元件装配装置及矫正端子的姿势的方法与流程

1.本发明涉及具备矫正电气元件的多个端子的端子矫正装置的元件装配装置等。


背景技术：

2.下述专利文献记载有矫正电气元件的端子的技术。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本实开平1-50050号公报
6.专利文献2：国际公开第2014/38087号


技术实现要素：

7.发明所要解决的课题
8.在本说明书中，课题在于适当地矫正电气元件的多个端子。
9.用于解决课题的技术方案
10.为了解决上述课题，本说明书公开一种元件装配装置，具备：基板搬运保持装置，沿水平方向搬运电路基板并且固定地保持该电路基板；作业头，保持具有多个端子的电气元件并将该电气元件向上述电路基板装配；及端子矫正装置，具有供上述多个端子插入的矫正工具，使插入有上述多个端子的上述矫正工具沿上述水平方向且与上述电路基板被搬运的方向正交的方向移动来矫正上述多个端子。
11.为了解决上述课题，本说明书公开一种方法，具备：插入工序，从上方向矫正工具插入由作业头保持了的电气元件的多个端子；及按压工序，从上方对通过上述插入工序将上述电气元件的多个端子插入于上述矫正工具的上述电气元件进行按压，在通过上述按压工序按压了上述电气元件的状态下，使上述矫正工具与上述电气元件中的至少一方沿水平方向移动来矫正上述电气元件具备的多个端子的姿势。
12.发明效果
13.根据本公开，通过供电气元件的多个端子插入的矫正工具，能够适当地矫正多个端子。
附图说明
14.图1是表示元件安装装置的立体图。
15.图2是表示元件安装装置的俯视图。
16.图3是表示元件安装装置的元件装配装置的立体图。
17.图4是表示元件保持件的立体图。
18.图5是表示向电路基材装配时的引脚元件的图。
19.图6是表示向电路基材装配时的引脚元件的图。
20.图7是引脚矫正装置的立体图。
21.图8是引脚矫正机构的立体图。
22.图9是取下了罩及夹紧机构的状态的引脚矫正机构的立体图。
23.图10是滑动机构的放大立体图。
24.图11是夹紧机构的放大立体图。
25.图12是夹紧机构的放大主视图。
26.图13是矫正引脚时的引脚矫正装置的工作图。
27.图14是矫正引脚时的引脚矫正装置的工作图。
28.图15是矫正引脚时的引脚矫正装置的工作图。
29.图16是矫正引脚时的引脚矫正装置的工作图。
30.图17是表示多种罩的图。
31.图18是表示多种矫正板的图。
具体实施方式
32.以下，作为用于实施本发明的形式，参照附图对本发明的实施例详细地进行说明。
33.图1及图2示出元件安装装置10。图1是元件安装装置10的立体图，图2是从上方的视点示出取下了罩等的状态的元件安装装置10的俯视图。元件安装装置10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装装置10具备装置主体20、基材搬运保持装置22、元件装配装置24、拍摄装置26、28、散装元件供给装置30、元件供给装置32。另外，作为电路基材12，可举出电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，可举出印刷布线板、印刷电路板等。
34.装置主体20由框架40和架设于该框架40的梁42构成。基材搬运保持装置22配设于框架40的前后方向的中央，并具有搬运装置50和夹紧装置52。搬运装置50是搬运电路基材12的装置，且在相互沿水平方向以一条直线状延伸的一对搬运通道具有输送带56。而且，被一对输送带56支撑的电路基材12由搬运装置50沿水平方向搬运。此外，夹紧装置52固定地保持由搬运装置50搬运至预定位置的电路基材12。另外，以下的说明中，将一对输送带56的延伸方向即电路基材12的搬运方向称为x方向。而且，将与该x方向成直角的水平的方向称为y方向，将铅垂方向称为z方向。即，元件安装装置10的宽度方向是x方向，前后方向是y方向。
