用于模块化运送平面的支撑元件、模块化运送平面和实验室分配系统的制作方法

1.本发明涉及用于模块化运送平面的支撑元件和用于实验室分配系统的模块化运送平面。本发明进一步涉及一种实验室分配系统和包括实验室分配系统的实验室自动化系统。


背景技术：

2.实验室自动化系统包括多个分析前工作站、分析工作站和/或分析后工作站，可在这些工作站处理样本，例如取自人体或动物体的血液、唾液、拭子和其他样本。对于样本处理和移动，通常已知的是提供容纳样本的各种容器，诸如试管或小瓶。试管也称为样本管或样品管。在本技术的上下文中，用于容纳样本的容器(诸如试管或小瓶)称为样本容器。
3.对于样本容器的移动或分配，已知的是包括运送平面和多个承载件的实验室分配系统。承载件构造为将一个或多个样本容器保持在直立或竖直位置，并且每个承载件包括至少一个磁有源元件，诸如，例如至少一个永久磁体。运送平面构造为将承载件支撑在驱动面上并且包括固定地布置在驱动面下方的多个电磁致动器，其中可通过向承载件施加磁力来控制电磁致动器移动放置在驱动面上的承载件。
4.ep 3211430a1示出了具有多个运送模块的模块化或平铺式运送平面，每个运送模块包括基板组件、致动器组件和驱动面组件。运送模块单元具有规则的多边形基本形状，特别地是带有四个角的方形基本形状。为将多个运送模块组装成运送平面，首先将多个基板组件安装到支撑结构，其中相邻的基板组件通过角部支撑元件形式的支撑元件在角部区域对准并且彼此连接。致动器组件安装到基板组件。最后，驱动面组件经由角部支撑元件安装到基板组件。
5.us 10，288，634示出了具有多个运送模块的模块化或平铺式运送平面，每个运送模块具有带三个角、四个角或六个角的规则的多边形基本形状并且包括致动器组件和驱动面组件。平铺式运送平面通过多个支撑支架安装到以网格图案的支撑框架，其中相邻的运送模块的角部限定网格图案的节点，其中每个支撑支架设置有布置在网格图案的节点中的一个节点处的支撑结构。支撑结构各自具有角部支撑元件和上支撑面，该角部支撑元件带有构造为支撑节点的邻近的致动器组件的所有角部区域的十字形元件，该上支撑面带有构造成接纳该节点的相邻的驱动面组件的连接销的孔。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种用于模块化运送平面的支撑元件，即使在支撑结构或基板组件未对准和/或热膨胀的情况下，该支撑元件也能允许可靠地对准相邻的驱动面组件。本发明的另一个目的是提供一种包括这种支撑元件的模块化运送平面。
7.根据第一方面，提供了一种用于模块化运送平面的支撑元件，该模块化运送平面具有多个运送模块单元，每个运送模块单元包括驱动面组件，其中支撑元件包括具有安装
结构的下部和具有上支撑面的上部，其中上支撑面构造为支撑至少两个相邻运送模块单元的驱动面组件，其中上支撑面设置有驱动面组件接口，该驱动面组件接口构造为与所支撑的驱动面的互补接口接合，其中上部经由连接结构纵向连接到下部，并且其中连接结构构造成限制下部与上部之间在支撑元件的纵向方向上的相对移动，并且允许下部与上部之间在垂直于支撑元件的纵向方向的平面中的有限相对移动。
8.驱动面组件例如包括驱动面、驱动面支撑件和传感器板。传感器板至少形成用于感测跨驱动面的上侧移动的承载件的存在或位置的装置的一部分。在一个实施例中，驱动面对于ir光是透明的，其中传感器板可以配备有以网格状布置的多个基于ir的反射式光障，并且承载件可以适于反射由光障发射的ir辐射。在其他实施例中，传感器板配备有电感式传感器，该电感式传感器适于检测跨驱动面的上侧移动的载体的位置。运送模块单元还可进一步包括具有护铁的致动器组件、安装到护铁的多个线圈和控制器电路板。实施例中的运送模块单元安装在具有电源布线、通信布线和冷却下部结构的基板组件的上方。
9.支撑元件，更具体地支撑元件的下部，包括安装结构。在一个实施例中，安装结构被构造为将下部安装到支撑框架。在其他实施例中，设置基板组件，并且安装结构构造为将下部安装到基板组件。
