停车机构的制作方法

1.本公开涉及一种停车机构。


背景技术：

2.随着城市的发展及生活水平的提高，车辆已经实现普及状态。但是对城市而言，其配套的停车设施因为各种原因已经落后与车辆的普及。目前各个方面均采用了大量的措施来解决停车难的问题。不论采用何种措施，其基本解决措施为增加停车位的数量。
3.但是城市中供停车使用的用地数量有限，如果增加停车用地，则压缩其他方面的用地。因此需要从如何在有限的用地基础上来解决更多停车位的问题，同时还需要避免增加停车复杂情况的发生。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种停车机构，包括：下停车层，所述下停车层设置有下停车单元，所述下停车单元设置有两个以上下车位排，并且设置有两个以上或一个机械载车平台，所述机械载车平台能够在所述下停车层中进行平移，以便形成可变通车道或者形成下空档构成的可变通车道，车辆能够通过所述可变通车道移离或移入所述下停车单元，每个机械载车平台仅包括一个机械停车位；以及一个或多个上停车层，每个上停车层包括两个以上或一个载车托盘，所述载车托盘能够进行升降以便在所述上停车层与所述下停车层之间进行升降，每个载车托盘包括两个以上托盘停车位且所包括的托盘停车位的数量相同或者不同，所述下停车层存在下空档和/或能够通过机械载车平台的平移形成所述下空档，指定载车托盘降至所述下停车层的下空档，从而沿着与所述下车位排的排方向垂直的列方向车辆移入或者移离指定载车托盘；和/或机械载车平台的车辆能够沿着与所述下车位排的排方向垂直的列方向车辆移入或者移离指定机械载车平台，其中车辆移入或者移离指定载车托盘或指定机械载车平台的情况下，基于下停车层的机械载车平台的平移所形成的可变通车道或下停车层的非可变通道，所述车辆移入或移离指定载车托盘或指定机械载车平台，其中非可变通车道包括基于无车的机械载车平台的通车道或者下停车层中固定设置的通车道。
附图说明
5.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
6.图1示出了根据本公开一个实施方式的停车机构的示意图。
7.图2示出了根据本公开一个实施方式的停车层的示意图。
8.图3示出了根据本公开一个实施方式的机械载车平台或载车托盘的示意图。
9.图4至图18示出了根据本公开一个实施方式的停车层的示意图.
10.图19示出了根据本公开一个实施方式的停车机构的示意图。
11.图20至图31示出了根据本公开一个实施方式的停车机构的示意图。
12.图32至图33示出了根据本公开一个实施方式的停车机构的部分示意图。
13.图34示出了根据本公开一个实施方式的停车机构的支撑方式示意图。
14.图35示出了根据本公开一个实施方式的停车机构的部分示意图。
15.图36示出了根据本公开一个实施方式的停车机构的悬吊方式示意图。
16.图37至图38示出了根据本公开一个实施方式的停车机构的部分示意图。
17.图39至图43示出了根据本公开一个实施方式的全自动停车空间的示意图。
18.图44至图45示出了根据本公开一个实施方式的停车机构的示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
21.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
22.根据本公开的一个实施方式，提供了一种高密度智慧停车机构。图1示出了根据本公开的一个实施例的停车机构。
23.图1所示的停车机构可以为双层停车机构，也可以为三层停车机构或者更多层的停车机构。
24.在该停车结构中可以包括下停车层100和上停车层200。上停车层200可以包括一个或两个以上的上停车层，在包括一个停车层的情况下，该停车层可以被称为上停车层，在包括两个以上停车层的情况下，上停车层200可以分为中间停车层和最上停车层，其中在最上停车层和下停车层之间的停车层均称为中间停车层。作为一个实施例，上停车层可以通过支撑框架结构设置在下停车层的上方。该支撑框架结构可以为钢结构。
25.下面将主要以双层停车机构为例进行描述。在以双层停车机构进行描述的情况下，描述为双层停车机构可以包括下停车层100和上停车层200(最上停车层)。
26.下停车层100可以设置有用于停车的下停车单元。并且在下停车单元中可以设置有一个下车位排或者两个以上的下车位排。在本公开中，优选地，设置有两个以上的下车位排，这样可以更加有效地利用空间等。下停车单元中可以设置有一个或多个机械载车平台110，并且机械载车平台110可以构成下车位排。机械载车平台110可以设置成在下停车层100中进行移动。
27.图2示出了根据本公开的一个实施例的下停车层的构成方式。需要说明的是，图2示出了规则形状的下停车层，但是下停车层也可以为不规则形状，例如每排的车位数量可以不同、或下车位排为直线形状之外的其他形状。在图2所示的实施例中，下停车层100的机
械载车平台110可以在x方向中移动，本公开x方向也可以称为横向移动或者排方向移动等。此外，在本公开中，机械载车平台110也可以设置成x方向之外的其他方向进行移动。通过机械载车平台110的移动，变换机械停车位的位置以及形成通车道120。在图2中示出了通车道120的延伸方向为y方向(也可以称为纵向方向或者列方向等)。但是通车道120的延伸方向也可以为其他方向，例如可以为与y方向成预定夹角的方向。
28.在图2中示出了n个车位排的依次排布方向可以沿着y方向，每个车位排的车位排布方向可以为x方向。x方向与y方向可以垂直设置，但是在也可以根据实际情况将x方向与y方向设置为成预定角度。虽然在图2中示出了每个车位本身的方向为y方向，但是其也可以设置成斜向车位，即与y方向成预定角度。
29.根据其他实施例，车位排的依次排布方向也可以设置成沿着至少一个第一类型方向，车位排布方向可以设置成沿着至少一个第二类型方向依次排布。第一类型方向与第二类型方向之间的角度可以在0度至90度之间。
30.本文中，所描述的第一类型方向并不仅仅是如y方向所示的一个方向，也可以是两个以上方向。例如在实际的应用中，一个停车单元中的车位排中一部分车位排可以沿着一个第一类型方向排布，而另一部分车位排可以排布成另一个第一类型方向，该一个第一类型方向可以与另一个第一类型方向成夹角(例如折线形式或错位折线等)或者平行(例如错位形式等)。上述的一个第一类型方向可以是诸如圆弧等的曲线形式的延伸方向，和/或上述的另一个第一类型方向也可以是曲线形式的延伸方向。另外，多个第一类型方向可以包括形成夹角的两个以上第一类型方向、和/或曲线形式的延伸方向。第一类型方向为y方向所指的方向，也可以为与y方向所指方向同类型的多个方向的集合。此外，所描述的第二类型方向并不仅仅是如x方向所示的一个方向，也可以是两个以上方向。例如，一个停车单元中的一部分车位排的车位可以沿着一个第二类型方向排布，而另一部分车位排的车位可以沿着另一个第二类型方向排布，该一个第二类型方向可以与另一个第二类型方向成夹角(例如折线形式或错位折线等)或者平行(例如错位形式等)。上述的一个第二类型方向可以是诸如圆弧等的曲线形式的延伸方向，和/或上述的另一个第二类型方向也可以是曲线形式的延伸方向。另外，多个第二类型方向可以包括形成夹角的两个以上第二类型方向、和/或可以为曲线形式的延伸方向。第二类型方向可以为x方向所指的方向，也可以为跟x方向所指方向同类型的多个方向的集合。在下面的描述中，为了便于理解，将第一类型方向描述为y方向，将第二类型方向描述为x方向。
