一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体的制作方法

1.本实用新型涉及轨道探伤设备领域，尤其涉及一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体。


背景技术：

2.钢轨轨头内部横向疲劳裂纹(俗称核伤)曾引起许多断轨事故。现如今中国铺设的轨道交通发展迅速，越来越多的轨道铺设，轨道铺设必然是大量的钢轨通过焊接形成完整的轨道，钢轨之间连接的焊缝的安全性能尤为重要。
3.为此现多采用探伤车在钢轨上进行滚动，并对钢轨之间的焊缝进行焊缝安全检测，现有的探伤车上固定的位置设置检测装置，探伤车在钢轨上进行滚动，滚动的过程中获取焊缝的性能数据。现有的探伤车检测装置位置固定，针对不同表面的钢轨存在焊缝检测数据出现较大误差的情况，影响对于焊缝的真实判断。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体。
5.一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体，包括：
6.滚轮组件，可滚动放置于导轨上；
7.跟随所述滚轮组件进行移动的底盘平台安装于所述滚轮组件上；
8.第一直线导轨机构，安装于所述底盘平台上，且所述第一直线导轨机构位于所述导轨上方；
9.通过所述第一直线导轨机构调节与所述导轨之间相对位置的对位装置安装于所述第一直线导轨上；
10.跟随所述对位装置进行移动的检测装置安装于所述对位装置上，用于进行焊缝检测。
11.在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述对位装置包括连接件和平行设置且结构相同的第一导轮组件和第二导轮组件；
12.所述第一导轮组件包括第一左导轮、第一右导轮和第一转轴；
13.所述第一左导轮与所述第一右导轮滑动套设于所述第一转轴上；
14.所述第一转轴的第一端部设有第一限位部，所述第一限位部与所述第一左导轮之间的所述第一转轴上套设有第一压缩弹簧，所述第一转轴的第二端部设有第二限位部，所述第二限位部与所述第一右导轮之间的所述第一转轴上套设有第二压缩弹簧；
15.所述检测装置安装于所述连接件的下表面，所述连接件中部连接所述直线导轨机构，所述连接件的一端固定连接所述第一限位部，另一端固定连接所述第二限位部。
16.在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨；
17.所述第一直线导轨机构包括第一左直线导轨机构和第一右直线导轨之上，且所述第一左直线导轨机构与所述第一右直线导轨机构分别位于一所述导轨上方，且所述第一左直线导轨机构与所述第一右直线导轨机构分别连连接一对位装置。
18.在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述第一左直线导轨机构包括第一驱动电机、第一直线导轨、第一滑块和第一升降气缸；
19.所述第一直线导轨的两端分别安装于所述底盘平台上，所述第一驱动电解驱动连接所述第一直线导轨，所述第一滑块套设于第一直线导轨上，第一升降气缸的顶部安装于所述第一滑块的底部，所述第一升降气缸的伸缩部端部驱动连接所述对位装置。
20.在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述第一左直线导轨机构还包括辅助连接组件；
21.所述辅助连接组件包括第一导向件和第一移动件；
22.所述第一导向件固定于所述第一滑块的顶部，所述第一导向件上述设有第一导向孔；
23.所述第一移动件具有平行设置于所述第一伸缩气缸底部的两个第一连接耳和第一固定杆，所述第一固定杆的两端分别固定连接一个第一连接耳；
24.所述第一导向件与所述第一移动件安装时，所述第一导向件位于两个第一连接耳之间，所述第一固定杆位于所述第一导向孔内。
25.在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述第一右直线导轨机构与所述第一左直线导轨机构的结构相同。
26.在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述检测装置包括第二直线导轨机构和限位机构；
27.用于调节所述第一直线导轨机构在所述导轨上方相对位置的所述第二直线导轨机构设置于所述第一直线导轨机构与所述底盘平台之间；
28.所述限位机构包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关设置于第二直线导轨机构上，所述第二限位开关设置于所述对位装置上，所述第二限位开关与所述第一限位开关分设于所述导轨的两侧。
29.与现有技术相比，本技术提出的技术方案具有如下的有益效果：
30.本技术中滚轮组件在导轨上进行滚动，将底盘平台移动到导轨连接的焊缝处，通过第一直线导轨机构调整对位装置移动到焊缝的正上方，对位装置将检测装置移动到焊缝处进行焊缝数据的获取，本技术的车体能够将检测装置移动到焊缝处进行焊缝数据的获取，本技术通过第一直线导轨机构与对位机构进行配合可调节检测装置与导轨之间的相对位置，使得检测装置能够准确的进行焊缝数据的获取，便于进行焊缝情况进行准确判断。
