一种全自动活体小龙虾分拣分级装置及方法与流程

1.本发明涉及小龙虾分拣装置技术领域，具体为一种全自动活体小龙虾分拣分级装置及方法。


背景技术：

2.小龙虾是甲壳纲、十足目、螯虾科水生动物。小龙虾通常携带肺吸虫，小龙虾也称克氏原螯虾、红螯虾和淡水小龙虾。形似虾而甲壳坚硬。成体长约5.6-11.9厘米，暗红色，甲壳部分近黑色，腹部背面有一楔形条纹。幼虾体为均匀的灰色，有时具黑色波纹；
3.随着我国对小龙虾的需求不断增大，传统的人工分拣小龙虾的速度已经无法满足高速消费带来的需求，为了保障市场的供求稳定，现需要改变传统的人工分拣模式，根据现有的科技水平发明一种可以自动分拣活体小龙虾分拣装置，从而能够大幅度提升拣活体小龙虾的速度，进而增大进入市场的产量，从而满足人们的需求；
4.所以需要针对上述问题进行改进，来满足市场需求。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种全自动活体小龙虾分拣分级装置，以解决上述背景技术中提出的随着我国对小龙虾的需求不断增大，传统的人工分拣小龙虾的速度已经无法满足高速消费带来的需求，为了保障市场的供求稳定，现需要改变传统的人工分拣模式，根据现有的科技水平发明一种可以自动分拣活体小龙虾分拣装置，从而能够大幅度提升拣活体小龙虾的速度，进而增大进入市场的产量，从而满足人们的需求的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动活体小龙虾分拣分级装置，包括：镇静清洗机，所述镇静清洗机的外部安装有分料机架支腿；
7.所述镇静清洗机的外部安装有水冷机构，所述镇静清洗机的中设置有分离链板，所述分离链板的两侧为分料设备机架，且分离链板上设置挡块以提升小龙虾位置，所述分料设备机架的末端出口与分离模块对接，所述分离模块的顶端动力接入端与驱动电机对接，所述分离模块的顶端一侧安装有出料导轨，出料导轨为多列导槽，每列导槽下端安装有多个闸门，导槽上安装有检测传感器，所述出料导轨的一端设置有自动上料机，所述自动上料机上安装有分料装置；
8.所述分离模块包括上行机架、出料端脚架、输出端机架、分拣机驱动机、入料端脚架和尼龙链板，所述上行机架的一端与出料端脚架对接，所述出料端脚架的另一端与分拣机驱动机对接，所述分拣机驱动机外部框架上安装有上行机架尾端导轨及输出端机架，所述上行机架的另一端连接有尼龙链板，所述尼龙链板的外壁框架上连接有入料端脚架。
9.优选的，所述水冷机构包括水槽、冷凝管和排污管。
10.优选的，所述冷凝管的上端设置有分离链板，所述排污管的出口贯穿镇静清洗机内外两侧外壁。
11.优选的，所述镇静清洗机的底部还安装有剪式往复升降机，所述剪式往复升降机
包括举升组件、下底板和上面板，所述举升组件的顶部连接有上面板，所述举升组件的底部连接有下底板。
12.优选的，所述分拣机构包括分料装置、盒式自动称重分拣机、出料口、盒式料斗、输送链、控制台和下料口，所述分料装置顶部开口位于出料导轨的底部，所述分料装置的一端安装有下料口，所述下料口的底部设置有盒式自动称重分拣机，所述盒式自动称重分拣机的两侧上安装有出料口，所述盒式自动称重分拣机的表面上安装有盒式料斗，所述盒式料斗的底部安装有输送链，所述输送链安装在盒式自动称重分拣机的内部，所述盒式自动称重分拣机的一侧安装有控制台。
13.优选的，所述分料装置包括u型板、减速电机和传动轴件，所述u型板的表面上安装有减速电机，所述减速电机的输出端与传动轴件对接。
14.优选的，所述u型板的底部安装在自动上料机一侧的表面上。
15.优选的，所述盒式料斗设置有两组，每组盒式料斗上的两个盒式料斗分别位于两个下料口的正下方。
