一种自动上料脱芯装置及使用方法与流程

1.本发明涉及脱芯技术领域，特别是涉及一种自动上料脱芯装置及使用方法。


背景技术：

2.鱼竿的生产需要专用芯管(如铁芯)，芯管的端部开设有管槽，一般管槽由两个对称的平槽面组成，鱼竿的生产是将碳纤维布缠卷在特定结构的芯管外周，鱼竿在经过热固化定性之后，使用专用的脱芯装置夹持住芯管的管槽将芯管从鱼竿中脱离出来。
3.当前在鱼竿脱芯时，通常是人工抱着或拿着多根鱼竿料竿，再将鱼竿料竿前端的管槽放到夹具槽内，鱼竿料竿的外层鱼竿卡在固定限位板(块)外，然后抽拉装置带动夹具槽移动，将芯管抽走，外层鱼竿在限位板(块)的卡挡作用下被挡住，这样芯管与鱼竿脱离。这种设备及操作方式，人工劳动强度大，人工成本高，自动化程度低，生产效率不高。


技术实现要素：

4.本发明针对现有的脱芯装置存在的人工成本高，自动化程度低，生产效率低的技术问题，提供一种自动上料脱芯装置及使用方法，该装置提高了自动化程度、方便操作；大幅减轻操作者的劳动强度；节省了人工成本；提高了生产效率。
5.为此，本发明的技术方案是，一种自动上料脱芯装置及使用方法，包括自动筛料上料机构、对夹卡挡机构、夹持机构、抽拉机构、移动机构和机架，自动筛料上料机构安装于机架的一侧，用于料竿的自动筛料和上料，自动筛料上料机构的后端设有鱼竿收料槽，对夹卡挡机构、夹持机构、抽拉机构、移动机构均固定安装在机架上，机架的后端设有芯管收料槽。
6.优选地，自动筛料上料机构包括框架，框架的上端设有上料平台，上料平台上设有调节板和定位开关，框架的下端设有上料槽，上料槽的右侧设有料槽侧板，框架的中部的右侧设有用于鱼竿料竿管槽端对齐的齐杆挡板，框架上还设有动力传动装置。
7.优选地，框架的上料平台的右侧设有导向板，导向板上端设有第一导向斜面、导向平面和第二导向斜面，导向板通过导向板滑块和导向板滑轨与框架连接。
8.优选地，动力传动装置包括驱动轴、第一从动轴和第二从动轴，驱动轴通过联轴器连接有驱动电机，驱动轴和第一从动轴通过固定座和轴承安装在框架的上料平台上，第二从动轴通过固定座和轴承安装在框架的下端，驱动轴与第一从动轴、第二从动轴之间通过传动链连接，传动链上间隔设有输料板。
9.优选地，框架的下端还设有筛料板，筛料板通过筛料固定板与框架固定连接，筛料固定板上设有用于筛料板安装位置调节的筛料板调节槽，筛料板上设有多个锯齿状凹槽。
10.优选地，对夹卡挡机构包括两个对称设置的挡块，两个挡块的中部形成芯管的滑动通道，挡块的后端连接有挡块气缸，挡块的外部设有第一导向块，第一导向块的中部设有挡块槽，挡块通过挡块槽与第一导向块滑动连接。
11.优选地，抽拉机构包括支架座板、液压缸、上板，液压缸通过上板与机架固定连接，支架座板的后端设有支架推板。
12.优选地，夹持机构包括对夹块、对夹气缸和第二导向块，夹持机构的对夹气缸和第二导向块与支架座板固定连接，第二导向块的中部设有夹块挡槽，对夹气缸的两侧通过连接片与两个对夹块连接，对夹块通过夹块挡槽与第二导向块滑动连接。
13.优选地，移动机构包括滑轨和移动传动装置，滑轨固定在机架上，移动传动装置包括移动驱动轴和移动从动轴，移动驱动轴通过联轴器与移动电机连接，移动驱动轴和移动从动轴之间通过传动带连接。
14.一种自动上料脱芯装置的使用方法，其特征在于，包括以下内容：
15.s1.对自动上料脱芯装置进行初始化设置，根据鱼竿料竿的直径选择并更换挡块，根据鱼竿料竿的长度调整料槽侧板、齐杆挡板的安装位置，根据鱼竿料竿的直径调整筛料板在筛料固定板上的安装高度，根据鱼竿料竿的前端的管槽的位置调整导向板的安装位置，以适合新物料的存放、筛选和定位；