10.上部安装成在垂直于纵向方向的平面中相对于下部是可移动的。换言之，上部以浮动方式连接到下部。这允许在下部与上部之间进行有限的相对移动，并且因此允许在下部与由上支撑面支撑并与上部接合的驱动面组件之间进行有限的相对移动。
11.在安装模块化运送平面和/或在使用中，基板组件和/或其他支撑结构之间的未对准可能由例如制造公差、组装公差、安装公差和/或热膨胀或收缩造成。通过提供多部分支撑元件，尽管基板组件和/或与所述一组支撑元件的下部接合的其他支撑结构之间存在未对准，但仍可使用一组支撑元件的上部实现驱动面组件的对准。
12.贯穿本说明书和权利要求书，不定冠词“一个/种(a/an)”指“一个/种或多个/种”。提及“第一元件”并不一定要求存在“第二元件”。此外，表述“第一”和“第二”仅用于区分一个元件与另一个元件，并不指示元件的任何顺序。
13.在一个实施例中，连接结构包括一对互锁钩眼元件，尤其是围绕支撑元件的圆周均匀分布的三对或四对互锁钩眼元件，其中该对互锁钩眼元件的钩元件和眼元件具有接触的横向支架，这些横向支架构造为允许钩元件与眼元件之间在垂直于支撑元件的纵向方向的平面中的至少一个方向上滑动移动。
14.在本技术的上下文中，钩元件被定义为具有自由端并且构造成与眼元件互锁的弧形或弯曲元件，该眼元件构造为钩住钩元件以限制在纵向方向上的移动。在一个实施例中，眼元件还设置有自由端并且在设计上类似于钩元件。在其他实施例中，眼元件是闭合的环形元件。钩元件和眼元件在横向支架中彼此接触，根据实施例的横向支架构造为允许钩元件与眼元件之间在垂直于支撑元件的纵向方向的平面中的至少一个方向上滑动移动。
15.在一个实施例中，钩元件形成于上部处并且眼元件形成于下部处。在其他实施例中，钩元件形成于下部处并且眼元件形成于上部处。
16.在一个实施例中，为了允许相对滑动移动，钩元件和眼元件各自具有带平坦接触面的横向支架，其中特别地，该横向支架彼此垂直地布置。在一个实施例中，横向支架为杆的形式，其中钩元件的横向支架在其纵向方向上的延伸大于眼元件的横向支架在垂直于纵
向方向上的延伸。同样地，眼元件的横向支架在其纵向方向上的延伸大于钩元件的横向支架在垂直于纵向方向上的延伸。这允许钩元件和眼元件之间沿两个横向支架的纵向方向的相对移动，并且因此允许上部与下部之间在垂直于支撑元件的纵向方向的平面中的相对移动。
17.为了限制相对移动并且确保钩元件与眼元件之间的连接，在一个实施例中，钩元件的横向支架在其自由端处设置有锁定棘爪。
18.在一个实施例中，连接结构包括布置在支撑元件的中心线处的一对钩眼元件。为了提供更稳定的连接，在其他实施例中，连接结构包括四对互锁的钩眼元件。在一个实施例中，钩元件的横向支架在虚拟正方形的圆周方向上以共同的取向布置在该虚拟正方形的四边处。该布置允许通过围绕中心线扭转上部来连接上部与下部。
19.如上所述，在一个实施例中，运送模块单元进一步包括具有护铁的致动器组件。在一个实施例中，致动器组件由布置在致动器组件下方的基板组件支撑。替代地或另外地，在一个实施例中，支撑元件的上部设置有护铁接口，该护铁接口构造为与两个相邻运送模块单元的致动器组件的护铁互锁。
20.在一个实施例中，护铁接口包括两个相对的施力面，其中每个施力面构造为与两个相邻运送模块单元的致动器组件中的一个致动器组件的护铁互锁，使得相邻运送模块单元彼此远离的相对移动受到限制，并且响应于受限制的相对移动，经由护铁和施力面来传递力。力传递允许在模块化运送平面上分配相对移动。
21.为了避免意外洒落在驱动面组件上表面上的液体进入运送模块单元，在一个实施例中，该上部设置有用于液体收集的中心空腔。
22.在一个实施例中，支撑元件布置在恰好两个相邻运送模块单元之间的侧向连接处。在其他实施例中，支撑元件为角部支撑元件，其中上支撑面设置有多达三个、四个或六个驱动面组件接口，这些驱动面组件接口构造为分别与具有六边形、正方形或三角形基本形状的所支撑的驱动面组件的互补接口接合。角部支撑元件允许以最少数量的支撑元件稳定支撑运送模块单元并且精确对准相邻运送模块单元。
