折叠式坡道板系统及其智能化数据处理方法与流程

1.本发明涉及坡道设备技术，尤其涉及一种折叠式坡道板系统及其智能化数据处理方法。


背景技术：

2.随着全世界老龄化人口的不断增加，残障人士融入社会需求的不断增长，全社会对无障碍环境建设的要求日益增加，越来越多的社区开始进行无障碍社区建设，为老年人、残疾人等弱势群体提供便利的生活环境。但由于部分老旧社区建成较早，缺乏对无障碍坡道设置的考虑，可设置无障碍坡道的距离有限，因此临时性的、可折叠的坡道板是不可或缺的服务设施，有利于在适应老旧社区建设条件的基础上，为居民提供安全、便捷的出行服务。
3.目前，国内的可折叠坡道板大多属于可移动的一体式坡道板，这种结构的坡道板大多设计为左右折叠或上下折叠，使用时需要将其放置在合适的位置进行展开，结束后，折叠放置在公共设施储藏空间内或轮椅的背面。折叠后的坡道板体积仍然较大，且费时费力。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种折叠式坡道板系统，能够将坡道板与多级台阶有效融合，不需要占用额外的放置存储空间，在对相应的多级台阶铺设坡道板时不需要对坡道板进行远距离的搬运，具有方便快捷、省时省力的优势。
5.本发明实施例的第一方面，提供一种折叠式坡道板系统，包括：
6.多阶级台阶，所述多阶级台阶包括每一阶级台阶的台阶平台，所述台阶平台的上表面开设有容纳槽，所述容纳槽内开设有固定槽；
7.折叠式坡道板，包括多个依次通过合页铰接的波纹板，所述波纹板的下部设置有支撑件，所述支撑件包括折叠支腿和/或垫块；
8.在所述折叠式坡道板为折叠状态时，所述支撑件与所述波纹板平行设置，支撑件整体位于所述容纳槽内卡接，相邻的波纹板之间呈垂直状态设置；
9.在所述折叠式坡道板为伸展状态时，所述支撑件与所述波纹板具有角度设置，所述支撑件的下部与所述固定槽卡接设置。
10.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述支撑件连接有垂直铰接件，所述垂直铰接件包括固定部和转动部，所述转动部与所述固定部滑移铰接设置；
11.所述固定部与所述波纹板的底部固定连接；
12.所述转动部与所述支撑件的顶部固定连接。
13.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述固定部包括1个固定连接板和2个滑移连接板，2个滑移连接板分别与所述固定连接板垂直设置并间隔预设距离；
14.所述转动部的上部的两侧设置有第一滑块，所述第一滑块与滑移连接板的第一滑槽滑移连接。
15.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述支撑件包括一级伸缩壳体和二级伸缩支撑腿，所述二级伸缩支撑腿位于所述一级伸缩壳体内，所述二级伸缩支撑腿与所述一级伸缩壳体滑移连接；
16.所述一级伸缩壳体的内部设置有气缸，所述气缸的底部与一级伸缩壳体的顶部固定设置，所述气缸的伸缩杆与所述二级伸缩支撑腿的上部固定连接，所述气缸用于控制所述二级伸缩支撑腿在所述一级伸缩壳体内进行竖直位移。
17.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述一级伸缩壳体的两侧设置有第二滑槽；
18.所述二级伸缩支撑腿的两侧设置有与所述第二滑槽滑移连接的第二滑块。
19.本发明实施例的第二方面，提供一种适用于折叠式坡道板系统的智能化数据处理方法，包括：
20.在待测量尺寸的多阶级台阶的相应位置处平行设置为长方体的尺寸校准物体，所述尺寸校准物体包括长度校准信息、宽度校准信息以及高度校准信息；
21.获取所述多阶级台阶在不同角度的第一轴视图和第二轴视图，基于所述尺寸校准物体对所述第一轴视图和第二轴视图中的多阶级台阶进行识别，得到第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息，所述第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息分别包括台阶长度信息、台阶宽度信息以及台阶高度信息；
22.将所述第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息比对得到第三台阶尺寸信息，确定所述多阶级台阶中每一节台阶所对应的子尺寸信息，根据所述子尺寸信息生成每一级台阶所对应的坡道板尺寸信息；
23.对所有级台阶的坡道板尺寸信息进行统计，生成坡道板的总尺寸信息。
24.可选地，在第二方面的一种可能实现方式中，所述获取所述多阶级台阶在不同角度的第一轴视图和第二轴视图，基于所述尺寸校准物体对所述第一轴视图和第二轴视图中的多阶级台阶进行识别，得到第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息，包括：
25.获取所述多阶级台阶在不同角度的第一轴视图和第二轴视图，将所述第一轴视图和第二轴视图作为待识别图像，确定待识别图像中为预设像素值的尺寸校准物体；
26.基于opencv对尺寸校准物体的轮廓进行识别得到校准长度边、校准宽度边以及校准高度边，获取用户对尺寸校准物体所添加的长度校准信息、宽度校准信息以及高度校准信息；
27.基于opencv对待识别图像中多阶级台阶的轮廓进行识别得到待测量长度边、待测量宽度边以及待测量高度边，根据所述长度校准信息、宽度校准信息以及高度校准信息计算，得到所述待测量长度边、待测量宽度边以及待测量高度边的测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息；