16.s2.打开启动开关，自动筛料上料机构开始工作，在动力传动装置传动运转下，输料板开始上升并将鱼竿料竿从上料槽中带走，若一个输料板带走多根鱼竿料竿，在经过筛料板的筛选后，把输料板上多余的鱼竿料竿筛落下去，每个输料板只留下一根鱼竿料竿；
17.s3.在输送过程中，鱼竿料竿的管槽端与齐杆挡板接触，使输送的鱼竿料竿整齐排列，并继续输送；
18.s4.鱼竿料竿的管槽端经过导向板时，若管槽的其中一个平槽面接触第一导向斜面，则平槽面在第一导向斜面上滑动上升；若鱼竿料竿的管槽的平槽面未接触第一导向斜面，则鱼竿料竿在摩擦力的作用下旋转，直到旋转至一个平槽面与第一导向斜面接触；鱼竿料竿继续上升至框架的上料平台时，鱼竿料竿的平槽面继续与导向平面滑动连接；当鱼竿料竿的平槽面离开第一导向平面后，进入第二导向斜面滑动；当鱼竿料竿的平槽面离开第二导向斜面时，在鱼竿料竿的自身的惯性作用下继续旋转，使得鱼竿料竿的平槽面与水平面垂直，方便夹持机构的夹持；
19.s5.当定位开关检测到鱼竿料竿到位并将信号传递给电控系统，电控系统通过指令控制动力传动装置停止转动，然后电控系统通过指令控制对夹气缸动作，对夹气缸带动对夹块将鱼竿料竿的管槽端夹卡住，同时电控系统再通过指令控制挡块气缸动作，挡块气缸带动挡块也实现对夹，两个挡块的中部形成芯管的滑动通道，允许芯管通过，并阻挡鱼竿料竿的外层鱼竿通过；
20.s6.电控系统通过指令控制液压缸动作，液压缸推动支架座板移动以带动夹持机构和芯管移动，鱼竿料竿的芯管与外层鱼竿脱离；
21.s7.电控系统通过指令控制移动传动装置动作，芯管继续被抽拉移动到芯管收料槽入口，电控系统通过指令控制液压缸收回，电控系统通过指令控制对夹气缸动作，对夹块分开，芯管回落到芯管收料槽中；
22.s8.电控系统通过指令控制动力传动装置动作，将外层鱼竿输送到鱼竿收料槽中；同时，下一个输料板的鱼竿料竿完成上料并到位；
23.s9.电控系统通过指令控制移动传动装置回位，然后对夹气缸带动对夹块将鱼竿料竿的管槽端夹卡住，挡块气缸带动挡块实现对卡，液压缸推动支架座板移动，如此循环进行。
24.本发明的有益效果是，该装置的料槽侧板、筛料板、齐杆挡板、导向板、定位开关都
可以调节安装位置，根据鱼竿料竿的直径选择并更换挡块，根据鱼竿料竿的长度调整料槽侧板、齐杆挡板的安装位置，根据鱼竿料竿的直径调整筛料板在筛料固定板上的安装高度，根据鱼竿料竿的前端的管槽的位置调整导向板的安装位置，以适合新物料的存放、筛选和定位；能够适应多种规格、不同长度的鱼竿料竿的脱芯功能。
25.鱼竿料竿的管槽端经过导向板时，若管槽的其中一个平槽面接触第一导向斜面，则平槽面在第一导向斜面上滑动上升；若鱼竿料竿的管槽的平槽面未接触第一导向斜面，则鱼竿料竿在摩擦力的作用下旋转，直到旋转至一个平槽面与第一导向斜面接触；鱼竿料竿继续上升至框架的上料平台时，鱼竿料竿的平槽面继续与导向平面滑动连接；当鱼竿料竿的平槽面离开第一导向平面后，进入第二导向斜面滑动；当鱼竿料竿的平槽面离开第二导向斜面时，在鱼竿料竿的自身的惯性作用下继续旋转，使得鱼竿料竿的平槽面与水平面垂直，方便夹持机构的夹持。
26.该装置能实现自动上料，抽拉脱芯，分离输出的全程自动化功能，自动化程度高，操作简便，大大减轻劳动者的工作强度，节省人工成本，适应性强，生产效率高。
附图说明
27.图1是本发明的整体结构示意图；
28.图2是图1的主视图；
29.图3是图1的俯视图；
30.图4是图1的左视图；
31.图5是自动筛料上料机构的结构示意图；
32.图6是动力传动装置的传动轴的布局示意图；
