一种具有分散投食功能的自动投食机的制作方法

1.本发明涉及水产养殖领域，尤其涉及一种具有分散投食功能的自动投食机。


背景技术：

2.标准化鱼塘是在人工形成的较小水体中用投饵施肥方法养成水产品，采用流水、控温、增氧和投喂优质饵料等方法，在小水体中进行高密度养殖，从而获得高产。
3.现有的鱼塘投食机通常只能固定在湖面某一位置，每次投食只能投到固定的位置，很难进行大面积投放，而且每次投食时都会导致鱼塘中的鱼类挤到一起抢食，且由于投食机位置固定无法移动，导致投食机周边聚集满了鱼群，容易发生拥挤、堆垛的现象，而且每次都往固定的区域进行投食可能会导致饲料没有被全部吃掉，造成大量浪费，而且饲料堆积过多可能会导致翻塘现象。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供一种具有分散投食功能的自动投食机。
5.本发明一种具有分散投食功能的自动投食机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种具有分散投食功能的自动投食机，包括有投喂轨道、饲料存储箱、第一固定架、第二固定架、移动机构、饲料推送机构和投喂机构，投喂轨道两侧设置有两个第一固定架和两个第二固定架，两个第一固定架和第二固定架顶部共同安装有一个饲料存储箱，移动机构安装在投喂轨道上，移动机构用来带动设备在投喂轨道上移动，饲料推送机构安装在移动机构顶部，饲料推送机构将饲料推送到投喂机构中，投喂机构安装在饲料推送机构外侧，投喂机构将饲料投放到鱼塘中；移动机构包括有第二滑动框、固定块、二号电机、连接架、安装架、第一斜齿轮、第二斜齿轮、转动轮、第二连接杆、导向轮和转动轴，投喂轨道顶部滑动连接有一个第二滑动框，第二滑动框顶部中心对称固定有四个固定块，第二滑动框底面中部固定有一个连接架，连接架中安装有一个二号电机，二号电机的输出轴上连接有一个第一斜齿轮，连接架外侧固定有一个安装架，安装架上左右对称转动连接有四个转动轮，同侧的两个转动轮之间连接有转动轴，左侧的转动轴上固定有一个第二斜齿轮，安装架上左右对称安装有四个第二连接杆，每个第二连接杆的最外侧均转动连接有一个导向轮。
6.优选地，饲料推送机构包括有存料桶、一号电动推杆和推料滑块，第二滑动框内部固定有一个存料桶，存料桶的底部安装有一个一号电动推杆，一号电动推杆的输出轴上连接有一个推料滑块。
7.优选地，投喂机构包括有固定板、一号电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杆、轴套、滑动环、出料框和第一连接杆，存料桶的外壁上固定有一个固定板，固定板上安装有一个一号电机，一号电机的输出轴上连接有一个第一齿轮，存料桶与第二滑动框之间转动连接有一个丝杆，丝杆的顶部固定有一个第二齿轮，丝杆上套有一个轴套，轴套上固定有一个滑动环，
滑动环滑动连接在存料桶上，存料桶的顶部均匀间隔的转动连接有多个出料框，每个出料框与滑动环之间均铰接有一个第一连接杆。
8.优选地，还包括有自动进料机构，自动进料机构包括有下料挡框、滑动杆、第一弹簧、第一滑动框、第二滑动块、滑动挡板、第二弹簧、三角滑动块和第三弹簧，两个第一固定架和两个第二固定架的顶部共同固定有一个下料挡框，每个第一固定架上都滑动连接有一个滑动杆，两个第一固定架的底部滑动均滑动连接有一个第一滑动框，滑动杆与同侧的第一滑动框滑动连接，每个滑动杆与第一滑动框之间均连接有一个第一弹簧，每个第一固定架的顶部均滑动连接有一个第二滑动块，两个第二滑动块之间连接有一个滑动挡板，滑动挡板与两个第二固定架之间均连接有一个第二弹簧，每个第一固定架的顶部右端均滑动连接有一个三角滑动块，每个三角滑动块与同侧的第一固定架之间均连接有一个第三弹簧。
