一种智能化孕育剂填加装置的制作方法

1.本发明涉及铸铁加工设备技术领域，具体而言，涉及一种智能化孕育剂填加装置。


背景技术：

2.在冶炼行业中，孕育剂要求在铁水倒包过程中加入，为达到最佳孕育效果，要求孕育剂与铁水充分对冲，在1400多摄氏度的高温铁水环境下手工添加孕育剂不可行，除高温危险外，冶炼过程中铁水挥发的有毒气体会对人体产生较大伤害。
3.而现有的孕育剂初采用喂线方式实现自动加之外，一毫米以上粒度孕育剂基本都采用人工称量、加入方式，也有少数企业采用手动控制开启定量漏斗式加入方式，不仅增加了该工序人力成本，还时常出现孕育剂挂在、抛洒铁水包外和加入过早现象，造成孕育剂严重浪费、过早氧化，严重降低孕育质量；同时，孕育剂在加入工程中，其中粉末飞扬，不利环境卫生。
4.针对上述提到的技术缺陷，现提出一种智能化孕育剂填加装置以解决目前的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种智能化孕育剂填加装置，其结构简单、使用方便，降低人工成本，实现孕育剂无人化自动计量、加入、数据存储，充分满足连续自动化生产，并实现了无粉尘、无热辐射的绿色化生产。
6.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
7.一种智能化孕育剂填加装置，包括控制机构、孕育剂称料机构和扒渣集尘室；孕育剂称料机构设置在扒渣集尘室上方，扒渣集尘室内设置有转运轨道和扒渣平台，转运轨道上设置有铁水转运车，扒渣平台设置在转运轨道的一侧；孕育剂称料机构包括支撑架和料仓，料仓设置在支撑架上，料仓下方设置有翻转导料盘，翻转导料盘的两侧分别设置有料斗和料桶。
8.进一步地，在本发明中，上述翻转导料盘呈“v”字形，翻转导料盘的中部设置有转轴，转轴一端与支撑架铰接，另一端设置有第一驱动电机。
9.进一步地，在本发明中，上述料斗和料桶均与主支架连接，其连接处分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器。
10.进一步地，在本发明中，上述料斗的底部设置有蝶阀，料斗的下方设置有导料管；料桶与主支架铰接，其铰接处设置有第二驱动电机。
11.进一步地，在本发明中，上述翻转导料盘相邻料斗的一端的宽度小于其相邻料桶的一端。
12.进一步地，在本发明中，上述铁水转运车包括转运车体和车体支架，车体支架上铰接设置有球化包；球化包的上沿口向外扩展，导料管设置在球化包的上沿口一侧，料桶设置在球化包的上沿口的另一侧。
13.进一步地，在本发明中，上述控制机构包括plc控制器，plc控制器与孕育剂称料机构和铁水转运车电连接。
14.进一步地，在本发明中，上述扒渣平台上设置有自动扒渣装置，自动扒渣装置包括机械臂，机械臂上设置有扒渣架，扒渣架上设置有扒渣爪和驱动机构；扒渣爪包括爪柱和若干爪翼，爪翼固定设置在爪柱的侧面；爪翼包括侧板和倾斜底板，侧板与倾斜底板固定连接；侧板的底部设置为格栅状。
15.进一步地，在本发明中，上述扒渣架上设置有水平滑槽，水平滑槽上滑动连接有驱动齿条，扒渣架在水平滑槽的一侧设置有通孔，爪柱穿过通孔设置有驱动齿轮；驱动机构包括驱动杆，驱动杆的一端与驱动齿条连接，其另一端设置有伸缩驱动缸。
16.本发明至少具有如下优点或有益效果：
17.现有的孕育剂加入方式，人力成本高、加入计量不准确；同时，孕育剂在加入工程中，其中粉末飞扬，高温和扬尘环境不卫生也不利于进行人工作业。本技术提供一种智能化孕育剂填加装置，包括控制机构、孕育剂称料机构和扒渣集尘室；孕育剂称料机构设置在扒渣集尘室上方，扒渣集尘室内设置有转运轨道和扒渣平台，转运轨道上设置有铁水转运车，扒渣平台设置在转运轨道的一侧；孕育剂称料机构包括支撑架和料仓，料仓设置在支撑架上，料仓下方设置有翻转导料盘，翻转导料盘的两侧分别设置有料斗和料桶。