33.图7是对夹卡挡机构的结构示意图；
34.图8是抽拉机构的结构示意图；
35.图9是夹持机构的结构示意图；
36.图10是导向板的结构示意图。
37.图中符号说明：
38.100.上料槽；101.料槽侧板；200.自动筛料上料机构；201.输料板；202.筛料板；203.齐杆挡板；204.框架；205.动力传动装置；2051.驱动轴；2052.第一从动轴；2053.第二从动轴；2054.传动链；2055.驱动电机；206.调节板；207.定位开关；208.导向板；2081.第一导向斜面；2082.导向平面；2083.第二导向斜面；300.对夹卡挡机构；301.挡块；302.挡块气缸；303.第一导向块；400.夹持机构；401.对夹块；402.对夹气缸；403.第二导向块；500.抽拉机构；501.支架座板；5011.支架推板；502.液压缸；503.上板；600.移动机构；601.滑轨；602.移动传动装置；700.液压系统；800.电控系统；801.电控柜；802.屏幕；803.启动开关；804.plc控制器；900.机架；001.鱼竿收料槽；002.芯管收料槽。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
40.图1-图10是本发明一种自动上料脱芯装置的实施例，其包括自动筛料上料机构200、对夹卡挡机构300、夹持机构400、抽拉机构500、移动机构600和机架900，自动筛料上料机构200安装于机架900的一侧，自动筛料上料机构200的后端设有鱼竿收料槽001，对夹卡挡机构300、夹持机构400、抽拉机构500、移动机构600均固定安装在机架900上，机架900的后端设有芯管收料槽002。
41.如图5所示，自动筛料上料机构200适用不同长度的鱼竿料竿，能够实现鱼竿料竿的自动筛料和上料。自动筛料上料机构200包括框架204，框架204的上端设有上料平台，框架204的下端设有上料槽100，上料槽100的右侧设有料槽侧板101，鱼竿料竿放置在上料槽100中，鱼竿料竿的管槽端通过料槽侧板101齐平放置，料槽侧板101通过料槽滑块和料槽滑杆与框架204连接，料槽滑块套接在料槽滑杆上，料槽侧板101与料槽滑块固定连接，料槽滑杆与框架204固定连接，料槽侧板101通过料槽滑块在料槽滑杆上自由调节安装位置，从而适用于不同长度的鱼竿料竿。
42.框架204的中部的右侧设有齐杆挡板203，齐杆挡板203用于鱼竿料竿的管槽端的对齐，框架204上固定设有动力传动装置205，动力传动装置205包括驱动轴2051、第一从动轴2052和第二从动轴2053，驱动轴2051通过联轴器连接有驱动电机2055，驱动轴2051和第一从动轴2052通过固定座和轴承安装在框架204的上料平台上，第二从动轴2053通过固定座和轴承安装在框架204的下端，驱动轴2051与第一从动轴2052、第二从动轴2053之间通过传动链2054连接，传动链2054上间隔设有输料板201，输料板201为l形，传动链2054的数量为4条，左侧的两条传动链2054为一组，右侧的两条传动链2054为一组，两组传动链同步工作。框架204的上料平台上设有调节板206和定位开关207，调节板206位于传动链的下方，调节板206用于传动链2054的支撑和高度调节，定位开关207位于框架204的最右侧，定位开关207用于检测鱼竿料竿是否到位。
