一种产品拉拔测试机构及设备的制作方法

1.本发明涉及产品检测设备技术领域，尤其是指一种产品拉拔测试机构及设备。


背景技术：

2.通常而言，在产品研制、生产等环节中，需要对产品在机械、电气等诸多方面进行测试。在此其中，拉拔测试也是重要一环，一般情况下，如果连接的两个零件都是金属件，会采用焊接的方式对其进行连接，焊接是比较稳固的不需要进行拉拔测试，但是，如果连接的两个零件一个是金属、另一个是塑胶件就没有办法进行焊接，会采用背胶连接的方式将两个零件贴敷在一起，受贴胶工艺的影响，具有不同的粘结强度，为了检测零件之间的粘接强度，往往需要进行拉拔测试。
3.然而，现有的拉拔测试设备都是相对产品在竖直方向或水平方向施加拉拔力进行测试的，且现有的拉拔测试设备的施力源大多数为气缸、线性模组，其占用空间都比较大，当一个产品上有多个位置需要进行拉拔测试的时候，无法满足测试需求。


技术实现要素：

4.为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中拉拔测试机构存在的问题，提供一种产品拉拔测试机构及设备，能够对产品进行倾斜的拉拔测试，更加贴合模拟实际的受力情况，并且，提供一种更加适用于狭小空间的施力传动形式。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种产品拉拔测试机构，包括：
6.安装台，具有相对设置的第一安装面和第二安装面；
7.拉拔组件，设置在所述第一安装面上，包括：转接板，设置在所述安装台上；支撑板，设置在所述转接板上，所述支撑板相对于所述第一安装面具有一定的倾斜角度；所述支撑板上设置有第一线轮、限位台和滑台，所述第一线轮和所述滑台之间通过拉绳连接，所述限位台和所述滑台之间设置有复位弹簧，在所述滑台的端部设置有拉拔头；
8.拉拔驱动源，对应所述拉拔组件设置在所述第二安装面上，所述拉绳从所述安装台穿过，所述拉拔驱动源与所述拉绳连接，所述拉拔驱动源通过所述拉绳拉动所述滑台向所述限位台的方向滑动。
9.在本发明的一个实施例中，所述转接板上开设有两条平行的安装槽，所述支撑板上设置两锁紧螺栓分别固定在两个所述安装槽中，所述锁紧螺栓滑动设置在所述安装槽中，调节所述锁紧螺栓在所述安装槽的锁紧位置，能够调节所述支撑板的相对角度。
10.在本发明的一个实施例中，待测试产品为金属片，所述拉拔头为电磁铁吸头。
11.在本发明的一个实施例中，所述安装台上设置有多个拉拔组件，多个所述拉拔组件避让交错设置，多个所述拉拔组件至少包括一沿x轴向倾斜设置的第一拉拔组件和一沿y轴向倾斜设置的第二拉拔组件。
12.在本发明的一个实施例中，多个所述第一拉拔组件由同一拉拔驱动源带动实现拉拔动作，多个所述第二拉拔组件由同一拉拔驱动源带动实现拉拔动作。
13.在本发明的一个实施例中，所述拉拔驱动源包括：
14.电机；
15.转轴，通过齿轮和传输带与所述电机的输出端连接，由所述电机带动转动；
16.第二线轮，设置在所述转轴上，与所述转轴同轴设置，所述第二线轮周向外周开设有容置拉绳的线槽。
17.在本发明的一个实施例中，在所述安装台上还设置有扫描枪组件，用于识别并录入产品信息。
18.为解决上述技术问题，本发明还提供了一种产品拉拔测试设备，包括上述产品拉拔测试机构，还包括：
19.机台；
20.龙门架，设置在所述机台上，所述产品拉拔测试机构设置在所述龙门架的横梁上；
21.第一移载机构，设置在所述机台上，所述第一移载机构从所述龙门架中下方穿过
22.产品治具，用于承载待拉拔测试的产品，所述产品治具设置在所述第一移载机构上，所述第一移载机构带动所述产品治具移动到产品拉拔测试机构的下方。
