第一夹持件243a被固定于所述第一驱动框架221的一侧，并与所述第一驱动杆 242a相连，由所述第一驱动杆242a带动所述第一驱动框架221沿平行于光轴方向上下移动。
65.如图8a和图8b所示，所述第一夹持件243a进一步包括一夹持端2431a和自所述夹持端2431a一体延伸的一固定端2432a，其中所述第一夹持件243a的所述夹持端2431a被可传动地设置于所述第一驱动杆232a，所述第一夹持件243a的所述固定端2432a被设置于所述第一驱动框架221，并由所述第一夹持件243a通过所述固定端2432a带动所述第一驱动框架221相对所述第二驱动框架222沿平行于光轴的方向上下移动。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述夹持端2431a沿垂直于所述光轴方向一体地延伸自所述固定端 2432a。
66.在本发明的该优选实施例中，其中所述夹持件243在非塑性形变范围内时，所述夹持件243的夹持力可以保持不变。
67.所述第一夹持件243a设置一缺口，第一夹持件243a三角型结构包括三个边，靠近第一驱动框架221的一边向上延伸形成一长方形的悬臂梁，同时向内延伸形成一夹爪，靠近第一驱动框架221的一边向下向内延伸形成一夹爪，通过两夹爪配合，将第一夹持件243a 卡合并固定在第一驱动框架221上，由于悬臂梁的设置，使得第一夹持件243a可自由形变。第一夹持件243a的远离第一驱动框架221的两边，其中一边设置为固定边，另一边设置为具有弹性形变的可动边，可动边的可产生形变，便于第一驱动杆242a穿过第一夹持件243a，可动边的表面设置有一水平方向的缺口，方便后续组装过程中折弯成型，便于调节弹片k值，
使得夹持件的一致性比较好。本发明提供的新型夹持件，制造工艺简单、一体式的夹持件使得夹持件结构简单。所述第一夹持件243a的俯视结构也不局限于三角形，也可以设置为四边形的结构，根据空间来合理设计。进一步，四边形夹持件可以设置两个悬臂梁，同时两个夹爪夹持一结构件，再通过结构件连接所述第一驱动框架221，以提高组装稳定性。
68.详细地说，所述第一夹持件243a的所述夹持端2431a具有一夹持空间2430a，其中所述第一驱动杆242a被所述第一夹持件243a的所述夹持端2431a夹持在所述第一夹持件 243a的所述夹持空间2430a中。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述夹持端2431a 的所述夹持空间2430a的水平截面呈三角形，其中所述第一驱动杆242a与所述夹持端 2431a的内侧面具有至少三个接触点，以便所述夹持端2431a能够稳定夹持所述第一驱动杆242a。可以理解的是，在本发明的该优选实施例中，所述夹持端2431a的所述夹持空间 2430a上下地贯穿于所述夹持端2431a的两侧，其中所述第一驱动杆242a穿过所述夹持端 2431a的所述夹持空间2430a，并被固定于所述夹持端2431a的所述夹持空间2430a。
69.所述第一夹持件243a的所述固定端2432a具有一固定槽2433a，其中所述固定槽 2433a位于所述夹持端2431a的所述夹持空间2430a的外侧。相应地，所述第一驱动框架 221进一步设有一凹槽2210，其中所述凹槽2210位于所述第一驱动框架221靠近侧边的位置，通过所述固定端2432a和所述第一驱动框架221的所述凹槽2210的卡槽固定配合，使得所述第一夹持件243a被固定于所述第一驱动框架221的外侧。
70.所述固定端2432a的所述固定槽2433a与所述夹持端2431a的所述夹持空间2430a相背对背地设置，其中所述固定端2432a的所述固定槽2433a横向地贯穿所述固定端2432a。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述固定端2432的所述固定槽2433a的贯穿延伸方向与所述夹持端2431a的所述夹持空间2430a的贯穿延伸方向相垂直。
71.所述固定端2432a进一步包括二悬臂梁24320a和自所述悬臂梁24320a一体向外延伸的一上夹爪24321a和一下夹爪24322a，其中所述固定端2432a的所述悬臂梁24320a自所述夹持端2431a的上端和下端。所述固定端2432a的所述二悬臂梁24320a以及自所述二悬臂梁24320a一体延伸的所述上夹爪24321a和所述下夹爪24322a共同形成所述固定端 2432a的所述固定槽2433a。所述固定端2432a的所述上夹爪24321a向外地和向下地延伸自所述悬臂梁24320a，形成一扣合件，并由所述上夹爪24321a扣合于所述第一驱动框架 221的所述凹槽2210，其中所述固定端2432a的所述下夹爪24322a向外地延伸自悬臂梁 24320a，由所述下夹爪24322a形成一承托结构，其中所述下夹爪24322a托于所述第一驱动框架221的外侧边缘的下端，用以支撑和向上托起所述第一驱动框架221。
72.优选地，在本发明的该优选实施例中，所述夹持端2431a被实施为三角形的夹持结构，其中所述夹持端2431a的具体结构在此仅仅作为示例性质的，而非限制。因此，在本发明的其他可选实施方式中，所述夹持端2431a还可被实施为其它类型的夹持结构，比如四边形的夹持结构。
73.所述夹持端2431a进一步包括一夹持基板24311a和自所述夹持基板24311a的两端一体向内延伸的一固定板24312a和一可动板24313a，其中所述固定板24312a和所述可动板 24313a的端部形成一开口可调的缺口，用以调节所述夹持端2431a和所述第一驱动杆242a 之间的夹持力。
74.值得一提的是，在本发明的该优选实施例中，所述夹持端2431a的所述固定板
24312a 为固定结构，所述可动板24313a为具有弹性形变的可动结构，其中可动边的可产生形变，便于第一驱动杆242a穿过第一夹持件243a。所述可动板24313a设有一水平方向的缺口，方便后续组装过程中折弯成型，便于调节弹片k值，使得夹持件的一致性比较好。本发明提供的所述夹持件，其制造工艺简单、一体式的夹持件使得夹持件结构简单。在本发明的其他可选实施方式中，所述第一夹持件243a的俯视结构也不局限于三角形，也可以设置为四边形的结构，根据空间来合理设计。进一步，四边形夹持件可以设置两个悬臂梁，同时两个夹爪夹持一结构件，再通过结构件连接所述第一驱动框架221，以提高组装稳定性。