43.如图5所示，框架204的下端还设有筛料板202，筛料板202通过筛料固定板与框架204固定连接，筛料固定板上设有筛料板调节槽，筛料板调节槽用于筛料板202安装位置的上下调节，筛料板202上设有多个锯齿状凹槽，筛料板202的数量为3个，3个筛料板202安装位置处于同一平面，筛料板202分布在两组传动链的两侧，3个筛料板202用于满足不同长度的鱼竿料竿的筛选，比如筛选短的料竿时使用2个筛料板202，筛选长的料竿时使用3个筛料板202。
44.筛料板202配合输料板201实现鱼竿料竿的筛选，保证每次只有一个鱼竿料竿停留在输料板201上。通过筛料板202安装位置的上下调节，适用于不同管径的鱼竿料竿的筛选。其工作原理是，当多个(比如2个)鱼竿料竿停留在输料板201上，输料板201带动多个鱼竿料竿一起上升，多个鱼竿料竿经过筛料板202上的锯齿状凹槽时，多个鱼竿料竿先在输料板201上向着锯齿状凹槽的底部滑动，再随着上升动作，多个鱼竿料竿在输料板201上向着锯齿状凹槽底部的相反方向滑动，当滑动到最高点时，输料板201上只能允许一个鱼竿料竿停留，多余的鱼竿料竿被推出输料板201。通过对筛料板202安装位置的上下调节，即可调节输料板201上能允许鱼竿料竿停留位置的宽度值，从而适用于不同管径的鱼竿料竿的筛选。
45.框架204的上料平台的右侧设有导向板208，导向板208通过导向板滑块和导向板滑轨与框架204连接，导向板滑块与导向板滑轨滑动连接，导向板滑块与导向板208固定连
接，导向板滑轨与框架204固定连接，导向板208通导向板滑块在导向板滑轨自由调节安装位置，从而适用于不同长度的鱼竿料竿。
46.如图10所示，导向板208设有第一导向斜面2081、导向平面2082和第二导向斜面2083，鱼竿料竿的管槽经过导向板208时，因为鱼竿料竿的管槽由两个对称的平槽面组成，鱼竿料竿的管槽接触第一导向斜面2081时，若其中一个平槽面接触第一导向斜面2081，则平槽面在第一导向斜面2081上滑动上升；若鱼竿料竿的管槽的平槽面未接触第一导向斜面2081，则鱼竿料竿在摩擦力的作用下旋转，直到旋转至一个平槽面与第一导向斜面2081接触。鱼竿料竿继续上升至框架204的上料平台时，鱼竿料竿的平槽面继续与导向平面2082滑动连接，当鱼竿料竿的平槽面离开第一导向平面2081后，进入第二导向斜面2083滑动；当鱼竿料竿的平槽面离开第二导向斜面2083时，在鱼竿料竿的自身的惯性作用下继续旋转，使得鱼竿料竿的平槽面与水平面垂直，方便夹持机构400的夹持。即通过导向板208的第一导向斜面2081、导向平面2082和第二导向斜面2083实现鱼竿料竿的旋转，使得鱼竿料竿的管槽的平槽面与水平面垂直，方便夹持机构400的夹持。
47.对夹卡挡机构300固定安装在机架900的最左端。如图7所示，对夹卡挡机构300包括两个对称设置的挡块301，在两个挡块301闭合时，两个挡块301的中部形成芯管的滑动通道，该挡块允许芯管通过，并阻挡鱼竿料竿的外层鱼竿通过。挡块301的后端连接有挡块气缸302，挡块气缸302控制挡块301的对夹和分开，挡块301的外部设有第一导向块303，第一导向块303的中部设有挡块槽，挡块301通过挡块槽与第一导向块303滑动连接，第一导向块303起到支撑和导向的作用，提高了挡块301可靠性。相比于现有的对夹装置，对夹卡挡机构300通过挡块槽包裹挡块301的设计，提高了稳定性和可靠性。
48.如图8所示，抽拉机构500包括支架座板501、液压缸502、上板503，移动机构600包括滑轨601和移动传动装置602，滑轨601固定在机架900上，移动传动装置602包括移动驱动轴和移动从动轴，移动驱动轴通过联轴器与移动电机连接，移动驱动轴和移动从动轴之间通过传动带连接。