9.优选地，还包括有第一滑动块和观察杆，饲料存储箱的内左壁上滑动连接有一个第一滑动块，第一滑动块顶部固定有一个观察杆。
10.优选地，还包括有二号电动推杆、固定框、第一滑动架和挡块，每个出料框的顶部均固定有一个固定框，每个固定框内都安装有一个二号电动推杆，每个二号电动推杆的输出轴上均连接有一个第一滑动架，每个第一滑动架上均固定有若干挡块。
11.优选地，还包括有水泵、进水管、导水管、第二滑动架、弹性垫、固定滑道、第四弹簧和转动杆，每个第一固定架的底部均安装有一个水泵，水泵的进水管连接在外部水箱中，水泵的出水管连接在导水管上，每个第一固定架的内侧顶部均固定有一个固定滑道，第二滑动架的两端滑动连接在两个固定滑道中，第二滑动架与每个固定滑道之间均连接有一个第四弹簧，导水管的另一端穿过下料挡框连接在第二滑动架中，第二滑动架的顶部安装有一个弹性垫，每个第一固定架的内侧均转动连接有一个转动杆。
12.有益效果为：本发明能够自动向鱼塘中投喂饲料，降低了人力消耗，而且饲料推送机构和投喂机构随着移动机构在投喂轨道上移动，投喂的范围能够覆盖整个鱼塘，投喂饲料的效率提高；通过移动机构和自动进料机构的配合，能够自动将饲料存储箱中的饲料取出，饲料存储箱中能够存放饲料，这样可以隔几天加一次饲料，减轻了养殖人员的负担；在投喂饲料时，可以通过调整出料框与存料桶之间的角度来调整饲料投喂距离，同时也可以控制挡板挡住或开启出料框两侧壁的出料口，以此调节饲料的投放位置；在投喂饲料前，还能够用净水对出料框进行冲洗，避免饲料和杂物混合在一起后被鱼吃掉影响鱼生长；设置第一滑动块和观察杆，能够方便养殖人员从饲料存储箱外部观察饲料使用情况，避免因多次开启饲料存储箱顶盖导致饲料受损。
附图说明
13.图1为本发明整体的立体结构示意图。
14.图2为本发明饲料存储箱内部的立体结构示意图。
15.图3为本发明自动进料机构的立体结构示意图。
16.图4为本发明第一弹簧的放大示意图。
17.图5为本发明弹性垫处的立体结构示意图。
18.图6为本发明固定滑道处的结构放大示意图。
19.图7为本发明存料桶外侧的立体结构示意图。
20.图8为本发明出料框的立体结构示意图。
21.图9为本发明存料桶的剖面结构示意图。
22.图10为本发明一号电机处的结构放大示意图。
23.图11为本发明移动机构的立体结构示意图。
24.图12为本发明二号电动推杆处的立体结构示意图。
25.图中零部件名称及序号：1、投喂轨道，2、饲料存储箱，201、第一滑动块，202、观察杆，3、第一固定架，301、第二固定架，302、下料挡框，303、滑动杆，3031、第一弹簧，3032、第一滑动框，304、第二滑动块，305、滑动挡板，306、第二弹簧，307、三角滑动块，308、第三弹簧，4、第二滑动框，401、固定块，402、存料桶，403、一号电动推杆，404、推料滑块，405、固定板，406、一号电机，407、第一齿轮，408、第二齿轮，409、丝杆，410、轴套，411、滑动环，412、出料框，413、第一连接杆，5、二号电机，501、连接架，502、安装架，503、第一斜齿轮，504、第二斜齿轮，505、转动轮，506、第二连接杆，507、导向轮，508、转动轴，6、二号电动推杆，601、固定框，602、第一滑动架，603、挡块，7、水泵，701、进水管，702、导水管，703、第二滑动架，704、弹性垫，705、固定滑道，706、第四弹簧，707、转动杆。
实施方式
26.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
27.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
