主动对位光箱的制作方法

1.本发明属于摄像头组装技术领域，尤其涉及一种主动对位光箱。


背景技术：

2.摄像头在组装过程中需要先调节镜头和底座之间的相对位置，使二者精准对位，镜头和底座的对位精准度决定着摄像头拍摄图像的画质。
3.目前，为了满足摄像头的高画质，现有的摄像头对位组装设备包括有光源装置，在镜头和底座相互移动对位时，利用光源装置模拟光源，用以保证镜头和底座对位的精准性。现有的光源装置包括有用于提供平行光的平行光管，平行光管出光方向的调节通常是通过沿着一个弧形轨道移动，及微调平行光管的角度来实现，该种方式使得平行光管的位置的可调节范围较小，对于视角跨度较大的镜头而言，上述的光源装置无法满足，光源装置的适用性差，导致摄像头的生产效率低、生产成本高。
4.因此，亟需一种主动对位光箱解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提出一种主动对位光箱，用于增大平行光管的可调节范围，满足更多种摄像头组装所需的光源条件，提高适用性及生产效率，降低成本。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.主动对位光箱，包括：
8.基架，所述基架内设置有用于承载待组装产品的工作部位；
9.平行光组件，包括多个光源组件，所述光源组件包括：
10.弧形支架，安装于所述基架，多个所述光源组件的所述弧形支架位于以所述待组装产品为球心的第一虚拟球体的球面上；
11.连接结构，沿着所述弧形支架的延伸方向可移动地连接于所述弧形支架的内侧；
12.平行光管调节组件，连接于所述连接结构；
13.平行光管，所述平行光管连接于所述平行光管调节组件，所述平行光管调节组件能够调节所述平行光管在所述平行光管的轴向及径向上的位置；
14.图卡组件，设置于所述基架且位于所述平行光组件的上方，所述图卡组件用于利用测试图卡进行对位；
15.中继镜组件，设置于所述基架且位于所述图卡组件的下方，所述中继镜组件用于利用中继镜进行光学环境模拟。
16.作为上述主动对位光箱的一种优选技术方案，所述平行光管调节组件包括轴向调节组件和径向调节组件，所述轴向调节组件连接于所述连接结构，所述径向调节组件连接于所述轴向调节组件，所述平行光管连接于所述径向调节组件，所述轴向调节组件能够调节所述径向调节组件移动以带动所述平行光管在所述平行光管的轴向上移动，所述径向调节组件能够调节所述平行光管在所述平行光管的径向上移动。
17.作为上述主动对位光箱的一种优选技术方案，所述轴向调节组件包括：
18.连接块，连接于所述连接结构；
19.第一调节架，沿着所述平行光管的轴向滑动连接于所述连接块；
20.第一调节螺栓，所述第一调节螺栓沿着所述平行光管的轴向延伸，其一端绕自身轴线转动连接于所述连接块，另一端螺纹连接于所述第一调节架；
21.所述径向调节组件包括：
22.第二调节架，沿着所述平行光管的径向滑动连接于所述第一调节架，所述平行光管连接于所述第二调节架；
23.第二调节螺栓，所述第二调节螺栓沿着所述平行光管的径向延伸，其一端绕自身轴线转动连接于所述第一调节架，另一端螺纹连接于所述第二调节架。
24.作为上述主动对位光箱的一种优选技术方案，所述平行光组件还包括安装结构，所述安装结构连接于所述平行光管调节组件，所述平行光管绕着自身轴线转动连接于所述安装结构，所述安装结构包括多个转动连接块和至少一个锁定螺栓，所述转动连接块连接于所述平行光管调节组件，多个所述转动连接块绕着所述平行光管的轴线圆周均布设置，所述转动连接块上开设有弧形卡槽，所述平行光管的尾端的周向凸缘设置于所述弧形卡槽内，所述转动连接块上开设有弧形通槽，至少一个所述转动连接块的所述弧形通槽穿设有所述锁定螺栓，所述锁定螺栓螺纹连接于所述周向凸缘。
25.作为上述主动对位光箱的一种优选技术方案，所述中继镜组件包括：
26.位置调节组件；
27.中继镜承载板，所述中继镜承载板的一端连接于所述位置调节组件，所述位置调节组件能够调节所述中继镜承载板在两两相互垂直的第一水平方向、第二水平方向和竖直方向上的位置，所述中继镜承载板的另一端开设有沿着所述竖直方向贯通的定位通孔；
28.所述中继镜，所述中继镜的镜头部朝下穿过所述定位通孔，所述中继镜的主体部抵接于所述中继镜承载板的顶面，所述定位通孔的直径比所述镜头部的直径大设定长度，以使得所述中继镜能够相对于所述中继镜承载板在所述中继镜承载板所在的平面内移动。
29.作为上述主动对位光箱的一种优选技术方案，所述图卡组件包括从上向下依次叠置的平面光源、所述测试图卡及光学玻璃，还包括：
30.安装框，所述安装框框设于所述平面光源、所述测试图卡及所述光学玻璃的四周，所述安装框安装于所述基架上，并位于所述平行光组件的上方；
31.对中调节组件，设置于所述安装框，所述对中调节组件用于调节所述测试图卡和所述平面光源的相对位置，以使得所述测试图卡位于所述平面光源的物理中心位置。
32.作为上述主动对位光箱的一种优选技术方案，所述对中调节组件包括定位结构和调节结构，所述定位结构和所述调节结构均设置于所述安装框上，所述定位结构用于限定住所述平面光源的位置，所述调节结构用于调节所述光学玻璃的位置。
33.作为上述主动对位光箱的一种优选技术方案，所述调节结构包括多个调节螺栓，所述调节螺栓螺纹穿设于所述安装框的框板，多个所述调节螺栓沿着所述安装框的周向依次间隔设置，所述调节螺栓的头部位于所述安装框的外侧，所述调节螺栓的尾部延伸入所述安装框的内侧，并抵接于所述光学玻璃的周向侧壁；