49.如图9所示，支架座板501通过滑块与滑轨601滑动连接，支架座板501的下端与传动带固定连接，支架座板501上安装有夹持机构400，夹持机构400包括对夹块401、对夹气缸402和第二导向块403，夹持机构400的对夹气缸402和第二导向块403与支架座板501固定连接，第二导向块403的中部设有夹块挡槽，对夹气缸402的两侧通过连接片与两个对夹块401连接，对夹块401通过夹块挡槽与第二导向块403滑动连接，对夹块401在对夹气缸402的作用下在夹块挡槽内实现对夹、分开。
50.液压缸502通过上板503与机架900固定连接，支架座板501的后端设有支架推板5011，液压缸502通过活塞杆推动支架推板5011，进而推动支架座板501向右运动。
51.一种自动上料脱芯装置还包括液压系统700和电控系统800，液压系统700通过液压管给液压缸502供液压油，驱动液压缸502伸出和收回。电控系统800包括电控柜801、屏幕802、启动开关803和置于电控柜801内的plc控制器804。
52.一种自动上料脱芯装置的工作原理是，对于一批新的鱼竿料竿，先更换适合该鱼竿料竿的挡块301(挡块301的滑动通道的直径不同)，然后调节料槽侧板101、筛料板202、齐杆挡板203、导向板208的安装位置，以适合新物料的存放、筛选和定位。
53.启动电控柜801上的启动开关803，自动筛料上料机构200开始动作，在动力传动装
置205传动运转下，输料板201开始上升并将鱼竿料竿从上料槽100中带走，若一个输料板201带走多根鱼竿料竿，在经过筛料板202的筛选后，把输料板201上多余的鱼竿料竿筛落下去，每个输料板201只留下一根鱼竿料竿。
54.在输送过程中，鱼竿料竿的管槽端与齐杆挡板203接触，使输送的鱼竿料竿整齐排列，并继续输送；鱼竿料竿的管槽端经过导向板208后，使得鱼竿料竿的平槽面与水平面垂直，方便夹持机构400的夹持。
55.当定位开关207检测到鱼竿料竿到位并将信号传递给电控系统800，电控系统800中的plc控制器804通过指令控制动力传动装置205停止转动，然后plc控制器804通过指令控制对夹气缸402动作，对夹气缸402带动对夹块401将鱼竿料竿的管槽端夹卡住，同时plc控制器804再通过指令控制2个挡块气缸302动作，挡块气缸302带动挡块301也实现对夹，两个挡块301的中部形成芯管的滑动通道，允许芯管通过，并阻挡鱼竿料竿的外层鱼竿通过。
56.此时plc控制器804通过指令控制液压缸502动作，液压缸502推动支架座板501，由于支架座板501、对夹块401及第二导向块403是一体，对夹块401夹持并卡在芯管的平槽面中，这样在液压缸502的推动下间接带动芯管移动；此时鱼竿料竿的外层鱼竿被挡在挡块301的外侧，由于挡块的阻挡作用，芯管被抽拉、外层鱼竿被挡住，就实现了料竿的芯管、外层鱼竿的脱离。
57.然后plc控制器804通过指令控制移动传动装置602动作，芯管被快速抽拉移走到芯管收料槽002入口，此时外层鱼竿还在输料板201上，同时plc控制器804通过指令控制液压缸501收回，plc控制器804通过指令控制对夹气缸402动作，对夹块401分开，芯管就掉落到芯管收料槽002中。
58.当芯管离开外层鱼竿后，plc控制器804通过指令控制动力传动装置205动作，将外层鱼竿输送到鱼竿收料槽001中，同时下一个输料板201的鱼竿料竿完成上料并到位，plc控制器804通过指令控制移动传动装置602回位，然后对夹气缸402带动对夹块401将鱼竿料竿的管槽端夹卡住，挡块气缸302带动挡块301也实现对卡，液压缸502推动支架座板501，如此循环进行。
