一种水利提升钢丝绳自动养护巡绳小车的制作方法

1.本发明涉及钢丝绳养护设备领域，尤其涉及一种水利提升钢丝绳自动养护巡绳小车。


背景技术：

2.水利工程提升钢丝绳主要是指用于水利领域的卷扬机闸门处的钢丝绳或者门式启闭机上的钢丝绳，因其使用场景经常与水接触，更容易发生腐蚀、生锈等现象，加之钢丝绳内部发生的一系列摩擦、磨损、断裂等力学行为，直接影响其承载性能和服役寿命，从而影响水利工程运行的稳定性、可靠性和安全性，因此相比普通作业环境下的钢丝绳，水利工程提升所用的钢丝绳其养护等级更高。
3.目前，针对水利工程提升钢丝绳的养护，主要是依靠人工进行，人工利用各种刷油工具进行定期的对钢丝绳进行养护，这种作业方式不仅效率低，而且养护效果不稳定，并且，人工养护一般是周期性进行，难以实现实时养护，另外，人工采用刷油工具对钢丝绳刷油时，一般是将钢丝绳卸下，因为在水利的卷扬机闸门处或者门式起重机这种工况下，人工在线养护比较困难。


技术实现要素：

4.现有的钢丝绳的养护一般是通过人工利用各种刷油工具进行刷油养护的，但是这种方式效率低且养护效果不能保证，同时更不能实现实时养护，而且在这种水利工程中卷扬机闸门及门式起重机上的钢丝绳的养护中，人工养护比较困难，本技术设计一种水利提升钢丝绳自动养护巡绳小车，其具体采用的技术方案为：
5.一种水利提升钢丝绳自动养护巡绳小车，包括箱体，箱体内具有用于钢丝绳通过的通过孔，在箱体内还设有行走机构和刷油组件，行走机构和刷油组件沿通过孔的长度方向间隔设置；
6.行走机构包括至少两个夹紧行走组件，两个夹紧行走组件在箱体内沿通过孔的周向均匀间隔设置，两个夹紧行走组件之间具有夹紧空间，该夹紧空间与通过孔重合；
7.各夹紧行走组件包括固定杆和行走轮，固定杆沿通过孔的长度方向设置于箱体内，行走轮设置于固定杆，两个夹紧行走组件的行走轮将钢丝绳夹紧并在钢丝绳上行走。
8.优选的，行走轮通过第一轮架设置于固定杆，第一轮架与固定杆之间还设有扭簧，扭簧将行走轮贴紧钢丝绳。
9.优选的，夹紧行走组件还包括第一平衡轮和第二平衡轮，第一平衡轮和第二平衡轮设置于固定杆且位于行走轮的两侧。
10.优选的，第一平衡轮通过第二轮架固定于固定杆，第二平衡轮通过第三轮架设置于固定杆，第二轮架与固定杆之间以及第三轮架与固定杆之间还分别设有扭簧，第三轮架与第一轮架交叉设置且分别与固定杆可拆卸连接，第一轮架、第三轮架和第二轮架通过连杆连接。
11.优选的，刷油组件包括油箱、油道和柔性刷油部件，柔性刷油部件设置于箱体内，油箱设置于箱体内，油箱内的润滑油经过油道流至柔性刷油部件。
12.优选的，还包括头部清洁机构，包括清洁轮架、滚珠和清洁轮，清洁轮具有通孔，通孔与通过孔重合，清洁轮的内壁为磨砂研磨面，且在清洁轮的内壁沿其周向均匀间隔设有与钢丝绳捻距适配的凸纹，清洁轮架与清洁轮之间通过滚珠滚动连接。
13.优选的，还包括刮油机构，刮油机构和头部清洁机构分别设置于箱体的外侧且位于箱体的两端，刮油机构的结构与头部清洁机构的结构相同，刮油机构与头部清洁机构的区别在于，刮油机构的清洁轮的内壁为光面。
14.优选的，上述清洁轮包括两个轮体，两个轮体的外壁沿周向设有插槽，其中一个轮体对应插槽的端部设有插销，插销通过弹簧固定，插销将两个轮体扣合连接。
15.优选的，清洁轮架铰接于箱体，且清洁轮架与箱体之间设有扭簧。
16.优选的，箱体包括两个半箱体，两个半箱体通过螺钉连接扣合成箱体。
17.本发明通过设置上述巡绳小车，使得小车能够在钢丝绳上自动行走并刷油，避免了传统手工刷油的问题，能够实现对钢丝绳的实时养护，也无需将钢丝绳卸下，不仅作业效率高，而且能够保证养护效果。
附图说明
18.图1为本发明的立体图；
19.图2为夹紧行走组件的结构示意图；
20.图3-4为头部清洁机构的结构示意图。