34.所述定位结构包括多个定位螺栓，所述定位螺栓螺纹穿设于所述安装框的框板，
多个所述定位螺栓沿着所述安装框的周向依次间隔设置，所述定位螺栓的头部位于所述安装框的外侧，所述定位螺栓的尾部延伸入所述安装框的内侧，并抵接于所述平面光源的周向侧壁。
35.作为上述主动对位光箱的一种优选技术方案，所述安装框呈方框结构，包括两个相对设置的第一框板和两个相对设置的第二框板，所述第一框板和/或所述第二框板的内壁凸出设置有第一支撑部，所述光学玻璃设置于所述第一框板和所述第二框板的内侧，且放置于所述第一支撑部上；
36.所述第一框板和/或所述第二框板的内壁凸出设置有第二支撑部，同一所述第一框板和/或所述第二框板上的所述第一支撑部和所述第二支撑部之间形成固定槽，所述光学玻璃的边缘卡设于所述固定槽内，所述平面光源放置于所述第二支撑部上。
37.作为上述主动对位光箱的一种优选技术方案，所述图卡组件还包括载板和调平组件，所述载板连接于所述基架，所述调平组件设置于所述载板上，所述安装框设置于所述调平组件上，所述调平组件能够调节所述安装框的水平度，以使得所述测试图卡和所述平面光源均处于水平面内。
38.作为上述主动对位光箱的一种优选技术方案，所述调平组件包括多个顶升组件，所述安装框的相对两端的底部均连接有至少一个所述顶升组件，多个所述顶升组件的底端均设置于所述载板上，所述顶升组件包括调整螺栓和锁紧螺母，所述调整螺栓螺纹连接于所述载板，所述调整螺栓的头部位于所述载板的下方，所述调整螺栓的尾部支撑于所述安装框的底部，所述锁紧螺母螺纹套接于所述调整螺栓外，并抵接于所述载板的底部；
39.所述顶升组件还包括固定螺栓和底板，所述底板固定连接于所述安装框的底部，所述固定螺栓活动穿设于所述调整螺栓，所述固定螺栓的头部位于所述调整螺栓外并抵接于所述调整螺栓的头部，所述固定螺栓的尾部螺纹锁紧于所述底板内。
40.本发明的有益效果：
41.本发明提供了一种主动对位光箱，其图卡组件用于利用测试图卡进行对位，有利于提高对位的准确性；中继镜组件用于利用中继镜进行光学环境模拟，利用中继镜进行模拟测量，有利于缩小设备的整体尺寸；平行光组件中的平行光管既可以沿着弧形支架调节位置，也可以通过平行光管调节组件调节平行光管在平行光管的轴向及径向上的位置，增大了平行光管的可调节范围，能够满足更多种摄像头组装所需的光源条件，提高了适用性及生产效率，降低了成本。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
43.图1是本发明实施例提供的主动对位光箱的结构示意图；
44.图2是本发明实施例提供的光源组件的结构示意图；
45.图3是本发明实施例提供的光源组件的分解图一；
46.图4是本发明实施例提供的光源组件的分解图二；
47.图5是本发明实施例提供的主动对位光箱的部分结构的俯视图；
48.图6是本发明实施例提供的中继镜组件的结构示意图；
49.图7是本发明实施例提供的中继镜组件的分解图；
50.图8是本发明实施例提供的支撑件的结构示意图；
51.图9是本发明实施例提供的图卡组件的结构示意图；
52.图10是本发明实施例提供的图卡组件的分解图；
53.图11是图10中a处的放大图；
54.图12是图10中b处的放大图。
55.图中：
56.10、待组装产品；
57.1、基架；11、承载座；111、安装部；12、支撑柱；13、顶板；14、限位件；
58.2、平行光组件；20、光源组件；21、弧形支架；22、连接结构；23、平行光管调节组件；231、轴向调节组件；2311、连接块；23111、第一滑接凹槽；2312、第一调节架；23121、第一滑接凸起；2313、第一调节螺栓；232、径向调节组件；2321、第二调节架；23211、第二滑接凹槽；2322、第二调节螺栓；24、平行光管；25、安装结构；251、转动连接块；2511、弧形卡槽；2512、弧形通槽；252、锁定螺栓；26、角度调整滑台；27、l型连接件；28、弧形滑轨；
59.3、图卡组件；31、测试图卡；32、平面光源；33、光学玻璃；34、安装框；341、第一框板；3411、第一支撑部；3412、第二支撑部；3413、固定槽；342、第二框板；35、对中调节组件；351、定位结构；3511、定位螺栓；352、调节结构；3521、调节螺栓；3522、柔性保护层；36、载板；37、调平组件；371、顶升组件；3711、调整螺栓；3712、锁紧螺母；3713、固定螺栓；3714、底板；
60.4、中继镜组件；41、中继镜；411、主体部；412、镜头部；42、位置调节组件；421、支撑座；4211、滑槽；422、竖直调节组件；4221、中继镜调节螺栓；423、连接板；4231、滑块；424、水平调节组件；4241、线性滑台；43、中继镜承载板；431、定位通孔；44、支撑件；441、柱体；442、滚珠；45、精调螺纹件；
61.51、丝杠；52、螺母；53、驱动组件；531、驱动件；532、主动轮；533、同步带；534、从动轮。
具体实施方式
62.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
63.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是安装连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
