一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法与流程

1.本发明涉及包装机技术领域，具体涉及一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法。


背景技术：

2.定量包装秤(又称吨袋包装机)是一种用于固体流态(颗粒物料或粉末物料)定量包装的打包设备。目前市场上的定量包装秤大多采用半自动打包的工作方式，作业时需要预先人工取袋、开袋和挂袋，将袋子挂设到包装机上后，再由包装机自动进行定量加料，加料完成后再将加满料的吨袋转移至输送机上，后送至下一道工位进行袋口的封闭作业。
3.但是，上述半自动包装机在使用时会存在以下问题：在包装过程中，满料后吨袋敞口时间较长，一方面原料容易被空气所污染，从而有可能降低原料本身的性能；另一方面加料打包过程中可能会产生的粉尘也会污染周围环境，其环保性较差。其次，对于一些特殊行业例如锂电材料行业来说，由于锂电材料价格昂贵，从而对定量包装的精度提出了更加严苛的要求，而现有的包装机无法满足高精度打包的要求；另外，采用半自动包装机增加了人工成本，并降低了打包的效率。
4.为此，有必要针对上述问题，专门研发出一种固态流体全自动包装机，使得其能够实现取袋、开袋、套袋、夹袋、称量、装料、封口、除尘等流程的全自动作业。
5.目前，半自动的吨袋包装机尚不能实现加料后吨袋袋口的自动真空封袋作业。


技术实现要素：

6.为了解决上述问题，本发明提出一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法，旨在实现加料后的吨袋袋口的自动真空封袋。具体的技术方案如下：
7.一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法，包括如下内容：
8.(1)真空封装室的设置：在自动包装机主机旁设置真空封装室，并在真空封装室上设置用于吨袋进出的真空封袋移动密封门；其中，所述真空封袋移动密封门包括设置在所述真空封装室上靠所述自动包装机主机一侧位置用于吨袋进入的后侧移动密封门、设置在所述真空封装室上位于与所述后侧移动密封门相对一侧位置用于吨袋输出的前侧移动密封门；所述真空封装室与抽真空装置相连接；
9.(2)吨袋自动运输装置的设置：在真空封装室内设置真空热合输送工作台，在真空封装室与自动包装机主机之间设置过渡辊轴输送台；真空热合输送工作台、过渡辊轴输送台和自动包装机主机上的称重复核输送工作台依次成一直线排列，以实现使用托盘顶推气缸将放置在周转托盘上的吨袋连同周转托盘一起以间歇输送的方式向前输送；
10.(3)热合封袋装置的设置：在真空封装室内位于真空热合输送工作台上方的顶部位置设置用于将吨袋的袋口热合封闭的热合封袋装置，热合封袋装置的主体部分为热合封袋组件；
11.(4)吨袋袋口整理装置的设置:吨袋袋口整理装置包括袋口夹扁合拢组件和袋口
夹扁定形组件，具体设置方法是在自动包装机的主机机架上设置用于将加料完成的吨袋的袋口进行夹扁合拢的袋口夹扁合拢组件，同时在真空封装室内移动设置有可以伸出至过渡辊轴输送台上方用于对夹扁合拢的袋口进一步进行夹扁定形的袋口夹扁定形组件；
12.(5)真空热合封袋：对于加料完成的吨袋的袋口，采用热合连接的方式进行封闭，具体包括如下步骤：
13.s1、吨袋袋口的预整理：吨袋在自动包装机主机上经称重加料后被放置在下方的称重复核输送工作台的周转托盘上，经重量复核无误后，启动主机机架上的袋口夹扁合拢组件，对吨袋的袋口进行夹扁合拢；
14.s2、吨袋转运：吨袋的袋口经袋口夹扁合拢组件进行合拢后，通过周转托盘和托盘顶推气缸从称重复核输送工作台上转运到位于真空封装室旁的过渡辊轴输送台上；
15.s3、吨袋袋口的终整理：吨袋在周转托盘上转运至过渡辊轴输送台上后，真空封装室的后侧移动密封门在门体牵引移动机构的作用下被打开，接着开启真空封装室内的袋口夹扁定形组件，袋口夹扁定形组件上的一对夹钳移动至过渡辊轴输送台上方，从而使得吨袋上部的袋口进入到一对夹钳之间，到位后一对夹钳相互靠拢，从而将吨袋的袋口夹扁定形，在吨袋的袋口保持夹紧的状态下，自动包装机驱动袋口夹扁定形组件、过渡辊轴输送台上的辊轴和位于真空封装室内的真空热合输送工作台上的辊轴一起动作，将周转托盘上的吨袋连同周转托盘一起从过渡辊轴输送台转移至真空封装室内的真空热合输送工作台上，从而使得吨袋上部的袋口进入到热合封袋组件的一对长条形热合压头之间，到位后真空封装室的后侧移动密封门关闭；
16.s4、抽真空处理：启动抽真空装置，对真空封装室内部进行抽真空；
17.s5、袋口真空热合封闭：开启热合封袋装置，热合封袋组件上的热合封袋气缸动作，使得一对长条形热合压头压住吨袋的袋口，从而将吨袋的袋口热合封闭；
18.s6、成品输出：吨袋封袋后，后侧移动密封门打开，位于周转托盘上的吨袋通过托盘顶推气缸转运至真空封装室外。
19.优选的，所述袋口夹扁合拢组件包括分别设置在主机机架上且为水平设置的一对合拢杆和一对合拢气缸，所述一对合拢杆在合拢状态时围绕吨袋的袋口位置相互并合在一起且所述一对合拢气缸分置于所述并合在一起的一对合拢杆的两侧位置，所述一对合拢气缸的一端分别通过铰轴转动连接在所述主机机架上，所述一对合拢气缸的另一端分别对应与所述一对合拢杆的中部位置通过铰轴实现转动连接。