35.元件装配装置24配设于梁42，具有两台作业头60、62和作业头移动装置64。如图3所示，在各作业头60、62的下端面设置有元件保持件66。元件保持件66是所谓的夹头，如图4所示，包括主体67、一对把持爪68、推压件69。一对把持爪68配设成从主体67的下表面向下方延伸，并以相互接近/分离的方式直线滑动。此外，推压件69在一对把持爪68之间被主体67保持为能够沿上下方向升降。由此，元件保持件66通过使一对把持爪68接近，利用一对把持爪68把持元件。而且，元件保持件66通过使一对把持爪68分离，使元件从一对把持爪68之间脱离。此外，通过使推压件69下降，对从一对把持爪68之间脱离了的元件朝向下方按压。
36.此外，如图3所示，作业头移动装置64具有x方向移动装置70、y方向移动装置72、z方向移动装置73。而且，通过x方向移动装置70和y方向移动装置72，使两台作业头60、62一体地向框架40上的任意位置移动。此外，各作业头60、62以作业者能够不使用工具而通过单触进行拆装的方式定位并装配于滑动件74、76，z方向移动装置73使滑动件74、76单独地沿
上下方向移动。即，作业头60、62通过z方向移动装置73而单独地沿上下方向移动。
37.拍摄装置26以在铅垂轴线上朝向下方的状态安装于滑动件74，与作业头60一起沿x方向、y方向及z方向移动。由此，拍摄装置26拍摄框架40上的任意位置。如图1及图2所示，拍摄装置28以在铅垂线上朝向上方的状态配设于框架40上的基材搬运保持装置22与元件供给装置32之间。由此，拍摄装置28对被作业头60、62的元件保持件66保持的元件进行拍摄。另外，拍摄装置26、28是二维相机，且拍摄二维图像。
38.散装元件供给装置30配设于框架40的前后方向上的一侧的端部。散装元件供给装置32是使零散地散布的状态的多个元件整齐排列并以整齐排列的状态供给元件的装置。即，是使任意姿势的多个元件以预定姿势整齐排列而供给预定姿势的元件的装置。
39.元件供给装置32配设于框架40的前后方向上的另一侧的端部。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置78和供料器型元件供给装置80。托盘型元件供给装置78是对载置在托盘81之上的状态的元件进行供给的装置。供料器型元件供给装置80是通过带式供料器82供给元件的装置。带式供料器82例如从元件编带切离引脚元件并供给所切离了的引脚元件，在带式供料器82的下表面配设有导轨(省略图示)。而且，带式供料器82的导轨与在固定地设置于框架40的另一侧的端部的供料器保持台86的上表面形成的插槽88嵌合，从而带式供料器82以作业者能够不使用工具而通过单触进行拆装的方式定位并装配于供料器保持台86的插槽88。此外，在带式供料器82的前侧的端面配设有连接器(省略图示)，带式供料器82装配于供料器保持台86，从而连接器与形成于供料器保持台86的连接器连接部(省略图示)连接。由此，带式供料器82与元件安装装置10电连接，对带式供料器82供给电力。此外，在供料器保持台86形成有多个插槽88，在上述多个插槽88中的任意插槽88装配有带式供料器82。此外，供料器保持台86的上表面是水平面，且在该上表面以沿y方向延伸的方式形成有插槽88，在该插槽88装配有带式供料器82，从而带式供料器82以沿y方向延伸的姿势装配于供料器保持台86。
40.在元件安装装置10中，通过上述结构，对被基材搬运保持装置22保持的电路基材12进行元件的装配作业。在元件安装装置10中，能够向电路基材12装配各种元件，但以下对向电路基材12装配引脚元件(参照图5)100的情况进行说明。