64.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接
接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
65.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
66.如图1至图12所示，本实施例提供了一种主动对位光箱，其包括基架1、平行光组件2、图卡组件3及中继镜组件4，基架1内设置有用于承载待组装产品10的工作部位；平行光组件2包括多个光源组件20，光源组件20包括弧形支架21、连接结构22、平行光管调节组件23及平行光管24，弧形支架21安装于基架1，多个光源组件20的弧形支架21位于以待组装产品10为球心的第一虚拟球体的球面上；连接结构22沿着弧形支架21的延伸方向可移动地连接于弧形支架21的内侧；平行光管调节组件23连接于连接结构22；平行光管24连接于平行光管调节组件23，平行光管调节组件23能够调节平行光管24在平行光管24的轴向及径向上的位置；图卡组件3设置于基架1且位于平行光组件2的上方，图卡组件3用于利用测试图卡31进行对位；中继镜组件4设置于基架1且位于图卡组件3的下方，中继镜组件4用于利用中继镜41进行光学环境模拟。
67.本实施例提供的主动对位光箱，其图卡组件3用于利用测试图卡31进行对位，有利于提高对位的准确性；中继镜组件4用于利用中继镜41进行光学环境模拟，利用中继镜41进行模拟测量，有利于缩小设备的整体尺寸；平行光组件2中的平行光管24既可以沿着弧形支架21调节位置，也可以通过平行光管调节组件23调节平行光管24在平行光管24的轴向及径向上的位置，增大了平行光管24的可调节范围，能够满足更多种摄像头组装所需的光源条件，提高了适用性及生产效率，降低了成本。
68.需要说明的是，待组装产品10包括镜头和底座。
69.具体地，在进行对位操作时，需要先将平行光管24调节到位，使得多个平行光管24形成的模拟光源适应范围广，适用性好，为镜头和底座的对位组装提供全面的模拟光源，即：多个平行光管24的出光端与一个以底座为球心的第二虚拟球体的球面相切，第二虚拟球体的直径为设定的工作距离,而且，多个平行光管24依次连接形成图形的边长比例需要满足传感器图像尺寸要求，能够在工作部位形成镜头和底座所需的模拟光源；在模拟光源调节完毕后，移动镜头的位置，随着镜头和底座之间相对位置的改变，通过镜头显示出的图像的画质不断变化，选取画质最佳时镜头所在的位置，将镜头固定于底座。
70.具体地，图卡组件3在工作时，测试图卡31的中心和第二虚拟球体的球心在竖直方向上正对；中继镜组件4在工作时，中继镜41的中心和第二虚拟球体的球心在竖直方向上正对，也即，测试图卡31的中心、中继镜41的中心均与第二虚拟球体的球心在竖直方向上正对。
71.具体地，参见图2，平行光管调节组件23包括轴向调节组件231和径向调节组件232，轴向调节组件231连接于连接结构22，径向调节组件232连接于轴向调节组件231，平行光管24连接于径向调节组件232，轴向调节组件231能够调节径向调节组件232移动以带动平行光管24在平行光管24的轴向上移动，径向调节组件232能够调节平行光管24在平行光管24的径向上移动。轴向调节组件231和径向调节组件232的设置，实现了平行光管24在平行光管24的轴向和径向上位置的调节。
72.具体地，如图2和图3所示，轴向调节组件231包括连接块2311、第一调节架2312及第一调节螺栓2313，连接块2311连接于连接结构22；第一调节架2312沿着平行光管24的轴向滑动连接于连接块2311；第一调节螺栓2313沿着平行光管24的轴向延伸，其一端绕自身轴线转动连接于连接块2311，另一端螺纹连接于第一调节架2312。通过旋拧第一调节螺栓2313能够驱使第一调节架2312相对于连接块2311沿着平行光管24的轴向移动，从而使得平行光管24靠近或远离工作部位。
73.更具体地，第一调节架2312和连接块2311二者中，一个上设置有第一滑接凸起23121，另一个上开设有沿着平行光管24的轴向延伸的第一滑接凹槽23111，第一滑接凸起23121和第一滑接凹槽23111滑动连接。第一滑接凸起23121和第一滑接凹槽23111相配合实现了第一调节架2312和连接块2311的滑动连接。
74.具体地，如图2和图3所示，径向调节组件232包括第二调节架2321和第二调节螺栓2322，第二调节架2321沿着平行光管24的径向滑动连接于第一调节架2312，平行光管24连接于第二调节架2321；第二调节螺栓2322沿着平行光管24的径向延伸，其一端绕自身轴线转动连接于第一调节架2312，另一端螺纹连接于第二调节架2321。通过旋拧第二调节螺栓2322能够驱使第二调节架2321相对于第一调节架2312沿着平行光管24的径向移动，从而调节多个平行光管24之间的距离。
75.更具体地，第一调节架2312和第二调节架2321二者中，一个上设置有第二滑接凸起，另一个上开设有沿着平行光管24的径向延伸的第二滑接凹槽23211，第二滑接凸起和第二滑接凹槽23211滑动连接。第二滑接凸起和第二滑接凹槽23211相配合实现了第一调节架2312和第二调节架2321的滑动连接。