20.本发明中，所述真空封袋移动密封门包括设置在自动包装机的真空封装室上的用于吨袋进出的门框、固定设置在所述门框外围的外框架、移动设置在所述外框架内用于封住所述门框的一对移动门、设置在所述外框架上用于驱动所述一对移动门打开和关闭的门体牵引移动机构、设置在所述外框架的左右两侧部位用于在移动门关闭时将所述一对移动门的对接门缝顶紧密封的一对门体侧向顶压组件、设置在所述外框架的上端部位用于在移动门关闭后将所述一对移动门压紧密封在门框端面上的门体上压靠组件、设置在所述外框架的下端部位用于在移动门关闭后将所述一对移动门压紧密封在门框端面上的门体下压靠组件。
21.本发明中，所述热合封袋装置包括用于将吨袋的袋口以热合连接的方式进行封闭的热合封袋组件，所述热合封袋组件包括固定在自动包装机的真空封装室顶板上且为向下
竖立间隔设置在所述真空封装室顶板下方位置的一对竖梁、对应固定在所述一对竖梁下端位置的一对热合封袋气缸、对应固定在所述一对热合封袋气缸活塞杆前端的一对长条形热合压头，所述长条形热合压头的内部设置有加热棒，所述一对长条形热合压头上的热合面相互平行正对设置。
22.优选的，所述热合封袋气缸的活塞杆前端安装有过渡角铁，所述长条形热合压头通过螺钉固定在所述过渡角铁上。
23.作为本发明的进一步改进，在所述一对竖梁的下端部位还对应设置有与所述长条形热合压头上的热合面相平行的一对检测杆，所述检测杆的两端分置于所述竖梁的两侧，且在所述一对检测杆的两端分别安装有对射式传感器；其中，位于所述一对检测杆同一端的两个对射式传感器中的其中一个对射式传感器为发射端对射式传感器、其中另一个对射式传感器为接收端对射式传感器。
24.优选的，所述步骤s3的吨袋袋口的终整理过程中，通过热合封袋组件上的对射式传感器监测吨袋的位置是否到位，到位后再将吨袋进袋门(后侧移动密封门)关闭。
25.优选的，所述检测杆上设置有传感器安装支座，所述对射式传感器固定在所述传感器安装支座上。
26.优选的，所述传感器安装支座沿所述检测杆的轴向移动设置在所述检测杆上并通过螺钉与所述检测杆相固定。
27.优选的，所述热合封袋气缸为三轴气缸。
28.本发明中，所述袋口夹扁定形组件包括设置在所述真空封装室顶板上且位于所述一对竖梁之间位置的直线移动模组，所述直线移动模组上沿吨袋的输送方向移动设置有一导向支架，所述导向支架上安装有一气动手指气缸，所述气动手指气缸上的一对反向移动活塞杆的端部下方位置对应连接有一对夹钳，所述一对夹钳的钳口平面相互平行设置。
29.优选的，所述一对夹钳包括对应固定在所述一对反向移动活塞杆端部且为向下竖立设置的一对竖板、对应连接在所述一对竖板下端部位且为同轴相对设置的一对管体、对应连接在所述一对管体端部且为相互平行间隔设置的一对带槽型材；所述一对带槽型材在吨袋的输送方向上位于所述一对长条形热合压头的后面以用于在热合封袋之前对吨袋的袋口进行夹扁定形。
30.本发明中，在所述竖板与所述管体之间的连接部设置有用于调整所述管体轴向位置的调节螺栓。
31.优选的，所述气动手指气缸上的一对反向移动活塞杆为双轴反向移动活塞杆。
32.本发明中，所述外框架包括由上横梁、下横梁和连接在所述上横梁和下横梁的两个端部之间的一对竖向连接梁所组成；在所述上横梁的下端面的左右两侧位置固定有一对直线导轨，在所述一对直线导轨与所述一对移动门的上端面之间对应设置有门体吊挂机构，所述门体吊挂机构包括设置在所述直线导轨上的一对移动滑块，且所述一对移动滑块之间连接有一铰座安装板，每一所述铰座安装板的下端面上至少设置有两个以上的上铰接座，每一所述移动门的上端面上对应设置有两个以上的下铰接座，且在所述上铰接座与下铰接座之间对应连接有一摆动块，所述摆动块的上部通过上铰轴与所述上铰接座实现转动连接，所述摆动块的下部通过下铰轴与所述下铰接座实现转动连接；其中，所述摆动块的摆动方向所形成的摆动平面与所述门框端面相垂直。
33.本发明中，在所述外框架的下横梁上端面的左右位置设置有一对槽钢，所述一对移动门的门体下端部位对应移动设置在所述一对槽钢内；所述门体牵引移动机构包括设置在所述外框架上部且位于所述一对移动门上方位置的同步带，所述铰座安装板上设置有与所述同步带相连接的同步带连接臂；其中，用于连接所述一对移动门中的其中一个移动门的铰座安装板通过所述同步带连接臂与所述同步带的一侧带体相连接，用于连接所述一对移动门中的其中另一个移动门的铰座安装板通过所述同步带连接臂与所述同步带的另一侧带体相连接，从而实现一对移动门的打开或关闭；其中，所述同步带的一侧带体和所述同步带的另一侧带体为所述同步带工作时其移动方向相反的两侧带体。
34.优选的，所述同步带连接臂的数量为一对且分置于铰座安装板的两端。
35.本发明中，所述外框架上设置有用于驱动所述同步带运动的伺服减速电机。
36.本发明中，所述门体侧向顶压组件包括分别固定在所述真空封装室侧面框架上的门体对合抱紧气缸和抱紧支座、通过铰轴转动设置在所述抱紧支座上的抱紧臂、通过铰轴转动设置在所述门体对合抱紧气缸活塞杆前端的连杆，所述抱紧臂与所述连杆通过铰轴实现转动连接，在所述抱紧臂的前端设置有用于在抱紧臂转动时顶压移动门外侧面的抱紧块。
37.其中，所述抱紧臂在初始状态时相对于移动门缩进设置，以防止移动门打开时的干涉；移动门关闭(对合)后，抱紧臂通过绕抱紧支座上的铰轴的转动而抱紧移动门的外侧面，从而实现移动门的对合夹紧。
38.优选的，所述抱紧块为聚氨酯抱紧块。