29.一种具有分散投食功能的自动投食机，如图1-12所示，包括有投喂轨道1、饲料存储箱2、第一固定架3、第二固定架301、移动机构、自动进料机构、饲料推送机构和投喂机构，投喂轨道1由内轨道和外轨道组成，投喂轨道1的内轨道和外轨道之间存在空隙，投喂轨道1两侧设置有两个第一固定架3和两个第二固定架301，第一固定架3的顶部设置有双层滑道，两个第一固定架3和第二固定架301顶部共同安装有一个饲料存储箱2，饲料存储箱2的内底面右侧开设有一个圆形通孔，且饲料存储箱2的内底面稍微向右倾斜，移动机构安装在投喂轨道1上，移动机构用来带动设备在投喂轨道1上移动，自动进料机构安装在两个第一固定架3之间，自动进料机构能够自动取出饲料存储箱2中的饲料，饲料推送机构安装在移动机构顶部，饲料推送机构将饲料推送到投喂机构中，投喂机构安装在饲料推送机构外侧，投喂
机构将饲料投放到鱼塘中。
30.投喂饲料前，先在饲料存储箱2中加好饲料，添加饲料时需要确保饲料存储箱2中保持干燥，然后先启动移动机构，移动机构在沿着投喂轨道1运动的过程中会推动自动进料机构运行，当饲料推送机构移动到饲料存储箱2底部的通孔正下方时，移动机构停止运行，饲料就会从饲料存储箱2中落入饲料推动机构中，当取出一定量的饲料后，再次启动移动机构，移动机构带动设备继续沿着投喂轨道1前进，当移动机构与自动进料机构脱离接触后，自动进料机构会自动复位，之后再启动饲料推送机构和投喂机构，饲料推送机构将饲料推送到投喂机构中，投喂机构将饲料投入鱼塘中，饲料推送机构中的饲料被消耗完毕后，设备刚好能够再次移动到自动进料机构下方进行取料，可以根据需要控制设备取料的次数，实现自动投喂饲料的功能。
实施例
31.在实施例1的基础之上，如图9和图11所示，移动机构包括有第二滑动框4、固定块401、二号电机5、连接架501、安装架502、第一斜齿轮503、第二斜齿轮504、转动轮505、第二连接杆506、导向轮507和转动轴508，投喂轨道1顶部滑动连接有一个第二滑动框4，第二滑动框4中部设置有一个圆形的凹槽，第二滑动框4顶部中心对称固定有四个固定块401，固定块401的顶部均为斜面，左侧的固定块401的斜面朝前，右侧的固定块401的斜面朝后，第二滑动框4底面中部固定有一个连接架501，连接架501穿过投喂轨道1并与之滑动连接，连接架501的大部分位于投喂轨道1的下方，连接架501中安装有一个二号电机5，二号电机5的输出轴上连接有一个第一斜齿轮503，二号电机5带动第一斜齿轮503转动，连接架501外侧固定有一个安装架502，安装架502位于投喂轨道1的下方，安装架502上左右对称转动连接有四个转动轮505，转动轮505在投喂轨道1的底面滚动，同侧的两个转动轮505之间连接有转动轴508，两个转动轴508分别转动连接在安装架502的左右两侧，左侧的转动轴508上固定有一个第二斜齿轮504，第二斜齿轮504与第一斜齿轮503啮合，第一斜齿轮503带动第二斜齿轮504转动，安装架502上左右对称安装有四个第二连接杆506，第二连接杆506为l形，且每个第二连接杆506的横杆都朝外，每个第二连接杆506的最外侧均转动连接有一个导向轮507，导向轮507位于转动轮505的外侧。
32.设备需要移动时，启动二号电机5，二号电机5带动第一斜齿轮503转动，第一斜齿轮503与第二斜齿轮504啮合，第一斜齿轮503会带动第二斜齿轮504转动，第二斜齿轮504转动就会带动左侧的转动轴508转动，左侧的转动轴508带动左侧的两个转动轮505转动，转动轮505转动就会带动设备在投喂轨道1中移动，同时带动连接架501、安装架502、第一斜齿轮503、第二斜齿轮504、第二连接杆506、导向轮507和转动轴508移动，投喂轨道1上端的第二滑动框4和固定块401会随连接架501移动，右侧的两个转动轮505在安装架502前进时会随之转动，当需要转向时，导向轮507会先与投喂轨道1的侧壁接触，在导向轮507的作用下整个移动机构会转向，关闭二号电机5就能使移动机构停止运行，实现了在投喂轨道1上移动的功能。
