一种铝合金带收纳装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及铝合金收纳技术领域，具体为一种铝合金带收纳装置及其控制方法。


背景技术：

2.铝合金带(aluminium strip/aluminum strip)的原料铝合金铸轧铝合金卷、热轧铝合金卷，经轧制为不同厚度、宽度的薄板铝卷，再根据用途，经纵剪机纵向分切为不同宽度的铝带。
3.现有铝合金带收纳装置往往都是将铝合金带绕设在固定的轴上，无法调节轴的半径，从而时常出现轴半径过小会对铝合金带拉伤，轴半径过大时收纳的铝合金带会过多占用空间的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供了一种铝合金带收纳装置及其控制方法，以解决上述背景技术中提出无法调节轴的半径，从而时常出现轴半径过小会对铝合金带拉伤，轴半径过大时收纳的铝合金带会过多占用空间的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝合金带收纳装置，包括底座，所述底座的顶部分别设置有宽度调节机构、绷紧机构、收卷机构和控制台；
6.所述收卷机构包括支撑块、和所述支撑块正面设置有电机一以及所述电机一输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴另一端贯穿支撑块正面固定连接的连接件，所述连接件外壁固定连接有环形件，所述环形件上固定连接有伸缩组件，且环形件背面开设有滑槽。
7.作为本发明的进一步优选实施方式，所述宽度调节机构包括支撑架一、支撑架二、隔板，所述支撑架一、支撑架二的底部均与底座顶部固定连接，两个所述支撑架一、支撑架二之间均固定连接有固定杆一，所述固定杆一外壁固定套接橡胶套一，所述隔板正面开设有通孔，两个所述橡胶套一分别贯穿隔板正面开设的两个通孔，且橡胶套一外壁与隔板滑动连接，所述隔板右侧螺纹连接有螺栓。
8.作为本发明的进一步优选实施方式，所述绷紧机构包括电动伸缩柱以及电动伸缩柱顶部固定连接的连接块，两个所述电动伸缩柱底部均与底座顶部固定连接，两个所述连接块之间固定连接的固定杆二，所述固定杆二外壁固定套接有橡胶套二，所述橡胶套二底部固定连接有压力传感器。
9.作为本发明的进一步优选实施方式，所述控制台包括支撑杆以及所述支撑杆顶部固定连接有控制端，所述支撑块底部与底座顶部固定连接，所述控制端内部设置有控制器，所述控制端顶部分别设置有显示屏、按钮。
10.作为本发明的进一步优选实施方式，所述伸缩组件包括电机二以及所述环形件背面转动连接有内齿轮，所述电机二输出端贯穿环形件正面，所述环形件均匀转动连接有转杆，多个所述转杆和电机二输出端均固定套接有齿轮，所述齿轮与内齿轮啮合连接，所述滑
槽内分别设置有移动块、限位块，所述移动块一侧设置有齿条，所述移动块另一侧开设有限位槽，所述限位块一端与滑槽内壁固定连接，所述限位块另一端通过限位槽与移动块滑动连接，所述移动块背面固定连接有弧状块。
11.作为本发明的进一步优选实施方式，所述螺栓左端与隔板右侧开设的通孔连通。
12.作为本发明的进一步优选实施方式，所述电机一通过电机架一固定在支撑块正面。
13.作为本发明的进一步优选实施方式，所述齿轮与移动块上设置的齿条啮合连接。
14.作为本发明的进一步优选实施方式，所述电机二为减速电机，且通过螺钉固定安装在环形件正面。
15.作为本发明的进一步优选实施方式，所述按钮、显示屏、电机二、电机一、压力传感器、电动伸缩柱均与控制器通过线路连接。
16.进一步，本发明还提供一种铝合金带收纳装置控制方法，包括以下步骤：
17.步骤一：根据铝合金带宽度，调节两个隔板之间的距离；
18.步骤二：旋转螺栓直至螺栓左端抵住右边的橡胶套一，从而将两个隔板固定住；