28.根据第一轴视图所对应的待识别图像的测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息得到第一台阶尺寸信息，根据第二轴视图所对应的待识别图像的测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息得到第二台阶尺寸信息。
29.可选地，在第二方面的一种可能实现方式中，所述基于opencv对待识别图像中多阶级台阶的轮廓进行识别得到待测量长度边、待测量宽度边以及待测量高度边，根据所述长度校准信息、宽度校准信息以及高度校准信息计算，得到所述待测量长度边、待测量宽度
边以及待测量高度边的测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息，包括：
30.基于opencv对待识别图像中多阶级台阶的轮廓进行识别得到多个识别边；
31.对待识别图像基于预设原点坐标进行坐标化处理，确定每个识别边的第一边缘像素点的第一边缘坐标、第二边缘像素点的第二边缘坐标，根据所述第一边缘坐标、第二边缘坐标得到相应识别边的识别斜率；
32.确定校准长度边、校准宽度边以及校准高度边的边缘像素点得到第一校准像素点和第二校准像素点，根据所述第一校准像素点和第二校准像素点计算校准长度边、校准宽度边以及校准高度边的校准斜率；
33.对相对应数值的识别斜率和校准斜率的识别边与相应的校准长度边、校准宽度边以及校准高度边对应得到对应边集合；
34.基于所述对应边集合、长度校准信息、宽度校准信息以及高度校准信息计算，得到所述待测量长度边、待测量宽度边以及待测量高度边的测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息。
35.可选地，在第二方面的一种可能实现方式中，所述基于所述对应边集合、长度校准信息、宽度校准信息以及高度校准信息计算，得到所述待测量长度边、待测量宽度边以及待测量高度边的测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息，包括：
36.获取所述对应边集合中校准长度边、校准宽度边或校准高度边的像素点数量得到校准像素点数量，以及对应边集合中待测量长度边、待测量宽度边或待测量高度边的待测边像素点数量；
37.根据校准像素点数量与待测边像素点数量的比例进行计算，得到测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息，通过以下公式进行计算，
[0038][0039]
其中，l
mea
为测量长度信息，为待测量长度边的待测边像素点数量，为校准长度边的校准像素点数量，l
cal
为校准长度边的长度校准信息，w
mea
为测量宽度信息，为待测量宽度边的待测边像素点数量，为校准宽度边的校准像素点数量，w
cal
为校准宽度边的宽度校准信息，h
mea
为测量高度信息，为待测量高度边的待测边像素点数量，为校准高度边的待测边像素点数量，h
cal
为校准高度边的高度校准信息。
[0040]
可选地，在第二方面的一种可能实现方式中，所述将所述第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息比对得到第三台阶尺寸信息，确定所述多阶级台阶中每一节台阶所对应的子尺寸信息，根据所述子尺寸信息生成每一级台阶所对应的坡道板尺寸信息，包括：
[0041]
对第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息中的每条识别边进行归类，按照每条识别边中的y轴坐标进行降序排序，得到长度识别边序列、宽度识别边序列以及高度识别边序列；
[0042]
计算第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息中长度识别边序列、宽度识别边序列以及高度识别边序列中相对应顺序的识别边的尺寸差值，若尺寸差值小于预设边长值，则根据第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息的平均值得到第三台阶尺寸信息；
[0043]
确定所述多阶级台阶中每一节台阶所对应的子尺寸信息，将所述子尺寸信息按照相应长度维度、宽度维度和高度维度与预设值相加处理，得到每一级台阶所对应的坡道板尺寸信息
[0044]
本发明提供的一种折叠式坡道板系统，根据不同的行驶需求确定其不同的使用状态，在需要通过多级台阶使得行人通过时，则对折叠式坡道板进行折叠设置，铺设于多级台阶的上部，在需要通过无障碍通道形式对多级台阶进行使用时，可以将多级台阶进行伸展处理，使得折叠式坡道板在多级台阶的上部形成斜面，使得轮椅等具有轮体的工具能够通过。并且，能够将坡道板与多级台阶有效融合，不需要占用额外的放置存储空间，在对相应的多级台阶铺设坡道板时不需要对坡道板进行远距离的搬运，具有方便快捷、省时省力的优势。
附图说明
[0045]
图1为折叠式坡道板处于折叠状态时坡道板系统的结构示意图；
[0046]
图2为折叠式坡道板处于伸展状态时坡道板系统的结构示意图；
[0047]
图3为容纳槽的结构示意图；
[0048]
图4为固定槽和容纳槽的剖视图；
[0049]
图5为垂直铰接件的连接结构示意图；
[0050]