76.具体地，如图2和图4所示，平行光组件2还包括安装结构25，安装结构25连接于平行光管调节组件23，平行光管24绕着自身轴线转动连接于安装结构25。安装结构25的设置，使得平行光管24能够绕着自身轴线转动，从而对正平行光管24内部的图卡角度。在本实施例中，安装结构25连接于第二调节架2321。
77.更具体地，安装结构25包括多个转动连接块251和至少一个锁定螺栓252，转动连接块251连接于平行光管调节组件23，多个转动连接块251绕着平行光管24的轴线圆周均布设置，转动连接块251上开设有弧形卡槽2511，平行光管24的尾端的周向凸缘设置于弧形卡槽2511内，转动连接块251上开设有弧形通槽2512，至少一个转动连接块251的弧形通槽2512穿设有锁定螺栓252，锁定螺栓252螺纹连接于周向凸缘。锁定螺栓252和弧形通槽2512的配合，实现了平行光管24的转动调节。在本实施例中，转动连接块251连接于第二调节架2321。
78.具体地，光源组件20还包括角度调整滑台26，角度调整滑台26安装于连接结构22上，平行光管调节组件23连接于角度调整滑台26的输出端，角度调整滑台26用于调节平行光管24在两个圆柱形弧面内的位置，两个圆柱形弧面的中心轴相互垂直。角度调整滑台26的设置实现了对平行光管24角度的调节。角度调整滑台26是现有技术中用于微调角度的常规装置，其具体结构及工作原理可参考现有技术，在此不再赘述。在本实施例中，连接块2311连接于角度调整滑台26的输出端。
79.具体地，如图2所示，光源组件20还包括l型连接件27，弧形支架21通过l型连接件27连接于基架1。
80.具体地，连接结构22通过相互滑动连接的弧形滑轨28和滑动块滑动连接于弧形支架21。弧形支架21沿着其延伸方向设置有角度刻度，连接结构22上设置有指针，指针指向角度刻度，以便于控制平行光管24沿着弧形支架21滑动时角度的变化。
81.更具体地，连接结构22呈u型结构，弧形支架21穿过连接结构22的u型槽，弧形支架21的一个侧板的内侧连接有滑动块，锁紧螺丝通过另一个侧板锁紧于弧形支架21上。弧形支架21上沿着延伸方向均匀设置有多个安装通孔，锁紧螺丝可选择地连接于其中的一个安装通孔，从而实现对平行光管24位置的调节。
82.如图1和图2所示，基架1包括承载座11、四个支撑柱12和顶板13，四个支撑柱12竖直连接于承载座11的顶部，且四个支撑柱12分别设置于一个矩形的四个拐角，顶板13连接于四个支撑柱12的顶端。弧形支架21安装于承载座11的顶部，中继镜组件4设置于承载座11，图卡组件3连接于四个支撑柱12。
83.具体地，如图1和图5所示，基架1上设置有多个安装部111，多个安装部111分为多组，平行光组件2可选择地安装于其中的一组安装部111上，且多个弧形支架21一一对应地连接于该组中的多个安装部111，同一组中的多个安装部111的顺次连线形成矩形，任意两组安装部111形成的矩形的长宽比例不同。如此设置，可以通过改变平行光组件2的安装位置，以适配于不同型号的待组装产品10，提高了适用性。在本实施例中，安装部111设置于承载座11的顶部。
84.更具体地，安装部111包括多个安装孔，通过相同数量的紧固件将l型连接件27连接于多个安装孔，实现了平行光组件2在安装部111上的安装。
85.在本实施例中，光源组件20设置有四个，每组安装部111包括四个安装部111，同一组中的四个安装部111依次连接形成矩形，且四个安装部111分别为该矩形的四个角部。具体地，基架1上设置有三组安装部111，三组安装部111形成的矩形的长宽比例分别为1：1、4：3及16：9。
86.具体地，如图6和图7所示，中继镜组件4包括位置调节组件42、中继镜承载板43及中继镜41，位置调节组件42设置与基架1内或者安装于基架1上；中继镜承载板43的一端连接于位置调节组件42，位置调节组件42能够调节中继镜承载板43在两两相互垂直的第一水平方向、第二水平方向和竖直方向上的位置，中继镜承载板43的另一端开设有沿着竖直方向贯通的定位通孔431；中继镜41的镜头部412朝下穿过定位通孔431，中继镜41的主体部411抵接于中继镜承载板43的顶面，定位通孔431的直径比镜头部412的直径大设定长度，以使得中继镜41能够相对于中继镜承载板43在中继镜承载板43所在的平面内移动。
87.位置调节组件42能够调节中继镜承载板43在两两相互垂直的第一水平方向、第二水平方向和竖直方向上的位置，从而实现对中继镜41在第一水平方向、第二水平方向和竖直方向上位置的粗调节；中继镜41放置于中继镜承载板43上，中继镜41的镜头部412朝下并穿过中继镜承载板43上的定位通孔431，中继镜41的主体部411抵接于中继镜承载板43的顶面，且定位通孔431的直径比镜头部412的直径大设定长度，因此，中继镜41能够相对于中继镜承载板43在中继镜承载板43所在的平面内移动。中继镜41通过推动能够精细地移位，实现中继镜41的精调节。因此，本实施例能够进行中继镜41位置的精调节，从而保证中继镜41与镜头和底座的精准正对，进而保证摄像头组装的精准度。
88.具体地，继续参见图6和图7，中继镜承载板43的顶面上于定位通孔431的外沿设置
有多个沿圆周均匀分布的支撑件44，支撑件44沿着定位通孔431的轴向延伸，支撑件44的顶端光滑接触于主体部411。支撑件44能够调节中继镜41水平方向的高度，达到对中继镜41精细调节的目的，使得中继镜41的中心和待组装产品10的中心对齐。