41.具体而言，电路基材12由搬运装置50搬运至作业位置，并在该位置处，由夹紧装置52固定地保持。接下来，拍摄装置26移动至电路基材12的上方，来拍摄电路基材12。由此，得到与形成于电路基材12的一对贯通孔(参照图5)102的位置相关的信息。此外，散装元件供给装置30或者元件供给装置32在预定的供给位置处，供给引脚元件100。如图5所示，引脚元件100包括大致块状的元件主体106和从该元件主体106的底面向相同的方向延伸的两个引脚108。即，引脚元件100是所谓的径向引脚元件。
42.而且，作业头60、62的某一个移动至元件的供给位置的上方，元件保持件66的一对把持爪68把持引脚元件100的元件主体106，从而通过元件保持件66保持引脚元件100。接着，保持了引脚元件100的作业头60、62移动至拍摄装置28的上方，通过拍摄装置28，拍摄被元件保持件66保持的引脚元件100。由此，得到与一对引脚108的前端位置相关的信息。接着，保持了引脚元件100的作业头60、62移动至电路基材12的上方，基于与形成于电路基材12的贯通孔102的位置及被元件保持件66保持了的引脚元件100的引脚108的前端位置相关的信息等来调整所保持的元件的保持姿势。此时，以使形成于电路基材12的一对贯通孔102
的位置与被元件保持件66保持的引脚元件100的一对引脚108的前端位置在上下方向上一致的方式进行作业头60、62的移动及保持姿势的调整。
43.而且，若作业头60、62以使一对贯通孔102的位置与一对引脚108的前端位置在上下方向上一致的方式移动，则作业头60、62下降。由此，如图5所示，引脚元件100的一对引脚元件100的前端部插入于电路基材12的一对贯通孔102。而且，元件保持件66的一对把持爪68分离，脱离了所保持的引脚元件100之后，推压件69下降。由此，推压件69与引脚元件100的元件主体106的上表面接触，对引脚元件100朝向下方压入，从而将引脚元件100的一对引脚108至根部为止插入于一对贯通孔102。这样，在元件安装装置10中，通过将引脚元件100的一对引脚108插入于电路基材12的一对贯通孔102，从而将引脚元件100装配于电路基材12。
44.然而，引脚元件100的引脚108有时在制造工序中或者在设置于带式供料器82时或者在带式供料器82中从元件编带切离时等倾斜地弯曲。在这样的情况下，如图6所示，引脚元件100的一对引脚108的前端的间隔与电路基材12的一对贯通孔102的间隔不同，存在无法将一对引脚108插入于一对贯通孔102的担忧。另外，在图6所示的引脚元件100中，一对引脚的前端向彼此分离的方向倾斜地弯曲而成为八字型。
45.鉴于这样的状况，在元件安装装置10中，用于矫正引脚元件100的一对引脚108的姿势的引脚矫正装置装配于用于安装带式供料器82的供料器保持台86。详细而言，如图7所示，引脚矫正装置110由壳体112和引脚矫正机构114构成。壳体112是与带式供料器82的壳体大致相同的形状，且在壳体112的下表面配设有与配设于带式供料器82的下表面的导轨相同形状的导轨(省略图示)。因此，通过将配设于壳体112的下表面的导轨与供料器保持台86的插槽88嵌合，从而引脚矫正装置110以作业者能够不使用工具而通过单触进行拆装的方式定位并装配于供料器保持台86的插槽88。即，通过将引脚矫正装置110装配于插槽88，从而与带式供料器82同样，引脚矫正装置110以沿y方向延伸的姿势装配于供料器保持台86。此外，在壳体112的前侧的端面配设有与带式供料器82的连接器相同形状的连接器116，引脚矫正装置110装配于供料器保持台86，从而连接器116与形成于供料器保持台86的连接器连接部连接。由此，引脚矫正装置110与元件安装装置10电连接，被供给用于使引脚矫正装置110工作的电力。