33.如图2-3和图5所示，自动进料机构包括有下料挡框302、滑动杆303、第一弹簧3031、第一滑动框3032、第二滑动块304、滑动挡板305、第二弹簧306、三角滑动块307和第三弹簧308，两个第一固定架3和两个第二固定架301的顶部共同固定有一个下料挡框302，下
料挡框302的通孔刚位于饲料存储箱2内底面通孔的正下方，饲料存储箱2内的饲料刚好顺着下料挡框302向下落，每个第一固定架3上都滑动连接有一个滑动杆303，滑动杆303在第一固定架3内既可以上下滑动又可以左右滑动，两个第一固定架3的底部滑动均滑动连接有一个第一滑动框3032，滑动杆303与同侧的第一滑动框3032滑动连接，滑动杆303能够在第一滑动框3032内上下滑动，每个滑动杆303与第一滑动框3032之间均连接有一个第一弹簧3031，第一弹簧3031用来使滑动杆303复位，每个第一固定架3的顶部均滑动连接有一个第二滑动块304，第二滑动块304与滑动杆303接触，两个第二滑动块304之间连接有一个滑动挡板305，滑动挡板305在正常情况下能够将下料挡框302右侧的通孔挡住，滑动挡板305与两个第二固定架301之间均连接有一个第二弹簧306，第二弹簧306用来使滑动挡板305和两个第二滑动块304复位，每个第一固定架3的顶部右端均滑动连接有一个三角滑动块307，三角滑动块307能够完全缩回第一固定架3顶部右端的滑槽内，每个三角滑动块307与同侧的第一固定架3之间均连接有一个第三弹簧308，第三弹簧308负责将三角滑动块307从第一固定架3顶部右端的滑槽内弹出。
34.在第二滑动框4带着四个固定块401从两个第一固定架3的右侧向左侧移动的过程中，左侧的固定块401会与两个滑动杆303接触，同时将两个滑动杆303向左推动，两个第一滑动框3032会随两个滑动杆303向左滑动，第一弹簧3031也随之向左滑动，两个滑动杆303向左滑动时会将两个第二滑动块304向左推动，两个第二滑动块304向左滑动会带动滑动挡板305向左滑动，同时压缩第二弹簧306，滑动挡板305向左滑动就会从下料挡框302的底部移开，饲料存储箱2中的饲料就会从底部的通孔中顺着下料挡框302进入饲料推送机构中，此时两个滑动杆303刚好位于第一固定架3的最左端，暂时关闭二号电机5，当取够饲料后，再启动二号电机5带动设备向左继续移动，第二滑动框4和四个固定块401会继续向左移动，左侧的固定块401的顶部为斜面，固定块401继续向左就会将两个滑动杆303向上挤，两个滑动杆303会沿着固定块401的斜面向上滑动并进入上一层滑道中，两个第一弹簧3031被拉伸，此时两个第二滑动块304和一个滑动挡板305在两个第二弹簧306的作用下向右滑动复位，滑动挡板305将下料挡框302右端的通孔挡住，饲料就不会再下落，同时会将两个滑动杆303和两个第一滑动框3032向右推回，两个第一弹簧3031也随之向右移动复位，当两个第一滑动框3032向右移动复位后，两个滑动杆303刚好与两个三角滑动块307接触，此时两个滑动杆303在两个第一弹簧3031的作用下向下移动，并将两个三角滑动块307压回两个第一固定架3中的滑槽内，同时压缩两个第三弹簧308，当两个滑动杆303下降复位后，两个三角滑动块307在两个第三弹簧308的作用下向左滑动复位，实现自动取饲料的功能。