23.在本发明的一个实施例中，所述机台上设置有多条第一移载机构，在所述龙门架上设置有第二移载机构，所述产品拉拔测试机构设置在所述第二移载机构上。
24.在本发明的一个实施例中，所述产品治具包括：
25.底板；
26.吸盘，设置在所述底板上，用于吸附所述产品；
27.光电检测传感器，设置在所述底板上，用于检测底板上是否放置所述产品；
28.限位块，突出于所述底板，设置在所述底板的外侧；
29.夹持块，突出于所述底板，与所述限位块对应设置在所述底板的两侧，所述夹持块与所述限位块配合夹持固定底板上承载的产品。
30.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
31.本发明所述的产品拉拔测试机构及设备，通过倾斜设置的支撑板，能够在待测试的产品上施加倾斜的拉拔力，相比于在水平方向或垂直方向上拉拔产品更能真实的模拟产品的实际受力情况，并且，采用倾斜的拉拔力，可以根据倾斜角度计算水平方向和竖直方向上分力的大小，仅需测试一个拉拔力就可以得到两个方向上拉拔力的大小。
32.并且，本发明的拉拔组件还对施力源的动力传动方式进行了改进，由于本技术的拉拔力是倾斜施加的，如果采用传统的施力源，例如：气缸和线性模组，需要将其倾斜设置，其占用的空间就比较大，当一个产品存在多个拉拔力测试点的时候，倾斜设置的气缸和线性模组之间就存在互相干涉的影响，不便于安装；因此，本发明的拉拔组件采用拉绳带动滑块的方式来提供施力源，将拉拔头设置在滑块上，在测试的时候只需拉动拉绳带动滑块就能够提供拉拔力，并且在施加拉拔力的时候压缩复位弹簧，在测试完成后，通过复位弹簧推动滑块复位，同时能够使拉绳张紧，采用拉绳、滑块配合的动力传递方式占用空间小，即使设置多个也不会干涉影响，并且拉绳可以卷绕，采用线轮就可以完成收卷，可以采用转动的拉拔驱动源施加线性的拉拔力，进一步减小拉拔驱动源的占用空间，更加适用于狭小空间的施力传动。
附图说明
33.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
34.图1是本发明的产品拉拔测试机构的结构示意图；
35.图2是本发明的拉拔组件的结构示意图；
36.图3是本发明的转接板与支撑板连接的结构示意图；
37.图4是本发明的拉拔驱动源的结构示意图；
38.图5是本发明的产品拉拔测试设备的结构示意图；
39.图6是本发明的产品治具的结构示意图。
40.说明书附图标记说明：1、产品拉拔测试机构；11、安装台；12、拉拔组件；121、转接板；1211、安装槽；1212、锁紧螺栓；122、支撑板；123、第一线轮；124、限位台；125、滑台；126、拉绳；127、复位弹簧；128、拉拔头；13、拉拔驱动源；131、电机；132、转轴；133、第二线轮；2、机台；3、龙门架；4、第一移载机构；5、治具；51、底板；52、吸盘；53、光电检测传感器；54、限位块；55、夹持块；6、第二移载机构。
具体实施方式
41.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
42.如前所述，将金属件与塑胶件进行连接的时候，通常采用背胶贴敷的方式进行连接，受贴胶工艺的影响，如：点胶量、点胶温度、胶水性能等多种因素的共同影响，金属件与塑胶件的粘结强度是不确定的，为了保证产品的质量就需要对粘结强度进行测试，淘汰粘结强度不好的产品，才能保证产品的合格率。
