一种智能公交的车路协同方法、设备及介质与流程

1.本技术涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种智能公交的车路协同方法、设备及介质。


背景技术：

2.目前，城市交通拥堵严重，公共交通工具的行驶效率和乘客体验不佳，交通事故频繁发生，给人们的生活和工作带来了很大的困扰。公共交通管理是个复杂的系统，依靠传统的交通管理方式，单从道路和车辆的角度考虑，很难解决近年来不断恶化的交通拥堵、事故频发、环境污染等问题。在城镇化发展过程中，特别是城市普遍存在的交通拥堵问题，已成为困扰城市发展、影响民生的严重问题。
3.然而，在现有的公交调度领域，仅有公交车的实时位置，并不能真正反映公交车的行驶状态。现有技术中未能考虑站站之间的距离，以及未考虑到对于公交车辆的位置信息、堵车情况等其它非正常情况的实际问题，以致降低了公交车的行驶效率和运营效益。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种智能公交的车路协同方法，用于解决如下技术问题：现有技术中公交车的行驶效率和运营效益较低的问题。
5.本技术实施例采用下述技术方案：
6.本技术实施例提供一种智能公交的车路协同方法。包括，通过设置于智能公交上的监拍装置，获取智能公交对应的第一路况信息；在第一路况信息属于非正常通行状况的情况下，基于第一路况信息与预置路况识别模型，确定出当前道路非正常通行信息；基于当前时间、非正常通行信息以及预置公交车发车时刻表，确定出待调配公交车；确定出当前道路对应的路段关键点，基于路段关键点，确定出当前道路对应的其它多个通行路径，并基于其它多个通行路径分别对应的第二路况信息，确定出待行驶路径；对待调配公交车发送非正常通行警告，并基于待调配公交车所处位置以及待行驶路径，重新进行路线规划，以实现智能公交车路协同。
7.本技术实施例通过智能公交上的监拍装置，能够对路况信息进行实时获取，从而能够根据路况信息对不同的公交车进行路径规划，以提高车辆的行驶效率。其次，本技术实施例根据路段关键点确定出不同的可通行路径，并对各个可通行路径进行分析，以确定出待行驶路径，从而根据不同路径的道路状况，确定出行驶时间最短的路径，以降低道路突发情况对公交车行驶造成的延时影响。此外，本技术实施例通过5g车载终端智能公交的车路协同技术，解决了车辆之间协同问题，提高了公交车辆的行驶效率和乘客的满意度，降低了交通拥堵和交通事故的发生率，具有良好的经济效益和社会效益。
8.在本技术的一种实现方式中，基于第一路况信息与预置路况识别模型，确定出当前道路非正常通行信息，具体包括：获取第一路况信息对应的路况特征；以及获取当前道路对应的道路特征；将路况特征和道路特征输入预置路况识别模型，以通过预置路况识别模
型输出当前道路对应的路况状态；将路况状态与预置路况数据库进行比对，确定出与路况状态最相似的参考路况状态，以基于参考路况状态的持续时长，确定出当前道路非正常通行时长。
9.在本技术的一种实现方式中，基于当前时间、非正常通行信息以及预置公交车发车时刻表，确定出待调配公交车，具体包括：基于非正常通行信息确定出当前道路非正常通行时长；根据当前时间与当前道路非正常通行时长，确定出非正常通行结束时间；基于预置公交车发车时刻表与非正常通行结束时间，确定出已发车公交车以及待发车公交车；根据已发车公交车与待发车公交车确定出待调配公交车。
10.在本技术的一种实现方式中，确定出当前道路对应的路段关键点，基于路段关键点，确定出当前道路对应的其它多个通行路径，并基于其它多个通行路径分别对应的第二路况信息，确定出待行驶路径，具体包括：确定出当前道路对应的第一路段关键点与第二路段关键点；其中，第一路段关键点与第二路段关键点，分别与当前道路的两端位置相关；确定出第一路段关键点与第二路段关键点之间的多个通行路径；基于多个通行路径分别对应的第二路况信息，确定出通过多个通行路径分别对应的通行时长；基于通行时长确定出调节后的行驶路径，以基于调节后的行驶路径与第二待调配公交车所处位置，重新进行路线规划。