35.如图8所示，饲料推送机构包括有存料桶402、一号电动推杆403和推料滑块404，第二滑动框4内部固定有一个存料桶402，存料桶402能够接住饲料存储箱2中掉落的饲料，存料桶402的底部安装有一个一号电动推杆403，一号电动推杆403的输出轴上连接有一个推料滑块404，推料滑块404的顶壁为锥形斜面，且推料滑块404的直径刚好与存料桶402的内径相同，一号电动推杆403能够控制推料滑块404在存料桶402内上下滑动。
36.自动取料机构取出的饲料会落入存料桶402中，投喂饲料时，先启动一号电动推杆403，一号电动推杆403将推料滑块404缓慢向上推送，推料滑块404会顺着存料桶402向上滑动，推料滑块404的顶部为一个斜面，且一号电动推杆403的推动速度较慢，因此推料滑块404上升的速度也较慢，随着推料滑块404的上升，存料桶402中的饲料就会被推料滑块404
推出，并进入投喂机构中，设备移动一圈的时间推料滑块404刚好上升到最高处，存料桶402中的饲料刚好投喂完毕，然后一号电动推杆403就会将推料滑块404向下拉回原位，再关闭一号电动推杆403，实现向投喂机构推送饲料的功能。
37.如图7-8所示，投喂机构包括有固定板405、一号电机406、第一齿轮407、第二齿轮408、丝杆409、轴套410、滑动环411、出料框412和第一连接杆413，存料桶402的外壁上固定有一个固定板405，固定板405可以拆卸，固定板405上安装有一个一号电机406，一号电机406位于存料桶402的凹槽中，一号电机406的输出轴上连接有一个第一齿轮407，一号电机406带动第一齿轮407转动，存料桶402与第二滑动框4之间转动连接有一个丝杆409，丝杆409的顶部固定有一个第二齿轮408，第二齿轮408与第一齿轮407啮合，一号电机406通过第一齿轮407带动第二齿轮408和丝杆409转动，丝杆409上套有一个轴套410，轴套410能在丝杆409上移动，轴套410上固定有一个滑动环411，滑动环411随轴套上下移动，滑动环411滑动连接在存料桶402上，存料桶402的顶部均匀间隔的转动连接有八个出料框412，出料框412的侧壁上开设有出料口，且出料框412远离铰接点的一端也为出料口，每个出料框412与滑动环411之间均铰接有一个第一连接杆413，滑动环411上升会通过第一连接杆413将出料框412撑起，滑动环411下降会通过第一连接杆413将出料框412收回。
38.投喂饲料时，可以先启动一号电机406，一号电机406带动第一齿轮407转动，第一齿轮407带动第二齿轮408转动，第二齿轮408带动丝杆409转动，丝杆409转动使轴套410上升，轴套410上升会带动滑动环411上升，滑动环411上升会通过第一连接杆413将出料框412撑起，将出料框412调整到所需要的角度时，关闭一号电机406，此时轴套410和滑动环411就会保持原位不再移动，出料框412的角度就会保持稳定，推料滑块404从存料桶402中推出的饲料会进入出料框412中，然后饲料沿着出料框412向外滚动，从出料框412的另一端落出，出料框412的底部设置有分流滑道，能够将饲料洒落的更均匀，在投喂的过程中可以随时通过一号电机406调整出料框412的角度，投喂完成后，再启动一号电机406，一号电机406带动丝杆409反向转动，丝杆409反向转动带动轴套410和滑动环411下降，滑动环411下降就会使第一连接杆413下降，同时出料框412也随之向下摆动，当轴套410和滑动环411复位后，第一连接杆413和出料框412也随之复位，然后关闭一号电机406，实现向鱼塘中投喂饲料的功能。
实施例