89.更具体地，如图7和图8所示，支撑件44包括柱体441和连接于柱体441的一端的滚珠442，柱体441连接于中继镜承载板43，滚珠442接触于主体部411。柱体441用于承载滚珠442，实现了滚珠442和中继镜41的主体部411光滑抵接，柱体441的外壁上设有螺纹，通过旋转柱体441即可调节支撑件44的高度。
90.可选地，滚珠442固定连接于柱体441，或者，滚珠442滚动连接于柱体441。
91.具体地，如图6所示，位置调节组件42包括支撑座421、竖直调节组件422、连接板423及水平调节组件424，支撑座421设置在基架1内或连接于基架1；竖直调节组件422连接于支撑座421；连接板423的一端连接于竖直调节组件422；水平调节组件424连接于连接板423的另一端，竖直调节组件422能够调节连接板423在竖直方向上的位置，中继镜承载板43连接于水平调节组件424，水平调节组件424能够调节中继镜承载板43在第一水平方向和第二水平方向上的位置。
92.更具体地，如图7所示，竖直调节组件422包括中继镜调节螺栓4221，中继镜调节螺栓4221沿着竖直方向延伸，其一端绕自身轴线转动连接于连接板423，另一端螺纹连接于支撑座421。中继镜调节螺栓4221沿着正向转动时，中继镜调节螺栓4221向下旋入支撑座421，带动连接板423向下移动；中继镜调节螺栓4221沿着反向转动时，中继镜调节螺栓4221向上旋出支撑座421，带动连接板423向上移动，从而实现了对支撑座421的上下调节。
93.具体地，水平调节组件424包括线性滑台4241，线性滑台4241安装于连接板423，中继镜承载板43连接于线性滑台4241，线性滑台4241能够驱动中继镜承载板43在第一水平方向和第二水平方向上移动。线性滑台4241的设置实现了对中继镜41在水平面内位置的调节。线性滑台4241是现有技术中用于调节位置的常规装置，其具体结构及工作原理可参考现有技术，在此不再赘述。
94.具体地，连接板423和支撑座421二者中，一个上设置有滑块4231，另一个上开设有沿着竖直方向延伸的滑槽4211，滑块4231滑动连接于滑槽4211。滑块4231和滑槽4211的配合，实现了连接板423和支撑座421的滑动连接。
95.在本实施例中，滑槽4211开设于支撑座421上，滑块4231设置于连接板423。
96.具体地，中继镜承载板43上螺纹连接有至少两个精调螺纹件45，至少两个精调螺纹件45沿着定位通孔431的圆周依次间隔设置，精调螺纹件45沿着定位通孔431的径向延伸，精调螺纹件45的一端伸入定位通孔431内，并抵接于镜头部412，精调螺纹件45的另一端外漏，用于旋拧。精调螺纹件45通过旋入抵靠中继镜41的镜头部412，驱使中继镜41移位，将中继镜41的中心与待组装产品10的中心进行对齐。同时，在位置调节好之后，至少两个精调螺纹件45同时抵紧镜头部412，保持住中继镜41的位置，固定住中继镜41的位置，防止中继镜41位置出现偏移。
97.具体地，如图9至图12所示，图卡组件3包括从上向下依次叠置的平面光源32、测试图卡31及光学玻璃33，还包括安装框34和对中调节组件35，安装框34框设于平面光源32、测试图卡31及光学玻璃33的四周，安装框34安装于基架1，并位于平行光组件2的上方；对中调节组件35设置于安装框34，对中调节组件35用于调节测试图卡31和平面光源32的相对位
置，以使得测试图卡31位于平面光源32的物理中心位置。
98.在本实施例中，光学玻璃33为光学玻璃，测试图卡31通过胶带粘结于光学玻璃33上表面，光学玻璃33既实现对测试图卡31的固定，又保证平面光源32的光顺利通过。
99.本实施例提供的图卡组件3的平面光源32、测试图卡31及光学玻璃33设置于安装框34内，安装框34上设置有对中调节组件35，对中调节组件35用于调节测试图卡31和平面光源32的相对位置，以使得测试图卡31位于平面光源32的物理中心位置。因此，本实施例提供的图卡组件3提高了平面光源32和测试图卡31相对位置调节的便捷性，降低维护成本，提高镜头和底座的对位精准性。
100.具体地，如图9所示，对中调节组件35包括定位结构351和调节结构352，定位结构351和调节结构352均设置于安装框34上，定位结构351用于限定住平面光源32的位置，调节结构352用于调节光学玻璃33的位置。定位结构351用于限定住平面光源32的位置，能够避免在光学玻璃33移位过程中带动平面光源32移位，影响到二者相对位置的调节。
101.具体地，如图9和图10所示，调节结构352包括多个调节螺栓3521，调节螺栓3521螺纹穿设于安装框34的框板，多个调节螺栓3521沿着安装框34的周向依次间隔设置，调节螺栓3521的头部位于安装框34的外侧，调节螺栓3521的尾部延伸入安装框34的内侧，并抵接于光学玻璃33的周向侧壁。调节螺栓3521通过旋拧伸入安装框34，以顶靠光学玻璃33移位。
102.更具体地，调节螺栓3521的抵接光学玻璃33的端面上覆盖有柔性保护层3522。柔性保护层3522用于保护光学玻璃33。柔性保护层3522通过tpe软胶材料包胶形成。