18.本发明通过设置扒渣集尘室，使得扒渣和孕育剂添加作业均在室内完成，与外界隔离，避免环境污染问题；控制机构的设置使本发明可完全通过如plc控制器等设备实现自动化作业，降低人工成本的同时，减少人为因素导致的孕育剂加入过早、计量不对的情况出现。料仓下方设置的翻转导料盘配合料斗和料桶，使孕育剂可通过料斗和料桶分两次加入球化包，大大精确了孕育剂加入质量，使孕育质量高、便于数据存储实现自能化生产。
19.同时，现有的扒渣装置扒渣效率低下，需要反复扒渣；本发明通过设置扒渣平台和自动扒渣装置在转运轨道的一侧，使其可对球化包内的铁水进行自动扒渣，实现全流程无人自动化作业；并且通过设置爪柱和爪翼，通过旋转爪柱进行快速扒渣。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本发明实施例的剖视图；
22.图2为本发明实施例翻转导料盘的俯视图；
23.图3为本发明实施例扒渣架的主视图；
24.图4为本发明实施例扒渣架的俯视图；
25.图5为本发明实施例爪翼的剖视图。
26.图标：1、孕育剂称料机构；2、扒渣集尘室；3、转运轨道；4、扒渣平台；5、支撑架；6、料仓；7、翻转导料盘；8、料斗；9、料桶；10、转轴；11、第一驱动电机；12、蝶阀；13、导料管；14、转运车体；15、车体支架；16、球化包；17、plc控制器；18、机械臂；19、扒渣架；20、爪柱；21、侧板；22、倾斜底板；23、水平滑槽；24、驱动齿条；25、驱动齿轮；26、驱动杆；27、伸缩驱动缸；
28、竖直滑槽。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例：
30.请参照图1-5，本技术实施例提供一种智能化孕育剂填加装置，包括控制机构、孕育剂称料机构1和扒渣集尘室2；孕育剂称料机构1设置在扒渣集尘室2上方，扒渣集尘室2内设置有转运轨道3和扒渣平台4，转运轨道3上设置有铁水转运车，扒渣平台4设置在转运轨道3的一侧；孕育剂称料机构1包括支撑架5和料仓6，料仓6设置在支撑架5上，料仓6下方设置有翻转导料盘7，翻转导料盘7的两侧分别设置有料斗8和料桶9。
31.现有的孕育剂加入方式，人力成本高、加入计量不准确；同时，孕育剂在加入工程中，其中粉末飞扬，高温和扬尘环境不卫生也不利于进行人工作业。本发明通过设置扒渣集尘室2，使得扒渣和孕育剂添加作业均在室内完成，与外界隔离，避免环境污染问题；控制机构的设置使本发明可完全通过如plc控制器17等设备实现自动化作业，降低人工成本的同时，减少人为因素导致的孕育剂加入过早、计量不对的情况出现。料仓6下方设置的翻转导料盘7配合料斗8和料桶9，使孕育剂可通过料斗8和料桶9分两次加入球化包16，大大精确了孕育剂加入质量，使孕育质量高、便于数据存储实现自能化生产。
32.进一步地，在本发明中，上述翻转导料盘7呈“v”字形，翻转导料盘7的中部设置有转轴10，转轴10一端与支撑架5铰接，另一端设置有第一驱动电机11。第一驱动电机11可以通过转轴10驱动翻转导料盘7进行转动，使其将料仓6流出的孕育剂进行少量储存并将其导向料斗8和料桶9。
33.进一步地，在本发明中，上述料斗8和料桶9均与主支架连接，其连接处分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器。第一压力传感器和第二压力传感器的设置使其可以测量料斗8和料桶9内的孕育剂重量，配合翻转导料盘7进行精确控制，使的加入球化包16内的孕育剂计量准确。可以理解的是，铁水转运车上可设置第三压力传感器，以测量铁水重量。
34.进一步地，在本发明中，上述料斗8的底部设置有蝶阀12，料斗8的下方设置有导料管13；料桶9与主支架铰接，其铰接处设置有第二驱动电机。第二驱动电机驱动料桶9转动实现孕育剂承接或添加。更进一步地，可以设置升降机构，使得料桶9可上下移动，避免其与球化包16落差过高导致孕育剂加入过程中铁水飞溅；具体的，如设置竖直滑槽28，竖直滑槽28内设置有伸缩杆，料桶9与竖直滑槽28滑动连接并与伸缩杆连接。