图6为固定部的结构示意图；
[0051]
图7为支撑件的结构示意图；
[0052]
图8为智能化数据处理方法的结构示意图。
[0053]
11、多阶级台阶；12、台阶平台；13、容纳槽；21、波纹板；22、合页；23、支撑件；231、折叠支腿；232、垫块；233、一级伸缩壳体；2331、第二滑槽；234、二级伸缩支撑腿；2341、第二滑块；235、气缸；236、伸缩杆；24、垂直铰接件；241、转动部；2411、第一滑块；242、固定部；2421、第一滑槽；2422、固定连接板；2423、滑移连接板。
具体实施方式
[0054]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0055]
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0056]
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0057]
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地
列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0058]
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含a、b和c”、“包含a、b、c”是指a、b、c三者都包含，“包含a、b或c”是指包含a、b、c三者之一，“包含a、b和/或c”是指包含a、b、c三者中任1个或任2个或3个。
[0059]
应当理解，在本发明中，“与a对应的b”、“与a相对应的b”、“a与b相对应”或者“b与a相对应”，表示b与a相关联，根据a可以确定b。根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其他信息确定b。a与b的匹配，是a与b的相似度大于或等于预设的阈值。
[0060]
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
[0061]
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0062]
本发明提供一种折叠式坡道板系统，如图1所示为折叠式坡道板处于折叠状态时坡道板系统的结构示意图，如图2所示为折叠式坡道板处于伸展状态时坡道板系统的结构示意图，包括：
[0063]
多阶级台阶，所述多阶级台阶包括每一阶级台阶的台阶平台，所述台阶平台的上表面开设有容纳槽，所述容纳槽内开设有固定槽。本发明中的多阶级台阶可以是预制的，如图3所示，多阶级台阶中的每一阶级台阶的台阶平台会开设有相对应的容纳槽。如图4所示，为固定槽和容纳槽的剖视图，容纳槽位于固定槽内设置。
[0064]
折叠式坡道板，包括多个依次通过合页铰接的波纹板，所述波纹板的下部设置有支撑件，所述支撑件包括折叠支腿和/或垫块。本发明会根据多阶级台阶中每一阶级台阶的台阶平台的尺寸、高度制造相匹配的波纹板，并且在波纹板的下部设置相对应的支撑件。在对波纹板下部设置相对应的支撑件时，优选在铺设于台阶平台上的波纹板的下部设置支撑件。其中，支撑件包括至少两种形式，即折叠支腿或垫块，并且折叠支腿和垫块可以是同时存在的。
[0065]
在所述折叠式坡道板为折叠状态时，所述支撑件与所述波纹板平行设置，支撑件整体位于所述容纳槽内卡接，相邻的波纹板之间呈垂直状态设置。在图1的状态下，此时支撑件被置于容纳槽内存储，通过支撑件与容纳槽的卡接也能够使折叠式坡道板与多阶级台阶进行有效的固定，避免出现打滑的情况。
[0066]
在所述折叠式坡道板为伸展状态时，所述支撑件与所述波纹板具有角度设置，所述支撑件的下部与所述固定槽卡接设置。在图2的状态下，此时的支撑件由所述容纳槽内取出，并将支撑件的底部置于固定槽内，使得支撑件与固定槽卡接，支撑件此时相对于台阶平台垂直设置。
[0067]
本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，如图5所示，支撑件连接有垂直铰接件，所述垂直铰接件包括固定部和转动部，所述转动部与所述固定部滑移铰接设置。在需要对支撑件的状态进行调整时，则可以根据垂直铰接件对支撑件的状态进行改变，使得支撑件相较于波纹板为平行状态或具有一定的角度状态。
[0068]
所述固定部与所述波纹板的底部固定连接。通过固定部能够使垂直铰接件与波纹板进行有效固定。
[0069]
所述转动部与所述支撑件的顶部固定连接。通过转动部能够使支撑件相较于波纹板进行转动。在折叠式坡道板为折叠状态时，将固定部向内转动90度，转动部此时与固定部为平行状态，即支撑件与波纹板呈平行状态。在折叠式坡道板为伸展状态时，将固定部向外转动90度，转动部此时与固定部为垂直状态，即支撑件与波纹板呈垂直状态。
[0070]
本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，如图6所示，固定部包括1个固定连接板和2个滑移连接板，2个滑移连接板分别与所述固定连接板垂直设置并间隔预设距离。通过固定连接板能够对2个滑移连接板进行固定，2个滑移连接板间隔预设距离能够对转动部进行滑移固定。
[0071]
所述转动部的上部的两侧设置有第一滑块，所述第一滑块与滑移连接板的第一滑槽滑移连接。转动部可以通过第一滑块实现与第一滑槽进行滑移固定，进而使得与转动部固定连接的支撑件能够进行移动。