19.步骤三：将铝合金带依次绕设在步骤一调节的两个隔板间的橡胶套一、橡胶套二、另一个橡胶套一，然后固定在环状块上；
20.步骤四：根据铝合金带的型号、韧性，通过控制按钮设定铝合金带卷成中心半径值参数，参数信号传送至控制器，控制器控制电机二转动，经过传动，使得六个环状块向外分离至合适的位置；
21.步骤五：按下启动按钮；
22.步骤六：控制器控制电机一启动，经过传动，弧状块开始旋转，使得铝合金带绕设在弧状块上；
23.步骤七：橡胶套二底部的压力传感器检测出铝合金带向上挤压值；
24.步骤八：将挤压值与控制器内部预设阈值范围进行比较：
25.a:当挤压值位于预设阈值范围内，控制器控制电动伸缩柱保持高度不变；
26.b：当挤压值超出预设阈值范围时，控制器控制电动伸缩柱进行相应的调节：
27.b1:当挤压值低于预设阈值范围时，控制器控制电动伸缩柱下降高度；
28.b2:当挤压值低于预设阈值范围时，控制器控制电动伸缩柱上升高度；
29.直至挤压值处于阈值范围内，控制器控制电动伸缩柱保持高度不变；
30.步骤九：铝合金带收纳完毕后，将铝合金带末端固定好，然后通过另一个按钮发送指令，控制器控制电机二逆向旋转，使得六个弧状块收缩，然后将收纳好铝合金带从弧状块背面取下来。
31.本发明提供了一种铝合金带收纳装置及其控制方法。具备以下有益效果：
32.(1)、本发明通过电机一输出端带动转轴转动，转轴会带动连接件转动，从而带动环形件和整个伸缩组件转动，从而实现铝合金带绕设在一起，从而实现铝合金带收纳的目的，通过电机二输出端转动，带动带动齿轮，齿轮带动内齿轮旋转，再由内齿轮带动另外五个齿轮旋转，六个齿轮分别带动六个移动块移动，六个移动块分别带动六个弧状块移动，从而实现通过控制弧状块移动形成不同半径的圆，将铝合金带绕设在合适的中心半径上，不仅避免中心半径过大过小分别导致的空间占用过多、铝合金带产生损伤，还可以根据不同
的铝合金带，随时设置中心半径大小，满足各种特性的铝合金带的收纳。
33.(2)、本发明通过橡胶套一可以避免铝合金带滑动的过程中受到损伤，同时还可以根据铝合金带实际的宽度，调节两个隔板之间的距离，然后通过螺栓进行固定住，防止铝合金带在收纳的过程中发生偏移，并且橡胶套一外壁滑动连接有多个隔板，从而可以同时对不同宽度的铝合金带进行收纳，节省了时间提高了效率。
34.(3)、本发明通过,铝合金带穿过橡胶套二底部，从而对橡胶套二底部的压力传感器有挤压作用，通过挤压值与控制台中控制器预设的阈值范围进行比较，使得铝合金带收纳的过程中，始终保持在合适的绷紧状态，既避免过松导致铝合金带收纳不起来、或发生偏振，又可以避免过紧导致铝合金带受到损伤，方便使用。
35.(4)、本发明通过按钮设置有三个，显示屏可以实时显示装置运行的状态，而且按下按钮能够在显示屏上能够直观的观测运行效果，并且整个装置通过控制器控制，不需要人工对多个机构进行一一调节，方便快捷，大大提高了装置运行的效率。
36.(5)、本发明通过通过此控制方法的流程，使得控制器可实时控制绷紧机构，使得铝合金带收纳的过程中不会过松或过紧，控制收卷机构可以形成合适半径进行收纳，避免过大或过紧，从而保证了铝合金带收纳质量和效率。
附图说明
37.图1为本发明立体图；
38.图2为本发明隔板立体图；
39.图3为本发明图1中a处放大图；
40.图4为本发明环形件正面立体图；
41.图5为本发明环形件背面立体图；
42.图6为本发明控制器流程图；
43.图7为本发明工作状态立体图。
44.图中：1、底座；2、宽度调节机构；21、支撑架一；22、支撑架二；23、固定杆一；24、橡胶套一；25、隔板；26、通孔；27、螺栓；3、绷紧机构；31、电动伸缩柱；32、连接块；33、固定杆二；34、橡胶套二；35、压力传感器；4、收卷机构；41、支撑块；42、电机一；43、转轴；44、连接件；45、环形件；46、伸缩组件；461、电机二；462、转杆；463、齿轮；464、内齿轮；465、限位块；466、移动块；467、限位槽；468、弧状块；5、控制台；51、支撑杆；52、控制端；53、显示屏；54、按钮。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.第一实施例：