31.下停车单元可以包括n个车位排，其中n＝1或者n≥2。在图2中示出了六个车位排，即第一排至第六排。但是本领域的技术人员应当理解，车位排的数量可以为其他数值，优选地大于等于两排。每个车位排所包括的车位的数量为至少一个，每排车位数量可以相同也可以不同。图2中示出了每个车位排包括十八个车位。在图2中示出了，下停车单元为例如矩形的方形形状，并且每个车位排的车位数量相同，但是在本公开中，每个车位排的车位数量可以不相同，这样具有不同车位数量的车位排可以构成其他形状，另外车位排也可以设置成非直线形状。
32.此外，在图2中示出了机械载车平台设置的机械停车位构成了可移动车位。但是在本公开中，下停车层的部分车位可以设置成不可移动，例如固定车位(固定车位可以是指在地面设置的车位)或者不可移动的机械停车位。根据本公开的思想，n个车位排中的至少一
部分车位排中的至少一部分车位应当设置为可移动车位，从而实现下停车层的可变换性。可移动车位通过机械载车平台的移动来实现，即通过机械载车平台的移动来实现机械停车位的移动。可以将x方向设定为允许机械载车平台的移动方向，如上所述，允许机械载车平台的移动方向也可以根据实际情况设定成与x方向成一定角度的其他方向或者与x方向同类型的第一类型方向。
33.为了允许机械载车平台在x方向中进行移动，可以在下停车层中设置有移动引导机构。其中该移动引导机构的具体形式可以是导轨、链条、无人搬运车等形式。通过移动引导机构来引导机械载车平台在x方向进行移动。图2示出了移动引导机构为导轨的形式(以x方向延伸的虚线表示导轨)。导轨130可以沿着x方向进行设置。对应每个车位排中的机械载车平台，可以设置有一根或两根以上的导轨130，优选地设置有两根以上的导轨。机械载车平台可以配置成沿着导轨130进行移动。
34.在本公开中，用于停放车辆的机械停车位可以由机械载车平台形成。并且每个机械载车平台上可以包括一个机械停车位，也可以包括两个以上的机械停车位。此外，机械载车平台上也可以设置有通车道、人行道、充电桩、检修通道及管廊等中的一种或多种。在图2中示出了包括三个机械停车位和两个机械停车位的机械载车平台。图2中沿着y方向延伸的虚线可以理解为每个车位的边界线。机械载车平台110可以为包括三个机械停车位111、112、113的机械载车平台，也可以为包括两个机械停车位114、115的机械载车平台。当然在下停车层中的机械载车平台也可以包括其他数量的机械停车位，图2仅仅为示例，例如有的机械载车平台可以设置一个机械停车位，有的机械载车平台可以设置有两个机械停车位，而有的机械载车平台可以设置有其他数量的机械停车位。
35.在本公开中，每个机械载车平台包括至少一个机械停车位并且所包括的机械停车位的数量相同或者不同。机械载车平台可以布满机械停车位，也可以局部设置机械停车位。机械载车平台可以为规则形状，也可以为不规则形状。机械载车平台可以为任意的双边形或多边形的形状，例如长方形、菱形、正方形、l形、t形、u形等。此外，机械载车平台可以设置在一个车位排中形成单排设置，机械载车平台可以设置在两个以上的车位排中形成跨排设置。
36.图3示出了根据本公开的实施例的机械载车平台的若干示意图。机械载车平台可以仅设置有一个机械停车位1111。机械载车平台可以设置有两个机械停车位1121、1122，其中机械停车位1121和机械停车位1122可以分别位于相邻的两个车位排中。机械载车平台可以设置有两个机械停车位1123、1124，其中机械停车位1123和机械停车位1123可以设置在一个车位排中。机械载车平台可以设置有三个机械停车位1131、1132、1133，其中机械停车位1131、机械停车位1132和机械停车位1133可以设置在一个车位排中。机械载车平台可以设置有四个机械停车位1141、1142、1143、1144，其中机械停车位1141、1142、1143、1144可以设置在两个车位排中，例如机械停车位1141和机械停车位1142设置在一个车位排中，并且机械停车位1143和机械停车位1144设置在另一车位排中。机械载车平台可以设置有四个机械停车位1145、1146、1147、1148，其中机械停车位1145、1146、1147、1148可以设置在一个车位排中。机械载车平台可以设置有六个机械停车位1161、1162、1163、1164、1165、1166，其中机械停车位1161、1162、1163、1164、1165、1166可以设置在两个车位排中，例如机械停车位1161、1162、1163设置在一个车位排中，并且机械停车位1164、1165、1166设置在另一车位排
中。机械载车平台可以设置有八个机械停车位1181、1182、1183、1184、1185、1186、1187、1188，其中机械停车位1181、1182、1183、1184、1185、1186、1187、1188可以设置在两个车位排中，例如机械停车位1181、1182、1183、1184设置在一个车位排中，并且机械停车位1185、1186、1187、1188设置在另一车位排中。在图3中示出的机械载车平台的形状为规则形状，但是其也可以为不规则形状，例如l形等。在本公开中设置有两个以上的停车位的载车平台可以称为大盘载车平台、大平台载车平台等，相应地车库可以称为大盘车库、大平台车库等。
37.下面将描述根据本公开的其他实施例的下停车层的构成方式，在这些描述中，机械载车平台和机械停车位的结构、设置、排布等各种情况可以参照上面描述的内容，不再赘述。
38.在图4中示出了n个车位排的依次排布方向(排间方向)可以为y方向，每个车位排的车位排布方向可以为x方向。x方向与y方向可以垂直设置，但是在也可以将x方向与y方向设置为成预定角度。虽然在图4中示出了每个车位本身的方向为y方向，但是其也可以设置成斜向车位，即与图示的y方向成预定角度。