75.值得一提的是，在本发明的该优选实施例中，所述第一驱动机构24a被设置于所述第一驱动框架221和所述第二驱动框架222，并且所述第一驱动机构24a的所述第一压电元件241a被固定于所述第二驱动框架222。所述第一驱动杆242a自所述第二驱动框架222 的位置沿平行于光轴方向延伸至所述第一驱动框架221，并通过所述第一夹持件243a带动所述第一驱动框架221沿平行于光轴方向上下地移动。简言之，在本技术的该优选实施例中，所述第一驱动机构24a以所述第二驱动框架222为支撑驱动所述第一驱动框架221沿平行于光轴方向移动。
76.如图3a至图5b所示，所述第二驱动机构24b包括第二压电元件241b、第二驱动杆 242b及第二夹持件243b，所述第二压电元件241b固定连接所述第三驱动框架223，所述第二驱动杆242b设置在所述第二压电元件241b侧方，第二压电元件241b、第二驱动杆 242b及第二夹持件243b沿y轴方向排列，所述第二夹持件243b可以设置为一体式夹持件，无需后续装配，减小了后续组装过程中带来的误差。所述第二夹持件243b由弹性机构构成，所述第二夹持件243b沿y轴方向的剖视图为三角型结构并且中空设置，第二驱动杆242b沿y轴方向延伸，第二驱动杆242b穿过第二夹持件243b的中空处，第二夹持件243b包围第二驱动杆242b侧面，所述第二夹持件243b的中空三角型结构的内接圆直径小于所述第二驱动杆242b的直径，第二驱动杆242b与第二夹持件243b的内壁三边上的三个点接触，以使第二夹持件243b为第二驱动杆242b提供夹持力，进而为第二驱动杆242b提供摩擦力，本发明提供的新型夹持件，可以使当夹持件在非塑性形变范围内时，所述夹持件的夹持力可以保持不变。所述第一夹持件243a的沿y轴方向的剖视图的结构也不局限于三角形，也可以设置为四边形的结构，根据空间来合理设计。所述第二夹持件243b固定连接所述第二驱动框架222的下表面，通过给所述第二压电元件241b施加电压，来控制第二压电元件241b的伸缩。当导通第二压电元件241b时，第二压电元件241b 产生一沿y轴方向的伸缩，带动第二驱动杆沿y轴方向移动，而此时所述第二夹持件 243b设置在第二驱动框架222上，能够使第二驱动框架222沿y轴方向上移动，进而带动第一驱动框架221及光学镜头沿y轴方向上移动，实现y轴方向上的防抖。
77.简单地说，所述第二驱动机构24b被可传动地设置于所述第二驱动框架222和所述第三驱动框架223，并且所述第二驱动机构24b以所述第三驱动框架223为支撑驱动所述第二驱动框架222沿y轴方向平行移动。
78.详细地说，所述第二驱动机构24b的所述第二压电元件241b被固定地设置于所述第三驱动框架223，所述第二驱动机构24b的所述第二压电元件241b、所述第二驱动杆242b 以及所述第二夹持件243b沿平行于y轴方向排列，以使得当所述第二压电元件241b电导通时，所述第二压电元件241b驱动所述第二驱动杆242b沿y轴方向移动，并通过所述第二夹持
件243b带动与之相连的所述第二驱动框架222同步移动，即沿y轴方向移动。
79.可以理解的是，所述镜头组件10位于所述驱动框架22的内侧，其中当所述第二驱动框架222受所述第二驱动机构24b的驱动时，所述第二驱动机构24b通过所述第二驱动框架222带动所述镜头组件10沿y轴方向移动，进而实现所述摄像模组y轴方向的防抖。
80.值得一提的是，在本发明的该优选实施例中，所述第二驱动机构24b的所述第二夹持件243b被设置于所述第二驱动框架222的下端面，并与所述第二驱动杆242b相传动地连接，以便当所述第二压电元件241b电导通时，由所述第二夹持件243b带动所述第二驱动框架222沿y轴方向移动。所述第二驱动机构24b的所述第二压电元件241b被设置于所述第三驱动框架223的上端面，并且所述第二驱动杆沿平行于y轴的方向自所述第二压电元件241b延伸至所述第二夹持件243b，以使得当所述第二压电元件241b被电导通时，所述第二压电元件241b产生一沿y轴方向的伸缩，并带动第二驱动杆沿y轴方向移动。
81.优选地，所述第二夹持件243b可以设置为一体式夹持件，无需后续装配，减小了后续组装过程中带来的误差，并且所述第二夹持件243b由弹性机构构成。
82.如图3a至图5b所示，所述第三驱动机构24c包括第三压电元件241c、第三驱动杆 242c及第三夹持件243c，所述第三压电元件241c固定连接所述底座23，所述第三驱动杆 242c设置在所述第三压电元件241c侧方，第三压电元件241c、第三驱动杆242c及第三夹持件243c沿x轴方向排列，所述第二夹持件243b可以设置为一体式夹持件，无需后续装配，减小了后续组装过程中带来的误差。所述第三夹持件243c由弹性机构构成，所述第三夹持件243c沿x轴方向的剖视图为三角型结构并且中空设置，第三驱动杆242c沿x 轴方向延伸，第三驱动杆242c穿过第三夹持件243c的中空处，第三夹持件243c包围第三驱动杆242c侧面，所述第三夹持件243c的中空三角型结构的内接圆直径小于所述第三驱动杆242c的直径，第三驱动杆242c与第三夹持件243c的内壁三边上的三个点接触，以使第三夹持件243c为第三驱动杆242c提供夹持力，进而为第三驱动杆242c提供摩擦力，本发明提供的新型夹持件，可以使当夹持件在非塑性形变范围内时，所述夹持件的夹持力可以保持不变。所述第三夹持件243c的沿x轴方向的剖视图的结构也不局限于三角形，也可以设置为四边形的结构，根据空间来合理设计。所述第三夹持件243c固定连接所述底座23，通过给所述第三压电元件241c施加电压，来控制第三压电元件241c的伸缩。当导通第三压电元件241c时，第三压电元件241c产生一沿x轴方向的伸缩，带动第三驱动杆沿x轴方向移动，而此时所述第三夹持件243c设置在底座23上，能够使第三驱动框架223沿x轴方向上移动，进而带动第一驱动框架221、第二驱动框架222及镜头组件10沿x轴方向上移动，实现x轴方向上的防抖。可以理解的是，
83.简单地说，所述第三驱动机构24c被可传动地设置于所述第三驱动框架223和所述底座23，并且所述第三驱动机构24c以所述底座23为支撑驱动所述第三驱动框架223沿x 轴方向平行移动。
84.详细地说，在本发明的该优选实施例中，所述第三驱动机构24c的所述第三压电元件 241c被设置于所述第三框架223的下端面，所述第三夹持件243c被设置于所述底座23的上端面，并且所述第三驱动杆242c沿平行于x轴的方向自所述第三压电元件241c延伸至所述第三夹持件243c。当所述第三压电元件241c被电导通时，所述第三压电元件241c产生一沿x轴方向的伸缩，带动第三驱动杆242c沿x轴方向移动，其中所述底座23为固定结构。因
此，当所述第三驱动杆242c沿x轴方向移动时，所述底座23通过所述第三夹持件243c对所述第三驱动杆242c和所述第三压电元件241c的反向作用力驱动所述第三驱动框架223沿x轴方向移动(反向移动)。