47.如图1-7所示为本发明第一实施例，其提供了一种铝合金带收纳装置，包括底座1，底座1的顶部分别设置有宽度调节机构2、绷紧机构3、收卷机构4和控制台5；
48.如图所示1、4、5，在本实施例中，收卷机构4包括支撑块41、和支撑块41正面设置有电机一42以及电机一42输出端通过联轴器固定连接有转轴43，电机一42通过电机架一固定在支撑块41正面，通过电机一42提供动力，给铝合金带收纳在一起提供动力，转轴43另一端贯穿支撑块41正面固定连接的连接件44，连接件44外壁固定连接有环形件45，环形件45上固定连接有伸缩组件46，且环形件45背面开设有滑槽47，环形件45为伸缩组件46提供支撑；
49.电机一42输出端带动转轴43转动，转轴43会带动连接件44转动，从而带动环形件45和整个伸缩组件46转动，从而实现铝合金带绕设在一起，从而实现铝合金带收纳的目的；
50.伸缩组件46包括电机二461、和环形件45背面转动连接有内齿轮464，电机二461为减速电机，且通过螺钉固定安装在环形件45正面，电机二461既可以正转又可以反转，通过电机二为伸缩组件46的伸缩提供动力，电机二461输出端贯穿环形件45正面，环形件45均匀转动连接有转杆462，多个转杆462和电机二461输出端均固定套接有齿轮463，齿轮463与内齿轮464啮合连接，通过电机二461输出端带动齿轮463，然后齿轮463带动内齿轮464旋转，再由内齿轮464带动另外五个齿轮463旋转，滑槽47内分别设置有移动块466、限位块465，移动块466一侧设置有齿条，齿轮463与移动块466上设置的齿条啮合连接，六个齿轮463分别带动六个移动块466移动，移动块466另一侧开设有限位槽467，限位块465一端与滑槽47内壁固定连接，限位块465另一端通过限位槽467与移动块466滑动连接，限位块465不仅对移动块466起限位作用，使得六个移动块按照特定的轨迹移动，并且对移动块466起支撑作用，使得移动块466不会掉落下来，移动块466背面固定连接有弧状块468；
51.通过电机二461输出端转动，带动带动齿轮463，齿轮463带动内齿轮464旋转，再由内齿轮464带动另外五个齿轮463旋转，六个齿轮463分别带动六个移动块466移动，六个移动块466分别带动六个弧状块468移动，从而实现通过控制弧状块468移动形成不同半径的圆，将铝合金带绕设在合适的中心半径上，不仅避免中心半径过大过小分别导致的空间占用过多、铝合金带产生损伤，还可以根据不同的铝合金带，随时设置中心半径大小，满足各种特性的铝合金带的收纳；
52.如图所示1-2，在本实施例中，宽度调节机构2包括支撑架一21、支撑架二22、隔板25，支撑架一21、支撑架二22的底部均与底座1顶部固定连接，两个支撑架一21、支撑架二22之间均固定连接有固定杆一23，固定杆一23外壁固定套接橡胶套一24，隔板25正面开设有通孔26，两个橡胶套一24分别贯穿隔板25正面开设的两个通孔26，且橡胶套一24外壁与隔板25滑动连接，隔板25右侧螺纹连接有螺栓27，螺栓27左端与隔板25右侧开设的通孔26连通；
53.橡胶套一24可以避免铝合金带滑动的过程中受到损伤，同时还可以根据铝合金带实际的宽度，调节两个隔板25之间的距离，然后通过螺栓27进行固定住，防止铝合金带在收纳的过程中发生偏移，并且橡胶套一24外壁滑动连接有多个隔板25，从而可以同时对不同宽度的铝合金带进行收纳，节省了时间提高了效率。