[0072]
本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，如图7所示，支撑件包括一级伸缩壳体和二级伸缩支撑腿，所述二级伸缩支撑腿位于所述一级伸缩壳体内，二级伸缩支撑腿与所述一级伸缩壳体滑移连接。在实际的应用场景中，由于某些多级台阶是非标的，所以相邻阶级平台的高度可能是不同的，所以需要根据实际场景的不同对不同的波纹板进行不同高度的支撑。
[0073]
所述一级伸缩壳体的内部设置有气缸，所述气缸的底部与一级伸缩壳体的顶部固定设置，所述气缸的伸缩杆与所述二级伸缩支撑腿的上部固定连接，所述气缸用于控制所述二级伸缩支撑腿在所述一级伸缩壳体内进行竖直位移。本发明会通过气缸对二级伸缩支撑腿的伸缩进行控制，在需要对波纹板支撑较高时，则可以控制气缸的伸缩杆伸缩较长，进而使得二级伸缩支撑腿伸出更多部分，使得波纹板较高。一级伸缩壳体的内部设置有处理器、通讯模块、电源等用于控制气缸进行升降的单元，对于处理器、通讯模块、电源的具体排布方式为现有技术，本发明不做任何限定，对于气缸的伸缩可以是有线方式控制，也可以是无线方式控制。
[0074]
本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，所述一级伸缩壳体的两侧设置有第二滑槽。第二滑槽可以是设置于一级伸缩壳体的内壁处，也可以是贯穿一级伸缩壳体的内壁。
[0075]
所述二级伸缩支撑腿的两侧设置有与所述第二滑槽滑移连接的第二滑块。通过第二滑块和第二滑槽的配合，能够使得二级伸缩支撑腿在一级伸缩壳体内部进行位移。
[0076]
折叠支腿和垫块可以分别具有相对应的一级伸缩壳体、二级伸缩支撑腿，也可以是部分具有一级伸缩壳体、二级伸缩支撑腿，对于折叠支腿和垫块的长度本发明不做任何显示，可以根据实际的应用场景进行配置。折叠支腿和垫块也可以是不具有伸缩功能为固定结构。该种场景下需要提前计算与多阶级台阶所配合的折叠式坡道板的尺寸信息，此时相应的折叠式坡道板并无法安装至其他尺寸信息不匹配的多阶级台阶处。
[0077]
本发明提供的技术方案，在现制成坡道板系统时，可以根据实际的场景需求在规划建造多级台阶时即确定相配套的坡道板的各种尺寸信息，但是在某些场景下，需要对现有的多阶级台阶搭配相应的坡道板，现有方式中都是采用人工测量的形式对多阶级台阶中
不同高度的台阶级进行长、宽、高的测量，具有效率低、易出错的问题。
[0078]
本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，还提供一种适用于折叠式坡道板系统的智能化数据处理方法，如图8所示，包括：
[0079]
步骤s110、在待测量尺寸的多阶级台阶的相应位置处平行设置为长方体的尺寸校准物体，所述尺寸校准物体包括长度校准信息、宽度校准信息以及高度校准信息。在对多阶级台阶进行测量前，本发明首先会在多阶级台阶的相应位置处设置长方体的尺寸校准物体，相应位置本发明不做限定，可以是多阶级台阶的上部、一侧等等，根据实际的不同的测量场景采取不同的设置方式。需要说明的是，尺寸校准物体的尺寸一般都是提前测量好的，并且尺寸校准物体颜色可以是预先设置的。
[0080]
步骤s120、获取所述多阶级台阶在不同角度的第一轴视图和第二轴视图，基于所述尺寸校准物体对所述第一轴视图和第二轴视图中的多阶级台阶进行识别，得到第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息，所述第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息分别包括台阶长度信息、台阶宽度信息以及台阶高度信息。在将尺寸校准物体设置完成后，需要工作人员获取多阶级台阶在不同角度的第一轴视图和第二轴视图，第一轴视图和第二轴视图的角度优选大于30度，本发明会根据尺寸校准物体对第一轴视图和第二轴视图中的多阶级台阶进行识别，得到相对应的第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息。可以这样理解，第一轴视图中的多阶级台阶的尺寸为第一台阶尺寸信息，第二轴视图中的多阶级台阶的尺寸为第二台阶尺寸信息。
[0081]
本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤s120包括：
[0082]
获取所述多阶级台阶在不同角度的第一轴视图和第二轴视图，将所述第一轴视图和第二轴视图作为待识别图像，确定待识别图像中为预设像素值的尺寸校准物体。本发明首先会将第一轴视图和第二轴视图作为待识别图像，在进行识别的过程中，本发明首先会识别预设像素值的尺寸校准物体，尺寸校准物体可以是全红色、全绿色等等，本发明会确定待识别图像中的尺寸校准物体。
[0083]
基于opencv对尺寸校准物体的轮廓进行识别得到校准长度边、校准宽度边以及校准高度边，获取用户对尺寸校准物体所添加的长度校准信息、宽度校准信息以及高度校准信息。本发明会基于opencv对尺寸校准物体的轮廓进行识别得到校准长度边、校准宽度边以及校准高度边，然后接收用户对校准长度边、校准宽度边以及校准高度边分别添加的长度校准信息、宽度校准信息以及高度校准信息，此时的长度校准信息、宽度校准信息以及高度校准信息可以看作是尺寸校准物体的实际尺寸。
[0084]