39.在图4的实施例中所提供的下停车层的机械载车平台的移动方式可以为纵向移动方式，即在图示的y方向中移动。通过机械载车平台110的移动，变换机械停车位的位置以及形成通车道120。在图4中示出了通车道120的延伸方向为x方向，当然其也可以为其他方向，例如与x方向成预定夹角的方向。如上所述，并不限定于x方向和y方向，根据其他实施例，车位排的依次排布方向也可以设置成沿着至少一个第一类型方向，车位排布方向可以设置成沿着至少一个第二类型方向依次排布。第一类型方向与第二类型方向之间的角度可以在0度至90度之间。
40.在图4中示出了十个车位排，即第一排至第十排。相比于图2，图4更好地示出了机械载车平台的设置情况。例如在第一排和第二排中设置的包括八个机械停车位的机械载车平台1180，其中机械载车平台1180可以占据第一排和第二排，在第一排中设置有四个车位且在第二排中设置四个车位。例如在第一排和第二排中设置的包括四个机械停车位的机械载车平台1140，其中机械载车平台1140可以占据第一排和第二排，在第一排中设置有两个车位且在第二排中设置有两个车位。例如在第四排中设置的包括四个机械停车位的机械载车平台1140，其中机械载车平台1140在第四排中设置有四个车位。在第三排中设置的包括两个机械停车位的机械载车平台1120，其中机械载车平台1120的两个车位设置在第三排中。例如在第一排和第二排中设置的包括六个机械停车位的机械载车平台1160，其中机械载车平台1160的三个车位设置在第一排中且另外三个车位设置在第二排中。例如在第四排中设置的包括三个机械停车位的机械载车平台1130，其中机械载车平台1130的三个车位均设置在第四排中。这些描述的机械载车平台在图4中均已阴影线示出。为了便于理解，可以参照图中的斜线，斜线是连接每个机械载车平台的对角的对角线。在图4中仅仅是为了理解而提供的示例，也可以采用其他形式的机械载车平台。
41.图5示出了根据本公开的下停车层的再一种构成方式。在图5的实施例中所提供的下停车层的机械载车平台的移动方式可以为纵横向移动方式，也就是说机械载车平台可以在y方向(纵向)中移动，也可以在x方向(横向)中移动。通过机械载车平台110的移动，变换机械停车位的位置以及形成通车道。例如通过机械载车平台110在x方向移动来形成y方向的通车道122，通过机械载车平台110在y方向移动来形成x方向的通车道121。
42.图5示出了十一个车位排，即第一排至第十一排。在图5的实施例中，机械载车平台可以沿着x方向排布从而构成各个车位排，各排之间的排列方向为y方向。为了使得机械载车平台在x方向以及y方向中移动，可以在下停车层中设置有x方向的移动引导机构，例如设置有x方向导轨131，可以在下停车层中设置有y方向的移动引导机构，例如设置有y方向导轨132。根据其他实施例，车位排的依次排布方向也可以设置成沿着至少一个第一类型方向，车位排布方向可以设置成沿着至少一个第二类型方向依次排布。第一类型方向与第二类型方向之间的角度可以在0度至90度之间。此外根据方向可以相应地设置移动引导机构。
43.无论在图2所示的横向移动型下停车层、还是在图4所示的纵向移动型下停车层或图5所示的纵横移动型下停车层中，均可以设置不用于停放车辆的下空档。
44.参照图2，在下停车层中可以设置有下空档140(以双点划线框出)。在本公开中设置下空档的目的在于为了提供允许机械载车平台移动的空间，并且也可以通过下空档来形成通车道以提供车辆行驶的空间。需要说明的是，所设置的下空档的尺寸可以根据具体设计而定，而非限定为附图中所示处的大致尺寸。
45.下空档140可以设置在下停车层的内部，也可以设置在下停车层的侧部。在图2的实施例中，机械载车平台110被设置成可以在x方向中移动，这样通过机械载车平台的移动而形成的下空档所构成的通车道的方向可以为y方向。在该实施例中，下空档的x方向的两端距离可以大于或等于包括两个机械停车位的机械载车平台的宽度，或者大于或等于国家规范或地方标准所限定的宽度、或者不小于1.8米。此外，下空档的x方向的两端距离可以大于、等于或小于下停车层中包括最多机械停车位的机械载车平台的宽度。
46.在图2中所示的下空档在本文中可以被称为第二类型下空档。可以参照图2来进行理解，该第二类型下空档可以形成y方向的通车道。而在图4中则可以示出了第一类型下空档，该第一类型下空档可以形成x方向的通车道。第一类型下空档区空档的一个方向的两端间距大于、等于或小于机械停车位的一个方向的长度、和/或大于或等于机械载车平台的一个方向的长度、和/或大于等于车辆的拐弯半径、和/或大于等于国家标准或者地方规定所限定的宽度。如图4所示，机械载车平台可以在y方向中进行移动，从而可以形成x方向的通车道。其中如本文中的其他部分所描述的，该x方向的通车道可以为停车机构的局部通车道也可以为停车机构的整体通车道。
47.此外，如图5所示的实施例，可以包括第一类型下空档和第二类型下空档。也就是说在图5所示的实施例中，机械载车平台可以沿着x方向进行移动，从而形成y方向的通车道，同时也可以沿着y方向进行移动，从而形成x方向的通车道。在本公开的任何实施例中，可以在停车机构的整体长度/宽度上形成通车道，也可以在停车机构的局部形成通车道。本公开中，通车道的形成目的在于将指定机械载车平台与外部行车道连通即可。
48.图6示出了图2实施例中机械载车平台移动从而允许车辆移入(驶入)或移离(驶离)的示意图。如图6所述，机械载车平台1101移动，从而停在机械载车平台1101的车辆可以如箭头所示方向沿着下空档形成的通车道120移离停车机构，车辆也可以如箭头所示方向沿着下空档形成的通车道120从停车机构之外移入机械载车平台1101。如图6所示，机械载车平台1102可以移动。从而停在机械载车平台1102的车辆可以如箭头所示方向沿着下空档形成的通车道120移离停车机构，车辆也可以如箭头所示方向沿着下空档形成的通车道120从停车机构之外移入机械载车平台1102。
49.图7示出了图2的实施例中机械载车平台进行移动以便使得车辆能够移入或者移离机械载车平台1103的情况。如图7所示，机械载车平台1103与外部车道之间的机械载车平台可以在x方向中移动。这样可以在机械载车平台1103与外部车道之间形成通车道120。车辆可以如箭头所示方向移入或移离。
50.在图6和图7中仅仅说明了机械载车平台的部分变换形式，本领域的技术人员应当理解，对于下停车层的所有的机械载车平台均可以采用图6和图7所示的基本原理来实现。在图2所示的实施例中，各个车位排的机械载车平台可以单独移动也可以多排的机械载车平台联动。
51.在包括图2的实施例的本公开的各个实施例中，虽然说明了通过空档来形成通车道以便车辆通行。但是某些情况下，未停放车辆的机械载车平台也可以作为通车道或者作为通车道的一部分。另外，对于不需要进行移动的机械载车平台也可以采用固定车位的形式，例如不设置机械载车平台而是在地面上直接划分车位等。