39.本发明中，所述门体上压靠组件包括连接所述在摆动块上的压靠拐臂、固定在所述上横梁上的用于驱动所述压靠拐臂绕所述上铰接座上的上铰轴转动的拐臂操作气缸，所述拐臂操作气缸的活塞杆端部设置有用于顶压所述压靠拐臂悬臂端的顶压滚轮。
40.优选的，每一所述铰座安装板的下端面设置有三个上铰接座，所述压靠拐臂设置在所述三个上铰接座中的中间一个上铰接座所连接的摆动块上。
41.本发明中，所述门体下压靠组件包括固定在所述下横梁上的门体拉紧气缸和垂直连接在所述门体拉紧气缸活塞杆前端部位的条形拉板，所述条形拉板的前部竖立设置有一钩板，所述外框架下横梁上的一对槽钢之间设置有空挡，所述条形拉板位于所述一对槽钢的空挡之间，所述钩板位于移动门下端门体的外部。
42.优选的，每一移动门所配置的所述门体拉紧气缸的数量为一对。
43.本发明中，在所述一对移动门相互对合的侧面设置有门体对合密封结构，所述门体对合密封结构包括沿上下方向设置在一对移动门中的其中一个移动门的对合侧面上的嵌槽、沿上下方向设置在一对移动门中的其中另一个移动门的对合侧面上的凸筋、沿上下方向设置在所述一对移动门的对合侧面之间且分置于所述凸筋两侧的一对条形橡胶垫，所述一对移动门对合时其所述凸筋嵌置在所述嵌槽内。
44.优选的，在所述移动门上与所述真空封装室门框接触一面沿周边设置有边缘密封条。
45.本发明中，所述门框包括安照吨袋的输送方向设置在所述真空封装室上的后门框和前门框，所述后门框和前门框上分别设置有所述的真空封袋移动密封门。
46.本发明中，所述外框架的下横梁与所述真空封装室的底部框架相连接；所述外框
架的上横梁与所述真空封装室的顶部框架相连接。
47.本发明的有益效果是：
48.第一，本发明的一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法，吨袋在自动包装机主机上加料完成后，通过设置在主机机架上的袋口夹扁合拢组件进行袋口的合拢操作，袋口合拢后在转运到过渡辊轴输送台后通过袋口夹扁定形组件再一次对袋口进行夹扁定形；这种袋口二次整理的方法不但实现了袋口的夹扁定形，还可以起到理顺袋口形状、避免袋口褶皱的作用，从而有效防止因袋口形状不佳而出现真空热合封袋质量降低甚至真空热合封袋失败的弊端，提高热合封袋的质量。
49.第二，本发明的一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法，热合封袋组件上设置有四个(两对)对射式传感器，利用有四个(两对)对射式传感器可以判断吨袋的袋口是否已经进入到热合封袋的准确位置，从而提高了热合封袋装置的工作可靠性。
50.第三，本发明的一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法，四个(两对)对射式传感器通过可移动的传感器安装支座实现位置可调，一对夹钳之间的间距通过调节螺栓实现可调，从而可以满足不同规格吨袋袋口的热合封袋，其通用性好。
51.第四，本发明的一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法，在真空封装室的门框外围专门设置有外框架，移动门的上部通过门体吊挂机构活动吊挂在直线导轨上，移动门的下部移动间隙设置在槽钢内，门体吊挂机构的特殊结构能够使得门体获得一个接近或远离门框的活动自由度，从而可有效消除门体在关闭和打开时与门框之间的摩擦阻力，避免门体上密封件的损坏，从而提高了移动门频繁启闭工况下的使用可靠性和工作寿命。
52.第五，本发明的一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法，一对移动门之间通过特殊设计的门体对合密封结构和门体侧向顶压组件实现了良好的门体对合密封；外框架的上端和外框架的下端分别设置有门体上压靠组件和门体下压靠组件，其能够在移动门将门体强力压紧在门框的端面上，由此提高了移动门关闭和的密封可靠性。
53.第六，本发明的一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法，门体牵引移动机构采用同步带传动结构，通过将一对移动门分别连接在同步带的两个移动方向相反的带体上，实现了一对移动门的同步启闭，其结构简单、可靠性好。
附图说明
54.图1是本发明的一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法的流程示意图；
55.图2是图1的一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法中所涉及的真空热合封袋相关装置的结构示意图(图中拆去了真空封装室上后侧移动密封门)；
56.图3是图2中的袋口夹扁合拢组件的结构示意图；
57.图4是图2中的热合封袋组件和袋口夹扁定形组件的放大视图；
58.图5是图4中的热合封袋组件和袋口夹扁定形组件的详细结构示意图；
59.图6是移动密封门的结构示意图；
60.图7是图6的三维结构示意图；
61.图8是图7中涉及门体吊挂机构和门体上压靠组件部分的结构示意图(局部视图)；
62.图9是将图7翻转调面后的结构示意图；
63.图10是图9中涉及门体下压靠组件的结构示意图(局部视图)；
64.图11是真空封袋移动密封门设置在真空封装室前门框和后门框上，并通过设置在侧面框架上的门体侧向顶压组件实现对合顶紧的结构示意图的结构示意图；