39.在实施例2的基础之上，如图2所示，还包括有第一滑动块201和观察杆202，饲料存储箱2的内左壁上滑动连接有一个第一滑动块201，第一滑动块201始终位于饲料的顶端，且随着饲料的消耗，第一滑动块201会逐渐向下滑动，第一滑动块201顶部固定有一个观察杆202，观察杆202的穿过饲料存储箱2的顶盖，而且观察杆202会随着第一滑动块201下降。
40.向饲料存储箱2添加一次饲料可以使用多次，随着饲料的不断消耗，第一滑动块201和观察杆202会不断下降，当观察杆202下降到一定的高度后，就可以人工向饲料存储箱2添加饲料，然后再将第一滑动块201和观察杆202向上拉动到饲料顶部，这样能够方便观察饲料存储箱2中的饲料余量，同时还避免多次开启饲料存储箱2顶盖导致饲料受潮的情况发生，实现了方便观察饲料存储箱2中饲料余量的功能。
41.如图12所示，还包括有二号电动推杆6、固定框601、第一滑动架602和挡块603，每
个出料框412的顶部均固定有一个固定框601，每个固定框601内都安装有一个二号电动推杆6，每个二号电动推杆6的输出轴上均连接有一个第一滑动架602，第一滑动架602在出料框412的内部滑道中滑动，每个第一滑动架602上均固定有若干挡块603，二号电动推杆6将第一滑动架602推出时，挡块603刚好能够挡住出料框412两侧的出料口，二号电动推杆6将第一滑动架602拉回时，挡块603刚好能够离开出料框412两侧的出料口。
42.在投喂时，如果只需要让饲料向远处洒落时，可以启动二号电动推杆6，二号电动推杆6将第一滑动架602和挡块603推到最外侧就可以将出料框412两侧壁上的出料口挡住，这样饲料就只能从出料框412的外侧向鱼塘中掉落，如果需要让饲料洒落的更均匀时，可以使用二号电动推杆6将第一滑动架602和挡块603向内收回，这样出料框412两侧壁的出料口就会漏出，饲料就可以从出料框412的两侧落出，实现调整饲料洒落位置的功能。
43.如图3-6所示，还包括有水泵7、进水管701、导水管702、第二滑动架703、弹性垫704、固定滑道705、第四弹簧706和转动杆707，每个第一固定架3的底部均安装有一个水泵7，水泵7用来抽取外部的净水，水泵7的进水管701连接在外部水箱中，外部水箱中的水从进水管701进入水泵7中，水泵7的出水管连接在导水管702上，导水管702为弹性软管，每个第一固定架3的内侧顶部均固定有一个固定滑道705，固定滑道705的滑槽朝下，第二滑动架703的两端滑动连接在两个固定滑道705中，第二滑动架703能在固定滑道705中上下滑动，第二滑动架703与每个固定滑道705之间均连接有一个第四弹簧706，导水管702的另一端穿过下料挡框302连接在第二滑动架703中，第二滑动架703的底面设置有八个出水口，且第二滑动架703底部的每个出水口都对准一个出料框412，第二滑动架703的顶部安装有一个弹性垫704，弹性垫704为橡胶材质，每个第一固定架3的内侧均转动连接有一个转动杆707，转动杆707的一端能够进入固定滑道705中，且转动杆707能够向上撑起第二滑动架703。
44.当自动取料机构从饲料存储箱2中取饲料时，滑动杆303从转动杆707的顶部离开，此时转动杆707的另一侧就会在第二滑动架703的压力下向下摆动，第二滑动架703向下移动，第二滑动架703底部的八个出水口刚好与八个出料框412相连，将水泵7的进水管701连接在外界的净水中，此时启动水泵7，净水经过进水管701和水泵7进入导水管702中，再经过导水管702流入第二滑动架703中，之后净水再从第二滑动架703下方的八个出水口流入出料框412中，出料框412中的杂物和残留的饲料就会被冲洗掉，当取料完毕后，关闭水泵7并收起进水管701，当两个滑动杆303向右复位时，两个滑动杆303会将两个转动杆707的一边向下压，两个转动杆707的另一端就会进入固定滑道705中，同时两个转动杆707会将第二滑动架703向上顶起，同时压缩第四弹簧706，当两个滑动杆303复位后，两个转动杆707、第二滑动架703、第四弹簧706和弹性垫704也随之复位，弹性垫704能够避免第二滑动架703在向上滑动时与滑动挡板305发生碰撞，实现了冲洗出料框412中杂物的功能。