54.如图所示1、3，在本实施例中，绷紧机构3包括电动伸缩柱31以及电动伸缩柱31顶部固定连接的连接块32，两个电动伸缩柱31底部均与底座1顶部固定连接，两个连接块32之间固定连接的固定杆二33，固定杆二33外壁固定套接有橡胶套二34，橡胶套二34底部固定连接有压力传感器35；
55.在铝合金带收纳的过程中，铝合金带穿过橡胶套二34底部，从而对橡胶套二34底
部的压力传感器35有挤压作用，通过挤压值与控制台5中控制器预设的阈值范围进行比较，使得铝合金带收纳的过程中，始终保持在合适的绷紧状态，既避免过松导致铝合金带收纳不起来、或发生偏振，又可以避免过紧导致铝合金带受到损伤，方便使用；
56.如图所示1，在本实施例中，控制台5包括支撑杆51以及支撑杆51顶部固定连接有控制端52，支撑块41底部与底座1顶部固定连接，控制端52内部设置有控制器，控制端52顶部分别设置有显示屏53、按钮54；
57.按钮54设置有三个，显示屏53可以实时显示装置运行的状态，而且按下按钮54能够在显示屏53上能够直观的观测运行效果，并且整个装置通过控制器控制，不需要人工对多个机构进行一一调节，方便快捷，大大提高了装置运行的效率；
58.如图所示6，在本实施例中，按钮54、显示屏53、电机二461、电机一42、压力传感器35、电动伸缩柱31均与控制器通过线路连接。
59.第二实施例：
60.该实施例还提供一种铝合金带收纳装置控制方法，包括以下步骤:
61.步骤一：根据铝合金带宽度，调节两个隔板25之间的距离；
62.步骤二：旋转螺栓27直至螺栓27左端抵住右边的橡胶套一24，从而将两个隔板25固定住；
63.步骤三：将铝合金带依次绕设在步骤一调节的两个隔板25间的橡胶套一24、橡胶套二34、另一个橡胶套一24，然后固定在环状块468上；
64.步骤四：根据铝合金带的型号、韧性，通过控制按钮54设定铝合金带卷成中心半径值参数，参数信号传送至控制器，控制器控制电机二461转动，经过传动，使得六个环状块468向外分离至合适的位置；
65.步骤五：按下启动按钮54；
66.步骤六：控制器控制电机一42启动，经过传动，弧状块468开始旋转，使得铝合金带绕设在弧状块468上；
67.步骤七：橡胶套二34底部的压力传感器35检测出铝合金带向上挤压值；
68.步骤八：将挤压值与控制器内部预设阈值范围进行比较：
69.a:当挤压值位于预设阈值范围内，控制器控制电动伸缩柱31保持高度不变；
70.b：当挤压值超出预设阈值范围时，控制器控制电动伸缩柱31进行相应的调节：
71.b1:当挤压值低于预设阈值范围时，控制器控制电动伸缩柱31下降高度；
72.b2:当挤压值低于预设阈值范围时，控制器控制电动伸缩柱31上升高度；
73.直至挤压值处于阈值范围内，控制器控制电动伸缩柱31保持高度不变；
74.步骤九：铝合金带收纳完毕后，将铝合金带末端固定好，然后通过另一个按钮54发送指令，控制器控制电机二461逆向旋转，使得六个弧状块468收缩，然后将收纳好铝合金带从弧状块468背面取下来；
75.通过此控制方法的流程，使得控制器可实时控制绷紧机构3，使得铝合金带收纳的过程中不会过松或过紧，控制收卷机构4可以形成合适半径进行收纳，避免过大或过紧，从而保证了铝合金带收纳质量和效率。
76.工作原理：电机一42输出端带动转轴43转动，转轴43会带动连接件44转动，从而带动环形件45和整个伸缩组件46转动，从而实现铝合金带绕设在一起，从而实现铝合金带收
纳的目的，通过电机二461输出端转动，带动带动齿轮463，齿轮463带动内齿轮464旋转，再由内齿轮464带动另外五个齿轮463旋转，六个齿轮463分别带动六个移动块466移动，六个移动块466分别带动六个弧状块468移动，从而实现通过控制弧状块468移动形成不同半径的圆，将铝合金带绕设在合适的中心半径上，不仅避免中心半径过大过小分别导致的空间占用过多、铝合金带产生损伤，还可以根据不同的铝合金带，随时设置中心半径大小，满足各种特性的铝合金带的收纳；