65.图12是图11的局部放大视图；
66.图13是门体对合密封结构的示意图；
67.图14是真空封装室的框体结构示意图。
68.图中：1001、主机机架(图中仅显示主机机架的局部)。
69.图中：2000、称重复核输送工作台，2011、周转托盘，2024、过渡辊轴输送台。
70.图中：5001、真空封装室顶板，5002、竖梁，5003、热合封袋气缸，5004、长条形热合压头，5005、加热棒，5006、热合面，5007、过渡角铁，5008、检测杆，5009、对射式传感器，5010、传感器安装支座，5011、直线移动模组，5012、导向支架，5013、气动手指气缸，5014、反向移动活塞杆，5015、夹钳，5016、钳口平面，5017、竖板，5018、管体，5019、带槽型材，5020、调节螺栓，5021、热合封袋组件，5022、袋口夹扁定形组件，5023、真空热合输送工作台。
71.图中：6000、移动密封门，6001、真空封装室，6002、门框，6003、外框架，6004、移动门，6005、门体牵引移动机构，6006、门体侧向顶压组件，6007、门体上压靠组件，6008、门体下压靠组件，6009、上横梁，6010、下横梁，6011、竖向连接梁，6012、直线导轨，6013、门体吊挂机构，6014、移动滑块，6015、铰座安装板，6016、上铰接座，6017、下铰接座，6018、摆动块，6019、上铰轴，6020、下铰轴，6021、槽钢，6022、同步带，6023、同步带连接臂，6024、伺服减速电机，6025、门体对合抱紧气缸，6026、抱紧支座，6027、铰轴，6028、抱紧臂，6029、连杆，6030、移动门外侧面，6031、抱紧块，6032、压靠拐臂，6033、拐臂操作气缸，6034、顶压滚轮，6035、门体拉紧气缸，6036、条形拉板，6037、钩板，6038、空挡，6039、门体对合密封结构，6040、嵌槽，6041、凸筋，6042、条形橡胶垫，6043、边缘密封条，6044、后门框，6045、前门框，6046、侧面框架，6047、顶部框架，6048、底部框架。
72.图中：7001、袋口夹扁合拢组件，7002、合拢杆，7003、合拢气缸，7004、铰轴。
具体实施方式
73.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
74.如图1至14所示为本发明的一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法的实施例，包括如下内容：
75.(1)真空封装室的设置：在自动包装机主机旁设置真空封装室6001，并在真空封装室6001上设置用于吨袋进出的真空封袋移动密封门6000；其中，所述真空封袋移动密封门6000包括设置在所述真空封装室6001上靠所述自动包装机主机一侧位置用于吨袋进入的后侧移动密封门6000、设置在所述真空封装室上位于与所述后侧移动密封门6000相对一侧位置用于吨袋输出的前侧移动密封门6000；所述真空封装室6001与抽真空装置相连接；
76.(2)吨袋自动运输装置的设置：在真空封装室6001内设置真空热合输送工作台5023，在真空封装室6001与自动包装机主机之间设置过渡辊轴输送台2024；真空热合输送工作台5023、过渡辊轴输送台2024和自动包装机主机上的称重复核输送工作台2000依次成
一直线排列，以实现使用托盘顶推气缸(其位于称重复核输送工作台的后方位置，图中未画出)将放置在周转托盘2011上的吨袋连同周转托盘2011一起以间歇输送的方式向前输送；
77.(3)热合封袋装置的设置：在真空封装室6001内位于真空热合输送工作台5023上方的顶部位置设置用于将吨袋的袋口热合封闭的热合封袋装置，热合封袋装置的主体部分为热合封袋组件5021；
78.(4)吨袋袋口整理装置的设置:吨袋袋口整理装置包括袋口夹扁合拢组件7001和袋口夹扁定形组件5022，具体设置方法是在自动包装机的主机机架1001上设置用于将加料完成的吨袋的袋口进行夹扁合拢的袋口夹扁合拢组件7001，同时在真空封装室6001内移动设置有可以伸出至过渡辊轴输送台2024上方用于对夹扁合拢的袋口进一步进行夹扁定形的袋口夹扁定形组件5022；
79.(5)真空热合封袋：对于加料完成的吨袋的袋口，采用热合连接的方式进行封闭，具体包括如下步骤：
80.s1、吨袋袋口的预整理：吨袋在自动包装机主机上经称重加料后被放置在下方的称重复核输送工作台2000的周转托盘2011上，经重量复核无误后，启动主机机架1001上的袋口夹扁合拢组件7001，对吨袋的袋口进行夹扁合拢；
81.s2、吨袋转运：吨袋的袋口经袋口夹扁合拢组件7001进行合拢后，通过周转托盘2011和托盘顶推气缸从称重复核输送工作台2000上转运到位于真空封装室6001旁的过渡辊轴输送台2024上；
82.s3、吨袋袋口的终整理：吨袋在周转托盘2011上转运至过渡辊轴输送台2024上后，真空封装室6001的后侧移动密封门6000在门体牵引移动机构6005的作用下被打开，接着开启真空封装室6001内的袋口夹扁定形组件5022，袋口夹扁定形组件5022上的一对夹钳5015移动至过渡辊轴输送台2024上方，从而使得吨袋上部的袋口进入到一对夹钳5015之间，到位后一对夹钳5015相互靠拢，从而将吨袋的袋口夹扁定形，在吨袋的袋口保持夹紧的状态下，自动包装机驱动袋口夹扁定形组件5022、过渡辊轴输送台2024上的辊轴和位于真空封装室6001内的真空热合输送工作台5023上的辊轴一起动作，将周转托盘2011上的吨袋连同周转托盘2011一起从过渡辊轴输送台2024转移至真空封装室6001内的真空热合输送工作台5023上，从而使得吨袋上部的袋口进入到热合封袋组件5021的一对长条形热合压头5004之间，到位后真空封装室6001的后侧移动密封门6000关闭；