11.在本技术的一种实现方式中，基于待调配公交车所处位置以及待行驶路径，重新进行路线规划之前，方法包括：确定出待调配公交车分别对应的当前行驶位置；以及确定出待调配公交车对应的预置行驶路线；基于当前行驶路线与预置行驶路线，确定出待调配公交车行驶至第一路段关键点或第二路段关键点的剩余行驶路线；获取剩余行驶路线的交通信息；其中，交通信息至少包括交通信号灯的数量、剩余行驶路线距离、当前车辆行驶速度以及道路拥堵情况中的一项；基于剩余行驶路线与剩余行驶路线的交通信息，确定出各待调配公交车行驶至第一路段关键点或第二路段关键点的行驶时长。
12.在本技术的一种实现方式中，基于剩余行驶路线与剩余行驶路线的交通信息，确定出各待调配公交车行驶至第一路段关键点或第二路段关键点的行驶时长，具体包括：基于剩余行驶路线距离与当前车辆行驶速度，确定出参考行驶时长；基于交通信号灯的数量、道路拥堵情况以及预置权重，确定出参考等待时长；根据参考行驶时长与参考等待时长，确定出行驶时长。
13.在本技术的一种实现方式中，基于待调配公交车所处位置以及待行驶路径，重新进行路线规划，以实现智能公交车路协同，具体包括：确定出待调配公交车到达路段关键点的关键点到达时间；在关键点到达时间小于非正常通行结束时间的情况下，对待调配公交车发送路径重新规划信息，并将调节后的行驶路径发送至待调配公交车，以完成智能公交的车路协同。
14.在本技术的一种实现方式中，方法还包括：将当前道路非正常通行信息发送至当前道路对应的路段信息展示装置；其中，路段信息展示装置设置于路段关键点的位置；基于路段信息展示装置对非正常通行信息进行展示。
15.本技术实施例提供一种智能公交的车路协同设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：通过设置于智能公交上的监拍
装置，获取智能公交对应的第一路况信息；在第一路况信息属于非正常通行状况的情况下，基于第一路况信息与预置路况识别模型，确定出当前道路非正常通行信息；基于当前时间、非正常通行信息以及预置公交车发车时刻表，确定出待调配公交车；确定出当前道路对应的路段关键点，基于路段关键点，确定出当前道路对应的其它多个通行路径，并基于其它多个通行路径分别对应的第二路况信息，确定出待行驶路径；对待调配公交车发送非正常通行警告，并基于待调配公交车所处位置以及待行驶路径，重新进行路线规划，以实现智能公交车路协同。
16.本技术实施例提供的一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：通过设置于智能公交上的监拍装置，获取智能公交对应的第一路况信息；在第一路况信息属于非正常通行状况的情况下，基于第一路况信息与预置路况识别模型，确定出当前道路非正常通行信息；基于当前时间、非正常通行信息以及预置公交车发车时刻表，确定出待调配公交车；确定出当前道路对应的路段关键点，基于路段关键点，确定出当前道路对应的其它多个通行路径，并基于其它多个通行路径分别对应的第二路况信息，确定出待行驶路径；对待调配公交车发送非正常通行警告，并基于待调配公交车所处位置以及待行驶路径，重新进行路线规划，以实现智能公交车路协同。
17.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本技术实施例通过智能公交上的监拍装置，能够对路况信息进行实时获取，从而能够根据路况信息对不同的公交车进行路径规划，以提高车辆的行驶效率。其次，本技术实施例根据路段关键点确定出不同的可通行路径，并对各个可通行路径进行分析，以确定出待行驶路径，从而根据不同路径的道路状况，确定出行驶时间最短的路径，以降低道路突发情况对公交车行驶造成的延时影响。此外，本技术实施例通过5g车载终端智能公交的车路协同技术，解决了车辆之间协同问题，提高了公交车辆的行驶效率和乘客的满意度，降低了交通拥堵和交通事故的发生率，具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
19.图1为本技术实施例提供的一种智能公交的车路协同方法流程图；