16.优选的，所述分离链板和分料设备机架水平安装在镇静清洗机的内部，所述分离模块倾斜安装在分料设备机架和出料导轨之间。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1.该一种全自动活体小龙虾分拣分级装置，使用时先在镇静清洗机当中加入冷水，然后通过水冷机构对水进行进一步降温，接着将小龙虾放入冷却的水当中，启动镇静清洗机，分离链板上的小龙虾由链板传输，并通过分离模块解决纠缠问题，然后通过分料装置将小龙虾运输至盒式自动称重分拣机上，由盒式自动称重分拣机上的盒式自动称重分拣机根据重量传感器对系统设置不同重量的小龙虾进行分拣，这样便完成了对活体小龙虾的自动称重分级的功能。
19.2.该一种全自动活体小龙虾分拣分级装置，水冷机构由水槽，冷凝管(外接水冷机)，底部排污管组成。小龙虾进入分拣系统前，需先向水槽中注入水没过分料设备的分离链板，启动冷凝管(外接水冷机)，对水槽中的水进行降温对应温度，该温度可使小龙虾在进入水槽时即进入休眠状态，可降低小龙虾活动代谢水平，避免小龙虾的随机运动与碰撞损伤，也可降低小龙虾在分拣过程中的纠缠问题。
20.3.该一种全自动活体小龙虾分拣分级装置，出料导轨为多列导槽，每列导槽下端安装有多个闸门，导槽上安装有检测传感器，当识别区域内出现多个小龙虾颜色型号时，闸门打开，将该区域小龙虾驳回镇静清洗机中，以确保称重分拣机每个称重区域只有一只小龙虾进入，解决纠缠问题的同时，完成初步预分级前准备。
附图说明
21.图1为本发明主视结构示意图；
22.图2为本发明镇静清洗机内部结构示意图；
23.图3为本发明自动上料机俯视结构示意图；
24.图4为本发明分料装置连接结构示意图；
25.图5为本发明自分离模块结构示意图；
26.图6为本发明剪式往复升降机结构示意图。
27.图中：1、镇静清洗机；2、分料机架支腿；3、水冷机构；301、水槽；302、冷凝管；303、排污管；4、分离链板；5、分料设备机架；6、剪式往复升降机；601、举升组件；602、下底板；603、上面板；7、分离模块；701、上行机架；702、出料端脚架；703、输出端机架；704、分拣机驱动机；705、入料端脚架；706、尼龙链板；8、驱动电机；9、出料导轨；10、自动上料机；11、分料装置；1101、u型板；1102、减速电机；1103、传动轴件；12、盒式自动称重分拣机；13、出料口；14、盒式料斗；15、输送链；16、控制台；17、下料口。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种全自动活体小龙虾分拣分级装置，包括：镇静清洗机1，镇静清洗机1的外部安装有分料机架支腿2。
30.镇静清洗机1的外部安装有水冷机构3，镇静清洗机1的中设置有分离链板4，分离链板4上设有提升块和毛刷滚筒，分离链板4上的提升块会带动一部分小龙虾向毛刷滚筒方向运动，当小龙虾被提升到毛刷滚筒时，毛刷滚筒将堆叠的小龙虾进行驳回，使得提升后段的每一个提升块至多有一只小龙虾被提升，送到分离模块7的出料端从出料导轨9的分料槽滑到对应区域，完成小龙虾分料工作。分离链板4的两侧为分料设备机架5，分料设备机架5的末端出口与分离模块7对接，分离模块7的顶端动力接入端与驱动电机8对接，分离模块7的顶端一侧安装有出料导轨9，出料导轨9为多列导槽，每列导槽下端安装有多个闸门，导槽上安装有检测传感器，当识别区域内出现多个小龙虾颜色型号时，闸门打开，将该区域小龙虾驳回镇静清洗机中，以确保称重分拣机每个称重区域只有一只小龙虾进入，出料导轨9的一端设置有自动上料机10，自动上料机10上安装有分料装置11；
