一种搅拌罐移动及出料结构的制作方法

1.本发明属于机械输送技术领域，涉及搅拌罐移动及出料结构。


背景技术：

2.锂电池制造需要浆料混合制备。专利cn115158999a公开了一种适用于浆料制备的转移系统，由若干搅拌设备，横向，纵向轨道，若干的滚轮，转盘，旋转出料平台等。
3.该技术方法存在需要人工进行推拉，搅拌罐很重且装满物料的状态下，不便于推拉，不符合人体工程学；整个系统结构复杂，占地较大；如多工位工时使用，搅拌罐工艺过程中，只能单向流转，效率低的问题和缺点。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种搅拌罐移动及出料结构，能解决上述的问题，且降低推拉搅拌罐的人工成本。
5.按照本发明提供的技术方案：一种搅拌罐移动及出料结构，包括出料工位，出料工位侧面设有移罐结构；移罐结构包括相平行的油缸导轨和搅拌罐导轨，油缸导轨包括依次紧靠的驱动段油缸导轨、搅拌段油缸导轨、旋转进料段油缸导轨，搅拌罐导轨包括依次紧靠的搅拌段搅拌罐导轨、旋转进料段搅拌罐导轨、出料段搅拌罐导轨，驱动段油缸导轨位于驱动工位，搅拌段油缸导轨、搅拌段搅拌罐导轨位于搅拌工位，旋转进料段油缸导轨、旋转进料段搅拌罐导轨位于旋转进料工位、出料段搅拌罐导轨位于出料工位。
6.作为本发明的进一步改进，驱动工位中安装推拉油缸，推拉油缸缸体与驱动工位地基固定连接，推拉油缸活塞端朝向出料工位并安装传动块，传动块通过底部安装滚轮在驱动段油缸导轨上滑动。
7.作为本发明的进一步改进，搅拌工位中设有升降油缸，升降油缸缸体与搅拌工位地基固定连接，升降油缸活塞端竖直向上并安装升降板，搅拌段油缸导轨、搅拌段搅拌罐导轨位于升降板上；升降板上方设有搅拌设备。
8.作为本发明的进一步改进，旋转进料工位中设有电动转台，电动转台固定端固定连接旋转进料工位地基，电动转台固定端与旋转进料工位地基之间设有称重传感器，电动转台转动端上安装旋转进料段油缸导轨、旋转进料段搅拌罐导轨。
9.作为本发明的进一步改进，油缸导轨位于搅拌罐导轨内侧。
10.作为本发明的进一步改进，推拉油缸活塞端与传动块铰接。
11.作为本发明的进一步改进，出料工位两侧设有移罐结构。
12.本技术的积极进步效果在于：本发明结构简单，占用空间小；降低推拉搅拌罐的人工成本，一台出料工位配置2台搅拌设备，可以最大化生产效率。
附图说明
13.图1为本发明的正视图。
14.图2为本发明的俯视图。
15.图3为本发明驱动工位的结构示意图。
16.图4为本发明搅拌工位的结构示意图。
17.图5为本发明旋转进料工位的结构示意图。
18.图6为本发明出料工位的结构示意图。
19.图1-图6中，包括插销1-1、滚轮1-2、推拉油缸1-3、驱动段油缸导轨1-4、传动块1-5、升降油缸4-1、搅拌段搅拌罐导轨4-2、搅拌段油缸导轨4-3、升降板4-4、搅拌设备4-5、旋转进料工位5、电动转台5-2、称重传感器5-3、旋转进料段油缸导轨5-4、出料工位7、搅拌罐10等。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
21.为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
22.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，“包括”和“具有”等类似术语，是指除了已经在“包括”和“具有”中所罗列的那些内容以外，还可以“包括”和“具有”其它尚未罗列的内容；例如，可以包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，不必限于已经清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.由于图纸角度问题，可能有部分部件未画出，但其位置及连接关系可以根据文字表达部分理解。
24.如图1-图2所示，本发明是一种搅拌罐移动及出料结构,包括出料工位7，出料工位7侧面设有移罐结构。
25.移罐结构包括相平行的油缸导轨和搅拌罐导轨，油缸导轨包括依次紧靠的驱动段油缸导轨1-4、搅拌段油缸导轨4-3、旋转进料段油缸导轨5-4，搅拌罐导轨包括依次紧靠的搅拌段搅拌罐导轨4-2、旋转进料段搅拌罐导轨5-1、出料段搅拌罐导轨7-1，驱动段油缸导轨1-4位于驱动工位1，搅拌段油缸导轨4-3、搅拌段搅拌罐导轨4-2位于搅拌工位4，旋转进料段油缸导轨5-4、旋转进料段搅拌罐导轨5-1位于旋转进料工位5。
26.如图6所示，出料段搅拌罐导轨7-1位于出料工位7，出料段搅拌罐导轨7-1紧贴旋转进料段搅拌罐导轨5-1。
27.如图3所示，驱动工位1中安装推拉油缸1-3，推拉油缸1-3缸体与驱动工位1地基固定连接，推拉油缸1-3活塞端朝向出料工位7并安装传动块1-5，传动块1-5通过底部安装滚