46.该壳体112的上端面开口，在使引脚矫正机构114的上端面从该开口露出的状态下，将引脚矫正机构114内置于壳体112的上端部。如图8所示，引脚矫正机构114具有基座120、支撑台122、滑动机构124、夹紧机构126、罩128。基座120是大致矩形的板状，并以沿y方向延伸的姿势配设。支撑台122是大致桌形状，并固定于基座120的上表面。
47.如图9所示，滑动机构124由通过空气而工作的活塞130、滑动体132及矫正板134构成。另外，图9中，为了确保滑动机构124的可视性，省略夹紧机构126及罩128。滑动体132是大致矩形的板状，以沿y方向延伸的姿势配设于支撑台122的上表面。另外，滑动体132的上表面成为水平面。此外，在支撑台122的上表面，以沿y方向延伸的方式配设有导轨136，通过该导轨136将滑动体132支撑为能够沿y方向滑动。此外，活塞130在滑动体132的后侧以沿y方向延伸的姿势配设，活塞130的活塞杆138的前端经由托架140而与滑动体132连结。由此，通过活塞130工作，从而滑动体132在支撑台122的上表面沿y方向滑动。此外，矫正板134螺栓紧固于滑动体132的上表面，如图10所示，在矫正板134形成有沿上下方向贯通的多个贯
通孔146。
48.此外，如图11及图12所示，夹紧机构126由通过空气而工作的活塞150、连结机构152、一对支撑脚154、一对可动夹持件156、一对固定夹持件158构成。另外，图11及图12中，为了确保夹紧机构126的可视性，省略罩128。活塞150在基座120的下方，在使活塞杆(省略图示)朝向了上方的状态下，以沿上下方向延伸的姿势配设。连结机构152由一对臂(图中仅图示一个臂)160和一对支撑块(图中仅图示一个支撑块)162构成。在基座120形成有沿上下方向贯通的贯通孔164，臂160经由贯通孔164而沿基座120的上下方向延伸。臂160以大致
“く”
字型屈曲，臂160的屈曲部通过沿y方向延伸的轴166而被保持为能够沿基座120摆动。此外，在基座120的上表面，以沿x方向延伸的方式配设有导轨168，通过该导轨168将一对支撑块162支撑为能够沿x方向滑动。而且，一对臂160的上端与一对支撑块162连结。此外，一对臂160的下端经由托架170而与活塞150的活塞杆连结。
49.通过这样的构造，在连结机构152中，若活塞150伸长则托架170上升，一对臂160的下端也上升。此时，通过一对臂160分别以轴166为中心摆动，从而一对臂160的上端相互接近。此时，与一对臂160的上端连结的一对支撑块162向彼此接近的方向滑动。另一方面，若活塞150收缩则托架170下降，一对臂160的下端也下降。此时，一对臂160分别以轴166为中心摆动，从而一对臂160的上端彼此分离。此时，与一对臂160的上端连结的一对支撑块162向彼此分离的方向滑动。
50.另外，在支撑台122，且在x方向上的两缘形成有一对缺口(图中仅图示一个缺口)172，一对支撑块162的上端经由一对缺口172而延伸至支撑台122的上方。另外，一对支撑块162的上端延伸至比滑动机构124的矫正板134的上表面稍靠上方处。而且，在延伸至支撑台122的上方的一对支撑块162的上表面固定有一对可动夹持件156。此外，一对支撑脚154以夹着延伸至支撑台122的上方的一对支撑块162的方式立设于支撑台122的上表面。另外，一对支撑脚154的上端位于与一对可动夹持件156的上表面大致相同的高度。而且，一对固定夹持件158在一对可动夹持件156之间，以与一对可动夹持件156相向的方式由一对支撑脚154保持。