31.所述分离模块7包括上行机架701、出料端脚架702、输出端机架703、分拣机驱动机704、入料端脚架705和尼龙链板706，所述上行机架701的一端与出料端脚架702对接，所述出料端脚架702的另一端与分拣机驱动机704对接，所述分拣机驱动机704外部框架上安装有上行机架尾端导轨及输出端机架703，所述上行机架701的另一端连接有尼龙链板706，所述尼龙链板706的外壁框架上连接有入料端脚架705。
32.上行机架701与出料端接下有转向导轨。连接出料端转向导轨，通过导轨滑槽的设计，使得面板由提升功能转化为水平传输功能。
33.出料端脚架702由出料端机架侧板与横拉杆组成，尾端的三槽口设计双腰圆孔使得尾端机架能适配驱动部分的拆解和安装工作，并实现链板张紧功能。横拉杆通过螺钉与出料端机架侧板连接，横拉杆支撑机架侧板。
34.分拣机驱动机704部分通过螺栓螺母固定安装在出料端机架的腰圆孔上到松开螺母时，驱动部分可在腰圆孔内滑动，出料端机架尾端通过耳板加筋板加长螺栓双螺母的方式对驱动部分进行限位，以达到驱动部分对尼龙链板的张紧功能。减速电机1102通过螺钉安装在焊接u型板1101上，主动轴通过键连接与减速电机1102的空心轴同步，主动轴尼龙链轮通过键连接与主动轴一起旋转，尼龙链轮通过轴套限位带动链板运动，主动轴与主动轴
承配合安装在u型板1101上共同组成了分料装置11驱动部分。
35.链板使用尼龙制成，相应距离的尼龙链板节安装多个提升挡块，用于提升镇静过后的小龙虾，每个提升挡块可提升一只小龙虾。
36.毛刷滚筒安装在上行机架701中部，由一伺服电机驱动，毛刷旋转方向与链板运行方向相反，其作用在于将堆叠在提升块上的活体小龙虾驳回，以确保每个提升挡块仅提升一只小龙虾。
37.减速电机1102安装在分料装置11尾端，减速电机1102运行时，主动轴旋转，主动轴链轮带动链板运行，为整个分料装置11提供动力支持。
38.分料装置11尾部放置导轨对应分料槽，当小龙虾被提升到机架尾端时，即会分别滑向多个称重分级系统，分料装置11与称重分级系统的节拍相同。
39.水冷机构3包括水槽301、冷凝管302和排污管303，水槽301开设在镇静清洗机1的内部，水槽301当中排布有冷凝管302，冷凝管302的一端与排污管303对接；
40.冷凝管302的上端设置有分离链板4，排污管303的出口贯穿镇静清洗机1内外两侧外壁；
41.所述镇静清洗机1的底部还安装有剪式往复升降机6，所述剪式往复升降机6包括举升组件601、下底板602和上面板603，所述举升组件601的顶部连接有上面板603，所述举升组件601的底部连接有下底板602。
42.盒式自动称重分拣机12的两侧上安装有出料口13，盒式自动称重分拣机12的表面上安装有盒式料斗14，盒式料斗14的底部安装有输送链15，输送链15安装在盒式自动称重分拣机12的内部，盒式自动称重分拣机12的一侧安装有控制台16。
43.分料装置11包括u型板1101、减速电机1102和传动轴件1103，u型板1101的表面上安装有减速电机1102，减速电机1102的输出端与传动轴件1103对接；
44.u型板1101的底部安装在自动上料机10一侧的表面上；
45.盒式料斗14设置有两组，每组盒式料斗14上的两个盒式料斗14分别位于两个下料口17的正下方；
46.分离链板4和分料设备机架5水平安装在镇静清洗机1的内部，分离模块7倾斜安装在分料设备机架5和出料导轨9之间。
47.综上所述：如图1-6所示，在使用该一种全自动活体小龙虾分拣分级装置时，在分拣小龙虾前，开始预运行，镇静清洗机1开始注水，并由水冷机构3对水进行温度控制。水冷机构3由水槽301、冷凝管(外接水冷机)302和排污管303组成。