20.图2为本技术实施例提供的一种智能公交的车路协同设备的结构示意图。
具体实施方式
21.本技术实施例提供一种智能公交的车路协同方法、设备及介质。
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
23.目前，城市交通拥堵严重，公共交通工具的行驶效率和乘客体验不佳，交通事故频繁发生，给人们的生活和工作带来了很大的困扰。公共交通管理是个复杂的巨系统，依靠传统的交通管理方式，单从道路和车辆的角度考虑，很难解决近年来不断恶化的交通拥堵、事故频发、环境污染等问题。在城镇化发展过程中，特别是城市普遍存在的交通拥堵问题，已成为困扰城市发展、影响民生的严重问题。
24.然而，在现有的公交调度领域，仅有公交车的实时位置，并不能真正反映公交车的行驶状态。现有技术中未能考虑站站之间的距离，以及未考虑到对于公交车辆的位置信息、堵车情况等其它非正常情况的实际问题，以致降低了公交车的调度效率和运营效益。
25.通过智能公交上的监拍装置，能够对路况信息进行实时获取，从而能够根据路况信息对不同的公交车进行路径规划，以提高车辆的行驶效率。其次，本技术实施例根据路段关键点确定出不同的可通行路径，并对各个可通行路径进行分析，以确定出待行驶路径，从而根据不同路径的道路状况，确定出行驶时间最短的路径，以降低道路突发情况对公交车行驶造成的延时影响。此外，本技术实施例通过5g车载终端智能公交的车路协同技术，解决了车辆之间协同问题，提高了公交车辆的行驶效率和乘客的满意度，降低了交通拥堵和交通事故的发生率，具有良好的经济效益和社会效益。
26.下面通过附图对本技术实施例提出的技术方案进行详细的说明。
27.图1为本技术实施例提供的一种智能公交的车路协同方法流程图。如图1所示，智能公交的车路协同方法包括如下步骤：
28.s101、通过设置于智能公交上的监拍装置，获取智能公交对应的第一路况信息。
29.在本技术的一个实施例中，部署的智能公交车上设置有监拍装置，该监拍装置在车辆行驶过程进行实时拍摄，从而对当前车辆行驶的道路环境进行拍摄，以通过拍摄的道路图像获取该智能公交对应的第一路况信息。
30.在本技术的一个实施例中，本技术实施例采用车辆互联的方式实现交通安全保障，通过车辆之间的通信，可以及时发现并避免道路上的危险情况。不仅可以提高交通安全性，还可以降低交通事故的发生率。
31.(1)建立5g通信网络：在道路的关键位置，如路口、立交桥、收费站等，安装5g通信设备，实现车辆和路侧设施之间的高速、低延时通信。
32.(2)构建高精度地图：通过高精度地图采集道路信息和实时路况信息，建立一张高精度地图。该地图需要包括道路的宽度、坡度、弯曲程度等信息，以及路况信息，如道路的拥堵情况、施工情况等。
33.(3)部署智能公交车辆：在公交车辆上安装车载终端，并配备相关的传感器，如摄像头、雷达、gps等，以实现车辆的实时监测和调度。
34.(4)实现车辆之间的通信：通过车载终端和5g通信网络，实现车辆之间的通信。当车辆行驶过程中遇到道路拥堵、施工等情况时，车辆可以及时通知其他车辆，以调整行驶路线和车速。
35.(5)实现车辆和路侧设施之间的通信：通过5g通信网络和路侧设施之间的通信，实现车辆和路侧设施之间的通信。当车辆行驶过程中需要使用路侧设施时，车辆可以及时通知路侧设施，以提高车辆的行驶效率。
36.(6)实现交通安全保障：通过车辆之间的通信和传感器的监测，实现交通安全保
障。当车辆行驶过程中遇到危险情况时，车辆可以及时发出警报，并通知其他车辆和路侧设施，以避免交通事故的发生。
37.s102、在第一路况信息属于非正常通行状况的情况下，基于第一路况信息与预置路况识别模型，确定出当前道路非正常通行信息。
38.在本技术的一个实施例中，获取第一路况信息对应的路况特征，以及获取当前道路对应的道路特征。将路况特征和道路特征输入预置路况识别模型，以通过预置路况识别模型输出当前道路对应的路况状态。将路况状态与预置路况数据库进行比对，确定出与路况状态最相似的参考路况状态，以基于参考路况状态的持续时长，确定出当前道路非正常通行时长。