51.通过这样的构造，在夹紧机构126中，活塞150伸长，一对支撑块162向彼此接近的方向滑动，从而如图11所示，在滑动机构124的矫正板134的上方，一对可动夹持件156接近一对固定夹持件158。另一方面，活塞150收缩，一对支撑块162向彼此分离的方向滑动，从而如图12所示，在滑动机构124的矫正板134的上方，一对可动夹持件156从一对固定夹持件158分离。此外，在可动夹持件156与固定夹持件158的彼此相向的面，以沿上下方向延伸的方式形成有与引脚108的线径对应的槽176、178。而且，通过可动夹持件156接近固定夹持件158，后面将详细地进行说明，在形成于可动夹持件156的槽176与形成于固定夹持件158的槽178中夹持引脚108。另外，槽176、178以在可动夹持件156接近固定夹持件158并夹持引脚的状态下位于矫正板134的贯通孔146的上方的方式形成于可动夹持件156及固定夹持件158。
52.此外，如图8所示，罩128为大致板状，并螺栓紧固于一对支撑脚154的上端。沿上下方向贯通的多个插入孔180以在上下方向上与滑动机构124的矫正板134的多个贯通孔146一致的方式形成于罩128。另外，插入孔180的内径大于形成于电路基材12的贯通孔102的内径，如图15所示，大至倾斜地弯曲的一对引脚108也能够插入于一对插入孔180的程度。
53.在这样的构造的引脚矫正装置110中，由元件保持件66保持了的引脚元件100的一对引脚108插入于罩128的一对插入孔180，上述一对引脚108由夹紧机构126夹持。而且，由夹紧机构126夹持了的状态的一对引脚108的前端插入于滑动机构124的矫正板134的贯通孔146，该矫正板134通过活塞130的工作而移动，从而矫正一对引脚108的姿势。
54.具体而言，若由元件保持件66的一对把持爪68把持引脚元件100，则作业头60、62移动至供料器保持台86的插槽88所装配的引脚矫正装置110的上方。而且，通过作业头60、62下降，从而引脚元件100的一对引脚108插入于在引脚矫正装置110的引脚矫正机构114的罩128形成的多个插入孔180中的与该引脚元件的一对引脚对应的一对插入孔180。此时，在引脚矫正机构114的夹紧机构126中，活塞150收缩，如图13所示，一对可动夹持件156从一对固定夹持件158分离。而且，在一对插入孔180插入了引脚元件100的一对引脚108的状态下，一对把持爪68分离，从而由元件保持件66进行的引脚元件100的保持被解除，元件保持件66的推压件69下降。由此，引脚元件100由推压件69从上方朝向下方压入，一对引脚108如图13所示，至根部为止插入于一对插入孔180。此时，一对引脚108的前端经由可动夹持件156与固定夹持件158之间而插入于位于一对插入孔180的下方的矫正板134的一对贯通孔146。另外，从一对引脚108至根部为止插入于一对插入孔180起也维持由推压件69进行的对引脚元件100朝向下方的按压。即，从一对引脚108至根部为止插入于一对插入孔180起也维持引脚元件100被推压件69按压了的状态。
55.而且，若一对引脚108至根部为止插入于一对插入孔180，则活塞150工作而伸长，从而如图14所示，一对可动夹持件156接近一对固定夹持件158。由此，一对引脚108分别由可动夹持件156的槽176和固定夹持件158的槽178夹持。即，一对引脚108由夹紧机构126固定地保持。另外，预先在统计学上推测出引脚108倾斜地弯曲的情况下的引脚的屈曲位置，以使通过可动夹持件156和固定夹持件158夹持引脚的位置成为引脚的屈曲位置的方式设定可动夹持件156和固定夹持件158的高度。即，例如，若推测为引脚108倾斜地弯曲的情况下的引脚的屈曲位置为距引脚的根部5mm，则以使可动夹持件156和固定夹持件158位于距罩128的上表面向下方5mm的方式设计引脚矫正机构114。由此，在引脚矫正机构114中，插入于插入孔180的引脚在该引脚的屈曲位置处由夹紧机构126夹紧。另外，即便在由夹紧机构126夹紧引脚时，也维持引脚元件100由推压件69按压了的状态。由此，能够通过夹紧机构126适当地夹紧一对引脚。