基于opencv对待识别图像中多阶级台阶的轮廓进行识别得到待测量长度边、待测量宽度边以及待测量高度边，根据所述长度校准信息、宽度校准信息以及高度校准信息计算，得到所述待测量长度边、待测量宽度边以及待测量高度边的测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息。本发明会根据opencv对得到待测量长度边、待测量宽度边以及待测量高度边，此时的待测量长度边、待测量宽度边以及待测量高度边是多组的，每一个台阶都会具有相对应的待测量长度边、待测量宽度边以及待测量高度边中的任意一个或多个，本发明会结合长度校准信息、宽度校准信息以及高度校准信息计算，得到每个待测量长度边、待测量宽度边以及待测量高度边的测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息。由于不同台阶平台的规格可能是不同的，所以本发明需要对所有高度的台阶平台进行相应的测
量、计算。
[0085]
根据第一轴视图所对应的待识别图像的测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息得到第一台阶尺寸信息，根据第二轴视图所对应的待识别图像的测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息得到第二台阶尺寸信息。本发明会分别对第一轴视图和第二轴视图中所有台阶的长度、宽度以及高度进行统计，得到相对应的第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息，通过以上方式，得到不同角度下相同台阶平台的各种尺寸信息，避免只有一个拍照角度而导致识别到的尺寸信息会出现不准确的情况。
[0086]
本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，所述基于opencv对待识别图像中多阶级台阶的轮廓进行识别得到待测量长度边、待测量宽度边以及待测量高度边，根据所述长度校准信息、宽度校准信息以及高度校准信息计算，得到所述待测量长度边、待测量宽度边以及待测量高度边的测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息，包括：
[0087]
基于opencv对待识别图像中多阶级台阶的轮廓进行识别得到多个识别边。本发明会基于开源的opencv内的轮廓识别代码对待识别图像中多阶级台阶的轮廓进行识别，此时的识别边包括多个不同高度台阶的长度边、宽度边以及高度边。
[0088]
对待识别图像基于预设原点坐标进行坐标化处理，确定每个识别边的第一边缘像素点的第一边缘坐标、第二边缘像素点的第二边缘坐标，根据所述第一边缘坐标、第二边缘坐标得到相应识别边的识别斜率。本发明会对待识别图像进行坐标化处理，在进行坐标化处理时，可以是以待识别图像中左下方的第一个像素点为预设原点，也可以是以待识别图像的中心点为预设原点，对于预设原点的选择本发明不做任何限定。本发明会确定每个识别边的第一边缘像素点和第二边缘像素点，第一边缘像素点和第二边缘像素点可以是识别边的两侧的边缘点。本发明会根据第一边缘坐标、第二边缘坐标得到相应识别边的识别斜率，识别斜率可以通过以下公式计算，
[0089][0090]
其中，k为识别斜率，x1为第一边缘坐标的横坐标值，x2为第二边缘坐标的横坐标值，y1为第一边缘坐标的纵坐标值，y2为第二边缘坐标的纵坐标值。
[0091]
确定校准长度边、校准宽度边以及校准高度边的边缘像素点得到第一校准像素点和第二校准像素点，根据所述第一校准像素点和第二校准像素点计算校准长度边、校准宽度边以及校准高度边的校准斜率。本发明会按照识别边的像素点选取方式、斜率计算方式，分别得到校准长度边、校准宽度边以及校准高度边的校准斜率。
[0092]
对相对应数值的识别斜率和校准斜率的识别边与相应的校准长度边、校准宽度边以及校准高度边对应得到对应边集合。本发明在得到识别斜率和校准斜率后，会将所有的识别斜率和校准斜率做差计算得到斜率差值，并生成与校准长度边、校准宽度边以及校准高度分别对应的初始集合。在判断斜率差值小于预设斜率值时，则将相应的识别边归类至校准长度边、校准宽度边或校准高度边所对应的初始集合内，在判断将所有的斜率差值小于预设斜率值的识别边归类完成后，得到校准长度边、校准宽度边以及校准高度边分别对应的对应边集合。斜率差值小于预设斜率值的识别边可以看作是与校准长度边、校准宽度边以及校准高度边相对平行的识别边，即多阶级台阶中不同高度台阶的长度边、宽度边、高度边。
[0093]
基于所述对应边集合、长度校准信息、宽度校准信息以及高度校准信息计算，得到所述待测量长度边、待测量宽度边以及待测量高度边的测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息。本发明在得到对应边集合后，会根据长度校准信息、宽度校准信息以及高度校准信息对不同对应边集合内的对应边的长度进行计算，得到相对应的测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息。
[0094]
本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，所述基于所述对应边集合、长度校准信息、宽度校准信息以及高度校准信息计算，得到所述待测量长度边、待测量宽度边以及待测量高度边的测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息，包括：