52.图8示出了图4所示的实施例中机械载车平台进行移动的情况。如图8所示，机械载车平台可以整排进行移动。例如相对于图4，图8示出了第五排和第六排沿着y方向向上移动的情况。其中在本公开中，每排的机械载车平台可以单排进行移动也可以多排一起进行移动。例如在图8中，第五排和第六排可以单独移动也可以联动。在移动为图8所述的形式之后，机械载车平台1104中停放的车辆可以沿着箭头所示的方向通过通车道移离停车机构，或者车辆可以从外部移入机械载车平台1104。同样地，机械载车平台1105中停放的车辆可以沿着箭头所示的方向通过通车道移离停车机构，或者车辆可以从外部移入机械载车平台1105。
53.图9示出了图4所示的实施例中机械载车平台进行移动的情况。在图9所示的状态中，机械载车平台可以局部的进行移动。例如在机械载车平台1107停放的车辆需要移离或者车辆需要移入机械载车平台的情况下，第五排或第六排的机械载车平台可以进行移动，从而通过移动形成的空档来构成通车道，这样车辆可以通过该通车道在机械载车平台1107和停车机构的外部进行通行。此外，对于没有移动的第五排中的机械载车平台1106，即便第五排进行了移动，但是在机械载车平台1106与停车机构的外部之间具有通车道，因此机械载车平台1106上停放的车辆可以通过移动前的通车道继续移离或者车辆从外部移入该机械载车平台1106。
54.图10示出了图5所示的实施例的机械载车平台进行移动的情况。在图10所示的状态中，第六排至第八排的机械载车平台1111-1116可以进行移动，这样机械载车平台1117的车辆可以沿着形成的通车道移离机械载车平台进而移离停车机构，并且外部的车辆可以沿着形成的通车道移入机械载车平台1117。同样地、机械载车平台1115和1116也可以允许车辆的移入或移离等，而且通过通车道与外部连通的其他机械载车平台也可以允许车辆的移入或者移离。
55.在图10中示出了机械载车平台在y方向移动的情况。同样地，机械载车平台也可以在x方向中移动，例如图11所示。在图11中，第四排及第五排的部分机械载车平台沿着x方向向右移动，这样可以形成连通机械载车平台1118与停车机构外部的通车道。机械载车平台1118停靠的车辆可以经由通车道移离停车机构也可以经由通车道从外部移入该机械载车平台。
56.需要说明的是，在上面的附图中仅仅示出了部分形式的移动。但是本领域的技术人员应当理解，在不脱离本公开的思想的情况下，下停车层的机械载车平台可以进行任何形式的合适移动，从而可以变换出相应的通车道。在本公开中，变换的通车道可以是直线形式、也可以为折线形式等，只要能够提供车辆进出的空间即可。
57.在图12中示出了下停车层的另外一种设置方式。在该设置方式中，机械载车平台可以包括三个机械停车位的平台，也可以包括一个机械停车位的平台，当然也可以包括其他数量机械停车位的平台，机械载车平台可以在x方向中进行移动。
58.图13中示出了下停车层的再一种设置方式。在该设置方式中，下停车层中可设置有行车道(例如可以作为下停车层中非可变通道)，该行车道可以作为车辆行驶空间，设置在机械载车平台之间，通过该行车道可以将机械载车平台分为两个部分，并且机械载车平台可以设置成不能够移动至行车道所在的空间。
59.图14示出了下停车层的又一种设置方式。该设置方式与图4所述方式的明显区别在于，下空档在y方向中的两端距离明显增大。例如车辆的车头车位方向为y方向的情况下，如果在图4的方式中，当上停车层的载车托盘降至下停车层后，为了让载车托盘的车辆移离或者车辆移入载车托盘，也可以旋转载车托盘(例如旋转90度，使得载车托盘的车位方向沿着通车道方向)，这样车辆可以不会受到图4所示的空挡的空间的限制。而在图14的设置方式中，可以将y方向中的空挡的两端距离设置地较大，这样即便上停车层的载车托盘降至下停车层后，载车托盘可以不需要旋转方向，可以在载车托盘的停车位的延伸方向(y方向)中允许车辆移入或者移离。此外，在其他实施例中，空档的两端距离也可以根据实际情况来进行设置。
60.在上面的各个实施例中，描述了停车机构内侧的机械载车平台的车辆进出情况。但是需要注意的是，如果停车机构的机械载车平台邻近停车机构外部的行车道，机械载车平台的车辆可以从该机械载车平台直接移入行车道或者从行车道直接移入该机械载车平台。此外，在某些情况下，停车机构也设置非可变通道，该非可变通道可以是停车机构所固有的通道，而非通过机械载车平台的移动所形成的通车道。这样在存在非可变通道的情况下，如果相应的机械载车平台能够通过该非可变通道直接移入或者移离，那么车辆可以直接利用该非可变通道来进出。
61.在本公开中，可以采用多个两个以上机械停车位的机械载车平台。这样可以更好地实现机械车库的利用问题，而且在车辆进出机械车库的过程中将会时间更快，从而避免了现有技术中机械车库停车取车速度慢等各种问题。通过机械载车平台的移动可以快速地形成通车道，从而便于用户快速进出。在本公开的实施方式中，优选地，每个停车机构可以包括两排以上的多排下车位排。多排下车位排可以沿着一个方向布置，每个车位排包括一个以上的机械载车平台。而且设置形成并不必须按照图中所示的状态，每排中的机械载车平台的数量可以相同或者不相同。另外在下停车层中也可以设置非由机械载车平台构成的机械停车位，例如也可以设置固定停车位等，只要其不影响停车机构的运行即可。
62.在图2的实施例中示出了通过机械载车平台在另一方向(x方向)中移动来形成y方向的第二类型可变通车道，在图4的实施例中示出了通过机械载车平台在一个方向(y)中移动来形成x方向的第一类型可变通车道。在图5的实施例中示出了机械载车平台可以在一个方向以及另一个方向中移动，从而形成第一类型可变通车道和第二类型可变通车道。需要
注意的是，在本公开中x方向和y方向仅仅为示例性地。根据本公开的思想也可以设置其他形式的x方向和y方向。例如x方向和y方向并非垂直，而是存在小于90度的夹角，x方向和y方向可以为一个类型的多个方向而非仅仅是如图所示的具有两个指向的一个方向，例如上面提及的环形、弧形、折线形状等。
63.在本公开中，可以将各个类型的下空档设置成足够的尺寸。例如第一类型下空档的一个方向的长度大于、等于或小于机械载车平台的一个方向的长度，或者大于、等于或小于具有最大数量的机械停车位的机械载车平台的一个方向的长度，第二类型下空档的另一方向的长度大于、等于或小于机械载车平台的另一方向的长度、或者大于、等于或小于具有最大数量的机械停车位的机械载车平台的另一方向的长度。这样对于第一类型下空档而言，具有两个以上机械停车位的机械载车平台可以移动到相应的第一类型下空档的位置处，车辆利用第一类型下空档所形成的通车道。这样该机械载车平台所设置的所有机械停车位均可以允许车辆移入或者移离。而对于第二类型下空档也是同样的道理。