77.橡胶套一24可以避免铝合金带滑动的过程中受到损伤，同时还可以根据铝合金带实际的宽度，调节两个隔板25之间的距离，然后通过螺栓27进行固定住，防止铝合金带在收纳的过程中发生偏移，并且橡胶套一24外壁滑动连接有多个隔板25，从而可以同时对不同宽度的铝合金带进行收纳，节省了时间提高了效率；
78.铝合金带穿过橡胶套二34底部，从而对橡胶套二34底部的压力传感器35有挤压作用，通过挤压值与控制台5中控制器预设的阈值范围进行比较，使得铝合金带收纳的过程中，始终保持在合适的绷紧状态，既避免过松导致铝合金带收纳不起来、或发生偏振，又可以避免过紧导致铝合金带受到损伤，方便使用；
79.按钮54设置有三个，显示屏53可以实时显示装置运行的状态，而且按下按钮54能够在显示屏53上能够直观的观测运行效果，并且整个装置通过控制器控制，不需要人工对多个机构进行一一调节，方便快捷，大大提高了装置运行的效率；
80.通过此控制方法的流程，使得控制器可实时控制绷紧机构，使得铝合金带收纳的过程中不会过松或过紧，控制收卷机构4可以形成合适半径进行收纳，避免过大或过紧，从而保证了铝合金带收纳质量和效率。
81.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种铝合金带收纳装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部分别设置有宽度调节机构(2)、绷紧机构(3)、收卷机构(4)和控制台(5)；所述收卷机构(4)包括支撑块(41)、和所述支撑块(41)正面设置有电机一(42)以及所述电机一(42)输出端通过联轴器固定连接有转轴(43)，所述转轴(43)另一端贯穿支撑块(41)正面固定连接的连接件(44)，所述连接件(44)外壁固定连接有环形件(45)，所述环形件(45)上固定连接有伸缩组件(46)，且环形件(45)背面开设有滑槽(47)。2.根据权利要求1所述的一种铝合金带收纳装置，其特征在于：所述宽度调节机构(2)包括支撑架一(21)、支撑架二(22)、隔板(25)，所述支撑架一(21)、支撑架二(22)的底部均与底座(1)顶部固定连接，两个所述支撑架一(21)、支撑架二(22)之间均固定连接有固定杆一(23)，所述固定杆一(23)外壁固定套接橡胶套一(24)，所述隔板(25)正面开设有通孔(26)，两个所述橡胶套一(24)分别贯穿隔板(25)正面开设的两个通孔(26)，且橡胶套一(24)外壁与隔板(25)滑动连接，所述隔板(25)右侧螺纹连接有螺栓(27)。3.根据权利要求1所述的一种铝合金带收纳装置，其特征在于：所述绷紧机构(3)包括电动伸缩柱(31)以及电动伸缩柱(31)顶部固定连接的连接块(32)，两个所述电动伸缩柱(31)底部均与底座(1)顶部固定连接，两个所述连接块(32)之间固定连接的固定杆二(33)，所述固定杆二(33)外壁固定套接有橡胶套二(34)，所述橡胶套二(34)底部固定连接有压力传感器(35)。4.根据权利要求1所述的一种铝合金带收纳装置，其特征在于：所述控制台(5)包括支撑杆(51)以及所述支撑杆(51)顶部固定连接有控制端(52)，所述支撑块(41)底部与底座(1)顶部固定连接，所述控制端(52)内部设置有控制器，所述控制端(52)顶部分别设置有显示屏(53)、按钮(54)。5.根据权利要求1所述的一种铝合金带收纳装置，其特征在于：所述伸缩组件(46)包括电机二(461)以及所述环形件(45)背面转动连接有内齿轮(464)，所述电机二(461)输出端贯穿环形件(45)正面，所述环形件(45)均匀转动连接有转杆(462)，多个所述转杆(462)和电机二(461)输出端均固定套接有齿轮(463)，所述齿轮(463)与内齿轮(464)啮合连接，所述滑槽(47)内分别设置有移动块(466)、限位块(465)，所述移动块(466)一侧设置有齿条，所述移动块(466)另一侧开设有限位槽(467)，所述限位块(465)一端与滑槽(47)内壁固定连接，所述限位块(465)另一端通过限位槽(467)与移动块(466)滑动连接，所述移动块(466)背面固定连接有弧状块(468)。