23.在一个实施例中，下部的安装结构设置有多达三个、四个或六个基板组件接口，这些基板组件接口构造为分别与具有六边形、正方形或三角形基本形状的基板组件的角部区域处的互补接口接合。在一个实施例中，运送模块单元进一步包括基板组件。在其他实施例中，基板组件设置在每个运送模块单元下方，该运送模块单元包括致动器模块和驱动面模块。在这两种情况下，由一个支撑元件支撑的基板组件的数量与由所述支撑元件支撑的驱动面组件的数量相同。然而，可以设想其中基板组件和驱动面组件不是被一个接一个地设置的实施例。
24.在一个实施例中，每个基板组件接口包括导向销或导向凹部，该导向销或导向凹部构造为分别与基板组件的导向凹部或导向销接合，其中安装结构进一步包括布置在导向销或导向凹部之间的多个支腿，每个支腿具有朝上的接合面，以用于与两个相邻运送模块单元的基板组件的互补卡扣元件的卡扣配合连接。在基板组件处，在一个实施例中，导向销或导向凹部沿角平分线布置在角部区域处，其中卡扣元件对称地布置在导向销或导向凹部的任一侧处。
25.在一个实施例中，下部设置有中心体，其中中心体的下端构造为压缩基板组件的
密封件，该基板组件的接口与下部的基板组件接口接合。在一个实施例中，密封件构造为将基板组件的内部与环境气密地密封，以实现内部空气再循环。通过使用支撑元件尤其是角部支撑元件形式的支撑元件来压缩密封件，在基板组件之间延伸的密封件充当塞子，并且可改善密封效果。
26.根据第二方面，提供了一种具有多个运送模块单元并且具有多个多部分支撑元件的模块化运送平面，每个运送模块单元包括驱动面组件。
27.根据第三方面，提供了一种具有模块化运送平面和多个承载件的实验室分配系统，其中承载件各自包括至少一个磁有源装置，优选地至少一个永久磁体，并且构造为运送样本容器。
28.根据第四方面，提供了一种具有多个分析前工作站、分析工作站和/或分析后工作站，并且具有实验室分配系统的实验室自动化系统。
附图说明
29.在下文中将参考示意图详细描述本发明的一个实施例。在所有附图中，相同的元件将由相同的附图标记表示。
30.图1是由若干运送模块单元构建而成的用于实验室分配系统的模块化运送平面的俯视图。
31.图2是运送模块单元的分解图。
32.图3是用于连接相邻运送模块单元的角部支撑元件的透视图。
33.图4是图3的角部支撑元件在安装时的透视图。
34.图5是图3的角部支撑元件的细节。
35.图6是图3的角部支撑元件以及两个基板组件的角部区域的剖视图。
36.图7示出了图3的角部支撑元件的顶部以及一个驱动面组件的角部区域。
37.图8单独示出了图3的角部支撑元件的上部。
38.图9是四个基板组件的透视图，基板组件由相关联的致动器组件的角部支撑元件和护铁互连。
39.图10是图9的x部件详图，示出了当移动运送模块单元远离彼此时经由护铁进行的力分布。
40.图11是图9的x部件详图，示出了当移动运送模块单元朝向彼此时经由护铁进行的力分布。
具体实施方式
41.图1示意性地示出了模块化运送平面10的一个实施例的俯视图，该模块化运送平面由若干如该实施例所示的二十个运送模块单元1构建而成。运送模块单元1连接到包括支撑支柱12的下部结构系统11。所示运送模块单元1中的每一个具有方形基本形状，从而允许通过在现有单元1的任一侧处添加附加的运送模块单元1和/或从图1所示的运送平面10去除运送模块单元1来构建各种设计的运送平面10。在其他实施例中，运送模块单元具有不同的基本形状，例如三角形基本形状或六边形基本形状。优选地，所有运送模块单元1具有相同的基本形状，其中该形状为棋盘格形状。然而，在具体实施例中，运送装置包括具有不同
的基本形状的运送模块单元1。