64.在本公开中，机械载车平台能够被单独移动、和/或一排车位的两个以上机械载车平台能够被组合移动、和/或至少两排车位的两个以上机械载车平台能够被组合移动。机械载车平台在列方向(例如图中所示的y方向，或者与列方向对应的方向)的平移过程中，一排机械载车平台中的全部机械载车平台能够进行整体平移(整排全部移动)、至少两排以上机械载车平台中的全部机械载车平台能够进行整体平移(至少两排整排全部移动)、一排机械载车平台中的部分机械载车平台能够进行组合平移(一排中的部分机械载车平台中的两个以上机械载车平台一起移动)或者至少两排以上机械载车平台中的部分机械载车平台能够进行组合平移(两个以上排中的机械载车平台中的两个以上机械载车平台一起移动)。机械载车平台在排方向(例如图中所示的x方向，或者与列方向对应的方向)的平移过程中，一列机械载车平台中的全部机械载车平台能够进行整体平移(各车位排中的一列排布的全部机械载车平台进行移动)、至少两列以上机械载车平台中的全部机械载车平台能够进行整体平移(各车位排中的两列以上排布的全部机械载车平台进行移动)、一列机械载车平台中的部分机械载车平台能够进行组合平移(各车位排中的一列排布的机械载车平台中的部分机械载车平台一起进行移动)或者至少两列机械载车平台中的部分机械载车平台能够进行组合平移(各车位排中的至少两列排布的机械载车平台中的部分机械载车平台一起进行移动)。
65.一个或两个以上机械载车平台由至少一个驱动装置进行驱动以在一个方向、和/或另一方向移动。在本公开中，驱动装置可以是控制箱，并且控制箱可以设置有驱动电机，控制电机可以设置在机械载车平台上，当然也可以设置至其他位置。根据本公开的实施例，所使用的机械载车平台可以为包括两个以上机械停车位的机械载车平台，而对于这种平台可以采用一个驱动电机进行控制。这样与一个车位一个平台的情况相比，可以极大地减少驱动电机的数量从而极大地节省车库的建造成本。
66.机械载车平台的一端或者两端可以设置成斜面形式以便于车辆进出。该一端或者两端可以指车辆经过的机械载车平台的端部。
67.另外在本公开中，有些情况下，机械载车平台也可以作为车辆驶过的通道。例如当车位上未停放车辆时，未停放车辆的车位能够被用作车辆驶过的通道。
68.为了使得机械载车平台可以移动，在本公开的停车单元中还包括第一移动引导机
构和/或第二移动引导机构，第一移动引导机构设置为在一个方向中延伸以便引导机械载车平台在该一个方向中移动，第二移动引导机构设置为在另一方向中延伸以便引导机械载车平台在另一方向中移动。可选地，移动引导机构为导轨，并且机械载车平台设置有滚轮，滚轮能够沿着导轨滚动以便使得机械载车平台在一个方向、和/或另一方向中移动，机械载车平台的移动由电机驱动或者人工推动。可选地，移动引导机构为链条、传送带或齿轮机构，通过链条、传送带或齿轮机构的牵引来使得机械载车平台在一个方向、和/或另一方向中移动，机械载车平台的移动由电机驱动或者人工推动。在采用电机驱动的情况下，对于一个机械载车平台，可以采用一个电机来驱动该机械载车平台在一个方向和/或另一方向移动，也可以采用两个独立的电机来分别驱动该机械载车平台在一个方向和/或另一方向移动。
69.在车辆进入或者离开机械载车平台时，可以采用各种方式来实现，例如通过驾驶员驾驶车辆、和/或通过车辆的自动驾驶功能、和/或通过无人搬运车搬运车辆，至少在第一类型可变通车道和/或第二类型可变通车道与车位之间移动车辆。
70.另外，在本公开的各个实施例中，可以采用停车机构所处的停车空间本身的行车道来作为第一类型可变通车道和/或第二类型可变通车道
71.通常在诸如停车库的停车空间中，需要设置支撑柱对停车空间的顶层进行支撑。很多情况下，支撑柱之间的间距并不一致。例如有的支撑柱之间的间距较小，该间距可以不作为通车道因为其可能阻碍车辆的进出，而有的支撑柱之间的间距较大，该间距可以作为通车道。这样在停车单元的可变空档进行变换时，可以在例如支撑柱与支撑柱之间的间距等的较大间距中形成通车道，而在例如支撑柱与支撑柱之间的间距等的较小间距中可以不形成通车道。
72.此外在停车机构中还可以设置有检修通道。检修通道可以合适的方向中延伸。并且该检修通道也可以用作人行道、空档、也可以设置景观、管道、管廊、充电桩等。
73.在停车空间中布置的各个停车机构的空档能够被相互使用。停车机构的外侧车位排设置成邻近停车空间的固定建筑、固定设施、通车道、人行道、检修道、管廊和/或预设边界；和/或在通行中，停车机构的一侧或两侧的车位设置成邻近停车空间的固定建筑、固定设施、通车道、人行道、检修道、管廊和/或预设边界。例如，停车机构能够根据人为设置划分；和/或、能够由固定建筑、固定设施、行车道、人行道、检修道、墙体、防火墙、防火帘、防火设施、镂空区域、管廊、柱列和预设边界中的一种或多种分隔或围合形成。
74.在本公开中，设置有上述停车机构的停车空间可以为新建地上车库、改造既有地上车库、新建地下车库、改造既有地下车库、新建地面车场或改造既有地面车场、或人防车库，以增加车辆停放数量。如上描述的，停车空间可以设置有支撑柱，两个相邻支撑柱的间隔距离大于或等于通车道的预设宽度的情况下，在该两个相邻支撑柱之间能够形成通车道；和/或两个相邻支撑柱的间隔距离小于通车道的预设宽度的情况下，在该两个相邻支撑柱之间能够不形成通车道。
75.根据本公开的停车机构，在下停车层之上还可以设置有一个或者两个以上的上停车层，其中上停车层可以通过支撑结构支撑在下停车层的上方。在上停车层中可以设置有载车托盘。其中该载车托盘上可以设置有停车位并且供车辆停放，此外载车托盘也能够从上停车层降至下停车层，以便实现车辆的停放与离开。
76.在本公开中，与机械载车平台的描述相同，在载车托盘上也可以设置有一个或两个以上的托盘停车位。其中托盘停车位的设置形式可以与机械载车平台的机械停车位的设置形式相同，例如参见图3等等，在此不再描述。上停车层可以包括一个或两个以上的上车位排，并且每个上车位排可以设置有一个或两个以上的载车托盘。上车位排的设置形式可以与对应的下车位排的设置形式相同或者不同，例如在此处所示的设置形式可以包括由上车位排构成的上停车层的整体形状、每个上车位排的形状、每个上车位排所包括的载车托盘的数量、每个上车位排中所设置的载车托盘的形式等等。在本公开中机械载车平台在下停车层中的移动、载车托盘在上停车层中的移动可以称为平移、平面移动等。载车托盘在列方向(例如图中所示的y方向，或者与列方向对应的方向)的平移过程中，一排载车托盘中的全部载车托盘能够进行整体平移(整排全部移动)、至少两排以上载车托盘中的全部载车托盘能够进行整体平移(至少两排整排全部移动)、一排载车托盘中的部分载车托盘能够进行组合平移(一排中的部分载车托盘中的两个以上载车托盘一起移动)或者至少两排以上载车托盘中的部分载车托盘能够进行组合平移(两个以上排中的载车托盘中的两个以上载车托盘一起移动)。载车托盘在排方向(例如图中所示的x方向，或者与列方向对应的方向)的平移过程中，一列载车托盘中的全部载车托盘能够进行整体平移(各车位排中的一列排布的全部载车托盘进行移动)、至少两列以上载车托盘中的全部载车托盘能够进行整体平移(各车位排中的两列以上排布的全部载车托盘进行移动)、一列载车托盘中的部分载车托盘能够进行组合平移(各车位排中的一列排布的载车托盘中的部分载车托盘一起进行移动)或者至少两列载车托盘中的部分载车托盘能够进行组合平移(各车位排中的至少两列排布的载车托盘中的部分载车托盘一起进行移动)。