83.s4、抽真空处理：启动抽真空装置，对真空封装室6001内部进行抽真空；
84.s5、袋口真空热合封闭：开启热合封袋装置，热合封袋组件5021上的热合封袋气缸5003动作，使得一对长条形热合压头5004压住吨袋的袋口，从而将吨袋的袋口热合封闭；
85.s6、成品输出：吨袋封袋后，后侧移动密封门6000打开，位于周转托盘2011上的吨袋通过托盘顶推气缸转运至真空封装室6001外。
86.优选的，所述袋口夹扁合拢组件7001包括分别设置在主机机架1001上且为水平设置的一对合拢杆7002和一对合拢气缸7003，所述一对合拢杆7002在合拢状态时围绕吨袋的袋口位置相互并合在一起且所述一对合拢气缸7003分置于所述并合在一起的一对合拢杆7002的两侧位置，所述一对合拢气缸7003的一端分别通过铰轴7004转动连接在所述主机机架1001上，所述一对合拢气缸7003的另一端分别对应与所述一对合拢杆7002的中部位置通过铰轴7004实现转动连接。
87.本实施例中，所述真空封袋移动密封门包括设置在自动包装机的真空封装室6001上的用于吨袋进出的门框6002、固定设置在所述门框6002外围的外框架6003、移动设置在所述外框架6003内用于封住所述门框6002的一对移动门6004、设置在所述外框架6003上用于驱动所述一对移动门600打开和关闭的门体牵引移动机构6005、设置在所述外框架6003的左右两侧部位用于在移动门6004关闭时将所述一对移动门6004的对接门缝顶紧密封的一对门体侧向顶压组件6006、设置在所述外框架6003的上端部位用于在移动门6004关闭后将所述一对移动门6004压紧密封在门框6002端面上的门体上压靠组件6007、设置在所述外框架6003的下端部位用于在移动门6004关闭后将所述一对移动门6004压紧密封在门框6002端面上的门体下压靠组件6007。
88.本实施例中，所述热合封袋装置包括用于将吨袋的袋口以热合连接的方式进行封闭的热合封袋组件5021，所述热合封袋组件5021包括固定在自动包装机的真空封装室顶板5001上且为向下竖立间隔设置在所述真空封装室顶板5001下方位置的一对竖梁5002、对应固定在所述一对竖梁5002下端位置的一对热合封袋气缸5003、对应固定在所述一对热合封袋气缸5003活塞杆前端的一对长条形热合压头5004，所述长条形热合压头5004的内部设置有加热棒5005，所述一对长条形热合压头5004上的热合面5006相互平行正对设置。
89.优选的，所述热合封袋气缸5003的活塞杆前端安装有过渡角铁5007，所述长条形热合压头5004通过螺钉固定在所述过渡角铁5007上。
90.作为本实施例的进一步改进，在所述一对竖梁5002的下端部位还对应设置有与所述长条形热合压头5004上的热合面5006相平行的一对检测杆5008，所述检测杆5008的两端分置于所述竖梁5002的两侧，且在所述一对检测杆5008的两端分别安装有对射式传感器5009；其中，位于所述一对检测杆5008同一端的两个对射式传感器5009中的其中一个对射式传感器为发射端对射式传感器、其中另一个对射式传感器为接收端对射式传感器。
91.优选的，所述步骤s3的吨袋袋口的终整理过程中，通过热合封袋组件5021上的对射式传感器5009监测吨袋的位置是否到位，到位后再将吨袋进袋门(后侧移动密封门6000)关闭。
92.优选的，所述检测杆5008上设置有传感器安装支座5010，所述对射式传感器5009固定在所述传感器安装支座5010上。
93.优选的，所述传感器安装支座5010沿所述检测杆5008的轴向移动设置在所述检测杆5008上并通过螺钉与所述检测杆5008相固定。
94.优选的，所述热合封袋气缸5003为三轴气缸。
95.本实施例中，所述袋口夹扁定形组件5022包括设置在所述真空封装室顶板5001上且位于所述一对竖梁5002之间位置的直线移动模组5011，所述直线移动模组5011上沿吨袋的输送方向移动设置有一导向支架5012，所述导向支架5012上安装有一气动手指气缸5013，所述气动手指气缸5013上的一对反向移动活塞杆5014的端部下方位置对应连接有一对夹钳5015，所述一对夹钳5015的钳口平面5016相互平行设置。
96.优选的，所述一对夹钳5015包括对应固定在所述一对反向移动活塞杆5014端部且为向下竖立设置的一对竖板5017、对应连接在所述一对竖板5017下端部位且为同轴相对设置的一对管体5018、对应连接在所述一对管体5018端部且为相互平行间隔设置的一对带槽型材5019；所述一对带槽型材5019在吨袋的输送方向上位于所述一对长条形热合压头5004
的后面以用于在热合封袋之前对吨袋的袋口进行夹扁定形。
97.本实施例中，在所述竖板5017与所述管体5018之间的连接部设置有用于调整所述管体5018轴向位置的调节螺栓5020。