42.图2以分解图的形式示出了运送模块单元1、基板组件2和用于构建图1的运送平面10的支撑元件。图2所示的运送模块单元1包括两个组件，即致动器组件3和驱动面组件4。致动器组件3包括安装到护铁37的多个电磁致动器30，其中护铁37由柄部保护件31支撑。驱动面组件4包括驱动面40、带有接口42的驱动面支架和传感器板(不可见)。在所示的实施例中，运送模块单元1与基板组件2一个接一个地设置，该基板组件位于运送模块单元1的下方并且构造为用于将运送模块单元1连接到支撑支柱12(见图1)。
43.相邻的运送模块单元1通过支撑元件连接。在所示的实施例中，支撑元件以角部支撑元件5的形式连接多达四个相邻的运送模块单元1的角部区域。在其中运送模块单元具有三角形基本形状或六边形基本形状的替代实施例中，角部支撑元件设计成分别支撑多达六个或多达三个相邻的运送模块单元的角部区域。替代地或另外地，在又一实施例中，设置在侧表面处连接相邻的运送模块单元1的支撑元件。
44.所示的基板组件2包括基板20，该基板具有带四条边和四个角的基本正方形的基本形状。角部支撑元件5设置有用于将角部支撑元件5安装到相邻的基板组件2的基板20的角部的安装结构，其中基板20通过角部支撑元件5对准。角部支撑元件5进一步设置有上支撑面55，该上支撑面55具有驱动面组件接口56，该驱动面组件接口56构造为与被支撑的驱动面组件4的互补接口42接合。换言之，在所示实施例中，角部支撑元件5用作多达四个基板组件2和多达四个驱动面组件4的连接节点。进一步地，角部支撑5设置有护铁接口57。下面将更详细地描述护铁接口57、安装结构和上支撑面55。
45.图3中单独示出了角部支撑元件5。图4是角部支撑元件5在组装时的透视图。图5是图3的角部支撑元件的放大细节图。
46.所示的角部支撑元件5是两部分式的元件并且包括下部50和上部51，上部51经由连接结构52纵向连接到下部50。连接结构52使得上部51以浮动方式连接到下部50。这允许基板组件2和连接到角部支撑元件5的驱动面组件4在水平面中的相对移动。
47.图3至图5所示的连接结构52包括四对互锁钩眼元件。在所示的实施例中，四个钩元件521设置在下部50的顶面500上(图3中仅两个可见)，四个眼元件522设置在上部51的底面处。
48.包括钩元件521和眼元件522的连接结构52允许限制下部50与上部51之间在角部支撑元件5的纵向方向上的相对移动并且允许下部50与上部51之间在垂直于角部支撑元件5的纵向方向的平面中的有限相对移动。
49.如图5最佳所见，钩元件521和眼元件522设置有接触的横向支架5210、5220。钩元件521从下部50的顶面500突出，其中横向支架5210布置成平行于顶面500，并且眼元件522的横向支架5220进入钩元件521的横向支架5210与顶表面500之间，从而限制下部50与上部51之间在角部支撑元件5的纵向方向上的移动。在横向支架5210的自由端处设置棘爪5212。钩元件521的横向支架5210在其纵向方向上的延伸大于眼元件522的横向支架5220在垂直于纵向方向上的延伸。同样地，眼元件522的横向支架5220在其纵向方向上的延伸大于钩元件521的横向支架5210在垂直于纵向方向上的延伸。这允许在下部50与上部51之间沿两个横向支架5210、5220的纵向方向的相对移动。该相对移动受到横向支架5210、5220的尺寸限制。此外，设置从顶面500突出的u形边缘501，其中每个边缘501在其两个侧面处及相对于其
自由端的一端处部分地环绕一个钩元件521。边缘501还限制眼元件522相对于钩元件521的移动，从而避免在眼元件522的横向支架5220的方向上进行相对移动时在钩元件521上的高弯曲力。
50.如图3所示，钩元件521的横向支架5210在角部支撑元件5的圆周方向上以共同的取向沿虚拟正方形的四边布置。眼元件522的横向支架5220布置成垂直于虚拟正方形的四条边。如图4所示，为了将上部51连接到下部50，通过如箭头示意性地指示的那样相对于下部50扭转上部51，将钩元件521螺纹连接到眼元件522。