21.图中，1、箱体，2、头部清洁机构，201、清洁轮架，202、清洁轮，203、滚珠，204、凸纹，205、插槽，206、弹簧，207、插销，3、通过孔，4、行走机构，401、夹紧行走组件，401a、固定杆，401b、行走轮，401c、第二平衡轮，401d、第一平衡轮，401e、第三轮架，401f、第一轮架，401g、第二轮架，401h、连杆，401i、扭簧，5、电池包，6、安装腔，7、刷油组件，701、油箱，702、柔性刷油部件，8、连接杆。
具体实施方式
22.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本发明进行详细阐述。
23.另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.如图1-4所示，一种水利提升钢丝绳自动养护巡绳小车，包括箱体1，箱体1为长方形形状，箱体1由两个半箱体组成，两个半箱体通过螺钉扣合，需要打开时将螺钉拆卸便可打开。箱体1内具有用于钢丝绳通过的通过孔3，该通过孔3形成在两个半箱体扣合面上，即在每个半箱体上具有半圆柱槽，在两个半箱体扣合时，两个半圆柱槽合成一个整体的圆柱形通过孔3。之所以将箱体1设置为两个半箱体是为了方便将钢丝绳穿过通过孔3。
25.在箱体1内还设有行走机构4和刷油组件7，行走机构4是为了实现该装置在钢丝绳上自行走，刷油组件7是为了在该装置在钢丝绳上行走的同时对钢丝绳刷油，起到保养钢丝绳的目的。上述行走机构4和刷油组件7在箱体1内的设置具体的是在箱体1内设有两个安装腔6，行走机构4和刷油组件7对应的安装在两个安装腔6内，行走机构4和刷油组件7沿通过孔3的长度方向间隔设置，钢丝绳在穿过通过孔3时，其同时穿过了行走机构4和刷油组件7。
26.对于上述行走机构4具体包括至少两个夹紧行走组件401，可以设置两个、三个、四个等，具体以钢丝绳的粗细进行具体设计。本实施例以四个夹紧行走组件401为例进行描述，安装腔6包括两个半腔，四个夹紧行走组件401分为两组，其中一组设置在一个半腔内，另外一组设置在另一个半腔内，四个夹紧行走组件401沿通过孔3的周向均匀间隔设置，同时四个夹紧行走组件401之间围成夹紧空间，该夹紧空间与通过孔3重合，该夹紧空间为通过孔3的一部分，在钢丝绳通过通过孔3时同时也经过了该夹紧空间。
27.对于上述每个夹紧行走组件401具体的包括固定杆401a和行走轮401b。固定杆401a沿通过孔3的长度方向固定在安装腔6内，行走轮401b设置在固定杆401a上并且位于固定杆401a的一侧，四个夹紧行走组件401的行走轮401b将钢丝绳夹紧并在钢丝绳上行走。
28.需要理解的是，上述行走轮401b是内部自带轮毂电机的，其作为动力驱动轮，且形状为腰鼓轮，能够自行在钢丝绳上行走。同时，行走轮401b的轮毂电机的供电是由箱体1内的电池包5进行供电的。
29.进一步的，行走轮401b通过第一轮架401f设置在固定杆401a上，该第一轮架401f具体是包括固定座和摆动连接架的，固定座可以采用现有的可以紧固的卡箍卡在固定杆401a上，通过紧固将固定座牢牢的固定在固定杆401a上，摆动连接架活动设置在固定座上，在摆动连接架与固定座之间设有扭簧401i，扭簧401i的扭力将行走轮401b贴紧在钢丝绳上。通过扭簧401i将行走轮401b浮动设置，能够始终将行走轮401b保持与钢丝绳贴紧，减少甚至避免行走轮401b打滑的现象。
30.进一步的，夹紧行走组件401还包括第一平衡轮401d和第二平衡轮401c，第一平衡轮401d和第二平衡轮401c设置在固定杆401a上且位于行走轮401b的两侧，这里指的两侧是沿固定杆401a的长度方向，即第一平衡轮401d和第二平衡轮401c的存在能够让钢丝绳在行走轮401b内的接触点始终在同一位置，避免上述单个行走轮401b在钢丝绳上发生摆动的问题，提高行走轮401b在钢丝绳上的稳定性。