43.以将金属贴片贴敷在塑胶壳体上为例，在实践中，本发明的发明人发现，现有的拉拔测试机构一般都是将塑胶壳体固定，将拉拔机构设置在塑胶壳体的上方或侧面，通过拉拔夹头夹持金属片，施加垂直方向或水平方向上的拉拔力，即拉动金属片远离塑胶壳体、或拉动金属片在塑胶壳体上移动；但是，本发明的发明人对产品在实际使用的情况下进行受力分析，一般情况下，金属片是受到了倾斜的力才会容易从塑胶壳体上脱落的，这就好像我们在撕取贴敷在胶纸上的胶片，不会采用垂直方向或水平方向单一的力，这样都比较难撕开，而是采用倾斜的方式施加拉力才会将胶纸撕取下来，因此，发明人认为现有的拉拔力测试机构都不能真实、准确模拟实际的受力情况，测试的结果是不准确的。
44.为了解决上述问题，本发明的发明人首先设置了一种倾斜的拉拔测试机构，施力源和拉拔夹头都是相对于待测试的金属片都是倾斜设置的，在实践中发现，采用倾斜设置的拉拔测试机构，相比于垂直设置的拉拔测试机构更容易将金属贴片从塑胶壳体中撕下，也就更真实的模拟了实际的粘结强度；但是采用设置倾斜的拉拔测试机构在实际使用的时候又出现了新的问题，一般情况下，在一个塑胶壳体上会贴敷与多个金属贴片，采用现有的竖直设置的拉拔测试机构对应金属贴片的位置，在金属贴片的上方竖直设置多个拉拔测试机构，多个拉拔测试机构均向竖直方向上延伸互相不会干涉影响，但是如果采用倾斜设置的拉拔测试机构，多个倾斜设置的拉拔测试机构的尾端就会相互干涉影响，因此，如果想要改变施力方向，还需要对施力源的动力传递方式进行改变，如果仍然采用传统的施力源，例
如：气缸和线性模组，需要将其倾斜设置，其占用的空间就比较大，当一个产品存在多个拉拔力测试点的时候，倾斜设置的气缸和线性模组之间就存在互相干涉的影响，不便于安装。
45.基于上述分析，本发明的发明人明确了想要解决的两个技术问题：
46.1、改变现有拉拔测试机构的施力角度，提供一种施加倾斜拉拔力的测试机构；
47.2、改变现有拉拔测试机构的施力源及动力传递方式，能够适用于狭小的空间，在有限的空间内集成设置多个拉拔测试机构。
48.为了解决上述技术问题，结合以下实施例对本发明进一步说明。
49.实施例1
50.参照图1所示，本发明提供了一种产品拉拔测试机构1，包括：安装台11、拉拔组件12和拉拔驱动源13；
51.所述安装台11为板状结构，所述安装台11具有相对设置的第一安装面和第二安装面，其中所述拉拔组件12和所述拉拔驱动源13分别设置在所述第一安装面和所述第二安装面，使用本实施例的产品拉拔测试机构1的时候，将待拉拔测试的产品放置到所述安装台11的下方，设置所述拉拔组件12朝向待拉拔测试的产品，设置所述背离待拉拔测试的产品，因为本技术意在能够提供倾斜的拉拔力，因此，要控制拉拔组件12与待拉拔测试的产品的相对角度，一般情况下，将所述安装台11平行设置在待拉拔测试的产品的上方，这样能够保证设置拉拔组件12的倾斜角度即为拉拔力施加的角度；
52.参照图2所示，所述拉拔组件12包括：转接板121、支撑板122、第一线轮123、限位台124、滑台125、拉绳126、复位弹簧127和拉拔头128；其中：所述转接板121设置在所述安装台11上，通过所述转接板121实现拉拔组件12与安装台11的固定连接；所述支撑板122与所述转接板121连接，所述支撑板122相对于所述第一安装面具有一定的倾斜角度，通过所述支撑板122实现拉拔力方向的改变，相比于在水平方向或垂直方向上拉拔产品更能真实的模拟产品的实际受力情况，并且，采用倾斜的拉拔力，可以根据倾斜角度计算水平方向和竖直方向上分力的大小，仅需测试一个拉拔力就可以得到两个方向上拉拔力的大小；所述第一线轮123、限位台124固定设置在所述支撑板122上，所述滑台125通过滑轨滑动设置在所述支撑板122上，所述拉拔头128固定连接在所述滑台125的端部，所述拉拔头128能够与待测试产品连接；所述第一线轮123、限位台124、滑台125之间的连接关系为：所述限位台124设置在所述第一线轮123和滑台125之间，所述第一线轮123和所述滑台125之间通过拉绳126连接，所述拉绳126从所述限位台124中穿过，通过拉绳126能够向滑台125传递向限位台124方向移动的拉力，所述限位台124和所述滑台125之间设置有复位弹簧127，通过复位弹簧127向滑台125传递远离限位台124方向移动的推力；