85.值得一提的是，在本发明的该优选实施例中，所述第三压电元件241c、所述第三驱动杆242c以及所述第三夹持件243c被设置于所述第三驱动框架223和所述底座23之间，并且所述第三压电元件241c被固定于所述第三驱动框架223的下端面，所述第三夹持件 243c被固定于所述底座23的上端面。
86.值得一提的是，所述第三压电元件241c和所述第三夹持件243c的位置可以被替换。因此，在本发明的该优选实施例中，所述第三驱动机构24c的安装位置在此仅仅作为示例性的，而非限制。
87.值得一提的是，在本发明的该优选实施例中，所述第二夹持件242b和所述第三夹持件242c可以被设置为焊点夹持件，其中所述焊点夹持件为由两个弹片焊接组成的夹持件。通过多个焊点将两个弹片的一段焊接在一起，其中一弹片设置为固定弹片，固定弹片弯折设置，所述固定弹片与所述驱动杆存在两个接触点，另一个弹片设置为活动弹片，所述活动弹片可产生弹性形变，所述活动弹片与所述驱动杆存在一个接触点，所述活动弹片与所述固定弹片焊接后，存在一镂空的不规则多边形，镂空部分用于防止驱动杆，所述镂空部分的不规则多边形的内切圆直径小于所述驱动杆直径，以使得所述夹持件可以为所述驱动杆提供夹持力，进而为第三驱动杆242c提供摩擦力。
88.如图3b所示，所述驱动框架22具有一容置腔220，其中所述容置腔220贯穿于所述驱动框架22的所述第一驱动框架221、所述第二驱动框架222以及所述第三驱动框架223，其中所述镜头组件10被所述驱动框架22固定在所述驱动框架22的所述容置腔220。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述驱动框架2的所述容置腔220是为适配于所述镜头组件10的圆形通道。
89.所述第一驱动框架221的所述凹槽2210被形成于所述第一驱动框架221的一角。值得一提的是，所述第一驱动框架221具有四个角，第一驱动框架221上的一角设置所述凹槽2210，其中所述凹槽2210处用于卡合第一夹持件243a的所述上夹爪。
90.所述引导机构25被设置于所述驱动框架22，并且所述引导机构25与所述驱动机构 24相对位地设置，其中当所述驱动机构24驱动所述驱动框架22移动时，所述引导机构 25引导所述驱动框架22沿特定方向移动，提高了所述驱动框架22移动的稳定性。
91.所述引导机构25进一步包括一第一引导机构25a、一第二引导机构25b以及一第三引导机构25c，其中所述第一引导机构25a被设置于所述第一驱动框架221和所述第二驱动框架222，并且所述第一引导机构25a与所述第一驱动机构24a相对位且平行地设置。优选地，所述第一引导机构25a与所述第一驱动机构24a被设置于所述驱动框架22的两个对角处。当所述第一驱动机构24a驱动所述第一驱动框架221移动时，通过所述第一引导机构25a引导所述第一驱动框架221沿z轴(光轴)方向平行移动，从而防止移动过程中所述第一驱动框架倾斜。
92.所述第二引导机构25b被设置于所述第二驱动框架222和所述第三驱动框架223，并且所述第二引导机构25b与所述第二驱动机构24b相对位设置，即所述第二引导机构25b 被设置于所述第二驱动机构24b的相对侧，与所述第二驱动机构24b平行设置，以便当所述
第二驱动机构24b驱动所述第二驱动框架222移动时，由所述第二引导机构25b引导所述第二驱动框架沿平行于y轴方向移动，防止所述第二驱动框架在移动过程中发生倾斜或其它方向的平移。
93.所述第三引导机构25c被设置于所述第三驱动框架223和所述底座23，并且所述第三引导机构25c与所述第三驱动机构24c相对位设置，即所述第三引导机构25c被设置于所述第三驱动机构24c的相对侧，与所述第三驱动机构24c平行设置，以便当所述第三驱动机构24c驱动所述第三驱动框架223移动时，由所述第三引导机构25c引导所述第三驱动框架沿平行于x轴方向移动，防止所述第三驱动框架在移动过程中发生倾斜或其它方向的平移。
94.详细地说，所述第一引导机构25a包括第一导杆251a和第一套筒，所述第一导杆251a 固定于所述第二驱动框架222，并自所述第二驱动框架222自下向上地延伸至所述第一驱动框架221。所述第一套筒设置在所述第一驱动框架221侧壁，所述第一套筒设置为中空圆柱体结构，同时向外延伸形成两片夹爪，两夹爪分别固定在第一驱动框架221的两个侧边上。所述第一套筒固定连接所述第一驱动框架221，所述第一套筒设置为v形结构，所述第一导杆251a穿过所述第一套筒，以使所述第一套筒在驱动机构24的作用下移动时，仅能沿第一导杆251a的方向移动，进而所述第一驱动框架221仅能沿第一导杆251a的方向移动，而所述第一导杆251a与光轴平行，进而可以使得镜头组件10沿光轴方向移动。
95.所述第一驱动框架221进一步设有一引导槽2211，其中所述引导槽2211被形成于所述凹槽2210的对角位置，其中所述引导槽2211的适配于所述第一导杆251。所述第一导杆251a被设置于所述第一驱动框架221的所述引导槽2211，通过所述第一驱动框架221 的所述引导槽2211和所述第一导杆251a的配合使得所述第一驱动框架221在运动时仅能沿所述第一导杆251a的轴向方向上下移动。可以理解的是，在本发明的该优选实施例中，通过所述第一引导机构25a的所述第一导杆251a限制所述第一驱动框架221的移动方向，使得所述第一驱动框架221仅能沿平行于光轴的方向上下移动。
96.所述第二引导机构25b包括第二导杆251b和第二套筒252b，所述第二套筒252b设置在所述第二驱动框架222的下侧，所述第二导杆251b被固定于所述第三驱动框架的上侧，与所述第二套筒252b正向相对的位置。所述第二套筒252b为内部中空的筒状结构，所述第二套筒252b的两端开口方向平行于y轴方向，所述第二导杆251b穿过所述第二套筒 252b，以使所述第二套筒252b在驱动机构24的作用下移动时，仅能沿第二导杆251b的方向移动，进而所述第二驱动框架222仅能沿第二导杆251b的方向移动，而所述第二导杆251b与y轴平行，进而可以使得光学镜头沿y轴方向移动。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述第二引导机构25b的所述第二导杆251b为直杆元件，用于限制所述第二驱动框架222的移动方向，以保持第二框架222仅能沿平行于y轴的方向移动。