56.而且，若插入于一对插入孔180的一对引脚108由夹紧机构126夹紧，则在滑动机构124中活塞130工作而矫正板134滑动。此时，矫正板134朝向y方向上的一方的方向例如图15中的箭头的方向滑动。另外，此时的活塞130的伸缩量即矫正板134向y方向上的一方的方向的滑动量设定为：使划分出供引脚108插入的贯通孔146的内壁面在夹紧该引脚108的可动夹持件156及固定夹持件158的槽176、178的下方稍微越过。通过像这样设定矫正板134的滑动量，将一对引脚108中的一方的引脚108a矫正为直线状。
57.详细而言，通过被压入于元件保持件66的推压件69，从而插入于矫正板134的一对贯通孔146的一对引脚108如图14所示以八字形弯曲。即，一对引脚108的前端以朝向外侧彼此分离的方式弯曲。而且，通过矫正板134如图15所示在y方向上滑动，从而一对引脚108中的一方的引脚108a与划分出贯通孔146的内壁面接触，从而朝向接近另一方的引脚108b的方向稍微屈曲。即，朝向外侧弯曲了的引脚108a与划分出贯通孔146的内壁面接触，从而朝
向内侧稍微弯曲。但是，引脚108a的向内侧的弯曲量极少，因此，引脚108a被矫正为大致直线状。另外，矫正板134移动的y方向如上述那样是与x方向成直角的水平方向，x方向是通过基材搬运保持装置22搬运电路基材12的方向。因此，矫正板134在水平方向且与通过基材搬运保持装置22搬运电路基材12的方向即x方向正交的方向上移动。
58.接下来，通过活塞130的工作使矫正板134朝向y方向上的一方的方向(图15中的箭头的方向)滑动之后，矫正板134朝向y方向上的另一方的方向即图16中的箭头的方向滑动。另外，此时的活塞130的伸缩量即矫正板134的向y方向上的另一方的方向的滑动量设定为：使划分出供引脚108插入的贯通孔146的内壁面在夹紧该引脚108的可动夹持件156及固定夹持件158的槽176、178的下方稍微越过。通过像这样设定矫正板134的滑动量，将一对引脚108中的另一方的引脚108b矫正为直线状。
59.详细而言，一对引脚108中的另一方的引脚108b虽最初朝向外侧屈曲，但该引脚108b通过与划分出贯通孔146的内壁面接触，从而朝向接近一方的引脚108a的方向稍微屈曲。即，朝向外侧弯曲了的引脚108b通过与划分出贯通孔146的内壁面接触，从而朝向内侧稍微弯曲。但是，引脚108b的向内侧的弯曲量极少，因此，引脚108b被矫正为大致直线状。另外，矫正板134向图15中的箭头的方向进行了滑动时被矫正为直线状的引脚108a由于矫正板134向图16中的箭头的方向滑动而与划分出贯通孔146的内壁面接触，并朝向外侧弯曲，但引脚108a的向外侧的弯曲量极少，因此，引脚108a维持为大致直线状。
60.这样，在引脚矫正装置110中，通过活塞130的工作使矫正板134一次往复、即在不使用多个驱动源的情况下使一个活塞130一次伸缩，从而矫正一对引脚108的姿势，一对引脚108成为大致直线状。另外，即便在通过活塞130的工作矫正一对引脚108的姿势时，也维持引脚元件100由推压件69按压了的状态。由此，能够通过矫正板134的滑动而适当地矫正一对引脚108的姿势。即，一对引脚由夹紧机构126夹紧并且引脚元件100被朝向罩128按压，从而防止矫正引脚时的引脚元件的位置偏离，能够适当地矫正引脚。
61.而且，若通过矫正板134的滑动进行的引脚的矫正结束，则首先，通过元件保持件66的推压件69进行的引脚元件的按压被解除，通过一对把持爪68把持引脚元件的元件主体106。接着，在夹紧机构126中活塞150伸长，从而一对可动夹持件156从一对固定夹持件158分离，通过夹紧机构126进行的一对引脚108的夹紧被解除。由此，引脚矫正装置110中的引脚的矫正作业结束，执行引脚的矫正结束了的引脚元件的装配作业。