98.优选的，所述气动手指气缸5013上的一对反向移动活塞杆5014为双轴反向移动活塞杆。
99.本实施例中，所述外框架6003包括由上横梁6009、下横梁6010和连接在所述上横梁6009和下横梁6010的两个端部之间的一对竖向连接梁6011所组成；在所述上横梁6009的下端面的左右两侧位置固定有一对直线导轨6012，在所述一对直线导轨6012与所述一对移动门6004的上端面之间对应设置有门体吊挂机构6013，所述门体吊挂机构6013包括设置在所述直线导轨6012上的一对移动滑块6014，且所述一对移动滑块6014之间连接有一铰座安装板6015，每一所述铰座安装板6015的下端面上至少设置有两个以上的上铰接座6016，每一所述移动门6004的上端面上对应设置有两个以上的下铰接座6017，且在所述上铰接座6016与下铰接座6017之间对应连接有一摆动块6018，所述摆动块6018的上部通过上铰轴6019与所述上铰接座6016实现转动连接，所述摆动块6018的下部通过下铰轴6020与所述下铰接座6017实现转动连接；其中，所述摆动块6018的摆动方向所形成的摆动平面与所述门框6002端面相垂直。
100.本实施例中，在所述外框架6003的下横梁6010上端面的左右位置设置有一对槽钢6021，所述一对移动门6004的门体下端部位对应移动设置在所述一对槽钢6021内；所述门体牵引移动机构6005包括设置在所述外框架6003上部且位于所述一对移动门6004上方位置的同步带6022，所述铰座安装板6015上设置有与所述同步带6022相连接的同步带连接臂6023；其中，用于连接所述一对移动门6004中的其中一个移动门6004的铰座安装板6015通过所述同步带连接臂6023与所述同步带6022的一侧带体相连接，用于连接所述一对移动门6004中的其中另一个移动门6004的铰座安装板6015通过所述同步带连接臂6023与所述同步带6022的另一侧带体相连接，从而实现一对移动门6004的打开或关闭；其中，所述同步带6022的一侧带体和所述同步带6022的另一侧带体为所述同步带6022工作时其移动方向相反的两侧带体。
101.优选的，所述同步带连接臂6023的数量为一对且分置于铰座安装板6015的两端。
102.本实施例中，所述外框架6003上设置有用于驱动所述同步带6022运动的伺服减速电机6024。
103.本实施例中，所述门体侧向顶压组件6006包括分别固定在所述真空封装室6001侧面框架6046上的门体对合抱紧气缸6025和抱紧支座6026、通过铰轴6027转动设置在所述抱紧支座6026上的抱紧臂6028、通过铰轴6027转动设置在所述门体对合抱紧气缸6025活塞杆前端的连杆6029，所述抱紧臂6028与所述连杆6029通过铰轴6027实现转动连接，在所述抱紧臂6028的前端设置有用于在抱紧臂6028转动时顶压移动门外侧面6030的抱紧块6031。
104.其中，所述抱紧臂6028在初始状态时相对于移动门6004缩进设置，以防止移动门6004打开时的干涉；移动门6004关闭(对合)后，抱紧臂6028通过绕抱紧支座6026上的铰轴6027的转动而抱紧移动门6004的外侧面，从而实现移动门6004的对合夹紧。
105.优选的，所述抱紧块6031为聚氨酯抱紧块。
106.本实施例中，所述门体上压靠组件6007包括连接所述在摆动块6018上的压靠拐臂
6032、固定在所述上横梁6009上的用于驱动所述压靠拐臂6032绕所述上铰接座6016上的上铰轴6019转动的拐臂操作气缸6033，所述拐臂操作气缸6033的活塞杆端部设置有用于顶压所述压靠拐臂6032悬臂端的顶压滚轮6034。
107.优选的，每一所述铰座安装板6015的下端面设置有三个上铰接座6016，所述压靠拐臂6032设置在所述三个上铰接座6016中的中间一个上铰接座6016所连接的摆动块6018上。
108.本实施例中，所述门体下压靠组件6008包括固定在所述下横梁6010上的门体拉紧气缸6035和垂直连接在所述门体拉紧气缸6035活塞杆前端部位的条形拉板6036，所述条形拉板6036的前部竖立设置有一钩板6037，所述外框架6003下横梁6010上的一对槽钢6021之间设置有空挡6038，所述条形拉板6036位于所述一对槽钢6021的空挡6038之间，所述钩板6037位于移动门6004下端门体的外部。
109.优选的，每一移动门6004所配置的所述门体拉紧气缸6035的数量为一对。
110.本实施例中，在所述一对移动门6004相互对合的侧面设置有门体对合密封结构6039，所述门体对合密封结构6039包括沿上下方向设置在一对移动门6004中的其中一个移动门6004的对合侧面上的嵌槽6040、沿上下方向设置在一对移动门6004中的其中另一个移动门6004的对合侧面上的凸筋6041、沿上下方向设置在所述一对移动门6004的对合侧面之间且分置于所述凸筋6041两侧的一对条形橡胶垫6042，所述一对移动门6004对合时其所述凸筋6041嵌置在所述嵌槽6040内。
111.优选的，在所述移动门6004上与所述真空封装室6001门框6002接触一面沿周边设置有边缘密封条6043。
112.本实施例中，所述门框6002包括安照吨袋的输送方向设置在所述真空封装室6001上的后门框6044和前门框6045，所述后门框6044和前门框6045上分别设置有所述的真空封袋移动密封门。