31.第一驱动电机驱动第一直线导轨，使得第一滑块能够在第一直线导轨上进行滑动到达合适的位置，第一驱动电机停止驱动第一直线导轨转动，第一滑块上的第一升降气缸的伸缩部驱动对位装置竖直向下移动到导轨上的焊缝处，检测装置获取焊缝数据。第一伸缩气缸的伸缩端推动连接件向下移动，连接件推动第一左导轮与第一右导轮向下移动，第一左导轮挤压第一压缩弹簧在第一转轴上进行移动，第一右导轮挤压第二压缩弹簧在第一转轴上进行移动，在第一压缩弹簧与第二压缩弹簧的作用下能够保证第一左导轮与第一右导轮相配合夹紧导轨，有助于检测装置进行能够稳定的进行焊缝数据的获取。
附图说明
32.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
33.图1为本技术整体结构立体图示意图；
34.图2为本技术整体结构侧视图示意图；
35.图3为本技术第一直线导轨机构立体图示意图；
36.图4为本技术第一直线导轨机构侧视图示意图；
37.图5为本技术对位装置立体图示意图；
38.图6为本技术对位装置正视图示意图；
39.图7为本技术部分结构立体图示意图；
40.图8为本技术部分机构侧视图示意图；
41.图9为本技术对位过程第一状态示意图；
42.图10为本技术对位过程第二状态示意图；
43.图11为本技术对位过程第三状态示意图。
44.图中：1、底盘平台；2、第一左直线导轨机构；201、第一驱动电机；202、第一直线导轨；203、第一滑块；204、第一升降气缸；205、第一导向件；2051、第一导向孔；2061、第一连接耳；2062、第一固定杆；3、对位装置；301、第一左导轮；302、第一右导轮；303、第一转轴；304、第一限位部；305、第二限位部；306、第一压缩弹簧；307、第二压缩弹簧；308、连接件；3082、第一夹板；3083、第二夹板；4、检测装置；401、第一限位开关；402、第二限位开关；5、导轨；6、第二直线导轨结构。
具体实施方式
45.为使本实用新型的目的、技术方案和优点位更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式进行详细的阐述。然而，领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型的实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术各权利要求保护的技术方案。
46.为了更好的说明本实用新型，下面结合附图1-图11对本实用新型进行详细的描述。
47.参见图1和图2所示，一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体，包括：滚轮组件，可滚动放置于导轨5上；跟随滚轮组件进行移动的底盘平台1安装于滚轮组件上；第一直线导轨机构，安装于底盘平台1上，且第一直线导轨机构位于导轨5上方；通过第一直线导轨机构调节与导轨5之间相对位置的对位装置3安装于第一直线导轨202上；跟随对位装置3进行移动的检测装置4安装于对位装置3上，用于进行焊缝检测。实际使用过程中，滚轮组件在导轨5上进行滚动，将底盘平台1移动到导轨5连接的焊缝处，通过第一直线导轨机构调整对位装置3移动到焊缝的正上方，对位装置3将检测装置4移动到焊缝处进行焊缝数据的获取，本技术的车体能够将检测装置4移动到焊缝处进行焊缝数据的获取，本技术通过第一直线导轨机构与对位机构进行配合可调节检测装置与导轨之间的相对位置，使得检测装置能够准确的进行焊缝数据的获取，便于进行焊缝情况进行准确判断。
48.参见图1所示，本实施例中的导轨5包括平行设置的第一导轨5和第二导轨5；第一
直线导轨机构包括第一左直线导轨5机构和第一右直线导轨5之上，且第一左直线导轨5机构与第一右直线导轨5机构分别位于一导轨5上方，且第一左直线导轨5机构与第一右直线导轨5机构分别连连接一对位装置3。实际使用过程中，第一左直线导轨5机构与第一右直线导轨5机构上的检测装置4能够分别检测一条导轨5的焊缝，提高实际使用焊缝检测的效率。
49.参见图3和图4所示，本技术的具体示例，本实施例中的第一左直线导轨5机构包括第一驱动电机201、第一直线导轨202、第一滑块203和第一升降气缸204；第一直线导轨202的两端分别安装于底盘平台1上，第一驱动电解驱动连接第一直线导轨202，第一滑块203套设于第一直线导轨202上，第一升降气缸204的顶部安装于第一滑块203的底部，第一升降气缸204的伸缩部端部驱动连接对位装置3。