103.具体地，定位结构351包括多个定位螺栓3511，定位螺栓3511螺纹穿设于安装框34的框板，多个定位螺栓3511沿着安装框34的周向依次间隔设置，定位螺栓3511的头部位于安装框34的外侧，定位螺栓3511的尾部延伸入安装框34的内侧，并抵接于平面光源32的周向侧壁。定位螺栓3511抵靠于平面光源32的周向侧壁，限定住平面光源32的位置，避免光学玻璃33在移位时带动平面光源32移位，确保光学玻璃33能够相对于平面光源32移位。而且，在平面光源32的位置不准确时，还可以通过旋拧定位螺栓3511将平面光源32的位置调节至其中心与工作部位上的待组装产品10的中心在竖直方向上正对，以确保平面光源32的位置准确。
104.具体地，如图9至图11所示，安装框34呈方框结构，包括两个相对设置的第一框板341和两个相对设置的第二框板342，第一框板341和/或第二框板342的内壁凸出设置有第一支撑部3411，光学玻璃33设置于第一框板341和第二框板342的内侧，且放置于第一支撑部3411上；第一框板341和/或第二框板342的内壁凸出设置有第二支撑部3412，同一第一框板341和/或第二框板342上的第一支撑部3411和第二支撑部3412之间形成固定槽3413，光学玻璃33的边缘卡设于固定槽3413内，平面光源32放置于第二支撑部3412上。第一支撑部3411和第二支撑部3412用于分别承载光学玻璃33和平面光源32。
105.如图10和图11所示，在本实施例中，两个第一框板341上均设置有第一支撑部3411和第二支撑部3412，即固定槽3413设置于第一框板341上，两个第一框板341均设置有定位螺栓3511和调节螺栓3521，调节螺栓3521的尾端伸入固定槽3413内并抵接于光学玻璃33的周向侧壁。光学玻璃33的周向侧壁与固定槽3413的底壁之间具有间隔，为光学玻璃33提供移动空间。第二框板342上均未设置第一支撑部3411、第二支撑部3412及定位螺栓3511，两个第二框板342上均设置有调节螺栓3521，平面光源32的周向侧壁直接抵接于第二框板
342，光学玻璃33的周向侧壁与第二框板342之间具有间隔，为光学玻璃33提供移动空间。
106.具体地，如图1和图9所示，图卡组件3还包括载板36和调平组件37，载板36连接于基架1，调平组件37设置于载板36上，安装框34设置于调平组件37上，调平组件37能够调节安装框34的水平度，以使得测试图卡31和平面光源32均处于水平面内。
107.本实施例提供的图卡组件3，其安装框34框设于平面光源32、测试图卡31及光学玻璃33的四周，将平面光源32、测试图卡31及光学玻璃33连接为一整体，便于调平组件37对平面光源32和测试图卡31同时调节，调平组件37用于调节安装框34的水平度，以使得测试图卡31和平面光源32均处于水平面内，从而进一步满足对位操作时对平面光源32及测试图卡31的位置要求。因此，本实施例提供的图卡组件3能够有效保证对位的精准性。
108.具体地，如图9和图10所示，调平组件37包括多个顶升组件371，安装框34的相对两端的底部均连接有至少一个顶升组件371，多个顶升组件371的底端均设置于载板36上。各个顶升组件371通过分别顶升其对应的安装框34的部位，能够进行安装框34的角度调节，从而能够将平面光源32及测试图卡31调节至水平面内。
109.更具体地，如图10和图12所示，顶升组件371包括调整螺栓3711和锁紧螺母3712，调整螺栓3711螺纹连接于载板36，调整螺栓3711的头部位于载板36的下方，调整螺栓3711的尾部支撑于安装框34的底部，锁紧螺母3712螺纹套接于调整螺栓3711外，并抵接于载板36的底部。调整螺栓3711通过旋拧能够相对于载板36上下移动，以顶靠安装框34上下移动，实现顶升，在位置调节合适后，将锁紧螺母3712锁紧于载板36的底部，为图卡组件3提供更强的支撑力。
110.进一步具体地，顶升组件371还包括固定螺栓3713和底板3714，底板3714固定连接于安装框34的底部，固定螺栓3713活动穿设于调整螺栓3711，固定螺栓3713的头部位于调整螺栓3711外并抵接于调整螺栓3711的头部，固定螺栓3713的尾部螺纹锁紧于底板3714内。固定螺栓3713和底板3714的设置，进一步提高了对图卡组件3支撑的稳定性。
111.在本实施例中，两个第一框板341的底部均设置有两个顶升组件371，且同一个第一框板341上的两个顶升组件371分别设置于该第一框板341的两端。
112.具体地，如图1所示，主动对位光箱还包括升降组件，升降组件包括丝杠51、螺母52及驱动组件53，丝杠51绕自身轴线转动连接于基架1，且沿着竖直方向延伸；螺母52螺纹套设于丝杠51外，螺母52连接于图卡组件3，图卡组件3沿着竖直方向滑动连接于基架1；驱动组件53连接于基架1，丝杠51的一端连接于驱动组件53的输出端，驱动组件53用于驱动丝杠51转动，以通过螺母52带动图卡组件3上下移动。工作部位位于图卡组件3的上方，图卡组件3的位置高低决定着其下方容纳空间的大小，因此，通过升降组件使得该主动对位光箱能够适用于不同型号大小的待组装产品10。在本实施例中，螺母52连接于图卡组件3的载板36，实现了对图卡组件3整体的升降。
113.在本实施例中，丝杠51的两端分别转动连接于承载座11和顶板13，且穿设于载板36，螺母52固定设置于载板36内。丝杠51不仅起到驱动图卡组件3上下移动的作用，还对顶板13起到支撑作用。