53.所述拉绳126从所述安装台11中穿过，与所述拉拔驱动源13的输出端连接，所述拉拔驱动源13通过所述拉绳126拉动所述滑台125向所述限位台124的方向滑动，通过拉绳126、滑台125配合就能够将拉拔驱动源13的拉力传递到拉拔头128上，从而将拉拔力施加到待测试产品上，在测试完成后，通过复位弹簧127推动滑块复位，使拉拔头128与待测试产品分离，同时能够使拉绳126张紧；采用拉绳126、滑块配合的动力传递方式占用空间小，即使设置多个也不会干涉影响，并且拉绳126可以卷绕，采用线轮就可以完成收卷，可以采用转动的拉拔驱动源13施加线性的拉拔力，进一步减小拉拔驱动源13的占用空间，更加适用于狭小空间的施力传动。
54.具体地，在本实施例中，为了能够调节拉拔力的施力角度，设置所述拉拔组件12中的支撑板122转动设置在所述转接板121上，能够调节支撑板122与转接板121之间的相对角度，从而改变拉拔力的施力方向，参照图3所示，所述转接板121上开设有两条平行的安装槽1211，所述支撑板122上设置两锁紧螺栓1212分别固定在两个所述安装槽中，在所述支撑板122上开设有与所述锁紧螺栓1212配合的螺纹孔，所述锁紧螺栓1212从安装槽中穿过后锁紧固定在螺纹孔中，从而固定支撑板122与转接板121的相对位置，旋松锁紧螺栓1212，并沿安装槽滑动两个锁紧螺栓1212就能够改变支撑板122与转接板121的相对角度，在实际的使用过程中，可以设置拉拔力相对于水平面施加的角度为30
°
、45
°
、60
°
等多个角度，从而满足不同的测试需求。
55.具体地，为了实现拉板头与待测试产品的固定连接，可以采用多种连接方式，例如：夹持连接、钩环连接、吸附连接等等，可以根据待测试产品的形状更换不同形式的拉拔组件12；在本实施例中，待测试的产品为贴敷的片状结构，显然不具备夹持连接和钩环连接的结构，因此，需要采用吸附式连接的结构，通常有两种吸附方式，一种是气源吸附、另一种是磁性吸附，在本实施例中，待测试的产品为金属片，所以采用了磁性吸附的方式，相比于气源吸附的方式能够提供更大的吸附力，并且，为了能够确保拉拔头128与产品能够连接的同时，在不需要拉拔的时候也能够分离，在本实施例中，设置所述拉拔头128为电磁铁吸头，通过通断电的控制，来控制拉拔头128的磁性有无，从而实现拉拔头128与产品的连接和分离。
56.如前所述，设置采用拉绳126和滑块配合的拉拔组件12就是为了能够减少空间占用，防止多个拉拔组件12之间相互干涉影响，在本实施例中，待测试产品上贴敷有多个金属片，多个金属片贴敷的位置不同、且多个金属片贴敷的方向不同，根据金属片贴敷的数量和位置，在所述安装台11上对应设置有多个拉拔组件12，多个所述拉拔组件12避让交错设置，多个所述拉拔组件12至少包括一沿x轴向倾斜设置的第一拉拔组件12和一沿y轴向倾斜设置的第二拉拔组件12，针对同一朝向的多个金属片，可以设置在同一方向多个平行的拉拔组件12；例如：本实施例的产品为矩形壳体，在矩形壳体的一个长侧边上贴敷有两个平行的金属片，在矩形壳体的两个对应的短侧边上分别贴敷有一个金属片，为了实现对该产品的测试，在所述安装台11上对应设置有四个拉拔组件12，其中包括：两个平行设置第一拉拔组件12，两个第一拉拔组件12的倾斜角度相同，倾斜方向相同，还包括：两个平行设置的第二拉拔组件12，两个第一拉拔组件12的倾斜角度相同，当倾斜方向相反。