50.实际使用过程中，第一驱动电机201驱动第一直线导轨202，使得第一滑块203能够在第一直线导轨202上进行滑动到达合适的位置，第一驱动电机201停止驱动第一直线导轨202转动，第一滑块203上的第一升降气缸204的伸缩部驱动对位装置3竖直向下移动到导轨5上的焊缝处，检测装置4获取焊缝数据。值得一说的是，本实施例中的第一右直线导轨5机构与第一左直线导轨5机构的结构相同，由此第一右直线导轨5机构的工作原理与第一左直线导轨5机构的工作原理相同，在此，对于第一右直线导轨5机构的工作原理进行展开说明。值得一说的是，本技术的技术方案不限制第一右直线导轨5机构的具体结构，能够实现对于对位装置3的移动，以及限定对位装置3于导轨5之间的相对位置，便于检测装置4对导轨5之间的焊缝进行焊缝数据采集的功能均在本实用新型的保护范围之内。
51.参见图1、图5和图6所示，本实施例对位装置3的具体结构，对位装置3包括连接件308和平行设置且结构相同的第一导轮组件和第二导轮组件；第一导轮组件包括第一左导轮301、第一右导轮302和第一转轴303；第一左导轮301与第一右导轮302滑动套设于第一转轴303上；第一转轴303的第一端部设有第一限位部304，第一限位部304与第一左导轮301之间的第一转轴303上套设有第一压缩弹簧306，第一转轴303的第二端部设有第二限位部305，第二限位部305与第一右导轮302之间的第一转轴303上套设有第二压缩弹簧307；检测装置4安装于连接件308的下表面，检测装置4位于第一导轮组件与第二导轮组件之间的连接件308上，连接件308中部连接直线导轨5机构，连接件308的一端固定连接第一限位部304，另一端固定连接第二限位部305。实际使用过程中，第一伸缩气缸的伸缩端推动连接件308向下移动，连接件308推动第一左导轮301与第一右导轮302向下移动，第一左导轮301挤压第一压缩弹簧306在第一转轴303上进行移动，第一右导轮302挤压第二压缩弹簧307在第一转轴303上进行移动，在第一压缩弹簧306与第二压缩弹簧307的作用下能够保证第一左导轮301与第一右导轮302相配合夹紧导轨5，有助于检测装置4进行能够稳定的进行焊缝数据的获取。第二导轮组件与第一导轮组件的结构相同，第二导轮组件包括第二左导轮、第二右导轮和第二转轴，第二左导轮与第二右导轮滑动套设于第二转轴上；第二转轴的第一端部设有第三限位部，第三限位部与第二左导轮之间的第二转轴上套设有第三压缩弹簧，第二转轴的第二端部设有第四限位部，第四限位部与第二右导轮之间的第二转轴上套设有第四压缩弹簧。参见图7所示，连接件308包括支撑板、第一夹板3082和第二夹板3083，第一夹板3082与第二夹板3083分别固定于支撑板的两侧，第一夹板3082的一端固定连接第一限位部304，另一端固定连接第三限位部，第二夹板3083的一端固定连接第二限位部305，另一端固定连接第四限位部，检测装置4安装于支撑板的底部。
52.参见图3所示，本技术的具体示例，本实施例中的第一左直线导轨5机构还包括辅助连接组件；辅助连接组件包括第一导向件205和第一移动件；第一导向件205固定于第一滑块203的顶部，第一导向件205上述设有第一导向孔2051；第一移动件具有平行设置于第一伸缩气缸底部的两个第一连接耳2061和第一固定杆2062，第一固定杆2062的两端分别固定连接一个第一连接耳2061；第一导向件205与第一移动件安装时，第一导向件205位于两个第一连接耳2061之间，第一固定杆2062位于第一导向孔2051内。本实施例中的第一固定杆2062能够在第一导向孔2051内进行上/下移动，实际使用过程中，第一压缩弹簧306与第二压缩弹簧307相互配合推动第一左导轮301与第一右导轮302相互靠近，第三压缩弹簧与第四压缩弹簧相互配合推动第二左导轮与第二右导轮相互靠近，使得第一固定杆2062在第一导向孔2051内能够向上移动，第一固定杆2062与第一导向孔2051相互配合满足对位装置3在导轨5上精准定位。
53.参见图7和图8所示，本实施例的具体结构，检测装置4包括第二直线导轨5机构和限位机构；用于调节第一直线导轨机构在导轨5上方相对位置的第二直线导轨5机构设置于第一直线导轨机构与底盘平台1之间；限位机构包括第一限位开关401和第二限位开关402，第一限位开关401设置于第二直线导轨5机构上，第二限位开关402设置于对位装置3上，第二限位开关402与第一限位开关401分设于导轨5的两侧。具体地，第二限位开关402设置于连接板上，且位于连接板的内侧。
54.参见图9所示滚轮组件移动到焊缝所在位置，通过第一直线导轨机构将对位装置3移动到焊缝正上方，第二限位开关402位于导轨5内侧；参见图10所示，启动第二直线导轨5机构使得对位装置3导轨5外侧移动，当第二限位开关402接近轨头内侧下方16mm处，停止第二直线导轨5机构，此时装置整体对准钢轨中心。参见图11所示，启动第一伸缩气缸，使得对比装置向下移动，第一导轮组件和第二导轮组件向下压紧贴合导轨5上表面，对位装置3对位完成。
55.上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，以及对于上述实施例一个或多个进行组合实施例，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改或组合，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