45.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：
1.一种具有分散投食功能的自动投食机，其特征在于：包括有投喂轨道（1）、饲料存储箱（2）、第一固定架（3）、第二固定架（301）、移动机构、饲料推送机构和投喂机构，投喂轨道（1）两侧设置有第一固定架（3）和第二固定架（301），第一固定架（3）和第二固定架（301）顶部共同安装有饲料存储箱（2），移动机构安装在投喂轨道（1）上，移动机构用来带动设备在投喂轨道（1）上移动，饲料推送机构安装在移动机构顶部，饲料推送机构将饲料推送到投喂机构中，投喂机构安装在饲料推送机构外侧，投喂机构将饲料投放到鱼塘中；移动机构包括第二滑动框（4）和固定块（401），投喂轨道（1）顶部滑动连接有第二滑动框（4），第二滑动框（4）顶部中心对称固定有多个固定块（401）；饲料推送机构包括有存料桶（402）、一号电动推杆（403）和推料滑块（404），第二滑动框（4）内部固定有存料桶（402），存料桶（402）用于存储饲料，存料桶（402）的底部安装有一号电动推杆（403），一号电动推杆（403）的输出轴上连接有推料滑块（404），推料滑块（404）滑动设置在存料桶（402）内，推料滑块（404）可将存料桶（402）内的饲料向外推出。2.按照权利要求1所述的一种具有分散投食功能的自动投食机，其特征在于：移动机构包括有二号电机（5）、连接架（501）、安装架（502）、第一斜齿轮（503）、第二斜齿轮（504）、转动轮（505）、第二连接杆（506）、导向轮（507）和转动轴（508），第二滑动框（4）底面中部固定有连接架（501），连接架（501）中安装有二号电机（5），二号电机（5）的输出轴上连接有第一斜齿轮（503），连接架（501）外侧固定有安装架（502），安装架（502）上左右对称转动连接有四个转动轮（505），同侧的两个转动轮（505）之间连接有转动轴（508），左侧的转动轴（508）上固定有第二斜齿轮（504），第二斜齿轮（504）与第一斜齿轮（503）啮合，安装架（502）上左右对称安装有第二连接杆（506），每个第二连接杆（506）的最外侧均转动连接有导向轮（507）。3.按照权利要求2所述的一种具有分散投食功能的自动投食机，其特征在于：投喂机构包括有固定板（405）、一号电机（406）、第一齿轮（407）、第二齿轮（408）、丝杆（409）、轴套（410）、滑动环（411）、出料框（412）和第一连接杆（413），存料桶（402）的外壁上固定有一个固定板（405），固定板（405）上安装有一个一号电机（406），一号电机（406）的输出轴上连接有一个第一齿轮（407），存料桶（402）与第二滑动框（4）之间转动连接有一个丝杆（409），丝杆（409）的顶部固定有一个第二齿轮（408），第一齿轮（407）与第二齿轮（408）啮合，丝杆（409）上套有一个轴套（410），轴套（410）上固定有一个滑动环（411），滑动环（411）滑动连接在存料桶（402）上，存料桶（402）的顶部均匀间隔的转动连接有多个出料框（412），每个出料框（412）与滑动环（411）之间均铰接有一个第一连接杆（413）。