113.本实施例中，所述外框架6003的下横梁6010与所述真空封装室6001的底部框架6048相连接；所述外框架6003的上横梁6009与所述真空封装室6001的顶部框架6047相连接。
114.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法，其特征在于，包括如下内容：(1)真空封装室的设置：在自动包装机主机旁设置真空封装室，并在真空封装室上设置用于吨袋进出的真空封袋移动密封门；其中，所述真空封袋移动密封门包括设置在所述真空封装室上靠所述自动包装机主机一侧位置用于吨袋进入的后侧移动密封门、设置在所述真空封装室上位于与所述后侧移动密封门相对一侧位置用于吨袋输出的前侧移动密封门；所述真空封装室与抽真空装置相连接；(2)吨袋自动运输装置的设置：在真空封装室内设置真空热合输送工作台，在真空封装室与自动包装机主机之间设置过渡辊轴输送台；真空热合输送工作台、过渡辊轴输送台和自动包装机主机上的称重复核输送工作台依次成一直线排列，以实现使用托盘顶推气缸将放置在周转托盘上的吨袋连同周转托盘一起以间歇输送的方式向前输送；(3)热合封袋装置的设置：在真空封装室内位于真空热合输送工作台上方的顶部位置设置用于将吨袋的袋口热合封闭的热合封袋装置，热合封袋装置的主体部分为热合封袋组件；(4)吨袋袋口整理装置的设置:吨袋袋口整理装置包括袋口夹扁合拢组件和袋口夹扁定形组件，具体设置方法是在自动包装机的主机机架上设置用于将加料完成的吨袋的袋口进行夹扁合拢的袋口夹扁合拢组件，同时在真空封装室内移动设置有可以伸出至过渡辊轴输送台上方用于对夹扁合拢的袋口进一步进行夹扁定形的袋口夹扁定形组件；(5)真空热合封袋：对于加料完成的吨袋的袋口，采用热合连接的方式进行封闭，具体包括如下步骤：s1、吨袋袋口的预整理：吨袋在自动包装机主机上经称重加料后被放置在下方的称重复核输送工作台的周转托盘上，经重量复核无误后，启动主机机架上的袋口夹扁合拢组件，对吨袋的袋口进行夹扁合拢；s2、吨袋转运：吨袋的袋口经袋口夹扁合拢组件进行合拢后，通过周转托盘和托盘顶推气缸从称重复核输送工作台上转运到位于真空封装室旁的过渡辊轴输送台上；s3、吨袋袋口的终整理：吨袋在周转托盘上转运至过渡辊轴输送台上后，真空封装室的后侧移动密封门在门体牵引移动机构的作用下被打开，接着开启真空封装室内的袋口夹扁定形组件，袋口夹扁定形组件上的一对夹钳移动至过渡辊轴输送台上方，从而使得吨袋上部的袋口进入到一对夹钳之间，到位后一对夹钳相互靠拢，从而将吨袋的袋口夹扁定形；在吨袋的袋口保持夹紧的状态下，自动包装机驱动袋口夹扁定形组件、过渡辊轴输送台上的辊轴和位于真空封装室内的真空热合输送工作台上的辊轴一起动作，将周转托盘上的吨袋连同周转托盘一起从过渡辊轴输送台转移至真空封装室内的真空热合输送工作台上，从而使得吨袋上部的袋口进入到热合封袋组件的一对长条形热合压头之间，到位后真空封装室的后侧移动密封门关闭；s4、抽真空处理：启动抽真空装置，对真空封装室内部进行抽真空；s5、袋口真空热合封闭：开启热合封袋装置，热合封袋组件上的热合封袋气缸动作，使得一对长条形热合压头压住吨袋的袋口，从而将吨袋的袋口热合封闭；s6、成品输出：吨袋封袋后，后侧移动密封门打开，位于周转托盘上的吨袋通过托盘顶推气缸转运至真空封装室外。2.根据权利要求1所述的一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法，其特
征在于，所述袋口夹扁合拢组件包括分别设置在主机机架上且为水平设置的一对合拢杆和一对合拢气缸，所述一对合拢杆在合拢状态时围绕吨袋的袋口位置相互并合在一起且所述一对合拢气缸分置于所述并合在一起的一对合拢杆的两侧位置，所述一对合拢气缸的一端分别通过铰轴转动连接在所述主机机架上，所述一对合拢气缸的另一端分别对应与所述一对合拢杆的中部位置通过铰轴实现转动连接。3.根据权利要求1所述的一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法，其特征在于，所述真空封袋移动密封门包括设置在自动包装机的真空封装室上的用于吨袋进出的门框、固定设置在所述门框外围的外框架、移动设置在所述外框架内用于封住所述门框的一对移动门、设置在所述外框架上用于驱动所述一对移动门打开和关闭的门体牵引移动机构、设置在所述外框架的左右两侧部位用于在移动门关闭时将所述一对移动门的对接门缝顶紧密封的一对门体侧向顶压组件、设置在所述外框架的上端部位用于在移动门关闭后将所述一对移动门压紧密封在门框端面上的门体上压靠组件、设置在所述外框架的下端部位用于在移动门关闭后将所述一对移动门压紧密封在门框端面上的门体下压靠组件。4.根据权利要求1所述的一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法，其特征在于，所述热合封袋装置包括用于将吨袋的袋口以热合连接的方式进行封闭的热合封袋组件，所述热合封袋组件包括固定在自动包装机的真空封装室顶板上且为向下竖立间隔设置在所述真空封装室顶板下方位置的一对竖梁、对应固定在所述一对竖梁下端位置的一对热合封袋气缸、对应固定在所述一对热合封袋气缸活塞杆前端的一对长条形热合压头，所述长条形热合压头的内部设置有加热棒，所述一对长条形热合压头上的热合面相互平行正对设置。5.