一种高温电芯安全处理方法、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及无人驾驶航空器技术领域，尤其涉及一种高温电芯安全处理方法、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.现有技术中，随着无人驾驶航空器技术的不断发展，航空器的飞行安全愈发重要。
3.目前，在航空器执行空中物流任务的过程中，若航空器的电池组出现故障，例如，电池组中的某一电芯出现异常高温的情况时，航空器一般会立即执行返航操作或者降落操作，此时，会导致当前的空中物流任务被迫终止。
4.现有的处理方案是，为了避免高温电芯对航空器或运输货物造成的安全隐患，提出了由航空器向其外部抛投高温电芯，但是，被抛投的高温电芯也可能增加外部环境的火灾隐患。
5.因此，在无人驾驶航空器的空中物流作业过程中，针对电芯高温的异常情况，如何有效且安全地处理高温电芯，保障航空器和运输货物的安全，成为目前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

6.为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本发明提出了一种高温电芯安全处理方法，该方法包括：
7.当检测到航空器内存在高温电芯时，获取当前的飞行状态和订单航程；
8.根据所述飞行状态和所述订单航程确定所述高温电芯的临时投放区域；
9.当所述航空器到达所述临时投放区域时，根据检测到的所述临时投放区域的地面信息确定临时投放点；
10.当所述航空器将所述高温电芯置于所述临时投放点后，继续执行当前的货运订单，并当所述货运订单执行完成后，返回所述临时投放点拾取所述高温电芯。
11.可选地，所述当检测到航空器内存在高温电芯时，获取当前的飞行状态和订单航程，具体包括：
12.解析所述飞行状态，得到减去所述高温电芯后的剩余电量；
13.解析所述订单航程，得到后续的航程路径。
14.可选地，所述根据所述飞行状态和所述订单航程确定所述高温电芯的临时投放区域，具体包括：
15.根据所述剩余电量确定以当前的路径点为中心的检测区域范围；
16.沿所述航程路径，获取连续的多个所述检测区域范围构成的所述临时投放区域。
17.可选地，所述当所述航空器到达所述临时投放区域时，根据检测到的所述临时投放区域的地面信息确定临时投放点，具体包括：
18.根据所述地面信息中的材质信息获取至少一个阻燃点；
19.根据所述地面信息中的活动信息确定所述阻燃点的第一预设范围内的接触状态，并将所述接触状态为不可接触的所述阻燃点作为所述临时投放点。
20.可选地，所述当所述航空器将所述高温电芯置于所述临时投放点后，继续执行当前的货运订单，并当所述货运订单执行完成后，返回所述临时投放点拾取所述高温电芯，具体包括：
21.当所述航空器返回至所述临时投放点的第二预设范围时，检测所述高温电芯的电芯状态；
22.当确定所述高温状态为安全状态时，拾取并重新安装所述高温电芯，当确定所述电芯状态为危险状态时，拾取并悬吊所述高温电芯。
23.本发明还提出了一种高温电芯安全处理设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
24.当检测到航空器内存在高温电芯时，获取当前的飞行状态和订单航程；
25.根据所述飞行状态和所述订单航程确定所述高温电芯的临时投放区域；
26.当所述航空器到达所述临时投放区域时，根据检测到的所述临时投放区域的地面信息确定临时投放点；
27.当所述航空器将所述高温电芯置于所述临时投放点后，继续执行当前的货运订单，并当所述货运订单执行完成后，返回所述临时投放点拾取所述高温电芯。
28.可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
29.解析所述飞行状态，得到减去所述高温电芯后的剩余电量；
30.解析所述订单航程，得到后续的航程路径；
31.根据所述剩余电量确定以当前的路径点为中心的检测区域范围；
32.沿所述航程路径，获取连续的多个所述检测区域范围构成的所述临时投放区域。
33.可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
34.根据所述地面信息中的材质信息获取至少一个阻燃点；
35.根据所述地面信息中的活动信息确定所述阻燃点的第一预设范围内的接触状态，并将所述接触状态为不可接触的所述阻燃点作为所述临时投放点。
36.可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
37.当所述航空器返回至所述临时投放点的第二预设范围时，检测所述高温电芯的电芯状态；
38.当确定所述高温状态为安全状态时，拾取并重新安装所述高温电芯，当确定所述电芯状态为危险状态时，拾取并悬吊所述高温电芯。
39.本发明还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有高温电芯安全处理程序，高温电芯安全处理程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的高温电芯安全处理方法的步骤。