97.所述第三引导机构25c包括第三导杆251c和第三套筒252c，所述第三套筒252c设置在所述第三驱动框架223的下侧，所述第三导杆251c被固定于所述底座23的上侧，与所述第三套筒252c正向相对的位置。所述第三套筒252c为内部中空的筒状结构，所述第三套筒252c的两端开口方向平行于x轴方向，所述第三导杆251c穿过所述第三套筒252c，以使所述第三套筒252c在驱动机构24的作用下移动时，仅能沿第三导杆251c的方向移动，进而所述第三驱动框架223仅能沿第三导杆251c的方向移动，而所述第三导杆251c 与y轴平行，进而可以使得光学镜头沿x轴方向移动。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述第三引导机
构25c的所述第三导杆251c为直杆元件，用于限制所述第三驱动框架223的移动方向，以保持第三框架223仅能沿平行于y轴的方向移动。
98.如图5a和图5b所示，所述第一驱动框架221具有四个角，其中一角向内设置有一凹陷，所述凹陷用以卡合第一导杆251a，第一驱动框架221上的另一角设置一卡槽，卡槽处用于卡合第一夹持件243a的夹爪，所述凹陷与所述卡槽设置在所述第一驱动框架221 的对角处，除上述两对角外，所述第一驱动框架221的另外两个对角分别设置一缺口，用于为第二驱动框架222形成避让空间。
99.如图6a和图6b所示，所述第二驱动框架222包括第二框架主体2221、第一凸台 2222以及第二凸台2223，其中所述第一凸台2222以及所述第二凸台2223形成于所述第二框架主体2221的上端面，并且所述第一凸台2222和所述第二凸台2223相对位地设置于所述第二框架主体2221的两个角处。所述两个凸台固定连接或者一体成型于所述第二驱动框架222主体的两个对角处。在所述第二框架主体2221上设有以光轴为中心的圆形的开口部，用于放置光学镜头。在所述第二驱动框架222的另外两个对角处分别设置第一引导机构25a和第一驱动机构24a，所述第一引导机构25a包括支撑座和位于所述支撑座上方的所述第一导杆251a，所述支撑座固定连接于所述第二驱动框架222，所述支撑座支撑所述第一导杆251a，所述第一导杆251a底端固定于所述支撑座。
100.在所述第二驱动框架222主体的另一角落处(即所述第一引导机构25a的对角处)上方设置第一驱动机构24a，所述第一压电元件241a连接所述第二驱动框架222主体上表面，所述第一夹持件243a卡合于所述第一驱动框架221上的所述卡槽，所述第一驱动杆 242a连接所述第一压电元件241a，并且设置在所述第一压电元件241a及所述第一夹持件 243a的中间，所述第一驱动杆242a与所述第一夹持件243a之间存在一空隙，便于所述第一驱动杆242a可以在所述第一夹持件243a中移动。所述第一驱动杆242a与所述第一夹持件243a三点接触，可以减少所述第一驱动杆242a在所述第一夹持件243a内移动时产生的摩擦，减少驱动动力同时提高所述第一驱动杆242a的稳定性。所述第二驱动框架222 上还设置了两个矩形缺口，用于设置霍尔元件。
101.值得一提的是，在所述第二驱动框架222上设置第一驱动机构24a的角落处向下设置一沉槽2224。进一步地，所述驱动框架22向下延伸设置一凸起，所述沉槽的水平截面的面积大于所述第一压电元件241a的水平截面的面积，所述沉槽用于放置所述第一压电元件241a，通过所述沉槽2224使得所述第一压电元件241a下沉，在高度不变的情况下，可以增加第一驱动杆242a的长度，以使第一夹持件243a具有更大的行程，进而可以获得更大的对焦行程。
102.优选地，第一压电元件241a设置为可在y轴方向上伸缩的元件。第一压电元件241a 由压电材料构成。所述压电材料可以为锆钛酸铅(即pzt)、水晶、铌酸锂(linbo3)、铌钽酸钾(k(ta,nb)o3)、钛酸钡(batio3)、钽酸锂(litao3)以及钛酸锶(srtio3)等无机压电材料。第一压电元件241a设置为由上述压电材料构成的多个压电层和多个电极层交替层压而成的层压结构。通过控制施加到第一压电元件241a上的电压，能够控制第一压电元件241a 的伸缩。第一压电元件241a为可在光轴方向上伸缩的形状，则不局限于棱柱状，也可以为圆柱状等。所述第一驱动杆242a形成为圆柱状，并沿光轴方向延伸。所述第一驱动杆 242a由包含碳纤维等纤维的复合树脂材料构成。第一驱动杆242a的一侧端部固定于第一压电元件241a
的一侧端部。
103.如图7a和图7b所示，所述驱动框架22与所述底座23呈四边形的板体结构，其中所述驱动框架22和所述底座23分别设有相互贯穿连通的容置腔，以供容置所述镜头组件 10。所述第三驱动框架223包括一第三框架主体2231、至少一第二驱动杆支撑台2232以及一第二导杆基座2233，其中所述第二驱动杆支撑台2232和所述第二导杆基座2233被设置于所述第三框架主体2231的上表面。值得一提的是，所述第三框架主体2231与所述第二驱动支撑台2232以及所述第二导杆基座2233为一体式结构，即所述第二驱动支撑台 2232和所述第二导杆基座2233被一体地形成于所述第二框架主体2231的上表面。所述第二导杆基座2233被固定于所述第二框架主体2231的上表面，其中所述第二导杆251b 被所述第二导杆基座2233固定支撑。
104.值得一提的是，在本发明的该优选实施例中，所述第二驱动支撑台2232为开口朝上的u形凹台，用以支撑所述第二驱动机构24b的所述第二驱动杆242b。
105.换言之，所述第三驱动框架223的一侧边上设置第二压电元件241b，同时在同一边上间隔一定距离设置一u形凹台，用于承载所述第二驱动杆242b，同时第二夹持件243b 设置在第二驱动框架222下表面，第二驱动杆242b可穿过第二夹持件243b，所述u形凹台沿y轴方向排列设置，所述u形凹台数量至少为一个，也可以是两个、三个。
106.第二压电元件241b设置为可在y轴方向上伸缩的元件。第二压电元件241b由压电材料构成。所述压电材料可以为锆钛酸铅(即pzt)、水晶、铌酸锂(linbo3)、铌钽酸钾 (k(ta,nb)o3)、钛酸钡(batio3)、钽酸锂(litao3)以及钛酸锶(srtio3)等无机压电材料。第二压电元件241b设置为由上述压电材料构成的多个压电层和多个电极层交替层压而成的层压结构。通过控制施加到第二压电元件241b上的电压，能够控制第二压电元件241b的伸缩。第二压电元件241b可在y轴方向上伸缩。所述第二驱动杆242b可以为圆柱状，并沿y轴方向延伸。所述第二驱动杆242b由包含碳纤维等纤维的复合树脂材料构成。第二驱动杆242b的一侧端部固定于第二压电元件241b的一侧端部。