6.根据权利要求2所述的一种铝合金带收纳装置，其特征在于：所述螺栓(27)左端与隔板(25)右侧开设的通孔(26)连通。7.根据权利要求1所述的一种铝合金带收纳装置，其特征在于：所述电机一(42)通过电机架一固定在支撑块(41)正面。8.根据权利要求5所述的一种铝合金带收纳装置，其特征在于：所述齿轮(463)与移动块(466)上设置的齿条啮合连接。9.根据权利要求5所述的一种铝合金带收纳装置，其特征在于：所述电机二(461)为减速电机，且通过螺钉固定安装在环形件(45)正面。10.根据权利要求1-5所述的一种铝合金带收纳装置，其特征在于：所述按钮(54)、显示屏(53)、电机二(461)、电机一(42)、压力传感器(35)、电动伸缩柱(31)均与控制器通过线路
连接。11.根据权利要求1-10所述的一种铝合金带收纳装置控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：根据铝合金带宽度，调节两个隔板(25)之间的距离；步骤二：旋转螺栓(27)直至螺栓(27)左端抵住右边的橡胶套一(24)，从而将两个隔板(25)固定住；步骤三：将铝合金带依次绕设在步骤一调节的两个隔板(25)间的橡胶套一(24)、橡胶套二(34)、另一个橡胶套一(24)，然后固定在环状块(468)上；步骤四：根据铝合金带的型号、韧性，通过控制按钮54设定铝合金带卷成中心半径值参数，参数信号传送至控制器，控制器控制电机二461转动，经过传动，使得六个环状块(468)向外分离至合适的位置；步骤五：按下启动按钮(54)；步骤六：控制器控制电机一(42)启动，经过传动，弧状块(468)开始旋转，使得铝合金带绕设在弧状块(468)上；步骤七：橡胶套二(34)底部的压力传感器(35)检测出铝合金带向上挤压值；步骤八：将挤压值与控制器内部预设阈值范围进行比较：a:当挤压值位于预设阈值范围内，控制器控制电动伸缩柱(31)保持高度不变；b：当挤压值超出预设阈值范围时，控制器控制电动伸缩柱(31)进行相应的调节：b1:当挤压值低于预设阈值范围时，控制器控制电动伸缩柱(31)下降高度；b2:当挤压值低于预设阈值范围时，控制器控制电动伸缩柱(31)上升高度；直至挤压值处于阈值范围内，控制器控制电动伸缩柱(31)保持高度不变；步骤九：铝合金带收纳完毕后，将铝合金带末端固定好，然后通过另一个按钮(54)发送指令，控制器控制电机二(461)逆向旋转，使得六个弧状块(468)收缩，然后将收纳好铝合金带从弧状块(468)背面取下来。

技术总结
本发明公开一种铝合金带收纳装置及其控制方法，应用在铝合金收纳领域，其技术方案要点是：所述收卷机构包括支撑块、和所述支撑块正面设置有电机一以及所述电机一输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴另一端贯穿支撑块正面固定连接的连接件，具有的技术效果是：齿轮带动内齿轮旋转，再由内齿轮带动另外五个齿轮旋转，六个齿轮分别带动六个移动块移动，六个移动块分别带动六个弧状块移动，从而实现通过控制弧状块移动形成不同半径的圆，将铝合金带绕设在合适的中心半径上，不仅避免中心半径过大过小分别导致的空间占用过多、铝合金带产生损伤，还可以根据不同的铝合金带，随时设置中心半径大小，满足各种特性的铝合金带的收纳。的收纳。的收纳。


技术研发人员：张俊仁 韩秀英 赵宝银
受保护的技术使用者：光钰科技（临沂）有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/8/22