62.此外，在引脚矫正装置110中，能够根据引脚元件的种类来更换罩128、矫正板134等，能够矫正多种引脚元件的引脚。详细而言，如上述那样，罩128螺栓紧固于一对支撑脚154的上端。此外，如图17所示，准备多种罩128a、128b，在上述多种罩128a、128b分别根据多种引脚元件的引脚的位置、引脚数量、引脚直径等而形成有多种插入孔180a、180b。因此，从上述多种罩128a、128b中，将与通过引脚矫正装置110矫正引脚的对象的引脚元件(以下，记载为“对象元件”)对应的罩螺栓紧固于一对支撑脚154。此外，矫正板134如上述那样螺栓紧固于滑动体132，如图18所示，准备多种矫正板134a、134b。在上述多种矫正板134a、134b各自中与形成于上述多种罩128a、128b的多个插入孔180a、180b对应的位置形成有多个贯通孔146a、146b。详细而言，在矫正板134a中与形成于罩128a的多个插入孔180a对应的位置形成有多个贯通孔146a，在矫正板134b中与形成于罩128b的多个插入孔180b对应的位置形成有多个贯通孔146b。即，罩128a与矫正板134a对应，罩128b与矫正板134b对应。因此，在罩
128a安装于一对支撑脚154的情况下，矫正板134a安装于滑动体132，在罩128b安装于一对支撑脚154的情况下，矫正板134b安装于滑动体132。由此，在引脚矫正装置110中，能够矫正多种引脚元件的引脚。
63.另外，元件安装装置10是元件装配装置的一个例子。电路基材12是电路基板的一个例子。基材搬运保持装置22是基板搬运保持装置的一个例子。作业头60、62是作业头的一个例子。带式供料器82是供料器的一个例子。供料器保持台86是设备台的一个例子。引脚元件100是电气元件的一个例子。引脚108是端子的一个例子。引脚矫正装置110是端子矫正装置的一个例子。矫正板134是矫正工具的一个例子。
64.此外，本发明不限定于上述实施例，能够以基于本领域技术人员的知识实施了各种变更、改进的各种方式实施。例如，在上述实施例中，通过引脚矫正装置110来矫正引脚元件100、详细而言径向引脚元件的引脚，但也可以矫正各种引脚元件、例如轴向引脚元件的引脚。此外，不限定于引脚元件的引脚，只要是电气元件的端子，则销形状的端子或者没有与电路基板电连接的端子形状的突起等也可以通过矫正装置来矫正。
65.此外，在上述实施例中，通过使引脚与形成于矫正板134的贯通孔146的内壁面接触来进行矫正，但也可以通过使引脚与有底孔、即非贯通的凹部的内壁面接触来进行矫正。此外，也可以通过使引脚与凸部、壁等的外壁面接触来进行矫正。
66.此外，在上述实施例中，通过使矫正板134移动，来矫正由夹紧机构126夹紧了的引脚，但也可以通过使固定矫正板134并夹紧引脚的夹紧机构126移动来矫正引脚。此外，也可以通过使夹紧引脚的夹紧机构126与矫正板134相对移动来矫正引脚。
67.此外，在上述实施例中，在通过夹紧机构126夹紧了引脚的状态下，矫正引脚，但也可以不通过夹紧机构126夹紧引脚，而在通过元件保持件66保持了引脚元件的状态下矫正引脚。此时，也可以通过使矫正板134相对于由元件保持件66保持了的引脚元件移动来矫正引脚，也可以通过使由元件保持件66保持了的引脚元件相对于被固定了的矫正板134移动来矫正引脚。此外，也可以通过使矫正板134与由元件保持件66保持了的引脚元件相对移动来矫正引脚。
68.此外，在上述实施例中，通过使矫正板134一次往复来矫正引脚，但也可以通过使矫正板134多次往复来矫正引脚。此外，也可以不使矫正板134往复而仅向单侧的方向移动来矫正引脚。
69.此外，在上述实施例中，通过使矫正板134沿y方向移动来矫正引脚，但也可以通过使矫正板134沿x方向移动来矫正引脚。在使用上述矫正板134向一个方向移动的引脚矫正装置来矫正引脚的情况下，也可以通过在将插入引脚元件的引脚的角度变更了90度的状态下在引脚矫正装置多次插入引脚，在两个方向上矫正引脚。此外，也可以通过使矫正板134在彼此正交的方向上、例如在x方向及y方向上移动来矫正引脚。此时，也可以使矫正板134在x方向及y方向的各个方向上往复，也可以使矫正板134向x方向上的单侧的方向及y方向上的单侧的方向移动。