114.更具体地，驱动组件53包括驱动件531、主动轮532、同步带533及从动轮534，驱动件531设置于基架1；主动轮532设置于基架1上，主动轮532连接于驱动件531的输出端，驱动件531用于驱动主动轮532转动；同步带533的一端绕设于主动轮532；从动轮534设置于基架
1上，且同轴连接于丝杠51，同步带533的另一端绕设于从动轮534。驱动件531、主动轮532、同步带533及从动轮534的配合实现了对丝杠51的转动驱动。
115.在本实施例中，丝杠51、螺母52均设置有两个，两个丝杠51分别连接于两个顶板13的相对两边的中部。相应地，每个丝杠51的顶端均设置有一个从动轮534，两个从动轮534通过一个驱动件531、一个主动轮532和一个同步带533带动。驱动件531为电机。
116.如图1所示，驱动件531、主动轮532、同步带533及从动轮534均设置于顶板13的上部，固定的牢靠，不易从基架1上掉落，且占用空间小。
117.具体地，每个支撑柱12上固定设置有限位件14，限位件14用于限制图卡组件3的最低位置，避免由于下调过度，碰撞到平行光组件2及中继镜组件4。
118.更具体地，限位件14包括两个相对合的半圆环，套于支撑柱12上，如此设置，便于限位件14的安装及拆卸。优选地，半圆环的顶面上设置有包胶形成的弹性保护层。
119.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.主动对位光箱，其特征在于，包括：基架(1)，所述基架(1)内设置有用于承载待组装产品(10)的工作部位；平行光组件(2)，包括多个光源组件(20)，所述光源组件(20)包括：弧形支架(21)，安装于所述基架(1)，多个所述光源组件(20)的所述弧形支架(21)位于以所述待组装产品(10)为球心的第一虚拟球体的球面上；连接结构(22)，沿着所述弧形支架(21)的延伸方向可移动地连接于所述弧形支架(21)的内侧；平行光管调节组件(23)，连接于所述连接结构(22)；平行光管(24)，所述平行光管(24)连接于所述平行光管调节组件(23)，所述平行光管调节组件(23)能够调节所述平行光管(24)在所述平行光管(24)的轴向及径向上的位置；图卡组件(3)，设置于所述基架(1)且位于所述平行光组件(2)的上方，所述图卡组件(3)用于利用测试图卡(31)进行对位；中继镜组件(4)，设置于所述基架(1)且位于所述图卡组件(3)的下方，所述中继镜组件(4)用于利用中继镜(41)进行光学环境模拟。2.根据权利要求1所述的主动对位光箱，其特征在于，所述平行光管调节组件(23)包括轴向调节组件(231)和径向调节组件(232)，所述轴向调节组件(231)连接于所述连接结构(22)，所述径向调节组件(232)连接于所述轴向调节组件(231)，所述平行光管(24)连接于所述径向调节组件(232)，所述轴向调节组件(231)能够调节所述径向调节组件(232)移动以带动所述平行光管(24)在所述平行光管(24)的轴向上移动，所述径向调节组件(232)能够调节所述平行光管(24)在所述平行光管(24)的径向上移动。3.根据权利要求2所述的主动对位光箱，其特征在于，所述轴向调节组件(231)包括：连接块(2311)，连接于所述连接结构(22)；第一调节架(2312)，沿着所述平行光管(24)的轴向滑动连接于所述连接块(2311)；第一调节螺栓(2313)，所述第一调节螺栓(2313)沿着所述平行光管(24)的轴向延伸，其一端绕自身轴线转动连接于所述连接块(2311)，另一端螺纹连接于所述第一调节架(2312)；所述径向调节组件(232)包括：第二调节架(2321)，沿着所述平行光管(24)的径向滑动连接于所述第一调节架(2312)，所述平行光管(24)连接于所述第二调节架(2321)；第二调节螺栓(2322)，所述第二调节螺栓(2322)沿着所述平行光管(24)的径向延伸，其一端绕自身轴线转动连接于所述第一调节架(2312)，另一端螺纹连接于所述第二调节架(2321)。4.根据权利要求1所述的主动对位光箱，其特征在于，所述平行光组件(2)还包括安装结构(25)，所述安装结构(25)连接于所述平行光管调节组件(23)，所述平行光管(24)绕着自身轴线转动连接于所述安装结构(25)，所述安装结构(25)包括多个转动连接块(251)和至少一个锁定螺栓(252)，所述转动连接块(251)连接于所述平行光管调节组件(23)，多个所述转动连接块(251)绕着所述平行光管(24)的轴线圆周均布设置，所述转动连接块(251)上开设有弧形卡槽(2511)，所述平行光管(24)的尾端的周向凸缘设置于所述弧形卡槽(2511)内，所述转动连接块(251)上开设有弧形通槽(2512)，至少一个所述转动连接块(251)的所述弧形通槽(2512)穿设有所述锁定螺栓(252)，所述锁定螺栓(252)螺纹连接于