4.按照权利要求1所述的一种具有分散投食功能的自动投食机，其特征在于：还包括有自动进料机构，自动进料机构包括有下料挡框（302）、滑动杆（303）、第一弹簧（3031）、第一滑动框（3032）、第二滑动块（304）、滑动挡板（305）、第二弹簧（306）、三角滑动块（307）和第三弹簧（308），两个第一固定架（3）和两个第二固定架（301）的顶部共同固定有一个下料挡框（302），每个第一固定架（3）上都滑动连接有一个滑动杆（303），两个第一固定架（3）的底部滑动均滑动连接有一个第一滑动框（3032），滑动杆（303）与同侧的第一滑动框（3032）滑动连接，每个滑动杆（303）与第一滑动框（3032）之间均连接有一个第一弹簧（3031），每个第一固定架（3）的顶部均滑动连接有一个第二滑动块（304），两个第二滑动块（304）之间连接有一个滑动挡板（305），滑动挡板（305）与两个第二固定架（301）之间均连接有一个第二弹
簧（306），每个第一固定架（3）的顶部右端均滑动连接有一个三角滑动块（307），每个三角滑动块（307）与同侧的第一固定架（3）之间均连接有一个第三弹簧（308）。5.按照权利要求1所述的一种具有分散投食功能的自动投食机，其特征在于：还包括有第一滑动块（201）和观察杆（202），饲料存储箱（2）的内左壁上滑动连接有一个第一滑动块（201），第一滑动块（201）顶部固定有一个观察杆（202）。6.按照权利要求3所述的一种具有分散投食功能的自动投食机，其特征在于：还包括有二号电动推杆（6）、固定框（601）、第一滑动架（602）和挡块（603），每个出料框（412）的顶部均固定有一个固定框（601），每个固定框（601）内都安装有一个二号电动推杆（6），每个二号电动推杆（6）的输出轴上均连接有一个第一滑动架（602），每个第一滑动架（602）上均固定有若干挡块（603）。7.按照权利要求1所述的一种具有分散投食功能的自动投食机，其特征在于：还包括有水泵（7）、进水管（701）、导水管（702）、第二滑动架（703）、弹性垫（704）、固定滑道（705）、第四弹簧（706）和转动杆（707），每个第一固定架（3）的底部均安装有一个水泵（7），水泵（7）的进水管（701）连接在外部水箱中，水泵（7）的出水管连接在导水管（702）上，每个第一固定架（3）的内侧顶部均固定有一个固定滑道（705），第二滑动架（703）的两端滑动连接在两个固定滑道（705）中，第二滑动架（703）与每个固定滑道（705）之间均连接有一个第四弹簧（706），导水管（702）的另一端穿过下料挡框（302）连接在第二滑动架（703）中，第二滑动架（703）的顶部安装有一个弹性垫（704），每个第一固定架（3）的内侧均转动连接有一个转动杆（707）。

技术总结
本发明提供一种具有分散投食功能的自动投食机，包括有投喂轨道、饲料存储箱、第一固定架、第二固定架、移动机构、自动进料机构等；投喂轨道两侧设置有两个第一固定架和两个第二固定架，两个第一固定架和第二固定架顶部共同安装有一个饲料存储箱。本发明能够自动向鱼塘中投喂饲料，降低了人力消耗，而且饲料推送机构和投喂机构随着移动机构在投喂轨道上移动，投喂的范围能够覆盖整个鱼塘，投喂饲料的效率也较高；在投喂饲料时，可以通过调整出料框与存料桶之间的角度来调整饲料投喂距离，同时也可以控制挡板挡住或开启出料框两侧壁的出料口，以此调节饲料的投放位置。以此调节饲料的投放位置。以此调节饲料的投放位置。


技术研发人员：杨湘彬
受保护的技术使用者：杨湘彬
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/8/24