77.首先将以停车机构包括一个上停车层(最上停车层)的情况为例进行说明。图15示出了根据本公开的一个最上停车层的载车托盘的设置方式。图15的实施例可以作为图2实施例的上停车层。如图15所示，最上停车层的载车托盘可以设置成能够沿着x方向(横向方向、或排方向等)进行移动。其中图15所示的上停车层的设置、移动方式、载车托盘的具体形式等均与图2实施例的描述相同或类似，区别之处主要在于载车托盘能够在上停车层与下停车层之间进行升降。
78.需要说明的是，图15示出了规则形状的上停车层，但是上停车层也可以为不规则形状，例如每排的车位数量可以不同、或下车位排为直线形状之外的其他形状。在图15所示的实施例中，上停车层200的载车托盘210可以在x方向中移动。此外，在本公开中，载车托盘210也可以设置成x方向之外的其他方向进行移动。通过载车托盘210的移动来变换托盘停车位的位置。在图15中示出了上空档220的延伸方向为y方向(纵向方向、或列方向等)。但是上空档220的延伸方向也可以为其他方向，例如可以为与y方向成预定夹角的方向。在本公开的各个实施方式中，可以在上停车层中仅仅设置一个上空档，并且通过该一个上空档允许上停车层的所有载车托盘进行移动，可以使得指定载车托盘移动至下停车层的下空档的上方，从而允许指定载车托盘降至下停车层。也可以在上停车层中设置有两个以上的上空档。根据本公开的思想，上停车层的上空档的设置原则为允许该上停车层的载车托盘移动至对应的下空档的上方即可。此外在某个上停车层之上还存在上停车层的情况下，该某个上停车层的上空档设置成应当允许其上的上停车层的载车托盘升降通过该某个上停车层。
79.在图15中示出了n个车位排的依次排布方向可以沿着y方向，每个车位排的车位排
布方向可以为x方向。x方向与y方向可以垂直设置，但是在也可以根据实际情况将x方向与y方向设置为成预定角度。虽然在图15中示出了每个车位本身的方向为y方向，但是其也可以设置成斜向车位，即与y方向成预定角度。
80.根据其他实施例，车位排的依次排布方向也可以设置成沿着至少一个第一类型方向，车位排布方向可以设置成沿着至少一个第二类型方向依次排布。第一类型方向与第二类型方向之间的角度可以在0度至90度之间。
81.上停车层可以包括n个车位排，其中n＝1或者n≥2。在图15中示出了六个车位排，即第一排至第六排。但是本领域的技术人员应当理解，车位排的数量可以为其他数值，优选地大于等于两排。每个车位排所包括的车位的数量为至少一个，每排车位数量可以相同也可以不同。图15中示出了每个车位排包括十八个车位。在图15中示出了，上停车单元为例如矩形的方形形状，并且每个车位排的车位数量相同，但是在本公开中，每个车位排的车位数量可以不相同，这样具有不同车位数量的车位排可以构成其他形状，另外车位排也可以设置成非直线形状。
82.为了允许载车托盘在x方向中进行移动，可以在上停车层中设置有移动引导机构。例如，移动引导机构可以为导轨、链条等的形式(以x方向延伸的虚线表示导轨)。导轨230可以沿着x方向进行设置。对应每个车位排中的载车托盘，可以设置有一根或两根以上的导轨230，优选地设置有两根以上的导轨。载车托盘可以配置成沿着导轨230进行移动。在本公开中，对于上停车层而言，移动引导机构应当设置成不能对载车托盘的升降造成阻碍，例如对于上停车层的移动引导机构，其可以设置在载车托盘的端部位置处，例如可以设置在两端的位置处。例如当载车托盘被设置成在x方向移动时移动引导机构可以设置在y方向的载车托盘的端部处；和/或载车托盘被设置成在y方向移动时移动引导机构可以设置在x方向的载车托盘的端部处。
83.根据本公开的另一实施例，最上停车层也可以设置成布满载车托盘的形式，在布满载车托盘的情况下，载车托盘不能在上停车层中进行平面移动，仅能在上下停车层之间进行升降移动。例如图16所示。图16所示实施例与图15的实施例的区别仅在于，载车托盘不需要在最上停车层的平面中进行移动。因此可以在最上停车层中不设置移动引导机构。
84.在本公开中，上停车层的数量可以为两个以上。最上方的上停车层为最上停车层。最上停车层与下停车层之间的停车层为中间停车层。其中最上停车层的具体描述可以参照图15和图16的相关内容，也就是说最上停车层可以设置成能够进行平面移动也可以设置成不能够进行平面移动。而对于中间停车层的结构可以参照图15的相关内容，也就是说，中间停车层的形式可以为能够在平面中进行移动。
85.在图15所示的形式中，在上停车层中可以设置有上空档。其中该上空档的具体内容可以参照上面描述的下空档的内容，二者的设置形式等可以相同或相似。在本公开中，上空档的设置是为了提供载车托盘移动的空间以便实现可变换的上空档，从而至少可以允许中间停车层之上的上停车层的载车托盘在上停车层与下停车层之间进行升降。在本公开中作为中间停车层的上停车层部分地设置载车托盘，该中间停车层的载车托盘设置成能够在上停车层与下停车层之间进行升降且能够在上停车层中移动，其中上停车层设置有第一类型上空档和/或第二类型上空档，第一类型上空档设置成允许载车托盘在一个方向中移动，第二类型上空档设置成允许载车托盘在另一方向中移动，第一类型上空档的尺寸大于、等
于或小于第一类型下空档的尺寸和/或第二类型上空档的尺寸大于、等于或小于第二类型下空档的尺寸。此外中间停车层的数量为一个或两个以上，该中间停车层的载车托盘设置成能够在上停车层与下停车层之间进行升降且能够在上停车层中移动，中间停车层设置有第一类型上空档和/或第二类型上空档，以便允许中间停车层的载车托盘在一个方向和/或另一方向中移动。
86.当车辆移离或移入最上停车层的指定载车托盘的情况下，与该指定载车托盘对应的中间停车层的指定位置存在载车托盘和/或下停车层的指定位置存在机械载车平台的情况下，将所存在的载车托盘和/或所存在的机械载车平台在一个方向和/或另一方向中移动，以形成空档允许最上停车层的指定载车托盘降至下停车层的指定位置，从而允许车辆沿着可变通车道或者非可变通道或者直接移入或移离指定载车托盘。此外，在中间停车层包括两个以上的情况下，上方的中间停车层的载车托盘需要进行升降的情况下，下方的中间停车层的载车托盘可以进行移动，以便形成供上方的中间停车层的载车托盘进行升降的空档。
87.虽然相对于图2所示的实施例，也就是通常的下停车层能够横向移动的实施例中，上停车层的载车托盘可以设置成能够横向移动，但是需要注意的是，主要能够允许载车托盘降至下停车层，上停车层的载车托盘也可以设置成能够纵向移动或者能够横纵向移动等各个方式。