[0095]
获取所述对应边集合中校准长度边、校准宽度边或校准高度边的像素点数量得到校准像素点数量，以及对应边集合中待测量长度边、待测量宽度边或待测量高度边的待测边像素点数量。本发明会对校准长度边、校准宽度边或校准高度边的像素点数量分别进行统计，并得到相对应的校准像素点数量。同时，本发明会得到待测边像素点数量，通过校准像素点数量、待测边像素点数量能够反映出相应边的长度，可以这样理解，像素点数量和实际长度是成正比的。
[0096]
根据校准像素点数量与待测边像素点数量的比例进行计算，得到测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息，通过以下公式进行计算，
[0097][0098]
其中，l
mea
为测量长度信息，为待测量长度边的待测边像素点数量，为校准长度边的校准像素点数量，l
cal
为校准长度边的长度校准信息，w
mea
为测量宽度信息，为待测量宽度边的待测边像素点数量，为校准宽度边的校准像素点数量，w
cal
为校准宽度边的宽度校准信息，h
mea
为测量高度信息，为待测量高度边的待测边像素点数量，为校准高度边的待测边像素点数量，h
cal
为校准高度边的高度校准信息。通过以及可以计算得到待测边像素点数量与校准像素点数量之间的比例，然后根据长度校准信息、宽度校准信息以及高度校准信息进行计算，得到测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息。
[0099]
步骤s130、将所述第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息比对得到第三台阶尺寸信息，确定所述多阶级台阶中每一节台阶所对应的子尺寸信息，根据所述子尺寸信息生成每一级台阶所对应的坡道板尺寸信息。本发明提供的技术方案，会将第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息进行比对，避免由于拍照、台阶属性等因素而造成尺寸识别误差较大的情况，在第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息相对应后，则证明两张图像中的相同台阶的规格、尺寸是相对应的。本发明会在得到第三台阶尺寸信息后，计算得到每一节台阶所对应的子尺寸信息，由于多阶级台阶是由多个台阶由下至上依次组成的，并且不同的台阶的规格可能是不同的，所以本发明可以根据子尺寸信息生成每一级台阶所对应的坡道板尺寸信息。
[0100]
本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤s130包括：
[0101]
对第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息中的每条识别边进行归类，按照每条识别边中的y轴坐标进行降序排序，得到长度识别边序列、宽度识别边序列以及高度识别边序列。本发明在得到第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息后，会针对每条识别边进行归类，此时的识别边会按照长度识别边、宽度识别边以及高度识别边的种类分别进行归类，由于台阶中不同级的台阶的高度是不同的，所以本发明可以根据每条识别边中的y轴坐标进行降序排序，识别边中的y轴坐标可以是相应识别边中第一个像素点的y轴坐标，此时本发明会得到长度识别边序列、宽度识别边序列以及高度识别边序列，较高的台阶的边会位于相应识别边序列的前部。
[0102]
计算第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息中长度识别边序列、宽度识别边序列以及高度识别边序列中相对应顺序的识别边的尺寸差值，若尺寸差值小于预设边长值，则根据第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息的平均值得到第三台阶尺寸信息。本发明会对长度识别边序列、宽度识别边序列以及高度识别边序列中相对应顺序的识别边的尺寸差值，如果差值越大，则证明两张图像中对同一个识别边的长度识别的区别较大，相对不准确；如果差值越小，则证明两张图像中对同一个识别边的长度识别的区别较小，相对越准确，此时可以根据第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息的平均值得到第三台阶尺寸信息。需要说明的是，不同的识别边的预设边长值可以是不同的，例如长度识别边序列所对应的预设边长值可以大于宽度识别边序列的预设边长值，预设边长值可以是工作人员预先设置的。
[0103]
确定所述多阶级台阶中每一节台阶所对应的子尺寸信息，将所述子尺寸信息按照相应长度维度、宽度维度和高度维度与预设值相加处理，得到每一级台阶所对应的坡道板尺寸信息。本发明会根据多阶级台阶中每一节台阶所对应的子尺寸信息，由于坡道板在折叠状态下会具有与台阶横向平面、竖向平面分别接触的平面，所以坡道板折叠状态下与台阶横向平面、竖向平面分别接触的部分可以根据每一节台阶所对应的子尺寸信息进行计算，并且可以根据相应的需求、板材的厚度对相应的坡道板的长度、宽度、高度进行计算，此时可以将其与预设值相加处理，预设值可以是正值、0、负值，对于预设值的具体数值本发明不做限定，可以根据实际的使用需求由工作人员进行设置、调整，通过以上的方式，可以得到每一级台阶所对应的坡道板尺寸信息。