48.具体地，小龙虾进入分拣系统前，需先向水槽301中注入水没过分料装置11的分离链板4，启动冷凝管(外接水冷机)302，对水槽301中的水进行降温对应温度，该温度可使小龙虾在进入水槽301时即进入休眠状态。这样可降低小龙虾活动代谢水平，避免小龙虾的随机运动与碰撞损伤，也可降低小龙虾在分拣过程中的纠缠问题。
49.当水槽301内水的温度降到相应温度以下时，即可开启分料装置11使水槽301内底部温度更低的水由分离链板4自分料设备尾部向水槽301上部流动，同时对整个分料系统进行降温与湿润，保证小龙虾分拣系统的运行环境温度的一致性。
50.整个分料装置11湿润后即可从设备尾部倒入未分拣的小龙虾，经过冷却水的浸泡后小龙虾在分料机架中部由水平到向上即可完成镇静与初步清洗。
51.当分料装置11完成活体小龙虾的分离后，活体小龙虾由滑槽直接落入盒式自动称重分拣机12的盒式料斗14中，该称重系统由一个或多个盒式称重分拣单元组成。小龙虾从入料装置落入盒式料斗14后，随输送链15沿导轨方向移动，经过称重传感器称重后，按照控制台16预设分拣程序，由盒式料斗14从对应出料口13分拣出料，低于相应重量的小龙虾及其他杂物将在分拣线末端被分拣至废料桶中。完成对小龙虾的分拣工作。
52.盒式自动称重分拣机12节拍与分料装置11一致。分料装置11可对应多个自动称重系统，从而加快小龙虾分拣。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种全自动活体小龙虾分拣分级装置，包括：镇静清洗机(1)，其特征在于，所述镇静清洗机(1)的外壁上(外部)安装有分料机架支腿(2)；所述镇静清洗机(1)的外部安装有水冷机构(3)，所述镇静清洗机(1)的中设置有分离链板(4)，所述分离链板(4)的两侧为分料设备机架(5)，所述分料设备机架(5)的末端出口与分离模块(7)对接，所述分离模块(7)的顶端动力接入端与驱动电机(8)对接，所述分离模块(7)的顶端一侧安装有出料导轨(9)，所述出料导轨9为多列导槽，每列导槽下端安装有多个闸门，导槽上安装有检测传感器，所述出料导轨(9)的一端设置有自动上料机(10)，所述自动上料机(10)上安装有分料装置(11)；所述分离模块(7)包括上行机架(701)、出料端脚架(702)、输出端机架(703)、分拣机驱动机(704)、入料端脚架(705)和尼龙链板(706)，所述上行机架(701)的一端与出料端脚架(702)对接，所述出料端脚架(702)的另一端与分拣机驱动机(704)对接，所述分拣机驱动机(704)外部框架上安装有上行机架尾端导轨及输出端机架(703)，所述上行机架(701)的另一端连接有尼龙链板(706)，所述尼龙链板(706)的外壁框架上连接有入料端脚架(705)。2.根据权利要求1所述的一种全自动活体小龙虾分拣分级装置，其特征在于：所述水冷机构(3)包括水槽(301)、冷凝管(外接水冷机)(302)和排污管(303)，所述水槽(301)开设在镇静清洗机(1)的内部，所述水槽(301)当中排布有冷凝管(302)，所述冷凝管(302)的一端与排污管(303)对接。3.根据权利要求2所述的一种全自动活体小龙虾分拣分级装置，其特征在于：所述冷凝管(302)的上端设置有分离链板(4)，所述排污管(303)的出口贯穿镇静清洗机(1)内外两侧外壁。4.根据权利要求1所述的一种全自动活体小龙虾分拣分级装置，其特征在于：所述镇静清洗机(1)的底部还安装有剪式往复升降机(6)，所述剪式往复升降机(6)包括举升组件(601)、下底板(602)和上面板(603)，所述举升组件(601)的顶部连接有上面板(603)，所述举升组件(601)的底部连接有下底板(602)。