88.对于图4所示的下停车层的实施例(也就是下停车层能够纵向移动的实施例)，上停车层也可以设置成与下停车层相同的形式。在设置成相同形式的情况下，上停车层的具体描述可以参照下停车层的具体描述，仅需要将机械载车平台替换成能够升降的载车托盘。另外同上，上停车层仅包括一层的情况下，可以布满载车托盘也可以部分地设置载车托盘。在布满载车托盘的情况下，形式与图16的描述类似。在部分地设置载车托盘的情况下，载车托盘可以在上停车层中进行平面移动。
89.而在上停车层包括两层以上的情况下，同上描述，最上停车层可以全部设置载车托盘也可以部分设置载车托盘，而中间停车层可以部分地设置载车托盘以便允许载车托盘进行平面移动。同样地载车托盘的移动可以为横向、也可以为纵向、或者横纵向等等。并且对于如图14所示的实施例，在下停车层的空档设置较大时，在上停车层中的空档可以设置成小于下停车层的空档尺寸，只要上停车层的空档能够允许更上层的载车托盘能够升降即可。
90.对于图5所示的实施例的下停车层的上停车层的设置方式，也可以采用如上所述的相同方式。也就是说，最上停车层可以布满车位。中间停车层可以设置有一个方向的空档和另一个方向的空档(例如与图5的形式相同，以能够升降的载车托盘替代机械载车平台)。同样地，中间停车层的载车托盘也可以设置成仅能够在一个方向中移动，或者仅能在另一方向中移动。
91.综上，本公开的各种移动方式可以描述为如下，在本公开的技术思想的基础上，本领域的技术人员可以进行相应地改变。
92.下面的描述为包括下停车层、中间停车层和最上停车层的情况(也可以不包括中间停车层，在不包括中间停车层的情况下，仅需要将其移除不考虑即可)。其中一个方向可以为附图中的y方向，另一方向可以为附图的x方向。当然也可以为其他方向。
93.第一方式：下停车层的机械载车平台配置成在一个方向中移动，并且中间停车层的载车托盘配置成在另一方向中移动，以便允许中间停车层的载车托盘在中间停车层和下停车层之间升降和/或最上停车层的载车托盘在最上停车层与下停车层之间升降。第二方式：下停车层的机械载车平台配置成在另一方向中移动，并且中间停车层的载车托盘配置成在一个方向中移动，以便允许中间停车层的载车托盘在中间停车层和下停车层之间升降和/或最上停车层的载车托盘在最上停车层与下停车层之间升降。第三方式：下停车层的机械载车平台配置成在一个方向中移动，并且中间停车层的载车托盘配置成在一个方向中移动，以便允许中间停车层的载车托盘在中间停车层和下停车层之间升降和/或最上停车层的载车托盘在最上停车层与下停车层之间升降。第四方式：下停车层的机械载车平台配置成在另一方向中移动，并且中间停车层的载车托盘配置成在另一方向中移动，以便允许中间停车层的载车托盘在中间停车层和下停车层之间升降和/或最上停车层的载车托盘在最上停车层与下停车层之间升降。第五方式：下停车层的机械载车平台配置成在一个方向和另一方向中移动，并且中间停车层的载车托盘配置成在另一方向中移动，以便允许中间停车层的载车托盘在中间停车层和下停车层之间升降和/或最上停车层的载车托盘在最上停车层与下停车层之间升降。第六方式：下停车层的机械载车平台配置成在一个方向和另一方向中移动，并且中间停车层的载车托盘配置成在一个方向中移动，以便允许中间停车层的载车托盘在中间停车层和下停车层之间升降和/或最上停车层的载车托盘在最上停车层与下停车层之间升降。第七方式：下停车层的机械载车平台配置成在一个方向和另一方向中移动，并且中间停车层的载车托盘配置成在一个方向和另一方向中移动，以便允许中间停车层的载车托盘在中间停车层和下停车层之间升降和/或最上停车层的载车托盘在最上停车层与下停车层之间升降。第八方式：下停车层的机械载车平台配置成在一个方向中移动，并且中间停车层的载车托盘配置成在一个方向和另一方向中移动，以便允许中间停车层的载车托盘在中间停车层和下停车层之间升降和/或最上停车层的载车托盘在最上停车层与下停车层之间升降。第九方式：下停车层的机械载车平台配置成在另一方向中移动，并且中间停车层的载车托盘配置成在一个方向和另一方向中移动，以便允许中间停车层的载车托盘在中间停车层和下停车层之间升降和/或最上停车层的载车托盘在最上停车层与下停车层之间升降。
94.为了便于更加清楚地理解本公开。在图17至19中示出了根据本公开的一个优选实施例的停车机构的示意图。其中图17可以为下停车层和中间停车层的设置方式(需要说明的是，当作为中间停车层时，以纵向虚线标注的引导机构可以设置到载车托盘的x方向的两个端部位置处，以免引导机构影响载车托盘的升降)。图18可以为最上停车层的设置方式，而图19可以为停车机构的剖视图。如图17所示，下停车层可以设置有机械载车平台和下空档，机械载车平台可以进行移动从而通过变换后的下空档区域来形成通车道，中间停车层可以设置有载车托盘和上空档，载车托盘可以在中间停车层进行移动并且通过变换后的上空档域来提供允许最上停车层的载车托盘升降通过的空间。如图18所示，最上停车层可以布满载车托盘，该载车托盘仅能进行升降。图19则示出了该停车机构的剖视图。
95.在本公开中，可以将对应位置处的下停车层的机械载车平台与上停车层的载车托盘的形式设置为相同或相似，也就是可以设置成相同或相似的尺寸等、承载相同数量或相似的停车位。但是本领域的技术人员理解，只要载车托盘能够降至下停车层，上下平台的形
式也可以设置为不同。例如对应位置处的机械载车平台为三个停车位的平台、相应的载车托盘可以为一个停车位平台和两个停车位平台的形式，这里仅仅为示例，也可以为其他形式，在本公开中并不做限定。为了能够允许上停车层的载车托盘能够降至下停车层中，具有最大尺寸的载车托盘的宽度应当小于或者等于下停车层能够形成的最大空档的区域的宽度。此外，根据本公开的各个实施方式，也可以在下停车层设置有多个空档，这样具有最大尺寸的载车托盘的宽度应当小于或者等于下停车层的多个空档之和的宽度。基于相同的道理，中间停车层的上空档也可以采用相同的设置，最上停车层中具有最大尺寸的载车托盘的宽度应当小于或者等于中间停车层能够形成的最大空档的区域的宽度，也可以在中间停车层设置有多个空档，这样最上停车层中具有最大尺寸的载车托盘的宽度应当小于或者等于中间停车层的多个空档之和的宽度。