[0104]
例如铺设于与台阶横向平面的坡道板，其长度与台阶的长度应当是相同或相对应的，宽度与台阶的宽度应当是相同或相对应的，高度可以是预设值也可以是与台阶的高度相对应的。例如铺设于与台阶竖向平面的坡道板，其长度与台阶的长度应当是相同或相对应的，宽度可以是预设值也可以是与台阶的高度相对应的，宽度与台阶的高度应当是相同或相对应的。所以，对于不同方式设置的坡道板本发明会采取与台阶尺寸信息不同的对应方式。
[0105]
在实际的应用场景中，最高级的台阶会与被坡道板所连接的上平面连接，最低级的台阶会与被坡道板所连接的下平面连接，此时的上平面和下平面可能会较大，所以本发明可以对长度识别边序列、宽度识别边序列以及高度识别边序列中的第一个和最后一个识别边改为预设值。
[0106]
通过以上的方式，使得本发明能够对不同台阶高度的坡道板、设置方式的坡道板采取不同的尺寸设置、计算方式，使得所得到的坡道板尺寸更加的适宜当前的场景。
[0107]
步骤s140、对所有级台阶的坡道板尺寸信息进行统计，生成坡道板的总尺寸信息。本发明会在得到所有级台阶的坡道板尺寸信息。本发明会对所有高度级的坡道板尺寸信息进行统计，得到相对应的总尺寸信息，此时的所有级台阶的坡道板尺寸信息即可以是按照长度识别边序列、宽度识别边序列以及高度识别边序列中相对应顺序得到的，即相同顺序的长度识别边、宽度识别边以及高度识别边所得到的坡道板尺寸可以是相同级台阶的坡道板尺寸信息。
[0108]
通过以上的技术方案，使得本发明能够采用图像处理、识别的方式，自动识别多阶级台阶处不同高度台阶平台、不同设置方式的长度信息、宽度信息以及高度信息，具有效率高、不易出错、稳定性高的优势。
[0109]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.折叠式坡道板系统，其特征在于，包括：多阶级台阶，所述多阶级台阶包括每一阶级台阶的台阶平台，所述台阶平台的上表面开设有容纳槽，所述容纳槽内开设有固定槽；折叠式坡道板，包括多个依次通过合页铰接的波纹板，所述波纹板的下部设置有支撑件，所述支撑件包括折叠支腿和/或垫块；在所述折叠式坡道板为折叠状态时，所述支撑件与所述波纹板平行设置，支撑件整体位于所述容纳槽内卡接，相邻的波纹板之间呈垂直状态设置；在所述折叠式坡道板为伸展状态时，所述支撑件与所述波纹板具有角度设置，所述支撑件的下部与所述固定槽卡接设置。2.根据权利要求1所述的折叠式坡道板系统，其特征在于，所述支撑件连接有垂直铰接件，所述垂直铰接件包括固定部和转动部，所述转动部与所述固定部滑移铰接设置；所述固定部与所述波纹板的底部固定连接；所述转动部与所述支撑件的顶部固定连接。3.根据权利要求2所述的折叠式坡道板系统，其特征在于，所述固定部包括1个固定连接板和2个滑移连接板，2个滑移连接板分别与所述固定连接板垂直设置并间隔预设距离；所述转动部的上部的两侧设置有第一滑块，所述第一滑块与滑移连接板的第一滑槽滑移连接。4.根据权利要求3所述的折叠式坡道板系统，其特征在于，所述支撑件包括一级伸缩壳体和二级伸缩支撑腿，所述二级伸缩支撑腿位于所述一级伸缩壳体内，所述二级伸缩支撑腿与所述一级伸缩壳体滑移连接；所述一级伸缩壳体的内部设置有气缸，所述气缸的底部与一级伸缩壳体的顶部固定设置，所述气缸的伸缩杆与所述二级伸缩支撑腿的上部固定连接，所述气缸用于控制所述二级伸缩支撑腿在所述一级伸缩壳体内进行竖直位移。5.根据权利要求4所述的折叠式坡道板系统，其特征在于，所述一级伸缩壳体的两侧设置有第二滑槽；所述二级伸缩支撑腿的两侧设置有与所述第二滑槽滑移连接的第二滑块。6.适用于折叠式坡道板系统的智能化数据处理方法，其特征在于，包括：在待测量尺寸的多阶级台阶的相应位置处平行设置为长方体的尺寸校准物体，所述尺寸校准物体包括长度校准信息、宽度校准信息以及高度校准信息；获取所述多阶级台阶在不同角度的第一轴视图和第二轴视图，基于所述尺寸校准物体对所述第一轴视图和第二轴视图中的多阶级台阶进行识别，得到第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息，所述第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息分别包括台阶长度信息、台阶宽度信息以及台阶高度信息；将所述第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息比对得到第三台阶尺寸信息，确定所述多阶级台阶中每一节台阶所对应的子尺寸信息，根据所述子尺寸信息生成每一级台阶所对应的坡道板尺寸信息；对所有级台阶的坡道板尺寸信息进行统计，生成坡道板的总尺寸信息。