57.参照图4所示，为了尽量减少拉拔驱动源13的数量，同时保证多个拉拔组件12能够同步工作，在本实施例中，设置多个所述第一拉拔组件12由同一拉拔驱动源13带动实现拉拔动作，多个所述第二拉拔组件12由同一拉拔驱动源13带动实现拉拔动作。
58.具体地，所述拉拔驱动源13包括：电机131、转轴132和第二线轮133，其中：所述电机131为减速机，用于提供动力输出，所述转轴132通过齿轮和传输带与所述电机131的输出端连接，由所述电机131带动转动；所述第二线轮133设置在所述转轴132上，根据拉拔组件12的数量，确定第二线轮133的数量，多个所述第二线轮133与所述转轴132同轴设置，所述第二线轮133周向外周开设有容置拉绳126的线槽，通过所述电机131带动所述转轴132转动，从而能够将所述拉绳126缠绕到线槽中。
59.实施例2
60.参照图5所示，本发明还提供了一种产品拉拔测试设备，包括实施例1所述的产品拉拔测试机构1，还包括：机台2、龙门架3、第一移载机构4和产品治具5，其中：设置所述机台2能够为产品拉拔测试设备提供安装空间，所述龙门架3和第一移载机构4均设置在所述机台2上，所述龙门架3包括两平行的支撑柱和设置在两支撑柱之间的横梁，所述产品拉拔测试机构1设置在所述龙门架3的横梁上，所述第一移载机构4设置在两支撑柱之间，所述第一移载机构4从所述龙门架3的横梁下方穿过，所述产品治具5用于承载待拉拔测试的产品，所述产品治具5设置在所述第一移载机构4上，所述第一移载机构4带动所述产品治具5移动到产品拉拔测试机构1的下方，从而实现对产品治具5上的拉拔测试。
61.为了提高产品拉拔测试的效率，在所述机台2上设置有多条第一移载机构4，在所述龙门架3上设置有第二移载机构6，所述产品拉拔测试机构1设置在所述第二移载机构6上，所述第二移载机构6带动产品拉拔测试机构1移动到每一个第一移载机构4的上方，对多个产品治具5上的产品进行测试，设置多个第一移载机构4能够在对一个产品进行测试的时候，通过其他第一移载机构4实现另一个产品的上料动作，从而提高测试节拍。
62.参照图6所示，所述产品治具5包括：底板51、吸盘52、光电检测传感器53、限位块54和夹持块55，其中：所述底板51为产品治具5提供容置空间，通过所述吸盘52实现对产品的吸附，在所述底板51上设置有多个吸盘52，保证在对产品进行拉拔力测试的时候，产品不会被拉起；通过限位块54和夹持块55配合对产品进行夹持，将产品放置在底板51上后，使产品的一端与限位块54抵接，另一端通过夹持块55向限位块54的方向推动产品，将产品抵压定位在限位块54上；设置所述光电检测传感器53用于检测产品治具5上是否承载有产品，只有当产品治具5上承载产品后，夹持块55才会接收到启动信号，实现对产品的夹持，第一移载机构4也才会启动，带动产品移动到与产品拉拔测试机构1的下方。
63.具体地，在本实施例中，还设置有扫描枪组件，在所述产品上都对应设置有信息码，通过扫描枪组件能够扫描信息码，能够识别并录入产品信息。