107.当导通第二压电元件241b时，通过第二压电元件241b、第二驱动杆242b、第二夹持件243b的配合，使得第二驱动框架222在第二夹持件243b的带动下，可以沿y轴直线运动。在进行y轴方向的防抖时，所述第二压电元件241b为固定装置，所述第二夹持件 243b为可动装置，并且所述第二夹持件243b设置在所述第二驱动框架222上，所以在进行y轴方向的防抖时，通过第二夹持件243b带动所述第二驱动框架222沿y轴方向运动。
108.所述第三驱动框架223的所述第三框架主体2231具有一上端面和一下端面，其中所述第二驱动机构242b和所述第二引导机构25b被设置于所述第三框架主体2231的所述上端面的相对侧。
109.所述第三驱动机构24c的所述第三压电元件241c被固定于所述第三驱动框架223的所述第三框架主体2231的下端面。相应地，所述第三驱动框架223进一步包括一第三驱动杆支撑台2234，其中所述第三驱动杆支撑台2234位于所述第三框架主体2231的下端面，且所述第三驱动杆支撑台2234为开口朝下的u形凹台用以限制所述第三驱动杆242c 的运动方向。
110.值得一提的是，在本发明的该优选实施例中，所述第二压电元件241b和所述第三压电元件241c被设置于所述第三驱动框架223，由所述第三驱动框架223支撑所述第三压电
元件241b和所述第三压电元件241c，从而有利于简化所述驱动机构24的电路结构。
111.优选地，在本发明的该优选实施例中，所述第二压电元件241b被固定于所述第三框架主体2231的上端面，所述第三压电元件241c被固定于所述第三框架主体2231的下端面，并且所述第二压电元件241b和所述第三压电元件241c位于所述第三框架主体2231 的相邻的两侧。
112.在第三驱动框架223主体下表面与第二压电元件241b相邻的一侧边设置第三压电元件241c，所述第三夹持件243c与所述第二压电元件241b设置在同一个角落处。所述第三夹持件243c固定设置在所述底座23上表面，所述第三夹持件243c与所述第二夹持件243b 设置在同一个角落处。
113.当导通第三压电元件241c时，通过第三压电元件241c、第三驱动杆242c、第三夹持件243c的配合，使得第三驱动框架223在第三压电元件241c的带动下，可以沿x轴直线运动。在进行x轴方向的防抖时，由于所述底座23为固定机构，所述第三夹持件243c被固定至所述底座23，所述第三压电元件241c为可动装置，并且所述第三压电元件241c设置在所述第三驱动框架223上，所以在进行x轴方向的防抖时，通过第三压电元件241c 带动所述第三驱动框架223沿x轴方向运动。
114.优选地，第三压电元件241c设置为可在x轴方向上伸缩的元件。第三轴压电元件由压电材料构成。所述压电材料可以为锆钛酸铅(即pzt)、水晶、铌酸锂(linbo3)、铌钽酸钾(k(ta,nb)o3)、钛酸钡(batio3)、钽酸锂(litao3)以及钛酸锶(srtio3)等无机压电材料。第三压电元件241c设置为由上述压电材料构成的多个压电层和多个电极层交替层压而成的层压结构。通过控制施加到第三压电元件241c上的电压，能够控制第三压电元件241c 的伸缩。第三压电元件241c为可在x轴方向上伸缩的形状，则不局限于棱柱状，也可以为圆柱状等。所述第三驱动杆242c形成为圆柱状，并沿x轴方向延伸。所述第三驱动杆 242c由包含碳纤维等纤维的复合树脂材料构成。第三驱动杆242c的一侧端部固定于第三压电元件241c的一侧端部。
115.值得一提的是，在所述第二压电元件241b的对边设置有第二引导机构25b，所述第二引导机构25b包括第二套筒252b及第二导杆251b，所述第二套筒252b为两段式结构，其中一个段设置为一端开口的中空圆柱体结构，用于包围且固定所述第二导杆251b。另一端左右两端均设置开口使得第二导杆251b可以贯穿该套筒，并且该套筒设置为上端开口的u形结构，可以减小组装时的误差。第二导杆251b并未固定于设置有开口的第一套筒252b，而是相对于有开口的第一套筒252b可沿y轴方向滑动。以使得所述第二导杆 251b可以沿y轴方向自由移动。
116.如图3a至图4b所示，所述底座23用以支撑所述第三驱框架223，并且所述底座23 设有以光轴为中心的圆形的开口部。所述第三驱动机构24c的所述第三夹持件243c被固定于所述第三驱动框架223的上表面，其中所述第三引导机构25c的所述第三导杆251c 被固定于所述第三驱动框架223的上表面，并位于所述第三驱动机构24c的相对侧。
117.所述底座23进一步包括一底座主体231，被设置于所述底座主体231的一第三导杆基座232，其中所述第三导杆25c被固定于所述底座23的所述第三导杆基座232。
118.优选地，在本发明的该优选实施例中，所述底座23的一侧边上间隔一定距离设置一 u形凹台，用于承载所述第三驱动杆242c，同时第三夹持件243c设置在底座23上表面。更
优选地，所述第三夹持件243c与所述第二夹持件243b设置在同一个角处。所述第三驱动杆242c可穿过第三夹持件243c，所述u形凹台沿x轴方向排列设置，所述u形凹台数量至少为一个，也可以是两个、三个。
119.在所述第三夹持件243c的对边设置有第三引导机构25c，所述第三套筒252c的包括两个套筒，其中一个套筒设置为一端开口的中空圆柱体结构，用于包围且固定所述第三导杆251c。另一套筒两端均设置开口使得第三导杆251c可以贯穿该套筒，并且该套筒设置为上端开口的u形结构，可以减小误差。第三导杆251c并未固定于设置有开口的第三套筒252c，而是相对于有开口的第三套筒252c可沿y轴方向滑动。以使得所述第三导杆 251c可以沿y轴方向自由移动。
120.值得一提的是，在现有技术中，采用线圈磁石配合的方式来实现光学镜头的移动，电磁力是间接力，无需直接接触，采用线圈磁石的结构配合弹片的方式，会不可避免的产生震荡，进而产生误差。同时靠电磁力驱动镜头的驱动力较小，行程短，对镜头质量要求较为严格。因此，为解决上述现有技术中存在的问题，本发明利用层叠压电元件作为驱动元件，驱动光学镜头沿x、y、z三个轴方向移动，层叠压电元件通过摩擦力驱动光学镜头，通过层叠压电元件、驱动杆及夹持件的配合，实现光学镜头的对焦与防抖，采用层叠压电元件驱动光学镜头的行程取决于驱动杆的长度，所以增加驱动杆的长度就可以实现较大行程的移动。同时层叠压电元件的稳定时间短、响应时间快，可以使光学镜头更快的到达相应的位置，更快更稳定的实现光学镜头的对焦与防抖。