51.图6是角部支撑元件5以及两个基板组件2的角部区域的剖视图。如图6所示，角部支撑件5的下部50具有中心体502，并且角部支撑件5的上部51具有中心体512，其中上部51的中心体512可旋转并且具有被接纳在下部50的中心体502的凹部中的游隙。
52.对于本领域的技术人员来说显而易见的是，可设想其他实施例，其中例如在上部上设置钩元件，或者其中设置具有自由端而不是闭环的互锁眼元件。
53.如图3和图6所示，下部50设置有安装结构，在所示实施例中，该安装结构包括四个基板组件接53，这些基板组件接口构造为与具有矩形尤其是正方形基本形状的基板组件2的角部区域处的互补接口24接合(见图2)。
54.在所示的实施例中，在每个基板组件2的角部区域处，在基板20的虚拟对角线上设置向上突出的销(图中不可见)。此外，在每个角部区域处设置关于虚拟对角线对称布置的两个卡扣元件25。
55.每个基板组件接口53包括导向凹部530，该导向凹部构造为从下方接纳设置在基板组件2的角部处的一个导向销。在所示的实施例中，下部50的中心体502具有带四个角和四条边的基本正方形的横截面，并且导向凹部530布置在中心体502的四个角处。进一步地，安装结构包括从中心体502的侧面突出的多个支腿531，在本实施例中为四个支腿531，它们布置在导向凹部530之间。每个支腿531具有设置在楔形端处的朝上的接合面532。
56.如图6所示，具有朝上的接合面532的支腿531可放置在基板组件2的基板20上并且构造为用于与两个相邻的运送模块单元1的基板组件2的互补的卡扣元件25卡扣配合连接，其中在图6所示的剖视图中，在每种情况下，仅示出了一个卡扣元件25，该卡扣元件由设置在角部支撑元件5的左侧和右侧的绘图平面中的相应支腿531支撑。
57.如图3和图6进一步所示，中心体502的下端构造为压缩基板组件2的密封件26。当组装时，角部支撑元件5压缩基板组件2之间的角部中的密封件26充当塞子，以在相邻基板组件2之间的角部中形成密封。如图3所示，在上部51处设置具有四个驱动面组件接口56的上支撑面55。每个驱动面组件接口56包括对准销560。
58.图7示出了具有四个对准销560的角部支撑元件5的上支撑面55以及一个驱动面组件4的角部区域。如图7所示，每个对准销560构造为从上方接纳设置在驱动面组件4的角部处的对准孔44。此外，在上支撑面55下方设置多个突起551，这些突起构造为用于与驱动面组件4的互补卡扣元件420卡扣配合连接。
59.如图3和图6所示，上部51设置有用于液体收集的中心空腔54。中心空腔54形成于上部51的中心体512内。角部支撑元件5的多部分式设计允许去除角部支撑元件5的上部51以丢弃所截留的液体，而无需卸下由角部支撑元件5的下部50连接的基板组件2。
60.图8单独示出了角部支撑元件5的上部51。在所示的实施例中，角部支撑元件5还构
造为支撑多达四个致动器组件3的护铁37(见图2)。为此，在所示的实施例中，角部支撑元件5的上部51设置有四个护铁接口57。每个护铁接口57包括构造为从下方支撑护铁37的u形支撑面570和两个面向彼此的平行的竖直施力面571、572。
61.图9是相关致动器组件3(见图2)的四个护铁37的透视图，该致动器组件由角部支撑元件5支撑并且由角部支撑元件5互连以进行力传递。图10和图11是图9的x部件详图。
62.如图9所示，护铁37各自具有网格结构，该网格结构具有相交的直线形元件371、372。相邻的致动器组件3的护铁37的直线形元件371、372对齐。
63.如图10和图11最佳所见，布置在网格结构的边线处的直线形元件371、372的自由端设置有棘爪373，该棘爪垂直于相应的直线形元件371、372的纵向方向延伸。棘爪373构造为与施力面571、572互锁，其中相邻的护铁37的两个棘爪373接纳在一个护铁接口57的两个相对的施力面571、572之间。在标准条件下，棘爪373布置在施力面571、572之间，在两个棘爪373之间留下小间隙。