7.根据权利要求6所述的适用于折叠式坡道板系统的智能化数据处理方法，其特征在于，所述获取所述多阶级台阶在不同角度的第一轴视图和第二轴视图，基于所述尺寸校准物体对所述第一轴视图和第二轴视图中的多阶级台阶进行识别，得到第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息，包括：获取所述多阶级台阶在不同角度的第一轴视图和第二轴视图，将所述第一轴视图和第二轴视图作为待识别图像，确定待识别图像中为预设像素值的尺寸校准物体；基于opencv对尺寸校准物体的轮廓进行识别得到校准长度边、校准宽度边以及校准高度边，获取用户对尺寸校准物体所添加的长度校准信息、宽度校准信息以及高度校准信息；基于opencv对待识别图像中多阶级台阶的轮廓进行识别得到待测量长度边、待测量宽度边以及待测量高度边，根据所述长度校准信息、宽度校准信息以及高度校准信息计算，得到所述待测量长度边、待测量宽度边以及待测量高度边的测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息；根据第一轴视图所对应的待识别图像的测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息得到第一台阶尺寸信息，根据第二轴视图所对应的待识别图像的测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息得到第二台阶尺寸信息。8.根据权利要求7所述的适用于折叠式坡道板系统的智能化数据处理方法，其特征在于，所述基于opencv对待识别图像中多阶级台阶的轮廓进行识别得到待测量长度边、待测量宽度边以及待测量高度边，根据所述长度校准信息、宽度校准信息以及高度校准信息计算，得到所述待测量长度边、待测量宽度边以及待测量高度边的测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息，包括：基于opencv对待识别图像中多阶级台阶的轮廓进行识别得到多个识别边；对待识别图像基于预设原点坐标进行坐标化处理，确定每个识别边的第一边缘像素点的第一边缘坐标、第二边缘像素点的第二边缘坐标，根据所述第一边缘坐标、第二边缘坐标得到相应识别边的识别斜率；确定校准长度边、校准宽度边以及校准高度边的边缘像素点得到第一校准像素点和第二校准像素点，根据所述第一校准像素点和第二校准像素点计算校准长度边、校准宽度边以及校准高度边的校准斜率；对相对应数值的识别斜率和校准斜率的识别边与相应的校准长度边、校准宽度边以及校准高度边对应得到对应边集合；基于所述对应边集合、长度校准信息、宽度校准信息以及高度校准信息计算，得到所述待测量长度边、待测量宽度边以及待测量高度边的测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息。9.根据权利要求8所述的适用于折叠式坡道板系统的智能化数据处理方法，其特征在于，所述基于所述对应边集合、长度校准信息、宽度校准信息以及高度校准信息计算，得到所述待测量长度边、待测量宽度边以及待测量高度边的测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息，包括：
获取所述对应边集合中校准长度边、校准宽度边或校准高度边的像素点数量得到校准像素点数量，以及对应边集合中待测量长度边、待测量宽度边或待测量高度边的待测边像素点数量；根据校准像素点数量与待测边像素点数量的比例进行计算，得到测量长度信息、测量宽度信息以及测量高度信息，通过以下公式进行计算，其中，l
mea
为测量长度信息，为待测量长度边的待测边像素点数量，为校准长度边的校准像素点数量，l
cal
为校准长度边的长度校准信息，w
mea
为测量宽度信息，为待测量宽度边的待测边像素点数量，为校准宽度边的校准像素点数量，w
cal
为校准宽度边的宽度校准信息，h
mea
为测量高度信息，为待测量高度边的待测边像素点数量，为校准高度边的待测边像素点数量，h
cal
为校准高度边的高度校准信息。10.根据权利要求9所述的适用于折叠式坡道板系统的智能化数据处理方法，其特征在于，所述将所述第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息比对得到第三台阶尺寸信息，确定所述多阶级台阶中每一节台阶所对应的子尺寸信息，根据所述子尺寸信息生成每一级台阶所对应的坡道板尺寸信息，包括：对第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息中的每条识别边进行归类，按照每条识别边中的y轴坐标进行降序排序，得到长度识别边序列、宽度识别边序列以及高度识别边序列；计算第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息中长度识别边序列、宽度识别边序列以及高度识别边序列中相对应顺序的识别边的尺寸差值，若尺寸差值小于预设边长值，则根据第一台阶尺寸信息和第二台阶尺寸信息的平均值得到第三台阶尺寸信息；确定所述多阶级台阶中每一节台阶所对应的子尺寸信息，将所述子尺寸信息按照相应长度维度、宽度维度和高度维度与预设值相加处理，得到每一级台阶所对应的坡道板尺寸信息。

技术总结
本发明提供一种折叠式坡道板系统及其智能化数据处理方法，包括：多阶级台阶，所述多阶级台阶包括每一阶级台阶的台阶平台，台阶平台的上表面开设有容纳槽，所述容纳槽内开设有固定槽；折叠式坡道板，包括多个依次通过合页铰接的波纹板，波纹板的下部设置有支撑件，支撑件包括折叠支腿和/或垫块；在所述折叠式坡道板为折叠状态时，支撑件与波纹板平行设置，支撑件整体位于所述固定槽内卡接，相邻的波纹板之间呈垂直状态设置；在所述折叠式坡道板为伸展状态时，所述支撑件与所述波纹板具有角度设置，所述支撑件的下部与所述固定槽卡接设置。本发明提供能够在具有多级台阶的基础上进行坡道板的铺设，使得相应的多级台阶快速变为无障碍通道。障碍通道。障碍通道。


技术研发人员：薛峰 凌苏扬 刘霁娇 李赫 李叔洵
受保护的技术使用者：中国中建设计研究院有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/8/23