35.进一步地，在本发明中，上述翻转导料盘7相邻料斗8的一端的宽度小于其相邻料桶9的一端。翻转导料盘7相邻料斗8的一端的宽度小于其相邻料桶9的一端，使得翻转导料
盘7在向料斗8导入孕育剂时，流出口较小，更易精确控制料斗8内的孕育剂重量。
36.进一步地，在本发明中，上述铁水转运车包括转运车体14和车体支架15，车体支架15上铰接设置有球化包16；球化包16的上沿口向外扩展，导料管13设置在球化包16的上沿口一侧，料桶9设置在球化包16的上沿口的另一侧。球化包16的上沿口向外扩展使得导料管13和料桶9在向球化包16内加入孕育剂时更加容易，避免出现洒落和外挂的情况出现。
37.进一步地，在本发明中，上述控制机构包括plc控制器17，plc控制器17与孕育剂称料机构1和铁水转运车电连接。plc控制器17使得操作人员可对plc控制提前输入铁水和孕育剂的添加数据，并有plc控制器17作为控制机构控制本发明进行全自动化作业。
38.进一步地，在本发明中，上述扒渣平台4上设置有自动扒渣装置，自动扒渣装置包括机械臂18，机械臂18上设置有扒渣架19，扒渣架19上设置有扒渣爪和驱动机构；扒渣爪包括爪柱20和若干爪翼，爪翼固定设置在爪柱20的侧面；爪翼包括侧板21和倾斜底板22，侧板21与倾斜底板22固定连接；侧板21的底部设置为格栅状。本发明通过设置扒渣平台4和自动扒渣装置在转运轨道3的一侧，使其可对球化包16内的铁水进行自动扒渣，实现全流程无人自动化作业。现有的扒渣装置扒渣效率低下，需要反复扒渣；本发明通过设置爪柱20和爪翼，通过旋转爪柱20使得杂渣进入爪翼，铁水由格栅处流出；同时，扒渣过程中无需球化包16倾斜，有效降低因球化包16倾斜导致的事故发生。可以理解的是，扒渣后，机械臂18将扒渣架19移出球化包16并使旋转其垂直，反向转动爪柱20使杂渣掉出爪翼；机械臂18可采用市面上常见的机械臂18组成。
39.进一步地，在本发明中，上述扒渣架19上设置有水平滑槽23，水平滑槽23上滑动连接有驱动齿条24，扒渣架19在水平滑槽23的一侧设置有通孔，爪柱20穿过通孔设置有驱动齿轮25；驱动机构包括驱动杆26，驱动杆26的一端与驱动齿条24连接，其另一端设置有伸缩驱动缸27。伸缩驱动缸27通过驱动杆26带动驱动齿条24在水平滑槽23上移动，从而带动驱动齿轮25转动，实现爪柱20的转动；驱动齿条24的来回往复可实现爪柱20的反向转动，实现扒渣和落渣两个功能。驱动杆26可设置为气动伸缩杆，伸缩驱动缸27可选择市面上常见的伸缩气缸。
40.具体操作时，操作人员提前将铁水孕育剂的加入系数数据输入plc控制器17，有plc控制器17控制料仓6第一次出料，翻转导料盘7将孕育剂导入料桶9，达到预定数值时停止，料桶9将孕育剂加入球化包16，然后铁水转运车将球化包16转运到炉前接盛铁水；随后，plc控制器17采集到铁水转运车上铁水的重量，根据设定的加入系数、和第一次孕育剂的加入量，自动计算需称取的第二次孕育剂的重量，通过翻转导料盘7加入料斗8。料斗8安装在第一压力传感器上，第一压力传感器通过模块转换成4-20ma信号，供plc控制器17读取，当达到所需称重的重量时，停止给料。plc控制器17控制自动扒渣装置进行扒渣，扒渣结束后，plc控制器17发出指令，控制蝶阀12，打开料斗8下部，第二次加入孕育剂，孕育剂通过导料管13投入球化包16中，延时若干秒后，关闭蝶阀12，等待下一循环。
41.综上所述，本发明的实施例提供一种智能化孕育剂填加装置，包括控制机构、孕育剂称料机构1和扒渣集尘室2；孕育剂称料机构1设置在扒渣集尘室2上方，扒渣集尘室2内设置有转运轨道3和扒渣平台4，转运轨道3上设置有铁水转运车，扒渣平台4设置在转运轨道3的一侧；孕育剂称料机构1包括支撑架5和料仓6，料仓6设置在支撑架5上，料仓6下方设置有翻转导料盘7，翻转导料盘7的两侧分别设置有料斗8和料桶9。现有的孕育剂加入方式，人力