121.如图3a至图3b所示，所述壳体21被设置于所述驱动机构24和所述驱动框架22的外侧，用以保护所述驱动机构24。所述壳体21进一步包括一内壳体211和一外壳体212，其中所述内壳体211被套设于所述外壳体212的内部，并且所述内壳体211位于所述驱动框架22的所述第二驱动框架222的上方。所述外壳体212位于所述内壳体211的外侧，并且覆盖所述驱动组件20的所述内壳体211、所述驱动机构24以及所述驱动框架22。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述外壳体212固定在所述底座23的上方，所述外壳体212与所述底座23形成一壳体容置腔210，所述内壳体211、所述驱动框架22以及所述驱动机构24被置于所述壳体容置腔210。
122.所述壳体21进一步设有一通光孔213，其中所述壳体21是所述通光孔213的孔径大小不小于所述镜头组件10的通光孔径大小。优选地，所述壳体21的所述通光孔213与所述驱动框架22的所述容置腔220同轴。
123.所述内壳体211具有四个侧面及一个顶面，所述顶面中间设置一圆形开口，用于放置光学镜头。所述内壳体211的四个侧面固定于所述第二驱动框架222上表面，即所述内壳体211可以跟随所述第二驱动框架222移动，当光学镜头沿x轴或y轴运动时，所述内壳体211随着所述第二驱动框架222一起移动，避免干涉。所述内壳体211的四个侧面设置于所述第二驱动框架222外侧边缘，即位于所述第二驱动框架222上的机构都设置在所述壳体的内部，所述内壳体211还起到保护所述第一驱动机构24a以及第一引导机构25a的作用。所述第一驱动框架221设置在所述内壳体211内部，所述内壳体211可以保护所述第一驱动框架221及光学镜头，同时可以防止灰尘进入，造成污染。所述内壳体211上表面的两对角处设置两个圆孔，所述两圆孔分别对应于第一驱动杆242a与所述第一导杆 251a，所述第一驱动杆242a与所述导杆分别贯穿两个圆孔内，当光轴方向行程过大时，导致第一驱动杆242a长度
增加，由于第一驱动杆242a的一端是自由端，所以过长的第一驱动杆242a稳定性差，会产生垂直运动方向的平面方向的弯曲，通过设置圆孔可以防止由于第一驱动杆242a弯曲而产生水平方向的移动，可以使第一驱动杆242a保持较好的直线度，还可以防止由于sidm振动导致第一驱动杆242a弯曲。与所述第一驱动杆242a对应的所述圆孔的内径大于所述第一驱动杆242a的外径，与所述第一导杆251a对应的所述圆孔的内径大于所述第一导杆251a的外径，防止由于圆孔内径过小而导致的第一驱动杆 242a和第一导杆251a无法贯穿所述圆孔的问题，以及避免第一驱动杆242a和第一导杆 251a与圆孔内壁产生摩擦增加阻力。进一步，所述圆孔顶端处可以设置一限位装置，当第一驱动杆242a或第一导杆251a的长度过长时，防止第一驱动杆242a或第一导杆251a 伸出所述壳体。由于所述两个圆孔设置在对角处，还可以防止所述第二驱动框架222倾斜 (防tilt)，提高第二驱动框架222的稳定性。
124.所述内壳体211包括一壳顶2111和自所述壳顶2111一体向下延伸的多个壳腿2112，其中所述内壳体211的所述壳顶2111设有圆形的通孔。所述内壳体211的所述壳腿2112 支撑在所述驱动框架22的所述第二驱动框架222的上端。
125.作为示例的，在本发明的该优选实施例中，所述内壳体211为四边形的支撑壳体，其中所述内壳体211被固定于所述第二框架222的上端面，并可随所述第二框架222同步移动。
126.所述内壳体211与所述第二框架222共同形成一调焦腔2220，其中所述第一框架221 被保持在所述内壳体211和所述第二框架222形成的所述调焦腔2220中，并可被驱动地在所述调焦腔2220沿所述光轴方向中上下地移动。
127.因此，可以理解的是，在本发明的该优选实施例中，所述驱动框架22的所述第一驱动框架221、所述第一驱动机构24a以及所述第一引导机构25a被所述壳体21的所述内壳体211覆盖，由所述内壳体211和所述第二框架222形成密封的结构，有利于防止灰尘进入到所述壳体内部。另外可以理解的是，由于所述内壳体211被设置于所述第二框架222 的上端面，并且所述内壳体211可随着所述第二框架222同步移动，当所述镜头组件10 沿x轴或y轴运动时，所述内壳体211可随着所述第二驱动框架222一起移动，避免干涉。
128.所述内壳体211的四个所述壳腿2112被设置于所述第二驱动框架222外侧边缘。因此，可以理解的是，位于所述第二驱动框架222上的机构都设置在所述内壳体211的内部，所述内壳体211还起到保护所述第一驱动机构24a以及第一引导机构25的作用。所述第一驱动框架221设置在所述壳体内部，所述壳体21可以保护所述第一驱动框架221及光学镜头，同时可以防止灰尘进入，造成污染。
129.所述内壳体211进一步设有至少二孔2110，其中所述至少二孔2110对应于所述第一驱动机构24a的所述第一驱动杆242a和所述第一引导机构25a的所述第一导杆251a。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述第一驱动杆242a和所述第一引导机构25a的所述第一导杆251a的上端分别贯穿内壳体211的所述孔2110。因此，当光轴方向行程过大时，导致第一驱动杆242a长度增加，由于第一驱动杆242a的一端是自由端，所以过长的第一驱动杆242a稳定性差，会产生垂直运动方向的平面方向的弯曲，通过设置圆孔可以防止由于第一驱动杆242a弯曲而产生水平方向的移动，可以使第一驱动杆242a保持较好的直线度，还可以防止由于sidm振动导致第一驱动杆242a弯曲。
130.所述驱动组件20进一步包括一驱动线路板26和多个电子元件27，其中所述多个电
子元件27被电气地连接于所述驱动线路板26，所述驱动线路板26被设置于所述驱动框架22，并且所述驱动机构24的所述第一驱动机构24a、所述第二驱动机构24b以及所述第三驱动机构24c分别被电气地连接于所述驱动线路板26。因此，在本发明的该优选实施例中，通过所述驱动线路板26将所述驱动组件20的所述多个电子元件27以及所述驱动机构24电气导通。
131.可以理解的是，在本发明的该优选实施例中，所述多个电子元件27可以但不限于电阻、电容以及霍尔元件等电子元器件。
132.如图9至图10所示，在本发明的该优选实施例中，所述第三驱动框架223被实施为内嵌金属导体的框架结构，即所述第三驱动框架223的内部为模塑内嵌金属，外部为绝缘体的框架，可以用于导通电路。所述驱动线路板26被所述驱动框架22的所述第三驱动框架223支撑，并与所述第三驱动框架223相电连接。
133.值得一提的是，在本发明的该优选实施例中，所述第二压电元件241b和所述第三压电元件241c被设置于所述第三驱动框架223，并且所述第二压电元件241b和所述第三压电元件241c分别与所述第三驱动框架223的所述内嵌金属相导通地连接。