39.具体地，获取当前第一路况所对应的图像信息，对该图像信息进行分析，以确定出该图像信息对应的路况特征。例如，路况特征可以为当前道路出现的问题，可以为道路拥堵或者是道路临时封停等状况，以及，获取当前道路的道路特征，例如，可以获取当前道路对应的道路宽度以及车道数量等特征。将该获取到的路况特征与该道路特征输入预置路况识别模型，以通过该预置路况识别模型输出当前道路对应的路况状态。其中，该路况状态为当前道路对应的拥堵严重情况。本技术实施例设有预置路况识别模型，该模型通过训练所得，其训练过程为：将预置路况特征样本集以及预置道路特征样本集作为输入，将该预置路况特征样本集与该预置道路特征样本集对应的路况状态样本集作为输出，对预置神经网络模型进行训练，以得到该预置路况识别模型。
40.进一步地，将当前道路对应的路况状态，即，当前道路对应的拥堵严重情况与预置路况数据库进行比对，确定出与当前拥堵严重情况最相近的参考路况状态。并通过该预置路况数据库确定出该参考路况状态对应的持续时长，并将该持续时长作为当前道路对应的非正常通行时长。
41.s103、基于当前时间、非正常通行信息以及预置公交车发车时刻表，确定出待调配公交车。
42.在本技术的一个实施例中，基于非正常通行信息确定出当前道路非正常通行时长。根据当前时间与当前道路非正常通行时长，确定出非正常通行结束时间。基于预置公交车发车时刻表与非正常通行结束时间，确定出已发车公交车以及待发车公交车。根据已发车公交车与待发车公交车确定出待调配公交车。
43.具体地，确定出当前道路对应的非正常通行时长后，基于当前时间与非正常通行时长，相加计算，可以得到非正常通行的结束时间。在预置公交车发车时刻表中确定出各个车辆的发车时间，将该发车时间与非正常通行的结束时间进行比对，将小于该非正常通行的结束时间的公交车进行标注。通过该时间内已发车公交车以及待发车公交车确定出当前道路对应的待调配公交车。
44.s104、确定出当前道路对应的路段关键点，基于路段关键点，确定出当前道路对应的其它多个通行路径，并基于其它多个通行路径分别对应的第二路况信息，确定出待行驶路径。
45.在本技术的一个实施例中，确定出当前道路对应的第一路段关键点与第二路段关键点；其中，第一路段关键点与第二路段关键点，分别与当前道路的两端位置相关。确定出第一路段关键点与第二路段关键点之间的多个通行路径。基于多个通行路径分别对应的第
二路况信息，确定出通过多个通行路径分别对应的通行时长。基于通行时长确定出调节后的行驶路径，以基于调节后的行驶路径与第二待调配公交车所处位置，重新进行路线规划。
46.具体地，确定出需要进行规划的路段。本技术实施例基于当前非正常通行路段，确定出非正常通行路段的前一个路口以及后一个路口，将前后两个路口作为第一路段关键点与第二路段关键点。
47.进一步地，基于预置电子地图，确定出第一路段关键点与第二路段关键点之间的多个通行路径。根据多个通行路径的信息确定出当前行驶在多个通行路径的公交车的信息，通过行驶在多个通行路径的公交车拍摄的路况信息，确定出多个通行路径分别对应的第二路况信息。根据多个第二路况信息分别对应的车辆拥堵情况、多个路径分别对应的路径长度以及公交车行驶速度，确定多个路径分别对应的通行时长。以基于该通行时长对当前公交车进行路线规划。
48.在本技术的一个实施例中，确定出待调配公交车分别对应的当前行驶位置，以及确定出待调配公交车对应的预置行驶路线。基于当前行驶路线与预置行驶路线，确定出待调配公交车行驶至第一路段关键点或第二路段关键点的剩余行驶路线。获取剩余行驶路线的交通信息；其中，交通信息至少包括交通信号灯的数量、剩余行驶路线距离、当前车辆行驶速度以及道路拥堵情况中的一项。基于剩余行驶路线与剩余行驶路线的交通信息，确定出各待调配公交车行驶至第一路段关键点或第二路段关键点的行驶时长。
49.具体地，确定出需要通过该非正常通行道路的多个公交车信息，将该多个公交车作为待调配公交车。本技术实施例会对前往该非正常通行道路的多个公交车进行路径规划。
50.进一步地，确定出每个待调配公交车分别对应的当前行驶位置，以及确定出待调配公交车分别对应的预置行驶路线。根据该预置行驶路线，可以得到每个待调配公交车到达第一路段关键点或者到达第二路段关键点的剩余行驶路线。