31.进一步的，第一平衡轮401d通过第二轮架401g固定于固定杆401a，第二平衡轮401c通过第三轮架401e设置于固定杆401a，这里的第二轮架401g和第三轮架401e的结构与第一轮架401f的结构相同，第二轮架401g与固定杆401a之间以及第三轮架401e与固定杆401a之间同样设有扭簧401i，同时，第三轮架401e与第一轮架401f交叉设置，第一轮架401f、第三轮架401e和第二轮架401g通过连杆401h连接，这样第一轮架401f、第二轮架401g、第三轮架401e和连杆401h形成近似铰接四连杆机构。当改变第一轮架401f在固定杆401a上的位置时，此时的第三轮架401e也随着移动位置，由于连杆401h的存在，这时的行走轮401b、第一平衡轮401d和第二平衡轮401c进而改变与固定杆401a的距离，当增大与固定杆401a的距离时，夹紧空间便缩小，进而夹持直径较小的钢丝绳，当缩小与固定杆401a的距离时，夹紧空间便增大，进而夹持直径较大的钢丝绳，通过上述轮架结构能够满足在不同直径的钢丝绳上行走且对其养护。
32.进一步的，对于上述刷油组件7的结构具体的包括油箱701、油道(由于视角原因未显示)和柔性刷油部件702，柔性刷油部件702设置于箱体1内的安装腔6内，这里的安装腔6为圆柱形形状，也是包括两个半腔，柔性刷油部件702在本实施例中为橡胶-石墨烯复合材料，是一种能够吸油材料，柔性刷油部件702为一种圆柱形形状，包括两个半圆柱形的刷油块，两个刷油块对应通过过盈嵌在两个半腔内或者通过螺钉固定在两个半腔内，通过孔3形成在两个刷油块的贴合面上，当两个半箱体扣合时，两个半圆柱形的刷油块也扣合并在扣合面上形成通过孔3的一段，而油箱701设置在箱体1内对应两个安装腔6之间的位置，油箱701内的润滑油经过油道流至柔性刷油部件702，当行走轮401b在钢丝绳上行走时，柔性刷油部件702将其上的油刷在钢丝绳上。
33.进一步的，本装置除了上述部件之外还包括头部清洁机构2，头部清洁机构2具体的包括清洁轮架201、滚珠203和清洁轮202，清洁轮202具有通孔，通孔与通过孔3重合，通孔也是用于穿过钢丝绳，清洁轮202的内壁为磨砂研磨面(与砂纸近似)，清洁轮架201与清洁轮202连接的一端为u型，u型部分的两个翼缘板的下端具有向上的卷边，该卷边从清洁轮202的两端面处伸入清洁轮202的内部，两个卷边与清洁轮202的内壁之间通过滚珠203滚动连接，在钢丝绳穿过清洁轮202后并沿钢丝绳移动时，由于钢丝绳捻距的存在，使得清洁轮202被动转动，为了更好的清洁钢丝绳上的污垢，在清洁轮202的内壁沿其周向均匀间隔设有与钢丝绳捻距适配的凸纹204，凸纹204以及清洁轮202内壁的磨砂研磨面进而清理清洁轮202。
34.进一步的，本装置还包括刮油机构，刮油机构和头部清洁机构2分别设置在箱体1的外侧且位于箱体1的两端，刮油机构的结构与头部清洁机构2的结构相同，刮油机构与头部清洁机构2的区别在于，刮油机构的清洁轮202的内壁为光面。刮油机构的设置可以更加均匀的将油均衡的涂抹在钢丝绳上，在某些瞬间还可以避免某处的油过多而滴落的现象。
35.进一步的，对于上述清洁轮202的结构具体的包括两个轮体，两个轮体为半圆形，在两个轮体的外壁沿周向设有插槽205，其中一个轮体对应插槽205的端部设有插销207，插销207通过弹簧206固定，插销207将两个轮体扣合连接，弹簧206的初始弹力可以推动插销207插入两个轮体的插槽205内将两个半圆形轮体连接。当需要将钢丝绳穿入通孔时，人手掰动插销207，使得插销207脱出另一个轮体，便可以将两个轮体分开。
36.进一步的，上述清洁轮架201铰接于箱体1的端面，具体的是在箱体1的端部设有连接杆8，清洁轮架201远离u型部分的一端铰接在连接杆8上，同时在清洁轮架201与连接杆8之间设有扭簧401i，扭簧401i的存在不仅可以将清洁轮架201固定，并且给清洁轮202一个扭力，使其处于浮动状态，通过其浮动可以适应钢丝绳在某一位置具有轻微弯曲的情况。
37.上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
38.本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