59.本发明提供一种自动上料脱芯装置的使用方法，具体包括以下内容：
60.s1.对自动上料脱芯装置进行初始化设置，根据鱼竿料竿的直径选择并更换挡块301，根据鱼竿料竿的长度调整料槽侧板101、齐杆挡板203的安装位置，根据鱼竿料竿的直径调整筛料板202在筛料固定板上的安装高度，根据鱼竿料竿的前端的管槽的位置调整导向板208的安装位置，以适合新物料的存放、筛选和定位。
61.s2.打开启动开关803，自动筛料上料机构200开始工作，在动力传动装置205传动运转下，输料板201开始上升并将鱼竿料竿从上料槽100中带走，若一个输料板201带走多根鱼竿料竿，在经过筛料板202的筛选后，把输料板201上多余的鱼竿料竿筛落下去，每个输料板201只留下一根鱼竿料竿。
62.s3.在输送过程中，鱼竿料竿的管槽端与齐杆挡板203接触，使输送的鱼竿料竿整齐排列，并继续输送。
63.s4.鱼竿料竿的管槽端经过导向板208时，若管槽的其中一个平槽面接触第一导向斜面，则平槽面在第一导向斜面上滑动上升；若鱼竿料竿的管槽的平槽面未接触第一导向斜面，则鱼竿料竿在摩擦力的作用下旋转，直到旋转至一个平槽面与第一导向斜面接触；鱼
竿料竿继续上升至框架204的上料平台时，鱼竿料竿的平槽面继续与导向平面滑动连接；当鱼竿料竿的平槽面离开第一导向平面后，进入第二导向斜面滑动；当鱼竿料竿的平槽面离开第二导向斜面时，在鱼竿料竿的自身的惯性作用下继续旋转，使得鱼竿料竿的平槽面与水平面垂直，方便夹持机构400的夹持。
64.s5.当定位开关207检测到鱼竿料竿到位并将信号传递给电控系统800，电控系统800通过指令控制动力传动装置205停止转动，然后电控系统800通过指令控制对夹气缸402动作，对夹气缸402带动对夹块401将鱼竿料竿的管槽端夹卡住，同时电控系统800再通过指令控制2个挡块气缸302动作，挡块气缸302带动挡块301也实现对夹，两个挡块301的中部形成芯管的滑动通道，允许芯管通过，并阻挡鱼竿料竿的外层鱼竿通过。
65.s6.电控系统800通过指令控制液压缸502动作，液压缸502推动支架座板501移动以带动夹持机构和芯管移动，鱼竿料竿的芯管与外层鱼竿脱离。
66.抽拉机构5通过液压缸502推动支架座板501实现鱼竿料竿的芯管与外层鱼竿的第一步脱离，第一步脱离是为了将芯管与外层鱼竿分开，第一步脱离的距离为1-30cm。
67.抽拉机构5使用液压驱动的好处是，瞬间启动的力量柔和，避免瞬间力量过大导致外层鱼竿拉伤，通过调节液压油的流通量能够很好的控制液压缸502瞬间启动的拉力。而现有的电机驱动则存在电机瞬间拉力大，容易导致外层鱼竿拉伤的问题。尤其是在芯管较粗，阻力较大情况下，液压驱动能更好的避免外层鱼竿拉伤。
68.s7.电控系统800通过指令控制移动传动装置602动作，芯管继续被抽拉移动到芯管收料槽002入口，电控系统800通过指令控制液压缸501收回，电控系统800通过指令控制对夹气缸402动作，对夹块401分开，芯管回落到芯管收料槽002中。
69.抽拉机构5通过液压缸502推动支架座板501实现鱼竿料竿的芯管与外层鱼竿的第一步脱离后，移动机构600继续将芯管抽拉移动到芯管收料槽002入口，现实第二步脱离和芯管的回收。因为鱼竿料竿的芯管与外层鱼竿已经完成第一步的脱离，后续的抽拉和移位需要的拉力较小，移动机构600只需要设置较小功率的移动电机即可，节省了成本和电机的功耗。
70.s8.电控系统800通过指令控制动力传动装置205动作，将外层鱼竿输送到鱼竿收料槽001中；同时，下一个输料板201的鱼竿料竿完成上料并到位；