51.进一步地，确定出剩余行驶路线后，还需要对剩余行驶路线的交通信息进行分析。具体地，确定出剩余行驶路线对应的交通信号灯的数量、剩余行驶路线距离、当前车辆行驶速度以及道路拥堵情况中的一项。
52.具体地，基于剩余行驶路线距离与当前车辆行驶速度，确定出参考行驶时长。基于交通信号灯的数量、道路拥堵情况以及预置权重，确定出参考等待时长。根据参考行驶时长与参考等待时长，确定出行驶时长。
53.进一步地，根据剩余行驶路线距离与当前车辆行驶速度之间的比值，确定出每个待调配公交车分别对的参考行驶时长。根据交通信号灯的数量，以及每个交通信号灯对应的参考等待时长，确定出信号灯等待时长，以及根据当前道路的拥堵情况，确定出每个待调配公交车分别对应的拥堵时长。基于预置权重，将该参考行驶时长、信号灯等待时长以及该拥堵时长进行权重计算，以得到每个待调配公交车分别对应的行驶时长。
54.s105、对待调配公交车发送非正常通行警告，并基于待调配公交车所处位置以及待行驶路径，重新进行路线规划，以实现智能公交车路协同。
55.在本技术的一个实施例中，确定出待调配公交车到达路段关键点的关键点到达时间。在关键点到达时间小于非正常通行结束时间的情况下，对待调配公交车发送路径重新规划信息，并将调节后的行驶路径发送至待调配公交车，以完成智能公交的车路协同。
56.具体地，根据当前时间，以及各待调配公交车到达路段关键点的所需时长，确定出待调配车辆到达路段关键点的时间，将该时间与当前道路非正常通行的结束时间进行比对，以确定出各待调配公交车在到达当前路段的时候，非正常通行状态是否已经结束。若非正常通行状态已经结束，则通知该公交车辆按照预置线路正常行驶，若非正常通行状态未结束，则将调节后的行驶路径发送至待调配公交车，以完成智能公交的车路协同。
57.在本技术的一个实施例中，将当前道路非正常通行信息发送至当前道路对应的路段信息展示装置；其中，路段信息展示装置设置于路段关键点的位置。基于路段信息展示装置对非正常通行信息进行展示。
58.具体地，本技术实施例设置有路段信息展示装置，该路段信息展示装置设置于路段关键点的位置。同时在道路的关键位置，如路口、立交桥、收费站等，安装5g通信设备，实现车辆和路段信息展示装置之间的高速、低延时通信。以通过该路段信息展示装置将非正常通行信息进行展示。
59.本技术实施例通过智能公交上的监拍装置，能够对路况信息进行实时获取，从而能够根据路况信息对不同的公交车进行路径规划，以提高车辆的行驶效率。其次，本技术实施例根据路段关键点确定出不同的可通行路径，并对各个可通行路径进行分析，以确定出待行驶路径，从而根据不同路径的道路状况，确定出行驶时间最短的路径，以降低道路突发情况对公交车行驶造成的延时影响。此外，本技术实施例通过5g车载终端智能公交的车路协同技术，解决了车辆之间协同问题，提高了公交车辆的行驶效率和乘客的满意度，降低了交通拥堵和交通事故的发生率，具有良好的经济效益和社会效益。
60.图2为本技术实施例提供的一种智能公交的车路协同设备的结构示意图。如图2所示，智能公交的车路协同设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：通过设置于智能公交上的监拍装置，获取所述智能公交对应的第一路况信息；在所述第一路况信息属于非正常通行状况的情况下，基于所述第一路况信息与预置路况识别模型，确定出当前道路非正常通行信息；基于当前时间、所述非正常通行信息以及预置公交车发车时刻表，确定出待调配公交车；确定出当前道路对应的路段关键点，基于所述路段关键点，确定出所述当前道路对应的其它多个通行路径，并基于所述其它多个通行路径分别对应的第二路况信息，确定出待行驶路径；对所述待调配公交车发送非正常通行警告，并基于待调配公交车所处位置以及所述待行驶路径，重新进行路线规划，以实现智能公交车路协同。