64.当力作用在运送模块单元1上时，这导致运送模块单元1远离相邻的运送模块单元1移动，如图10中的箭头所示，例如由于模块化运送平面10内的热收缩或热伸长，施力面571、572和接纳在施力面571、572之间的棘爪373之间的互锁连接导致力传递到相邻的运送模块单元1的护铁37，如图10中的虚线箭头示意性所示。力传递在模块化运送平面10中引起连锁效应，其中通过拉动相邻的运送模块单元1的护铁37，在运送平面10中分配相对移动。
65.当力作用在运送模块单元1上时，这导致运送模块单元1朝向相邻的运送模块单元1移动，如图11中的箭头所示，例如由于模块化运送平面10内的热收缩或热伸长，护铁37将彼此接触，从而导致力传递到相邻的运送模块单元1的护铁37，如图11中的虚线箭头示意性所示。力传递在模块化运送平面10中引起连锁效应，其中通过推动相邻的运送模块单元1的护铁37，在运送平面10中分配相对移动。
66.在本发明的实施例中，相邻的护铁37的所有直线形元件371、372布置为其间具有间隙，其中间隙在护铁37的整个长度上的尺寸相同，使得在护铁37朝向彼此相对移动时，相邻的护铁37的所有直线形元件371、372至少基本上同时接触。
67.为了安装模块化运送平面10，首先可将基板组件2安装到支撑支柱12。然后，通过将角部连接处的多达四个相邻基板组件2的导向销241插入下部50的基板组件接口53的导向凹槽530中，可将角部支撑元件5的下部50安装到基板组件2的角部区域。同时，支腿531的楔形端将相邻基板组件2的卡扣元件25移开，并且到达最终位置后，卡扣元件25接触支腿531的接合面532以进行卡扣配合连接。接下来，通过将上部51的中心体512的下端插入下部50的中心体502的凹部中并且扭转上部51以将钩元件521螺纹连接到眼元件522，可将上部51连接到下部50。然后，安装致动器组件3，其中设置在致动器组件3的护铁37的角部区域处的棘爪373被接纳在角部支撑元件5的上部51的施力面571、572之间。最后，通过将相关角部支撑件5的对准销560插入设置在驱动面组件4的角部区域处的对准孔44中来安装驱动面组件4，其中在最终位置，驱动面组件4的卡扣元件420与在上表面55下方突出的突起551卡扣配合连接。
68.在安装驱动面组件4时，角部支撑元件5的上部51可相对于下部50在限制范围内移动，以确保驱动面组件4的良好对准。
69.对本领域技术人员来说显而易见的是，在替代安装过程中，也可在将角部支撑元
件5安装到基板组件2之前预组装角部支撑元件5。
70.所示的实施例仅为示例性的，并且在如所附权利要求所限定的本发明的范围内，可以对构造和布置进行各种修改。

技术特征：
1.一种用于具有多个运送模块单元的模块化运送平面的支撑元件，每个运送模块单元包括驱动面组件，其中所述支撑元件包括具有安装结构的下部和具有上支撑面的上部，其中所述上支撑面构造为支撑至少两个相邻运送模块单元的所述驱动面组件，其中所述上支撑面设置有驱动面组件接口，所述驱动面组件接口构造为与所支撑的驱动面组件的互补接口接合，其中所述上部经由连接结构纵向连接到所述下部，并且其中所述连接结构构造为：限制所述下部与所述上部之间在所述支撑元件的纵向方向上的相对移动，并且允许所述下部与所述上部之间在垂直于所述支撑元件的所述纵向方向的平面中的有限相对移动。2.根据权利要求1所述的支撑元件，其中所述连接结构包括互锁钩和眼元件对，尤其是围绕所述支撑元件的圆周均匀分布的三个或四个互锁钩和眼元件对，其中所述互锁钩和眼元件对的钩元件和眼元件具有接触的横向支架，所述横向支架构造为允许所述钩元件与所述眼元件之间在垂直于所述支撑元件的所述纵向方向的平面中的至少一个方向上的滑动移动。3.