64.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种产品拉拔测试机构，其特征在于，包括：安装台，具有相对设置的第一安装面和第二安装面；拉拔组件，设置在所述第一安装面上，包括：转接板，设置在所述安装台上；支撑板，设置在所述转接板上，所述支撑板相对于所述第一安装面具有一定的倾斜角度；所述支撑板上设置有第一线轮、限位台和滑台，所述第一线轮和所述滑台之间通过拉绳连接，所述限位台和所述滑台之间设置有复位弹簧，在所述滑台的端部设置有拉拔头；拉拔驱动源，对应所述拉拔组件设置在所述第二安装面上，所述拉绳从所述安装台穿过，所述拉拔驱动源与所述拉绳连接，所述拉拔驱动源通过所述拉绳拉动所述滑台向所述限位台的方向滑动。2.根据权利要求1所述的产品拉拔测试机构，其特征在于：所述转接板上开设有两条平行的安装槽，所述支撑板上设置两锁紧螺栓分别固定在两个所述安装槽中，所述锁紧螺栓滑动设置在所述安装槽中，调节所述锁紧螺栓在所述安装槽的锁紧位置，能够调节所述支撑板的相对角度。3.根据权利要求1所述的产品拉拔测试机构，其特征在于：待测试产品为金属片，所述拉拔头为电磁铁吸头。4.根据权利要求1所述的产品拉拔测试机构，其特征在于：所述安装台上设置有多个拉拔组件，多个所述拉拔组件避让交错设置，多个所述拉拔组件至少包括一沿x轴向倾斜设置的第一拉拔组件和一沿y轴向倾斜设置的第二拉拔组件。5.根据权利要求4所述的产品拉拔测试机构，其特征在于：多个所述第一拉拔组件由同一拉拔驱动源带动实现拉拔动作，多个所述第二拉拔组件由同一拉拔驱动源带动实现拉拔动作。6.根据权利要求5所述的产品拉拔测试机构，其特征在于：所述拉拔驱动源包括：电机；转轴，通过齿轮和传输带与所述电机的输出端连接，由所述电机带动转动；第二线轮，设置在所述转轴上，与所述转轴同轴设置，所述第二线轮周向外周开设有容置拉绳的线槽。7.根据权利要求1所述的产品拉拔测试机构，其特征在于：在所述安装台上还设置有扫描枪组件，用于识别并录入产品信息。8.一种产品拉拔测试设备，其特征在于：包括上述权利要求1～7任意一项所述的产品拉拔测试机构，还包括：机台；龙门架，设置在所述机台上，所述产品拉拔测试机构设置在所述龙门架的横梁上；第一移载机构，设置在所述机台上，所述第一移载机构从所述龙门架中下方穿过产品治具，用于承载待拉拔测试的产品，所述产品治具设置在所述第一移载机构上，所述第一移载机构带动所述产品治具移动到产品拉拔测试机构的下方。9.根据权利要求8所述的产品拉拔测试设备，其特征在于：所述机台上设置有多条第一移载机构，在所述龙门架上设置有第二移载机构，所述产品拉拔测试机构设置在所述第二移载机构上。10.根据权利要求8所述的产品拉拔测试设备，其特征在于：所述产品治具包括：
底板；吸盘，设置在所述底板上，用于吸附所述产品；光电检测传感器，设置在所述底板上，用于检测底板上是否放置所述产品；限位块，突出于所述底板，设置在所述底板的外侧；夹持块，突出于所述底板，与所述限位块对应设置在所述底板的两侧，所述夹持块与所述限位块配合夹持固定底板上承载的产品。

技术总结
本发明涉及一种产品拉拔测试机构，包括：安装台，具有相对设置的第一安装面和第二安装面；拉拔组件，设置在第一安装面上，包括：转接板，设置在安装台上；支撑板，设置在转接板上，支撑板相对于第一安装面具有一定的倾斜角度；支撑板上设置有第一线轮、限位台和滑台，第一线轮和滑台之间通过拉绳连接，限位台和滑台之间设置有复位弹簧，在滑台的端部设置有拉拔头；拉拔驱动源，对应拉拔组件设置在第二安装面上，拉绳从安装台穿过，拉拔驱动源与拉绳连接，拉拔驱动源通过拉绳拉动滑台向限位台的方向滑动。本发明能够对产品进行倾斜的拉拔测试，更加贴合模拟实际的受力情况，并且，提供一种更加适用于狭小空间的施力传动形式。种更加适用于狭小空间的施力传动形式。种更加适用于狭小空间的施力传动形式。


技术研发人员：王义勇 阮水安
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/8/23