134.详细地说，所述第二压电元件241b和所述第三压电元件241c被固定地设置在所述第三驱动框架223，所述第二压电元件241b被设置在所述第三驱动框架223上表面，所述第三压电元件241c被设置在所述第三驱动框架223下表面。因此，在本发明的该优选实施例中，所述第二压电元件241b和所述第三压电元件241c被固定地设置于所述第三驱动框架223，将电路集中于所述第三框架，简化了所述驱动机构的导电方式。
135.值得一提的是，所述第二压电元件241b和所述第三压电元件241c分别设置若干引脚，所述引脚连接于所述第三驱动框架223上的金属部分。因此，在本发明的该优选实施例中，所述驱动线路板26通过所述第三驱动框架223内嵌的金属部分导通于所述第二压电元件 241b和所述第三压电元件241c。
136.优选地，在本发明的该优选实施例中，所述驱动线路板26为l型线路板结构，其中所述驱动线路板26具有互成直角的两边，其中一边设置在第二引导机构25b的一侧边上，另一边设置在第三引导机构25c的一侧边上，从而可以避开设置有第二驱动元件241a和所述第三驱动元件241c的两个侧边。值得一提的是，由于第二驱动框架222和所述第三驱动框架223待在所述第二压电元件241b和所述第三压电元件241c、所述第二夹持件 243b以及所述第三夹持件243c，所述驱动框架22的结构复杂。因此，所述驱动线路板26 避让上述设置有第二驱动元件241a和所述第三驱动元件241b的两个侧边，可以合理利用空间，减小摄像模组的尺寸。
137.在本发明的该优选实施例中，所述第二驱动元件241b的导电元件(比如金属线或导电触点)自上向下地延伸至所述第三驱动框架223的上端面，并且所述第二驱动元件241b 与内置于所述第三驱动框架223的金属导体相电连接，以实现所述第二驱动机构24b的电导通。所述第三驱动元件241c的导电元件自下向上地延伸至所述第三驱动框架的下端面，并且所述第三驱动元件241c与内置于所述第三驱动框架223的金属导体相电连接，以实现所述第三驱动机构24c的电导通。可以理解的是，在本发明的该优选实施例中，所述第三驱动框架223进一步包括至少一fpc单元，其中所述fpc单元被设置于所述第三驱动框架223的所述上端面和/或下端面，并且所述至少一fpc单元与内置于所述第三驱动框架223的金属导
体相连接。因此，第三驱动元件的导电元件向上延伸电连接于第三框架表面的fpc，第二驱动元件的导电元件向下延伸电连接于第三框架表面的fpc。可以理解的是，在本发明的该优选实施例将ois部分电路集中于第三框架，及大地简化了所述驱动组件20的导电方式。
138.优选地，位于所述第三引导机构25c的一侧边上所述驱动线路板26的一边可以设置成双层结构，其下层设置在所述第三驱动框架223上表面，其上层设置在所述第二驱动框架222上表面。所述下层驱动线路板向上延伸形成一连接部与所述上层驱动线路板连接，所述第一层叠压电设置引脚，引脚连接所述上层驱动线路板，所述上层驱动线路板可以用于导通所述第一层叠压电元件，同时还可以导通设置在第二驱动框架222上的霍尔元件。所述下层驱动线路板向下延伸形成一连接部，与设置在第二引导机构25b的一侧边上的所述驱动线路板连接。同时设置在第二引导机构25b的一侧边上的所述驱动线路板的主体设置在所述底座23上表面，同时所述底座23上表面的一侧驱动线路板边向下延伸，露出所述外壳21，与外部电路连接。所述驱动线路板的连接部都设置在驱动框架22外侧，可以防止所述镜头组件10沿x轴、y轴方向移动时，驱动线路板阻碍镜头组件10的移动，可以避让空间。
139.所述驱动线路板26为一体式的电路板结构，即通过一个整体的所述驱动线路板26电导通所述驱动机构20的各所述电子元件27、所述第一驱动机构24a、所述第二驱动机构 24b以及所述第三驱动机构24c，从而有利于简化所述驱动组件20的电路布局，有利于缩小所述摄像模组的体积。
140.所述驱动线路板26包括一第一电路板单元261、一第二电路板单元262以及一第三电路板的单元263，其中所述第一电路板单元261、所述第二电路板的单元262以及所述第三电路板单元263依次连接。所述第一电路板单元261位于所述第二驱动框架222的上端面的一侧，所述第二电路板的单元262被设置于所述第三驱动框架223，且所述第二电路板单元262位于所述第一电路板单元261的下方；所述第三电路板单元263被设置于所述底座23，并且所述第三电路板单元263位于与所述第二电路板单元相邻的另一侧，从而使得所述驱动线路板26形成一l型的结构。
141.所述第一电路板单元261被设置于所述第二驱动框架222的上端面，通过所述第一电路板单元261电气地连接被设置于所述第一驱动框架221下端和被设置于所述第二驱动框架222上端的各电子元件27以及所述第一压电元件241a。所述第二电路板单元262被设置于所述第三驱动框架223的上端面，并且所述第二电路板单元262被固定于所述第三驱动框架233，当所述第三驱动框架233沿x轴方向移动时，所述第二电路板单元262能够随所述第三驱动框架233同步移动。值得一提的是，在本发明的该优选实施例中，所述第二电路板单元262用于电气地连接被设置于所述第二驱动框架222下端和被设置于所述第三驱动框架223上端的各所述电子元件27。所述第三电路板单元263被设置于所述底座 23，通过所述第三电路板单元263电气地连接被设置于所述第三驱动框架223下端和被设置于所述底座23上端的各所述电子元件27。
142.所述驱动线路板26进一步包括一第一电路连接部264和一第二电路连接部265，其中所述第一电路连接部264位于所述第一电路板单元261和所述第二电路板单元262之间，所述第二电路板连接部265位于所述第二电路板单元262和所述第三电路板单元263 之间。所述第一电路连接部264和所述第二电路连接部265为自内向外突出的弓形或c字型结构，避开所述驱动框架22的结构，即形成避让空间，防止所述驱动框架22在移动的过程中与所
述驱动线路板26发生碰撞或干涉。
143.如图11所示，依照本发明另一方面的一电子设备在接下来的描述中被阐明。所述电子设备包括一电子设备主体100和被设置于所述电子设备主体100的至少一摄像模组200，其中所述摄像模组200与上述第一较佳实施例中所述的摄像模组结构和功能相同，在此不做赘述。可以理解的是，在本发明的该优选实施例中，所述摄像模组200被搭载于所述电子设备主体100，其中所述电子设备主体100可以但不限于手机、平板电脑、以及其他具有拍摄功能的电子设备。在本发明的该优选实施例中，所述摄像模组200可以被搭载于所述电子设备主体100的背面，作为所述电子设备的后置摄像头；或者所述摄像模组200可以被搭载于所述电子设备主体100的前面，作为所述电子设备的前置摄像头。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述摄像模组为后置摄像头。