61.本技术实施例还提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：通过设置于智能公交上的监拍装置，获取所述智能公交对应的第一路况信息；在所述第一路况信息属于非正常通行状况的情况下，基于所述第一路况信息与预置路况识别模型，确定出当前道路非正常通行信息；基于当前时间、所述非正常通行信息以及预置公交车发车时刻表，确定出待调配公交车；确定出当前道路对应的路段关键点，基于所述路段关键点，确定出所述当前道路对应的其它多个通行路径，并基于所述其它多个通行路径分别对应的第二路况信息，确定出待行驶路径；对所述待调配公交车发送非正常通行警告，并基于待调配公交车所处位置以及所述待行驶路径，重新进行路线规划，以实现智能公交车路协同。
62.本技术中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备、非易失性计算机存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
63.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术的实施例可以有各种更改和变化。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种智能公交的车路协同方法，其特征在于，所述方法包括：通过设置于智能公交上的监拍装置，获取所述智能公交对应的第一路况信息；在所述第一路况信息属于非正常通行状况的情况下，基于所述第一路况信息与预置路况识别模型，确定出当前道路非正常通行信息；基于当前时间、所述非正常通行信息以及预置公交车发车时刻表，确定出待调配公交车；确定出当前道路对应的路段关键点，基于所述路段关键点，确定出所述当前道路对应的其它多个通行路径，并基于所述其它多个通行路径分别对应的第二路况信息，确定出待行驶路径；对所述待调配公交车发送非正常通行警告，并基于待调配公交车所处位置以及所述待行驶路径，重新进行路线规划，以实现智能公交车路协同。2.根据权利要求1所述的一种智能公交的车路协同方法，其特征在于，所述基于所述第一路况信息与预置路况识别模型，确定出当前道路非正常通行信息，具体包括：获取所述第一路况信息对应的路况特征；以及获取当前道路对应的道路特征；将所述路况特征和所述道路特征输入所述预置路况识别模型，以通过所述预置路况识别模型输出当前道路对应的路况状态；将所述路况状态与预置路况数据库进行比对，确定出与所述路况状态最相似的参考路况状态，以基于所述参考路况状态的持续时长，确定出当前道路非正常通行时长。3.根据权利要求1所述的一种智能公交的车路协同方法，其特征在于，所述基于当前时间、所述非正常通行信息以及预置公交车发车时刻表，确定出待调配公交车，具体包括：基于所述非正常通行信息确定出所述当前道路非正常通行时长；根据当前时间与所述当前道路非正常通行时长，确定出非正常通行结束时间；基于所述预置公交车发车时刻表与所述非正常通行结束时间，确定出已发车公交车以及待发车公交车；根据所述已发车公交车与所述待发车公交车确定出所述待调配公交车。4.根据权利要求1所述的一种智能公交的车路协同方法，其特征在于，所述确定出当前道路对应的路段关键点，基于所述路段关键点，确定出所述当前道路对应的其它多个通行路径，并基于所述其它多个通行路径分别对应的第二路况信息，确定出待行驶路径，具体包括：确定出当前道路对应的第一路段关键点与第二路段关键点；其中，所述第一路段关键点与所述第二路段关键点，分别与所述当前道路的两端位置相关；确定出所述第一路段关键点与所述第二路段关键点之间的多个通行路径；基于所述多个通行路径分别对应的第二路况信息，确定出通过所述多个通行路径分别对应的通行时长；基于所述通行时长确定出调节后的行驶路径，以基于所述调节后的行驶路径与第二待调配公交车所处位置，重新进行路线规划。5.根据权利要求4所述的一种智能公交的车路协同方法，其特征在于，所述基于待调配公交车所处位置以及所述待行驶路径，重新进行路线规划之前，所述方法包括：