成本高、加入计量不准确；同时，孕育剂在加入工程中，其中粉末飞扬，高温和扬尘环境不卫生也不利于进行人工作业。本发明通过设置扒渣集尘室2，使得扒渣和孕育剂添加作业均在室内完成，与外界隔离，避免环境污染问题；控制机构的设置使本发明可完全通过如plc控制器17等设备实现自动化作业，降低人工成本的同时，减少人为因素导致的孕育剂加入过早、计量不对的情况出现。料仓6下方设置的翻转导料盘7配合料斗8和料桶9，使孕育剂可通过料斗8和料桶9分两次加入球化包16，大大精确了孕育剂加入质量，使孕育质量高、便于数据存储实现自能化生产。同时，本发明通过设置扒渣平台4和自动扒渣装置在转运轨道3的一侧，使其可对球化包16内的铁水进行自动扒渣，实现全流程无人自动化作业。
42.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智能化孕育剂填加装置，其特征在于，包括控制机构、孕育剂称料机构和扒渣集尘室；所述孕育剂称料机构设置在所述扒渣集尘室上方，所述扒渣集尘室内设置有转运轨道和扒渣平台，所述转运轨道上设置有铁水转运车，所述扒渣平台设置在所述转运轨道的一侧；所述孕育剂称料机构包括支撑架和料仓，所述料仓设置在所述支撑架上，所述料仓下方设置有翻转导料盘，所述翻转导料盘的两侧分别设置有料斗和料桶。2.根据权利要求1所述的一种智能化孕育剂填加装置，其特征在于，所述翻转导料盘呈“v”字形，所述翻转导料盘的中部设置有转轴，所述转轴一端与所述支撑架铰接，另一端设置有第一驱动电机。3.根据权利要求2所述的一种智能化孕育剂填加装置，其特征在于，所述料斗和所述料桶均与所述主支架连接，其连接处分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器。4.根据权利要求3所述的一种智能化孕育剂填加装置，其特征在于，所述料斗的底部设置有蝶阀，所述料斗的下方设置有导料管；所述料桶与所述主支架铰接，其铰接处设置有第二驱动电机。5.根据权利要求4所述的一种智能化孕育剂填加装置，其特征在于，所述翻转导料盘相邻所述料斗的一端的宽度小于其相邻所述料桶的一端。6.根据权利要求5所述的一种智能化孕育剂填加装置，其特征在于，所述铁水转运车包括转运车体和车体支架，所述车体支架上铰接设置有球化包；所述球化包的上沿口向外扩展，所述导料管设置在所述球化包的上沿口一侧，所述料桶设置在所述球化包的上沿口的另一侧。7.根据权利要求1所述的一种智能化孕育剂填加装置，其特征在于，所述控制机构包括plc控制器，所述plc控制器与所述孕育剂称料机构和铁水转运车电连接。8.根据权利要求1所述的一种智能化孕育剂填加装置，其特征在于，所述扒渣平台上设置有自动扒渣装置，所述自动扒渣装置包括机械臂，所述机械臂上设置有扒渣架，所述扒渣架上设置有扒渣爪和驱动机构；所述扒渣爪包括爪柱和若干爪翼，所述爪翼固定设置在所述爪柱的侧面；所述爪翼包括侧板和倾斜底板，所述侧板与所述倾斜底板固定连接；所述侧板的底部设置为格栅状。9.根据权利要求8所述的一种智能化孕育剂填加装置，其特征在于，所述扒渣架上设置有水平滑槽，所述水平滑槽上滑动连接有驱动齿条，所述扒渣架在所述水平滑槽的一侧设置有通孔，所述爪柱穿过所述通孔设置有驱动齿轮；所述驱动机构包括驱动杆，所述驱动杆的一端与所述驱动齿条连接，其另一端设置有伸缩驱动缸。

技术总结
本发明提供一种智能化孕育剂填加装置，涉及铸铁加工设备技术领域。包括：控制机构、孕育剂称料机构和扒渣集尘室；孕育剂称料机构设置在扒渣集尘室上方，扒渣集尘室内设置有转运轨道和扒渣平台，转运轨道上设置有铁水转运车，扒渣平台设置在转运轨道的一侧；孕育剂称料机构包括支撑架和料仓，料仓设置在支撑架上，料仓下方设置有翻转导料盘，翻转导料盘的两侧分别设置有料斗和料桶；相比较现有技术，其结构简单、使用方便，降低人工成本，实现孕育剂无人化自动计量、加入、数据存储，充分满足连续自动化生产，并实现了无粉尘、无热辐射的绿色化生产。产。产。


技术研发人员：韩利民
受保护的技术使用者：山西华嘉科技有限公司
技术研发日：2023.04.08
技术公布日：2023/8/24