144.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

技术特征：
1.一驱动组件，其特征在于，包括：一驱动框架，其中所述驱动框架包括一第二驱动框架以及一第三驱动框架，所述第二驱动框架位于所述第三驱动框架的上方；一底座，其中所述底座位于所述第三驱动框架的下方；以及至少一驱动机构，其中所述至少一驱动机构进一步包括一第二驱动机构和一第三驱动机构，其中所述第二驱动机构被可传动地设置于所述第二驱动框架和所述第三驱动框架，并以所述第三驱动框架为支撑驱动所述第二驱动框架沿y轴方向移动；其中所述第三驱动机构被可传动地设置于所述第三驱动框架和所述底座，并以所述底座为支撑驱动所述第三驱动框架沿x轴方向移动，其中所述第二驱动机构包括一第二压电元件，所述第三驱动机构包括一第三压电元件，其中所述第二压电元件被设置于所述第三驱动框架的上端面，所述第三压电元件被设置于所述第三驱动框架的下端面。2.根据权利要求1所述的驱动组件，其中所述第二驱动机构进一步包括一第二传动杆和一第二夹持件，所述第二夹持件被固定于所述第二驱动框架，所述第二传动杆被可传动地设置于所述第二压电元件和所述第二夹持件，所述第三驱动机构包括一第三传动杆以及一第三夹持件，所述第三夹持件被固定于所述底座，所述第三传动杆被可传动地设置于所述第三压电元件和所述第三夹持件。3.根据权利要求2所述的驱动组件，其中所述驱动框架进一步包括一第一驱动框架，所述驱动机构进一步包括一第一驱动机构，其中所述第一驱动机构被可传动地设置于所述第一驱动框架和所述第二驱动框架，并以所述第二驱动框架为支撑驱动所述第一驱动框架沿z轴方向上下地移动。4.根据权利要求3所述的驱动组件，其中所述第一驱动机构包括一第一压电元件、一第一传动杆以及一第一夹持件，其中所述第一压电元件被设置于所述第二驱动框架，所述第一夹持件被固定于所述第一驱动框架，所述第一驱动杆被可传动地设置于所述第一压电元件和所述第一夹持件，并且所述第一压电元件、所述第一传动杆以及所述第一夹持件沿z轴方向设置。5.根据权利要求4所述的驱动组件，进一步包括一驱动电路板，其中所述驱动电路板被设置于所述第三驱动框架，并通过所述第三驱动框架电气地连接至所述第二压电元件和所述第三压电元件。6.根据权利要求5所述的驱动组件，其中所述驱动线路板包括一第一电路板单元、一第二电路板单元以及一第三电路板的单元，其中所述第一电路板单元、所述第二电路板的安远以及所述第三电路板单元依次连接，所述第一电路板单元位于所述第二驱动框架的上端面的一侧，所述第二电路板的单元被设置于所述第三驱动框架，且所述第二电路板单元位于所述第一电路板单元的下方；所述第三电路板单元被设置于所述底座，并且所述第三电路板单元位于与所述第二电路板单元相邻的另一侧。7.根据权利要求6所述的驱动组件，进一步包括多个电子元件，其中所述多个电子元件被设置于所述驱动框架，所述第一电路板单元被设置于所述第二驱动框架的上端面，所述第二电路板单元被设置于所述第三驱动框架的上端面，并且所述第二电路板单元被固定于所述第三驱动框架。8.根据权利要求6所述的驱动组件，其中所述驱动线路板进一步包括一第一电路连接
部和一第二电路连接部，其中所述第一电路连接部位于所述第一电路板单元和所述第二电路板单元之间，所述第二电路板连接部位于所述第二电路板单元和所述第三电路板单元之间，所述第一电路连接部和所述第二电路连接部为自内向外突出的弓形或c字型结构。9.根据权利要求4所述的驱动组件，进一步包括至少一引导机构，其中所述至少一引导机构被设置于所述驱动框架，其中所述引导机构包括一第一引导机构，所述第一引导机构被设置于所述第一驱动框架和所述第二驱动框架，并且所述第一引导机构与所述第一驱动机构相对位且平行地设置。10.根据权利要求9所述的驱动组件，其中所述引导机构进一步包括一第二引导机构，所述第二引导机构被设置于所述第二驱动框架和所述第三驱动框架，并且所述第二引导机构被设置于所述第二驱动机构的相对侧，与所述第二驱动机构平行设置。11.根据权利要求9所述的驱动组件，其中所述引导机构进一步包括一第三引导机构，其中所述第三引导机构被设置于所述第三驱动框架和所述底座，并且所述第三引导机构被设置于所述第三驱动机构的相对侧，与所述第三驱动机构平行设置。12.根据权利要求9所述的驱动组件，其中所述第一引导机构包括第一导杆，所述第一导杆固定于所述第二驱动框架，并自所述第二驱动框架自下向上地延伸至所述第一驱动框架，所述第一驱动框架进一步设有一引导槽，所述第一导杆被设置于所述第一驱动框架的所述引导槽，通过所述第一驱动框架的所述引导槽和所述第一导杆的配合使得所述第一驱动框架在运动时仅能沿所述第一导杆的轴向方向上下移动。13.根据权利要求10所述的驱动组件，其中所述第二引导机构包括第二导杆和第二套筒，所述第二套筒设置在所述第二驱动框架的下侧，所述第二导杆被固定于所述第三驱动框架的上侧，与所述第二套筒正向相对的位置。14.根据权利要求11所述的驱动组件，其中所述第三引导机构包括第三导杆和第三套筒，所述第三套筒设置在所述第三驱动框架的下侧，所述第三导杆被固定于所述底座的上侧，与所述第三套筒正向相对的位置。15.根据权利要求14所述的驱动组件，进一步包括一壳体，其中所述壳体包括一外壳体和位于所述外壳体内的一内壳体，其中所述内壳体被固定于所述驱动框架的所述第二驱动框架，所述外壳体固定在所述底座的上方。16.一摄像模组，其特征在于，包括：一镜头组件；一感光组件，其中所述镜头组件被设置于所述感光组件的感光路径；以及如权利要求1至15任一所述的驱动组件，其中所述镜头组件被可传动地设置于所述驱动组件，由所述驱动组件驱动所述镜头组件沿特定方向移动。

技术总结
本发明提供一摄像模组及其驱动组件，其中所述摄像模组包括一镜头组件、一感光组件以及一驱动组件，其中所述驱动组件包括一驱动框架、一底座以及至少一驱动机构，其中所述驱动框架包括一第一驱动框架、一第二驱动框架以及一第三驱动框架，所述第二驱动框架位于所述第一驱动框架和所述第三驱动框架之间，所述底座位于所述驱动框架下方。位于所述驱动框架下方。位于所述驱动框架下方。


技术研发人员：傅强 唐磊 岑凯迪 阙嘉耀
受保护的技术使用者：宁波舜宇光电信息有限公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2023/8/24