所述周向凸缘。5.根据权利要求1所述的主动对位光箱，其特征在于，所述中继镜组件(4)包括：位置调节组件(42)；中继镜承载板(43)，所述中继镜承载板(43)的一端连接于所述位置调节组件(42)，所述位置调节组件(42)能够调节所述中继镜承载板(43)在两两相互垂直的第一水平方向、第二水平方向和竖直方向上的位置，所述中继镜承载板(43)的另一端开设有沿着所述竖直方向贯通的定位通孔(431)；所述中继镜(41)，所述中继镜(41)的镜头部(412)朝下穿过所述定位通孔(431)，所述中继镜(41)的主体部(411)抵接于所述中继镜承载板(43)的顶面，所述定位通孔(431)的直径比所述镜头部(412)的直径大设定长度，以使得所述中继镜(41)能够相对于所述中继镜承载板(43)在所述中继镜承载板(43)所在的平面内移动。6.根据权利要求1所述的主动对位光箱，其特征在于，所述图卡组件(3)包括从上向下依次叠置的平面光源(32)、所述测试图卡(31)及光学玻璃(33)，还包括：安装框(34)，所述安装框(34)框设于所述平面光源(32)、所述测试图卡(31)及所述光学玻璃(33)的四周，所述安装框(34)安装于所述基架(1)上，并位于所述平行光组件(2)的上方；对中调节组件(35)，设置于所述安装框(34)，所述对中调节组件(35)用于调节所述测试图卡(31)和所述平面光源(32)的相对位置，以使得所述测试图卡(31)位于所述平面光源(32)的物理中心位置。7.根据权利要求6所述的主动对位光箱，其特征在于，所述对中调节组件(35)包括定位结构(351)和调节结构(352)，所述定位结构(351)和所述调节结构(352)均设置于所述安装框(34)上，所述定位结构(351)用于限定住所述平面光源(32)的位置，所述调节结构(352)用于调节所述光学玻璃(33)的位置。8.根据权利要求7所述的主动对位光箱，其特征在于，所述调节结构(352)包括多个调节螺栓(3521)，所述调节螺栓(3521)螺纹穿设于所述安装框(34)的框板，多个所述调节螺栓(3521)沿着所述安装框(34)的周向依次间隔设置，所述调节螺栓(3521)的头部位于所述安装框(34)的外侧，所述调节螺栓(3521)的尾部延伸入所述安装框(34)的内侧，并抵接于所述光学玻璃(33)的周向侧壁；所述定位结构(351)包括多个定位螺栓(3511)，所述定位螺栓(3511)螺纹穿设于所述安装框(34)的框板，多个所述定位螺栓(3511)沿着所述安装框(34)的周向依次间隔设置，所述定位螺栓(3511)的头部位于所述安装框(34)的外侧，所述定位螺栓(3511)的尾部延伸入所述安装框(34)的内侧，并抵接于所述平面光源(32)的周向侧壁。9.根据权利要求6所述的主动对位光箱，其特征在于，所述安装框(34)呈方框结构，包括两个相对设置的第一框板(341)和两个相对设置的第二框板(342)，所述第一框板(341)和/或所述第二框板(342)的内壁凸出设置有第一支撑部(3411)，所述光学玻璃(33)设置于所述第一框板(341)和所述第二框板(342)的内侧，且放置于所述第一支撑部(3411)上；所述第一框板(341)和/或所述第二框板(342)的内壁凸出设置有第二支撑部(3412)，同一所述第一框板(341)和/或所述第二框板(342)上的所述第一支撑部(3411)和所述第二支撑部(3412)之间形成固定槽(3413)，所述光学玻璃(33)的边缘卡设于所述固定槽(3413)
内，所述平面光源(32)放置于所述第二支撑部(3412)上。10.根据权利要求6所述的主动对位光箱，其特征在于，所述图卡组件(3)还包括载板(36)和调平组件(37)，所述载板(36)连接于所述基架(1)，所述调平组件(37)设置于所述载板(36)上，所述安装框(34)设置于所述调平组件(37)上，所述调平组件(37)能够调节所述安装框(34)的水平度，以使得所述测试图卡(31)和所述平面光源(32)均处于水平面内。11.根据权利要求10所述的主动对位光箱，其特征在于，所述调平组件(37)包括多个顶升组件(371)，所述安装框(34)的相对两端的底部均连接有至少一个所述顶升组件(371)，多个所述顶升组件(371)的底端均设置于所述载板(36)上，所述顶升组件(371)包括调整螺栓(3711)和锁紧螺母(3712)，所述调整螺栓(3711)螺纹连接于所述载板(36)，所述调整螺栓(3711)的头部位于所述载板(36)的下方，所述调整螺栓(3711)的尾部支撑于所述安装框(34)的底部，所述锁紧螺母(3712)螺纹套接于所述调整螺栓(3711)外，并抵接于所述载板(36)的底部；所述顶升组件(371)还包括固定螺栓(3713)和底板(3714)，所述底板(3714)固定连接于所述安装框(34)的底部，所述固定螺栓(3713)活动穿设于所述调整螺栓(3711)，所述固定螺栓(3713)的头部位于所述调整螺栓(3711)外并抵接于所述调整螺栓(3711)的头部，所述固定螺栓(3713)的尾部螺纹锁紧于所述底板(3714)内。

技术总结
本发明属于摄像头组装技术领域，公开了一种主动对位光箱，其包括基架、平行光组件、图卡组件及中继镜组件，平行光组件包括多个光源组件，光源组件包括弧形支架、连接结构、平行光管调节组件及平行光管，弧形支架安装于基架，多个光源组件的弧形支架位于以待组装产品为球心的第一虚拟球体的球面上；连接结构沿着弧形支架的延伸方向可移动地连接于弧形支架的内侧；平行光管调节组件连接于连接结构；平行光管连接于平行光管调节组件，平行光管调节组件能够调节平行光管在平行光管的轴向及径向上的位置。本发明用于增大平行光管的可调节范围，满足更多种摄像头组装所需的光源条件，提高适用性及生产效率，降低成本。降低成本。降低成本。


技术研发人员：刘孝华 李有平 赵世栓
受保护的技术使用者：江苏立讯机器人有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/8/23