轮1-2在驱动段油缸导轨1-4上滑动。
28.如图4所示，搅拌工位4中设有升降油缸4-1，升降油缸4-1缸体与搅拌工位4地基固定连接，升降油缸4-1活塞端竖直向上并安装升降板4-4，搅拌段油缸导轨4-3、搅拌段搅拌罐导轨4-2位于升降板4-4上。升降板4-4上方设有搅拌设备4-5。
29.如图5所示，旋转进料工位5中设有电动转台5-2，电动转台5-2固定端固定连接旋转进料工位5地基，电动转台5-2固定端与旋转进料工位5地基之间设有称重传感器5-3，电动转台5-2转动端上安装旋转进料段油缸导轨5-4、旋转进料段搅拌罐导轨5-1。
30.推拉油缸1-3活塞端与传动块1-5铰接，可以保证推拉油缸1-3运行顺滑，不发生卡顿。
31.油缸导轨位于搅拌罐导轨内侧。
32.在本实施例中，出料工位7两侧设有移罐结构，提高搅拌效率。
33.本发明的工作过程如下：控制电动转台5-2旋转，旋转至旋转进料段油缸导轨5-4、旋转进料段搅拌罐导轨5-1垂直于推拉油缸1-3的运动方向，操作人员将搅拌罐10放置在电动转台5-2旋转端上的旋转进料段搅拌罐导轨5-1上，进行人工投料操作，通过称重传感器5-3来确定投料量，投料结束后，90
°
旋转电动转台5-2。
34.驱动推拉油缸1-3带动传动块1-5到搅拌罐10下方，搅拌罐10底部开有插销通孔，传动块1-5顶部设有插销盲孔，操作人员手动插入插销1-1。操作推拉油缸1-3拉回至搅拌工位4处，升降油缸4-1伸出，带动搅拌罐10上升，搅拌设备4-5在不需要移动的情况下伸入搅拌罐10内进行搅拌。搅拌结束，操作推拉油缸1-3将搅拌罐10推至出料工位7。出料工位7一侧设有压料机7，压料机7提升搅拌罐10，推拉油缸1-3收回。
35.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种搅拌罐移动及出料结构，包括出料工位（7），其特征在于，出料工位（7）侧面设有移罐结构；移罐结构包括相平行的油缸导轨和搅拌罐导轨，油缸导轨包括依次紧靠的驱动段油缸导轨（1-4）、搅拌段油缸导轨（4-3）、旋转进料段油缸导轨（5-4），搅拌罐导轨包括依次紧靠的搅拌段搅拌罐导轨（4-2）、旋转进料段搅拌罐导轨（5-1）、出料段搅拌罐导轨（7-1），驱动段油缸导轨（1-4）位于驱动工位（1），搅拌段油缸导轨（4-3）、搅拌段搅拌罐导轨（4-2）位于搅拌工位（4），旋转进料段油缸导轨（5-4）、旋转进料段搅拌罐导轨（5-1）位于旋转进料工位（5），出料段搅拌罐导轨（7-1）位于出料工位（7）。2.如权利要求1所述的搅拌罐移动及出料结构，其特征在于，驱动工位（1）中安装推拉油缸（1-3），推拉油缸（1-3）缸体与驱动工位（1）地基固定连接，推拉油缸（1-3）活塞端朝向出料工位（7）并安装传动块（1-5），传动块（1-5）通过底部安装滚轮（1-2）在驱动段油缸导轨（1-4）上滑动。3.如权利要求1所述的搅拌罐移动及出料结构，其特征在于，搅拌工位（4）中设有升降油缸（4-1），升降油缸（4-1）缸体与搅拌工位（4）地基固定连接，升降油缸（4-1）活塞端竖直向上并安装升降板（4-4），搅拌段油缸导轨（4-3）、搅拌段搅拌罐导轨（4-2）位于升降板（4-4）上；升降板（4-4）上方设有搅拌设备（4-5）。4.如权利要求1所述的搅拌罐移动及出料结构，其特征在于，旋转进料工位（5）中设有电动转台（5-2），电动转台（5-2）固定端固定连接旋转进料工位（5）地基，电动转台（5-2）固定端与旋转进料工位（5）地基之间设有称重传感器（5-3），电动转台（5-2）转动端上安装旋转进料段油缸导轨（5-4）、旋转进料段搅拌罐导轨（5-1）。5.如权利要求1所述的搅拌罐移动及出料结构，其特征在于，油缸导轨位于搅拌罐导轨内侧。6.如权利要求1所述的搅拌罐移动及出料结构，其特征在于，推拉油缸（1-3）活塞端与传动块（1-5）铰接。7.如权利要求1所述的搅拌罐移动及出料结构，其特征在于，出料工位（7）两侧设有移罐结构。

技术总结
本发明涉及一种搅拌罐移动及出料结构，包括出料工位，出料工位侧面设有移罐结构；移罐结构包括相平行的油缸导轨和搅拌罐导轨，油缸导轨包括依次紧靠的驱动段油缸导轨、搅拌段油缸导轨、旋转进料段油缸导轨，搅拌罐导轨包括依次紧靠的搅拌段搅拌罐导轨、旋转进料段搅拌罐导轨、出料段搅拌罐导轨，驱动段油缸导轨位于驱动工位，搅拌段油缸导轨、搅拌段搅拌罐导轨位于搅拌工位，旋转进料段油缸导轨、旋转进料段搅拌罐导轨位于旋转进料工位。本发明结构简单，占用空间小；降低推拉搅拌罐的人工成本，一台出料工位配置2台搅拌设备，可以最大化生产效率。产效率。产效率。


技术研发人员：陆文周 杨久勇 韩彬
受保护的技术使用者：罗斯（无锡）设备有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/8/24