技术特征：
1.一种水利提升钢丝绳自动养护巡绳小车，其特征在于，包括箱体，所述箱体内具有用于钢丝绳通过的通过孔，在所述箱体内还设有行走机构和刷油组件，所述行走机构和所述刷油组件沿所述通过孔的长度方向间隔设置；所述行走机构包括至少两个夹紧行走组件，两个所述夹紧行走组件在所述箱体内沿所述通过孔的周向均匀间隔设置，两个所述夹紧行走组件之间具有夹紧空间，该夹紧空间与所述通过孔重合；各所述夹紧行走组件包括固定杆和行走轮，所述固定杆沿所述通过孔的长度方向设置于所述箱体内，所述行走轮设置于所述固定杆，两个所述夹紧行走组件的所述行走轮将所述钢丝绳夹紧并在所述钢丝绳上行走。2.根据权利要求1所述的一种水利提升钢丝绳自动养护巡绳小车，其特征在于，所述行走轮通过第一轮架设置于所述固定杆，所述第一轮架与所述固定杆之间还设有扭簧，所述扭簧将所述行走轮贴紧所述钢丝绳。3.根据权利要求2所述的一种水利提升钢丝绳自动养护巡绳小车，其特征在于，所述夹紧行走组件还包括第一平衡轮和第二平衡轮，所述第一平衡轮和所述第二平衡轮设置于所述固定杆且位于所述行走轮的两侧。4.根据权利要求3所述的一种水利提升钢丝绳自动养护巡绳小车，其特征在于，所述第一平衡轮通过第二轮架固定于所述固定杆，所述第二平衡轮通过第三轮架设置于所述固定杆，所述第二轮架与所述固定杆之间以及所述第三轮架与所述固定杆之间还分别设有扭簧，所述第三轮架与所述第一轮架交叉设置且分别与所述固定杆可拆卸连接，所述第一轮架、第三轮架和所述第二轮架通过连杆连接。5.根据权利要求1所述的一种水利提升钢丝绳自动养护巡绳小车，其特征在于，所述刷油组件包括油箱、油道和柔性刷油部件，所述柔性刷油部件设置于所述箱体内，所述油箱设置于所述箱体内，所述油箱内的润滑油经过所述油道流至所述柔性刷油部件。6.根据权利要求1所述的一种水利提升钢丝绳自动养护巡绳小车，其特征在于，还包括头部清洁机构，包括清洁轮架、滚珠和清洁轮，所述清洁轮具有通孔，所述通孔与所述通过孔重合，所述清洁轮的内壁为磨砂研磨面，且在所述清洁轮的内壁沿其周向均匀间隔设有与所述钢丝绳捻距适配的凸纹，所述清洁轮架与所述清洁轮之间通过所述滚珠滚动连接。7.根据权利要求6所述的一种水利提升钢丝绳自动养护巡绳小车，其特征在于，还包括刮油机构，所述刮油机构和所述头部清洁机构分别设置于所述箱体的外侧且位于所述箱体的两端，所述刮油机构的结构与所述头部清洁机构的结构相同，所述刮油机构与所述头部清洁机构的区别在于，所述刮油机构的清洁轮的内壁为光面。8.根据权利要求6或7所述的一种水利提升钢丝绳自动养护巡绳小车，其特征在于，所述清洁轮包括两个轮体，两个所述轮体的外壁沿周向设有插槽，其中一个所述轮体对应所述插槽的端部设有插销，所述插销通过弹簧固定，所述插销将两个所述轮体扣合连接。9.根据权利要求6或7所述的一种水利提升钢丝绳自动养护巡绳小车，其特征在于，所述清洁轮架铰接于所述箱体，且所述清洁轮架与所述箱体之间设有扭簧。10.根据权利要求1所述的一种水利提升钢丝绳自动养护巡绳小车，其特征在于，所述箱体包括两个半箱体，两个半箱体通过螺钉连接扣合成所述箱体。

技术总结
本申请为一种水利提升钢丝绳自动养护巡绳小车，属于钢丝绳养护设备领域，包括箱体、行走机构和刷油组件，行走机构和刷油组件沿通过孔的长度方向间隔设置；行走机构包括至少两个夹紧行走组件，两个夹紧行走组件在箱体内沿通过孔的周向均匀间隔设置，两个夹紧行走组件之间具有夹紧空间；各夹紧行走组件包括固定杆和行走轮，固定杆沿通过孔的长度方向设置于箱体内，行走轮设置于固定杆，两个夹紧行走组件的行走轮将钢丝绳夹紧并在钢丝绳上行走；通过设置上述巡绳小车，使得小车能够在钢丝绳上自动行走并刷油，避免了传统手工刷油的问题，能够实现对钢丝绳的实时养护，也无需将钢丝绳卸下，不仅作业效率高，而且能够保证养护效果。而且能够保证养护效果。而且能够保证养护效果。


技术研发人员：宋强 张兆军 刘宗柏 任庆旺 苏阳 李继勇 徐小龙 曹祥光
受保护的技术使用者：南水北调东线山东干线有限责任公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/8/23