根据权利要求2所述的支撑元件，其中所述钩元件和所述眼元件各自具有带平坦接触面的横向支架，其中特别地，所述横向支架彼此垂直地布置。4.根据权利要求2或3所述的支撑元件，其中所述钩元件的所述横向支架在其自由端处设置有锁定棘爪。5.根据权利要求2、3或4中任一项所述的支撑元件，其中所述连接结构包括四个互锁钩和眼元件对，其中所述钩元件的所述横向支架在虚拟正方形的圆周方向上以共同的取向布置在所述虚拟正方形的四条边处。6.根据权利要求1至5中任一项所述的支撑元件，其中所述上部设置有护铁接口，所述护铁接口构造为与两个相邻运送模块单元的致动器组件的护铁互锁。7.根据权利要求6所述的支撑元件，其中所述护铁接口包括两个相对的施力面，其中每个施力面构造为与所述两个相邻运送模块单元的所述致动器组件中的一个致动器组件的所述护铁互锁，使得相邻运送模块单元彼此远离的相对移动受到限制，并且响应于受限制的相对移动，经由所述护铁和所述施力面来传递力。8.根据权利要求1至7中任一项所述的支撑元件，其中所述上部设置有用于液体收集的中心空腔。9.根据权利要求1至8中任一项所述的支撑元件，其中所述支撑元件为角部支撑元件，其中所述支撑面设置有多达三个、四个或六个驱动面组件接口，所述驱动面组件接口构造为分别与具有六边形、正方形或三角形基本形状的所支撑的驱动面组件的互补接口接合。10.根据权利要求1至9中任一项所述的支撑元件，其中所述下部的所述安装结构设置有多达三个、四个或六个基板组件接口，所述基板组件接口构造为分别与具有六边形、正方形或三角形基本形状的基板组件的角部区域处的互补接口接合。11.根据权利要求10所述的支撑元件，其中每个基板组件接口包括导向销或导向凹部，所述导向销或导向凹部构造为分别与基板组件的导向凹部或导向销接合，其中所述安装结构进一步包括布置在所述导向销或所述导向凹部之间的多个支腿，每个支腿具有朝上的接
合面，用于与两个相邻运送模块单元的所述基板组件的互补卡扣元件的卡扣配合连接。12.根据权利要求10或11所述的支撑元件，其中所述下部具有中心体，其中所述中心体的下端构造来压缩基板组件的密封件，所述基板组件的所述接口与所述下部的基板组件接口接合。13.一种具有多个运送模块单元并且具有多个根据权利要求1至12中任一项所述的支撑元件的模块化运送平面，每个运送模块单元包括驱动面组件。14.一种实验室分配系统，所述实验室分配系统具有根据权利要求13所述的模块化运送平面和多个承载件，所述承载件各自包括至少一个磁有源装置，优选地至少一个永久磁体，并且构造为承载样本容器。15.一种实验室自动化系统，所述实验室自动化系统具有多个分析前工作站、分析工作站和/或分析后工作站，并且具有根据权利要求14所述的实验室分配系统。

技术总结
本发明涉及一种用于具有多个运送模块单元(1)的模块化运送平面的支撑元件，每个运送模块单元包括驱动面组件(4)，其中所述支撑元件具有构造为支撑至少两个相邻运送模块单元(1)的所述驱动面组件(4)的上支撑面(55)，其中所述上支撑面(55)设置有驱动面组件接口(56)，所述驱动面组件接口构造为与所支撑的驱动面组件(4)的互补接口接合，其中所述支撑元件包括具有安装结构的下部(50)和具有所述上支撑面(55)的上部(51)，其中所述上部(51)经由连接结构(52)纵向连接到所述下部(50)，并且其中所述连接结构(52)构造为：限制所述下部(50)与所述上部(51)之间在所述支撑元件的纵向方向上的相对移动并且允许所述下部(50)与所述上部(51)之间在垂直于所述支撑元件的所述纵向方向的平面中的有限相对移动。本发明进一步涉及一种模块化运送平面、一种实验室分配系统和一种包括实验室分配系统的实验室自动化系统。种包括实验室分配系统的实验室自动化系统。种包括实验室分配系统的实验室自动化系统。


技术研发人员：C
受保护的技术使用者：豪夫迈
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2023/8/24