40.实施本发明的高温电芯安全处理方法、设备及计算机可读存储介质，当检测到航空器内存在高温电芯时，获取当前的飞行状态和订单航程；根据所述飞行状态和所述订单航程确定所述高温电芯的临时投放区域；当所述航空器到达所述临时投放区域时，根据检测到的所述临时投放区域的地面信息确定临时投放点；当所述航空器将所述高温电芯置于
所述临时投放点后，继续执行当前的货运订单，并当所述货运订单执行完成后，返回所述临时投放点拾取所述高温电芯。本发明实现了一种更安全的高温电芯空中临时投放处置方案，在不影响货物运输的情况下，有效降低了高温电芯对运送货物或外部环境的危害性，同时保障了航空器和地面安全。
附图说明
41.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
42.图1是本发明高温电芯安全处理方法的第一流程图；
43.图2是本发明高温电芯安全处理方法的第二流程图；
44.图3是本发明高温电芯安全处理方法的第三流程图；
45.图4是本发明高温电芯安全处理方法的第四流程图；
46.图5是本发明高温电芯安全处理方法的第五流程图。
具体实施方式
47.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
48.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
49.图1是本发明高温电芯安全处理方法的第一流程图。本实施例提出了一种高温电芯安全处理方法，该方法包括：
50.s1、当检测到航空器内存在高温电芯时，获取当前的飞行状态和订单航程；
51.s2、根据所述飞行状态和所述订单航程确定所述高温电芯的临时投放区域；
52.s3、当所述航空器到达所述临时投放区域时，根据检测到的所述临时投放区域的地面信息确定临时投放点；
53.s4、当所述航空器将所述高温电芯置于所述临时投放点后，继续执行当前的货运订单，并当所述货运订单执行完成后，返回所述临时投放点拾取所述高温电芯。
54.可选地，在本实施例中，当根据当前的飞行状态确定需投放高温电芯时，检测减去所述高温电芯后的剩余电量是否支持剩余的订单航程，若支持，则在剩余的航程路径上，寻找合适的临时投放点。
55.可选地，在本实施例中，当根据当前的飞行状态确定需投放包含高温电芯的电池包或电池组时，检测减去该电池包或电池组后的剩余电量是否支持剩余的订单航程，若支持，则在剩余的航程路径上，寻找本实施例的临时投放点。
56.可选地，在本实施例中，当确定航空器的剩余电量无法支持剩余的订单航程时，将航空器的剩余电量所能支持的飞行范围作为本实施例的临时投放区域，从而使得航空器在该临时投放区域内即刻开始寻找本实施例的临时投放点。
57.可选地，在本实施例中，根据检测到的地面信息确定预设处置类型的处置对象，其中，预设处置类型包括搁置和挂置，处置对象包括搁置类型下的屋顶水泥平台、水井金属井盖等，处置对象还包括挂置类型下的路灯支臂、信号灯支臂以及外置的金属护栏等。
58.可选地，在本实施例中，检测上述处置对象的相邻区域内是否存在人类或其它动
物，或者，检测该相邻区域是否为高空区域，若不存在人类或其它动物，或者该相邻区域为高空区域，则确定该处置对象所在的位置为本实施例的临时投放点。
59.可选地，在本实施例中，当航空器的剩余电量支持剩余的订单航程，则在航空器将所述高温电芯置于所述临时投放点后，继续执行当前的货运订单，并当所述货运订单执行完成后，检测剩余电量是否支持返航，若支持，则返回所述临时投放点拾取所述高温电芯，若不支持，则交由其它路径该临时投放点的航空器执行该高温电芯的拾取操作。
60.可选地，在本实施例中，在航空器投放该高温电芯时，附加与该高温电芯适配的温度检测模块和通信模块，由此，该航空器可实时地获取该高温电芯的温度状态。以此，当该航空器投放该高温电芯，并执行完成当前运输任务返航时，若检测到温度状态为安全状态，则拾取该高温电芯，而若检测到温度状态依然为危险状态时，则交由后续路径该临时投放点的航空器执行该高温电芯的拾取操作。
61.实施本实施例的有益效果在于，当检测到航空器内存在高温电芯时，获取当前的飞行状态和订单航程；根据所述飞行状态和所述订单航程确定所述高温电芯的临时投放区域；当所述航空器到达所述临时投放区域时，根据检测到的所述临时投放区域的地面信息确定临时投放点；当所述航空器将所述高温电芯置于所述临时投放点后，继续执行当前的货运订单，并当所述货运订单执行完成后，返回所述临时投放点拾取所述高温电芯。实现了一种更安全的高温电芯空中临时投放处置方案，在不影响货物运输的情况下，有效降低了高温电芯对运送货物或外部环境的危害性，同时保障了航空器和地面安全。
62.图2是本发明高温电芯安全处理方法的第二流程图，基于上述实施例，所述当检测到航空器内存在高温电芯时，获取当前的飞行状态和订单航程，具体包括：
63.s11、解析所述飞行状态，得到减去所述高温电芯后的剩余电量；
64.s12、解析所述订单航程，得到后续的航程路径。
65.可选地，在本实施例中，当剩余电量不支持后续航程时，将高温电芯置于本实施例的临时投放点，且将货物置于本实施例的另一临时投放点。
66.可选地，在本实施例中，由该航空器通知其它的第二航空器执行当前临时投放点的高温电芯拾取操作，以及其它的第三航空器执行另一临时投放点的货物拾取以及接续运输操作。
67.图3是本发明高温电芯安全处理方法的第三流程图，基于上述实施例，所述根据所述飞行状态和所述订单航程确定所述高温电芯的临时投放区域，具体包括：