技术特征：
1.一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体，其特征在于，包括：滚轮组件，可滚动放置于导轨上；跟随所述滚轮组件进行移动的底盘平台安装于所述滚轮组件上；第一直线导轨机构，安装于所述底盘平台上，且所述第一直线导轨机构位于所述导轨上方；通过所述第一直线导轨机构调节与所述导轨之间相对位置的对位装置安装于所述第一直线导轨上；跟随所述对位装置进行移动的检测装置安装于所述对位装置上，用于进行焊缝检测。2.根据权利要求1所述的一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体，其特征在于：所述对位装置包括连接件和平行设置且结构相同的第一导轮组件和第二导轮组件；所述第一导轮组件包括第一左导轮、第一右导轮和第一转轴；所述第一左导轮与所述第一右导轮滑动套设于所述第一转轴上；所述第一转轴的第一端部设有第一限位部，所述第一限位部与所述第一左导轮之间的所述第一转轴上套设有第一压缩弹簧，所述第一转轴的第二端部设有第二限位部，所述第二限位部与所述第一右导轮之间的所述第一转轴上套设有第二压缩弹簧；所述检测装置安装于所述连接件的下表面，所述连接件中部连接所述直线导轨机构，所述连接件的一端固定连接所述第一限位部，另一端固定连接所述第二限位部。3.根据权利要求1或2所述的一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体，其特征在于，所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨；所述第一直线导轨机构包括第一左直线导轨机构和第一右直线导轨机构，且所述第一左直线导轨机构与所述第一右直线导轨机构分别位于一所述导轨上方，且所述第一左直线导轨机构与所述第一右直线导轨机构分别连连接一对位装置。4.根据权利要求3所述的一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体，其特征在于，所述第一左直线导轨机构包括第一驱动电机、第一直线导轨、第一滑块和第一升降气缸；所述第一直线导轨的两端分别安装于所述底盘平台上，所述第一驱动电机驱动连接所述第一直线导轨，所述第一滑块套设于第一直线导轨上，第一升降气缸的顶部安装于所述第一滑块的底部，所述第一升降气缸的伸缩部端部驱动连接所述对位装置。5.根据权利要求4所述的一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体，其特征在于，所述第一左直线导轨机构还包括辅助连接组件；所述辅助连接组件包括第一导向件和第一移动件；所述第一导向件固定于所述第一滑块的顶部，所述第一导向件上设有第一导向孔；所述第一移动件具有平行设置于所述第一升降气缸底部的两个第一连接耳和第一固定杆，所述第一固定杆的两端分别固定连接一个第一连接耳；所述第一导向件与所述第一移动件安装时，所述第一导向件位于两个第一连接耳之间，所述第一固定杆位于所述第一导向孔内。6.根据权利要求4所述的一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体，其特征在于，所述第一右直线导轨机构与所述第一左直线导轨机构的结构相同。7.根据权利要求1所述的一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体，其特征在于，所述检测装置包括第二直线导轨机构和限位机构；
用于调节所述第一直线导轨机构在所述导轨上方相对位置的所述第二直线导轨机构设置于所述第一直线导轨机构与所述底盘平台之间；所述限位机构包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关设置于第二直线导轨机构上，所述第二限位开关设置于所述对位装置上，所述第二限位开关与所述第一限位开关分设于所述导轨的两侧。

技术总结
本实用新型提供一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体，包括：滚轮组件，可滚动放置于导轨上；跟随滚轮组件进行移动的底盘平台安装于滚轮组件上；第一直线导轨机构，安装于底盘平台上，且第一直线导轨机构位于导轨上方；通过第一直线导轨机构调节与导轨之间相对位置的对位装置安装于第一直线导轨上；跟随对位装置进行移动的检测装置安装于对位装置上，用于进行焊缝检测。滚轮组件在导轨上进行滚动，将底盘平台移动到导轨连接的焊缝处，通过第一直线导轨机构调整对位装置移动到焊缝的正上方，对位装置将检测装置移动到焊缝处进行焊缝数据的获取，本申请的车体能够将检测装置移动到焊缝处进行焊缝数据的获取。移动到焊缝处进行焊缝数据的获取。移动到焊缝处进行焊缝数据的获取。


技术研发人员：吴强 冯兴鹏 郭建志 杜长远 谢孙财 凌文举 何晓丹
受保护的技术使用者：上海市东方海事工程技术有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/3/14