确定出待调配公交车分别对应的当前行驶位置；以及确定出所述待调配公交车对应的预置行驶路线；基于当前行驶路线与所述预置行驶路线，确定出所述待调配公交车行驶至所述第一路段关键点或所述第二路段关键点的剩余行驶路线；获取所述剩余行驶路线的交通信息；其中，所述交通信息至少包括交通信号灯的数量、剩余行驶路线距离、当前车辆行驶速度以及道路拥堵情况中的一项；基于所述剩余行驶路线与所述剩余行驶路线的交通信息，确定出各待调配公交车行驶至所述第一路段关键点或所述第二路段关键点的行驶时长。6.根据权利要求5所述的一种智能公交的车路协同方法，其特征在于，所述基于所述剩余行驶路线与所述剩余行驶路线的交通信息，确定出各待调配公交车行驶至所述第一路段关键点或所述第二路段关键点的行驶时长，具体包括：基于所述剩余行驶路线距离与所述当前车辆行驶速度，确定出参考行驶时长；基于所述交通信号灯的数量、所述道路拥堵情况以及预置权重，确定出参考等待时长；根据所述参考行驶时长与所述参考等待时长，确定出所述行驶时长。7.根据权利要求1所述的一种智能公交的车路协同方法，其特征在于，所述基于待调配公交车所处位置以及所述待行驶路径，重新进行路线规划，以实现智能公交车路协同，具体包括：确定出待调配公交车到达所述路段关键点的关键点到达时间；在所述关键点到达时间小于非正常通行结束时间的情况下，对所述待调配公交车发送路径重新规划信息，并将调节后的行驶路径发送至所述待调配公交车，以完成智能公交的车路协同。8.根据权利要求1所述的一种智能公交的车路协同方法，其特征在于，所述方法还包括：将当前道路非正常通行信息发送至当前道路对应的路段信息展示装置；其中，所述路段信息展示装置设置于所述路段关键点的位置；基于所述路段信息展示装置对所述非正常通行信息进行展示。9.一种智能公交的车路协同设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：通过设置于智能公交上的监拍装置，获取所述智能公交对应的第一路况信息；在所述第一路况信息属于非正常通行状况的情况下，基于所述第一路况信息与预置路况识别模型，确定出当前道路非正常通行信息；基于当前时间、所述非正常通行信息以及预置公交车发车时刻表，确定出待调配公交车；确定出当前道路对应的路段关键点，基于所述路段关键点，确定出所述当前道路对应的其它多个通行路径，并基于所述其它多个通行路径分别对应的第二路况信息，确定出待行驶路径；
对所述待调配公交车发送非正常通行警告，并基于待调配公交车所处位置以及所述待行驶路径，重新进行路线规划，以实现智能公交车路协同。10.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：通过设置于智能公交上的监拍装置，获取所述智能公交对应的第一路况信息；在所述第一路况信息属于非正常通行状况的情况下，基于所述第一路况信息与预置路况识别模型，确定出当前道路非正常通行信息；基于当前时间、所述非正常通行信息以及预置公交车发车时刻表，确定出待调配公交车；确定出当前道路对应的路段关键点，基于所述路段关键点，确定出所述当前道路对应的其它多个通行路径，并基于所述其它多个通行路径分别对应的第二路况信息，确定出待行驶路径；对所述待调配公交车发送非正常通行警告，并基于待调配公交车所处位置以及所述待行驶路径，重新进行路线规划，以实现智能公交车路协同。

技术总结
本申请实施例公开了一种智能公交的车路协同方法、设备及介质。通过设置于智能公交上的监拍装置，获取智能公交对应的第一路况信息；在第一路况信息属于非正常通行状况的情况下，基于第一路况信息与预置路况识别模型，确定出当前道路非正常通行信息；基于当前时间、非正常通行信息以及预置公交车发车时刻表，确定出待调配公交车；确定出当前道路对应的路段关键点，基于路段关键点，确定出当前道路对应的其它多个通行路径，并基于其它多个通行路径分别对应的第二路况信息，确定出待行驶路径；基于待调配公交车所处位置以及待行驶路径，重新进行路线规划，以实现智能公交车路协同。通过上述方法提高公交车的行驶效率。过上述方法提高公交车的行驶效率。过上述方法提高公交车的行驶效率。


技术研发人员：纪利伟 景皓鑫 朱斌
受保护的技术使用者：浪潮智慧科技有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/8/22