68.s21、根据所述剩余电量确定以当前的路径点为中心的检测区域范围；
69.s22、沿所述航程路径，获取连续的多个所述检测区域范围构成的所述临时投放区域。
70.可选地，在本实施例中，该检测区域范围为以当前的路径点为圆心，以当前的剩余电量确定的半径所构成的圆形区域。可以理解的是，随着航程靠近终点，对应的检测区域的圆形范围越来越小，从而在保障飞行安全到达终点的前提下，动态地调控用于寻找临时投放点的检测区域范围。
71.图4是本发明高温电芯安全处理方法的第四流程图，基于上述实施例，所述当所述航空器到达所述临时投放区域时，根据检测到的所述临时投放区域的地面信息确定临时投放点，具体包括：
72.s31、根据所述地面信息中的材质信息获取至少一个阻燃点；
73.s32、根据所述地面信息中的活动信息确定所述阻燃点的第一预设范围内的接触状态，并将所述接触状态为不可接触的所述阻燃点作为所述临时投放点。
74.可选地，在本实施例中，根据材质信息确定阻燃材质，例如，水泥、金属等。
75.可选地，在本实施例中，当确定阻燃点为金属井盖时，若该金属井盖处于人行道附近或机动车道上，则确定该阻燃点处于可接触状态，因而无法将该阻燃点作为本实施例的临时投放点。
76.可选地，在本实施例中，不可接触的范围包括路灯灯杆支架、信号灯灯杆横臂以及封闭式屋顶水泥平台等。
77.图5是本发明高温电芯安全处理方法的第五流程图，基于上述实施例，所述当所述航空器将所述高温电芯置于所述临时投放点后，继续执行当前的货运订单，并当所述货运订单执行完成后，返回所述临时投放点拾取所述高温电芯，具体包括：
78.s41、当所述航空器返回至所述临时投放点的第二预设范围时，检测所述高温电芯的电芯状态；
79.s42、当确定所述高温状态为安全状态时，拾取并重新安装所述高温电芯，当确定所述电芯状态为危险状态时，拾取并悬吊所述高温电芯。
80.可选地，在本实施例中，当高温电芯具备通信模块和温度模块，且该两个模块正常运行时，该第二预设范围为航空器与该高温电芯的通信范围。
81.可选地，在本实施例中，当高温电芯不具备通信模块或温度模块时，该第二预设范围为航空器配备的温度检测模块的有效检测范围。即，通过该航空器靠近该高温电芯，检测该高温电芯的外部温度，从而确定该电芯状态为安全状态或危险状态。
82.基于上述实施例，本发明还提出了一种高温电芯安全处理设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
83.当检测到航空器内存在高温电芯时，获取当前的飞行状态和订单航程；
84.根据所述飞行状态和所述订单航程确定所述高温电芯的临时投放区域；
85.当所述航空器到达所述临时投放区域时，根据检测到的所述临时投放区域的地面信息确定临时投放点；
86.当所述航空器将所述高温电芯置于所述临时投放点后，继续执行当前的货运订单，并当所述货运订单执行完成后，返回所述临时投放点拾取所述高温电芯。
87.可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
88.解析所述飞行状态，得到减去所述高温电芯后的剩余电量；
89.解析所述订单航程，得到后续的航程路径；
90.根据所述剩余电量确定以当前的路径点为中心的检测区域范围；
91.沿所述航程路径，获取连续的多个所述检测区域范围构成的所述临时投放区域。
92.可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
93.根据所述地面信息中的材质信息获取至少一个阻燃点；
94.根据所述地面信息中的活动信息确定所述阻燃点的第一预设范围内的接触状态，并将所述接触状态为不可接触的所述阻燃点作为所述临时投放点。
95.可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
96.当所述航空器返回至所述临时投放点的第二预设范围时，检测所述高温电芯的电芯状态；
97.当确定所述高温状态为安全状态时，拾取并重新安装所述高温电芯，当确定所述电芯状态为危险状态时，拾取并悬吊所述高温电芯。
98.需要说明的是，上述设备实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。
99.基于上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有高温电芯安全处理程序，高温电芯安全处理程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的高温电芯安全处理方法的步骤。
100.需要说明的是，上述介质实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在介质实施例中均对应适用，这里不再赘述。
101.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
102.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
103.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