71.s9.电控系统800通过指令控制移动传动装置602回位，然后对夹气缸402带动对夹块401将鱼竿料竿的管槽端夹卡住，挡块气缸302带动挡块301实现对卡，液压缸502推动支架座板501移动，如此循环进行。
72.本发明提供一种自动上料脱芯装置及使用方法，集自动筛选上料、抽拉脱芯、分离输出功能于一体，能够满足不同长度、不同粗细的鱼竿料竿，适应性强、操作简便、生产效率提高。
73.该装置的料槽侧板101、筛料板202、齐杆挡板203、导向板208、定位开关207都可以调节安装位置，能够适应多种规格、不同长度的鱼竿料竿的脱芯功能。
74.本发明适用于在非标自动化领域，针对鱼竿、登山杖、滑雪杖等竿料行业。能实现自动上料，抽拉脱芯，分离输出的全程自动化功能，操作简便，大大减轻劳动者的工作强度，节省人工成本，同时提高生产效率。
75.惟以上所述，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，
故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

技术特征：
1.一种自动上料脱芯装置，其特征在于，包括自动筛料上料机构、对夹卡挡机构、夹持机构、抽拉机构、移动机构和机架，所述自动筛料上料机构安装于机架的一侧，用于料竿的自动筛料和上料，所述自动筛料上料机构的后端设有鱼竿收料槽，所述对夹卡挡机构、夹持机构、抽拉机构、移动机构均固定安装在机架上，所述机架的后端设有芯管收料槽。2.根据权利要求1所述的一种自动上料脱芯装置，其特征在于，所述自动筛料上料机构包括框架，所述框架的上端设有上料平台，所述上料平台上设有调节板和定位开关，所述框架的下端设有上料槽，所述上料槽的右侧设有料槽侧板，所述框架的中部的右侧设有用于鱼竿料竿管槽端对齐的齐杆挡板，所述框架上还设有动力传动装置。3.根据权利要求2所述的一种自动上料脱芯装置，其特征在于，所述框架的上料平台的右侧设有导向板，所述导向板上端设有第一导向斜面、导向平面和第二导向斜面，所述导向板通过导向板滑块和导向板滑轨与框架连接。4.根据权利要求2所述的一种自动上料脱芯装置，其特征在于，所述动力传动装置包括驱动轴、第一从动轴和第二从动轴，所述驱动轴通过联轴器连接有驱动电机，所述驱动轴和第一从动轴通过固定座和轴承安装在框架的上料平台上，所述第二从动轴通过固定座和轴承安装在框架的下端，所述驱动轴与第一从动轴、第二从动轴之间通过传动链连接，所述传动链上间隔设有输料板。5.根据权利要求2所述的一种自动上料脱芯装置，其特征在于，所述框架的下端还设有筛料板，所述筛料板通过筛料固定板与框架固定连接，所述筛料固定板上设有用于筛料板安装位置调节的筛料板调节槽，所述筛料板上设有多个锯齿状凹槽。6.根据权利要求1所述的一种自动上料脱芯装置，其特征在于，所述对夹卡挡机构包括两个对称设置的挡块，两个所述挡块的中部形成芯管的滑动通道，所述挡块的后端连接有挡块气缸，所述挡块的外部设有第一导向块，所述第一导向块的中部设有挡块槽，所述挡块通过挡块槽与第一导向块滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种自动上料脱芯装置，其特征在于，所述抽拉机构包括支架座板、液压缸、上板，所述液压缸通过上板与机架固定连接，所述支架座板的后端设有支架推板。8.根据权利要求1所述的一种自动上料脱芯装置，其特征在于，所述夹持机构包括对夹块、对夹气缸和第二导向块，所述夹持机构的对夹气缸和第二导向块与支架座板固定连接，所述第二导向块的中部设有夹块挡槽，所述对夹气缸的两侧通过连接片与两个对夹块连接，所述对夹块通过夹块挡槽与第二导向块滑动连接。