5.根据权利要求1所述的一种全自动活体小龙虾分拣分级装置，其特征在于：所述分拣机构包括分料装置(11)、盒式自动称重分拣机(12)、出料口(13)、盒式料斗(14)、输送链(15)、控制台(16)和下料口(17)，所述分料装置(11)顶部开口位于出料导轨(9)的底部，所述分料装置(11)的一端安装有下料口(17)，所述下料口(17)的底部设置有盒式自动称重分拣机(12)，所述盒式自动称重分拣机(12)的两侧上安装有出料口(13)，所述盒式自动称重分拣机(12)的表面上安装有盒式料斗(14)，所述盒式料斗(14)的底部安装有输送链(15)，所述输送链(15)安装在盒式自动称重分拣机(12)的内部，所述盒式自动称重分拣机(12)的一侧安装有控制台(16)。6.根据权利要求5所述的一种全自动活体小龙虾分拣分级装置，其特征在于：所述分料装置(11)包括u型板(1101)、减速电机(1102)和传动轴件(1103)，所述u型板(1101)的表面上安装有减速电机(1102)，所述减速电机(1102)的输出端与传动轴件(1103)对接。7.根据权利要求6所述的一种全自动活体小龙虾分拣分级装置，其特征在于：所述u型板(1101)的底部安装在自动上料机(10)一侧的表面上。8.根据权利要求5所述的一种全自动活体小龙虾分拣分级装置，其特征在于：所述盒式料斗(14)设置有两组，每组盒式料斗(14)上的两个盒式料斗(14)分别位于两个下料口(17)
的正下方。9.根据权利要求1所述的一种全自动活体小龙虾分拣分级装置，其特征在于：所述分离链板(4)和分料设备机架(5)水平安装在镇静清洗机(1)的内部，所述分离模块(7)倾斜安装在分料设备机架(5)和出料导轨(9)之间。10.一种利用如权利要求1-9任一项所述的一种全自动活体小龙虾分拣分级装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，在分拣小龙虾前，开始预运行，先向水槽(301)中注入水没过分离链板(4)，冷凝管(302)外接水冷机，冷凝管(302)外接水冷机进水口与出水口，启动冷凝管(302)，对水槽(301)中的水进行降温到设定温度，该设定温度可使小龙虾在进入水槽(301)时即进入休眠状态；s2，当水槽(301)内水的温度降到设定温度以下时，开启分料装置(11)使水槽(301)底部温度更低的水由分离链板(4)自分料设备尾部向水槽(301)上部流动，同时对整个分料装置(11)进行降温与湿润；s3，然后通过分料装置(11)将小龙虾运输至盒式自动称重分拣机(12)上，最后将包装好的小龙虾通过出料口送出。

技术总结
本发明公开了一种全自动活体小龙虾分拣分级装置及方法，包括：镇静清洗机，镇静清洗机的外部安装有分料机架支腿；镇静清洗机的外部安装有水冷机构，镇静清洗机的中设置有分离链板，分离链板的两侧为分料设备机架，且分离链板上设置挡块以提升小龙虾位置，分料设备机架的末端出口与分离模块对接，分离模块的顶端安装有出料导轨及导槽检测传感器，先在镇静清洗机降温，接着将小龙虾放入冷却水中，启动镇静清洗机，分离链板上小龙虾由链板传输，并通过分离模块解决纠缠问题，再通过分料装置将小龙虾运输至盒式自动称重分拣机上，由盒式自动称重分拣机上的重量传感器对系统设置不同重量小龙虾分拣，完成对活体小龙虾自动称重分级功能。能。能。


技术研发人员：吴国安 周亮 吴汶哲 周朝阳
受保护的技术使用者：湖北省机电研究设计院股份公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/8/24