104.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

技术特征：
1.一种高温电芯安全处理方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到航空器内存在高温电芯时，获取当前的飞行状态和订单航程；根据所述飞行状态和所述订单航程确定所述高温电芯的临时投放区域；当所述航空器到达所述临时投放区域时，根据检测到的所述临时投放区域的地面信息确定临时投放点；当所述航空器将所述高温电芯置于所述临时投放点后，继续执行当前的货运订单，并当所述货运订单执行完成后，返回所述临时投放点拾取所述高温电芯。2.根据权利要求1所述的高温电芯安全处理方法，其特征在于，所述当检测到航空器内存在高温电芯时，获取当前的飞行状态和订单航程，具体包括：解析所述飞行状态，得到减去所述高温电芯后的剩余电量；解析所述订单航程，得到后续的航程路径。3.根据权利要求2所述的高温电芯安全处理方法，其特征在于，所述根据所述飞行状态和所述订单航程确定所述高温电芯的临时投放区域，具体包括：根据所述剩余电量确定以当前的路径点为中心的检测区域范围；沿所述航程路径，获取连续的多个所述检测区域范围构成的所述临时投放区域。4.根据权利要求3所述的高温电芯安全处理方法，其特征在于，所述当所述航空器到达所述临时投放区域时，根据检测到的所述临时投放区域的地面信息确定临时投放点，具体包括：根据所述地面信息中的材质信息获取至少一个阻燃点；根据所述地面信息中的活动信息确定所述阻燃点的第一预设范围内的接触状态，并将所述接触状态为不可接触的所述阻燃点作为所述临时投放点。5.根据权利要求4所述的高温电芯安全处理方法，其特征在于，所述当所述航空器将所述高温电芯置于所述临时投放点后，继续执行当前的货运订单，并当所述货运订单执行完成后，返回所述临时投放点拾取所述高温电芯，具体包括：当所述航空器返回至所述临时投放点的第二预设范围时，检测所述高温电芯的电芯状态；当确定所述高温状态为安全状态时，拾取并重新安装所述高温电芯，当确定所述电芯状态为危险状态时，拾取并悬吊所述高温电芯。6.一种高温电芯安全处理设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：当检测到航空器内存在高温电芯时，获取当前的飞行状态和订单航程；根据所述飞行状态和所述订单航程确定所述高温电芯的临时投放区域；当所述航空器到达所述临时投放区域时，根据检测到的所述临时投放区域的地面信息确定临时投放点；当所述航空器将所述高温电芯置于所述临时投放点后，继续执行当前的货运订单，并当所述货运订单执行完成后，返回所述临时投放点拾取所述高温电芯。7.根据权利要求6所述的高温电芯安全处理设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
解析所述飞行状态，得到减去所述高温电芯后的剩余电量；解析所述订单航程，得到后续的航程路径；根据所述剩余电量确定以当前的路径点为中心的检测区域范围；沿所述航程路径，获取连续的多个所述检测区域范围构成的所述临时投放区域。8.根据权利要求7所述的高温电芯安全处理设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：根据所述地面信息中的材质信息获取至少一个阻燃点；根据所述地面信息中的活动信息确定所述阻燃点的第一预设范围内的接触状态，并将所述接触状态为不可接触的所述阻燃点作为所述临时投放点。9.根据权利要求8所述的高温电芯安全处理设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：当所述航空器返回至所述临时投放点的第二预设范围时，检测所述高温电芯的电芯状态；当确定所述高温状态为安全状态时，拾取并重新安装所述高温电芯，当确定所述电芯状态为危险状态时，拾取并悬吊所述高温电芯。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有高温电芯安全处理程序，所述高温电芯安全处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的高温电芯安全处理方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种高温电芯安全处理方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：当检测到航空器内存在高温电芯时，获取当前的飞行状态和订单航程；根据所述飞行状态和所述订单航程确定所述高温电芯的临时投放区域；当所述航空器到达所述临时投放区域时，根据检测到的所述临时投放区域的地面信息确定临时投放点；当所述航空器将所述高温电芯置于所述临时投放点后，继续执行当前的货运订单，并当所述货运订单执行完成后，返回所述临时投放点拾取所述高温电芯。本发明实现了一种更安全的高温电芯空中临时投放处置方案，在不影响货物运输的情况下，有效降低了高温电芯对运送货物或外部环境的危害性，同时保障了航空器和地面安全。全。全。


技术研发人员：胡华智 贾宗林 李智奕
受保护的技术使用者：亿航智能设备（广州）有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/8/23