根据权利要求4所述的一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法，其特征在于，在所述一对竖梁的下端部位还对应设置有与所述长条形热合压头上的热合面相平行的一对检测杆，所述检测杆的两端分置于所述竖梁的两侧，且在所述一对检测杆的两端分别安装有对射式传感器；其中，位于所述一对检测杆同一端的两个对射式传感器中的其中一个对射式传感器为发射端对射式传感器、其中另一个对射式传感器为接收端对射式传感器。6.根据权利要求4所述的一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法，其特征在于，所述袋口夹扁定形组件包括设置在所述真空封装室顶板上且位于所述一对竖梁之间位置的直线移动模组，所述直线移动模组上沿吨袋的输送方向移动设置有一导向支架，所述导向支架上安装有一气动手指气缸，所述气动手指气缸上的一对反向移动活塞杆的端部下方位置对应连接有一对夹钳，所述一对夹钳的钳口平面相互平行设置。7.根据权利要求6所述的一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法，其特征在于，所述一对夹钳包括对应固定在所述一对反向移动活塞杆端部且为向下竖立设置的一对竖板、对应连接在所述一对竖板下端部位且为同轴相对设置的一对管体、对应连接在所述一对管体端部且为相互平行间隔设置的一对带槽型材；所述一对带槽型材在吨袋的输送方向上位于所述一对长条形热合压头的后面以用于在热合封袋之前对吨袋的袋口进行夹扁定形。8.根据权利要求3所述的一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法，其特征在于，所述外框架包括由上横梁、下横梁和连接在所述上横梁和下横梁的两个端部之间
的一对竖向连接梁所组成；在所述上横梁的下端面的左右两侧位置固定有一对直线导轨，在所述一对直线导轨与所述一对移动门的上端面之间对应设置有门体吊挂机构，所述门体吊挂机构包括设置在所述直线导轨上的一对移动滑块，且所述一对移动滑块之间连接有一铰座安装板，每一所述铰座安装板的下端面上至少设置有两个以上的上铰接座，每一所述移动门的上端面上对应设置有两个以上的下铰接座，且在所述上铰接座与下铰接座之间对应连接有一摆动块，所述摆动块的上部通过上铰轴与所述上铰接座实现转动连接，所述摆动块的下部通过下铰轴与所述下铰接座实现转动连接；其中，所述摆动块的摆动方向所形成的摆动平面与所述门框端面相垂直。9.根据权利要求8所述的一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法，其特征在于，在所述外框架的下横梁上端面的左右位置设置有一对槽钢，所述一对移动门的门体下端部位对应移动设置在所述一对槽钢内；所述门体牵引移动机构包括设置在所述外框架上部且位于所述一对移动门上方位置的同步带，所述铰座安装板上设置有与所述同步带相连接的同步带连接臂；其中，用于连接所述一对移动门中的其中一个移动门的铰座安装板通过所述同步带连接臂与所述同步带的一侧带体相连接，用于连接所述一对移动门中的其中另一个移动门的铰座安装板通过所述同步带连接臂与所述同步带的另一侧带体相连接，从而实现一对移动门的打开或关闭；其中，所述同步带的一侧带体和所述同步带的另一侧带体为所述同步带工作时其移动方向相反的两侧带体。10.根据权利要求8所述的一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法，其特征在于，所述门体侧向顶压组件包括分别固定在所述真空封装室侧面框架上的门体对合抱紧气缸和抱紧支座、通过铰轴转动设置在所述抱紧支座上的抱紧臂、通过铰轴转动设置在所述门体对合抱紧气缸活塞杆前端的连杆，所述抱紧臂与所述连杆通过铰轴实现转动连接，在所述抱紧臂的前端设置有用于在抱紧臂转动时顶压移动门外侧面的抱紧块；所述门体上压靠组件包括连接所述在摆动块上的压靠拐臂、固定在所述上横梁上的用于驱动所述压靠拐臂绕所述上铰接座上的上铰轴转动的拐臂操作气缸，所述拐臂操作气缸的活塞杆端部设置有用于顶压所述压靠拐臂悬臂端的顶压滚轮；所述门体下压靠组件包括固定在所述下横梁上的门体拉紧气缸和垂直连接在所述门体拉紧气缸活塞杆前端部位的条形拉板，所述条形拉板的前部竖立设置有一钩板，所述外框架下横梁上的一对槽钢之间设置有空挡，所述条形拉板位于所述一对槽钢的空挡之间，所述钩板位于移动门下端门体的外部。

技术总结
本发明公开了一种固态流体全自动包装机的自动真空热合封袋方法，包括(1)真空封装室的设置；(2)吨袋自动运输装置的设置；(3)热合封袋装置的设置；(4)吨袋袋口整理装置的设置:在自动包装机的主机机架上设置用于将加料完成的吨袋的袋口进行夹扁合拢的袋口夹扁合拢组件，同时在真空封装室内移动设置有可以伸出至过渡辊轴输送台上方用于对夹扁合拢的袋口进一步进行夹扁定形的袋口夹扁定形组件；(5)真空热合封袋，包括如下步骤：S1、吨袋袋口的预整理；S2、吨袋转运；S3、吨袋袋口的终整理；S4、抽真空处理；S5、袋口真空热合封闭；S6、成品输出。本发明实现了动包装机加料后的吨袋袋口的自动真空封袋。自动真空封袋。自动真空封袋。


技术研发人员：耿莉 王飞 常建涛 郜东旭 李君
受保护的技术使用者：无锡灵鸽机械科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/8/24