9.根据权利要求1所述的一种自动上料脱芯装置，其特征在于，所述移动机构包括滑轨和移动传动装置，所述滑轨固定在机架上，所述移动传动装置包括移动驱动轴和移动从动轴，所述移动驱动轴通过联轴器与移动电机连接，所述移动驱动轴和移动从动轴之间通过传动带连接。10.一种自动上料脱芯装置的使用方法，其特征在于，包括以下内容：s1.对自动上料脱芯装置进行初始化设置，根据鱼竿料竿的直径选择并更换挡块，根据鱼竿料竿的长度调整料槽侧板、齐杆挡板的安装位置，根据鱼竿料竿的直径调整筛料板在筛料固定板上的安装高度，根据鱼竿料竿的前端的管槽的位置调整导向板的安装位置，以适合新物料的存放、筛选和定位；
s2.打开启动开关，自动筛料上料机构开始工作，在动力传动装置传动运转下，输料板开始上升并将鱼竿料竿从上料槽中带走，若一个输料板带走多根鱼竿料竿，在经过筛料板的筛选后，把输料板上多余的鱼竿料竿筛落下去，每个输料板只留下一根鱼竿料竿；s3.在输送过程中，鱼竿料竿的管槽端与齐杆挡板接触，使输送的鱼竿料竿整齐排列，并继续输送；s4.鱼竿料竿的管槽端经过导向板时，若管槽的其中一个平槽面接触第一导向斜面，则平槽面在第一导向斜面上滑动上升；若鱼竿料竿的管槽的平槽面未接触第一导向斜面，则鱼竿料竿在摩擦力的作用下旋转，直到旋转至一个平槽面与第一导向斜面接触；鱼竿料竿继续上升至框架的上料平台时，鱼竿料竿的平槽面继续与导向平面滑动连接；当鱼竿料竿的平槽面离开第一导向平面后，进入第二导向斜面滑动；当鱼竿料竿的平槽面离开第二导向斜面时，在鱼竿料竿的自身的惯性作用下继续旋转，使得鱼竿料竿的平槽面与水平面垂直，方便夹持机构的夹持；s5.当定位开关检测到鱼竿料竿到位并将信号传递给电控系统，电控系统通过指令控制动力传动装置停止转动，然后电控系统通过指令控制对夹气缸动作，对夹气缸带动对夹块将鱼竿料竿的管槽端夹卡住，同时电控系统再通过指令控制挡块气缸动作，挡块气缸带动挡块也实现对夹，两个挡块的中部形成芯管的滑动通道，允许芯管通过，并阻挡鱼竿料竿的外层鱼竿通过；s6.电控系统通过指令控制液压缸动作，液压缸推动支架座板移动以带动夹持机构和芯管移动，鱼竿料竿的芯管与外层鱼竿脱离；s7.电控系统通过指令控制移动传动装置动作，芯管继续被抽拉移动到芯管收料槽入口，电控系统通过指令控制液压缸收回，电控系统通过指令控制对夹气缸动作，对夹块分开，芯管回落到芯管收料槽中；s8.电控系统通过指令控制动力传动装置动作，将外层鱼竿输送到鱼竿收料槽中；同时，下一个输料板的鱼竿料竿完成上料并到位；s9.电控系统通过指令控制移动传动装置回位，然后对夹气缸带动对夹块将鱼竿料竿的管槽端夹卡住，挡块气缸带动挡块实现对卡，液压缸推动支架座板移动，如此循环进行。

技术总结
本发明提供一种自动上料脱芯装置及使用方法，涉及脱芯技术领域。包括自动筛料上料机构、对夹卡挡机构、夹持机构、抽拉机构、移动机构和机架，自动筛料上料机构安装于机架的一侧，用于鱼竿料竿的自动筛料和上料，自动筛料上料机构的后端设有鱼竿收料槽，对夹卡挡机构、夹持机构、抽拉机构、移动机构均固定安装在机架上，机架的后端设有芯管收料槽。该装置能实现自动上料，抽拉脱芯，分离输出的全程自动化功能，自动化程度高，操作简便，大大减轻劳动者的工作强度，节省人工成本，适应性强，生产效率高。率高。率高。


技术研发人员：宋光伟 韩兴良 张永福
受保护的技术使用者：山东威博锐智能装备有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/8/24