70.此外，在上述实施例中，在通过元件保持件66的推压件69对引脚元件的元件主体朝向下方进行了按压的状态下矫正引脚，但也可以在通过元件保持件66的把持爪68对引脚元件的元件主体朝向下方进行了按压的状态下矫正引脚。此外，也可以通过在利用一对把持爪68把持了引脚元件100的状态下使元件保持件66朝向下方工作，来按压引脚元件。
71.此外，在上述实施例中，在对引脚元件从上方朝向下方进行了按压的状态下矫正引脚，但也可以在对引脚元件从下方朝向上方进行了按压的状态下矫正引脚。即，也可以对矫正工具朝向引脚元件进行按压。
72.此外，在上述实施例中，预先以统计学的方式推测引脚108倾斜地弯曲的情况下的引脚的屈曲位置，但也可以通过相机拍摄矫正前的引脚，并基于拍摄数据来运算引脚的屈曲位置。而且，也可以通过夹紧机构126来夹紧运算出的引脚的屈曲位置。
73.此外，在上述实施例中，通过使引脚矫正装置110的导轨与供料器保持台86的插槽88嵌合，将引脚矫正装置110安装于供料器保持台86，但也可以通过螺栓紧固、螺纹固定等将引脚矫正装置110安装于供料器保持台86，只要是元件安装装置内则也可以安装于作业头能够进行移动的位置。
74.附图标记说明
75.10...元件安装装置(元件装配装置)12...电路基材(电路基板)22...基材搬运保持装置60...作业头62...作业头82...带式供料器(供料器)86...供料器保持台(设备台)100...引脚元件(电气元件)108...引脚(端子)110...引脚矫正装置(端子矫正装置)134...矫正板(矫正工具)

技术特征：
1.一种元件装配装置，具备：基板搬运保持装置，沿水平方向搬运电路基板并且固定地保持该电路基板；作业头，保持具备多个端子的电气元件并将该电气元件向所述电路基板装配；及端子矫正装置，具有供所述多个端子插入的矫正工具，使插入有所述多个端子的所述矫正工具沿所述水平方向且与所述电路基板被搬运的方向正交的方向移动来矫正所述多个端子。2.根据权利要求1所述的元件装配装置，其中，所述作业头将所保持的所述电气元件具备的所述多个端子插入于所述矫正工具，在所述矫正工具移动时从上方按压该电气元件。3.根据权利要求1或2所述的元件装配装置，其中，所述端子矫正装置以使所述矫正工具沿所述水平方向且与所述电路基板被搬运的方向正交的方向移动的方式定位并以能够拆装的方式安装于安装供料器的设备台。4.一种方法，具备：插入工序，从上方向矫正工具插入由作业头所保持的电气元件的多个端子；及按压工序，从上方对通过所述插入工序将所述电气元件的多个端子插入于所述矫正工具的所述电气元件进行按压，在通过所述按压工序对所述电气元件进行按压后的状态下，使所述矫正工具与所述电气元件中的至少一方沿水平方向移动来矫正所述电气元件具备的多个端子的姿势。

技术总结
一种元件装配装置，具备：基板搬运保持装置，沿水平方向搬运电路基板并且固定地保持该电路基板；作业头，保持具备多个端子的电气元件并将该电气元件向电路基板装配；及端子矫正装置，具有供多个端子插入的矫正工具，使插入有多个端子的矫正工具沿水平方向且与电路基板被搬运的方向正交的方向移动来矫正多个端子。一种方法，具备：插入工序，从上方向矫正工具插入由作业头保持了的电气元件的多个端子；及按压工序，从上方对通过插入工序将电气元件的多个端子插入于矫正工具的电气元件进行按压，在通过按压工序按压了电气元件的状态下，使矫正工具与电气元件中的至少一方沿水平方向移动来矫正电气元件具备的多个端子的姿势。向移动来矫正电气元件具备的多个端子的姿势。向移动来矫正电气元件具备的多个端子的姿势。


技术研发人员：迟晓东
受保护的技术使用者：株式会社富士
技术研发日：2021.01.21
技术公布日：2023/8/24