96.根据本公开的思想，下车位排可以仅设置成一排的形式，其中两个以上的机械载车平台进行排布来构成该一个下车位排。该下车位排的排方向可以为x方向也可以为y方向。在该一个下车位排中的机械载车平台可以在x方向中进行移动，和/或可以在y方向中进行移动。下面以x方向作为排方向来进行描述。在本公开中，例如x方向和y方向之间的夹角可以为90度或接近90度。当机械载车平台在x方向进行移动时，可以在下车位排中设置有下空档，以便提供机械载车平台的移动空间。此外也可以不在下车位排中设置下空档，这样机械载车平台可以在y方向中进行移动。在上停车层的载车托盘需要降至下停车层的情况下，可以将下停车层的机械载车平台在x方向和/或y方向进行移动，以便将需要降下的指定载车托盘的下方的下停车层中机械载车平台移开。在上面的描述中，可以将x方向认定为第一方向，而y方向可以认定为第二方向(例如停车位的长度方向，各个长度方向可以相同也可以不同)，机械载车平台可以在第一方向和/或第二方向进行移动。但是在本公开中，也可以将机械载车平台设置成能够在第一方向和/或第三方向中进行移动，第三方向与第一方向的夹角可以设定成90度也可以设置成小于90度，其中第三方向可以与第二方向重合，也可以不重合(即与第二方向是不同的方向)。下车位排可以设置成两排以上的形式，对于这种形式的机械载车平台的移动，可以参照上面的关于一个下车位排的相关描述，同样地机械载车平台可以在第一方向和/或第二方向(第三方向)中进行移动。
97.在本公开中，上停车层中的载车托盘可以设置成一个上车位排的形式，也可以设置成两个上车位排的形式。具体的描述可以参照上面描述的下车位排的相关描述。上车位排可以仅设置成一排的形式，其中两个以上的载车托盘进行排布来构成该一个上车位排。该上车位排的排方向可以为x方向也可以为y方向。在该一个上车位排中的载车托盘可以在x方向中进行移动，和/或可以在y方向中进行移动。上面以x方向作为排方向来进行描述。在本公开中，例如x方向和y方向之间的夹角可以为90度或接近90度。当载车托盘在x方向进行移动时，可以在上车位排中设置有上空档，以便提供载车托盘的移动空间。此外也可以不在上车位排中设置上空档，这样载车托盘可以在y方向中进行移动。在上停车层的载车托盘需要降至下停车层的情况上，可以将上停车层的载车托盘在x方向和/或y方向进行移动，以便将需要降下的指定载车托盘移动至指定位置处。在上面的描述中，可以将x方向认定为第一方向，而y方向可以认定为第二方向(例如停车位的长度方向，各个长度方向可以相同也可以不同)，载车托盘可以在第一方向和/或第二方向进行移动。但是在本公开中，也可以将载车托盘设置成能够在第一方向和/或第三方向中进行移动，第三方向与第一方向的夹角可
以设定成90度也可以设置成小于90度，其中第三方向可以与第二方向重合，也可以不重合(即与第二方向是不同的方向)。上车位排可以设置成两排以上的形式，对于这种形式的载车托盘的移动，可以参照上面的关于一个上车位排的相关描述，同样地载车托盘可以在第一方向和/或第二方向(第三方向)中进行移动。
98.图20至图31中示出了本公开的若干种示意性实施例以便说明本公开的思想。图20示出了下停车层中包括占据单排的三个机械载车平台lp1，上停车层包括占据三排的载车托盘up3(在排方向中平台可以包括一个或两个以上停车位)。图21示出了下停车层中包括占据两排的机械载车平台lp2和占据单排的机械载车平台lp1，上停车层包括占据三排的载车托盘up3(在排方向中平台可以包括一个或两个以上停车位)。图22示出了下停车层中包括占据三排的机械载车平台lp3，上停车层包括占据三排的载车托盘up3(在排方向中平台可以包括一个或两个以上停车位)。图23示出了下停车层中包括占据三排的机械载车平台lp3，上停车层包括占据单排的三个载车托盘up1(在排方向中平台可以包括一个或两个以上停车位)。图24示出了下停车层中包括占据三排的机械载车平台lp3，上停车层包括占据两排的载车托盘up2和占据单排的吊盘平台up1(在排方向中平台可以包括一个或两个以上停车位)。图25示出了下停车层中包括占据单排的机械载车平台lp1，上停车层包括占据两排的载车托盘up2和占据单排的吊盘平台up1(在排方向中平台可以包括一个或两个以上停车位)。图26示出了下停车层中包括占据单排的机械载车平台lp1和占据二排的机械载车平台lp2，上停车层包括占据两排的载车托盘up2和占据单排的吊盘平台up1(在排方向中平台可以包括一个或两个以上停车位)。图27示出了下停车层中包括占据单排的机械载车平台lp1，上停车层包括占据单排的三个载车托盘up1(在排方向中平台可以包括一个或两个以上停车位)。图28示出了下停车层中包括占据两排的机械载车平台lp2和占据单排的机械载车平台lp1，上停车层包括占据单排的三个载车托盘up1(在排方向中平台可以包括一个或两个以上停车位)。图29示出了下停车层包括占据单排的机械载车平台lp1、中间停车层占据单排的载车托盘mup1、最上停车层包括占据三排的载车托盘aup3(在排方向中平台可以包括一个或两个以上停车位)。图30示出了下停车层包括占据三排的机械载车平台lp3、中间停车层占据三排的载车托盘mup3、最上停车层包括占据单排的载车托盘aup1(在排方向中平台可以包括一个或两个以上停车位)。图31示出了下停车层包括占据三排的机械载车平台lp3、中间停车层占据二排的载车托盘mup2和占据单排的载车托盘mup1、最上停车层包括占据单排的载车托盘aup1(在排方向中平台可以包括一个或两个以上停车位)。在图中仅示出了若干种示例形式，其中也可以存在其他布置形式。
99.下面详细地描述载车托盘的升降方式。
100.图32示出了根据本公开的一个实施例。在图32中通过液压装置来实现载车托盘升降。例如在上停车层中设置有包括三个停车位的载车托盘320，在下停车层中设置有包括三个停车位的机械载车平台310，此外在停车层中还设置有下空档311。载车托盘320可以与液压装置330固定连接，并且液压装置330用于对载车托盘320进行升降。液压装置330可以固定在诸如停车库的停车空间中所存在的支撑柱340上以进行加固，在一个可选实施例中，液压装置330也可以固定至下停车层的位置附近被进行加固，例如可以加固至下停车层的地面或附近、或地面附近的支撑柱。此外可以在下停车层的地面设置加固底座以便支承液压装置330。但是在设置液压装置330的空间没有支撑柱的情况下，也可以单独设置加固结构，
例如钢框架等。在轴视图中示出了在下停车层所示的状态的立体示意图。当上停车层的左侧载车托盘320需要下降至下停车层时，下停车层的机械载车平台310可以沿着x方向向右移动至下空档311，此时左侧载车托盘320下方的空间将会变换为空档，这样可以通过控制液压装置320来使得左侧载车托盘320降至下停车层。载车托盘320可以与加固梁321固定连接，并且加固梁321与液压装置330连接，虽然在图中示出了加固梁321的形式，但是本领域的技术人员应当理解，也可以设置其他的加固部，例如可以在悬吊装置与载车托盘的连接处局部设置加固部等。这样可以通过液压装置330对加固梁321的升降来实现载车托盘320的升降。此外为了对较大的平台进行加固，可以在载车托盘320设置有加固件322，以及在机械载车平台310设置有加固件312。
101.图33示出了根据本公开的一个实施例。在图33中通过液压装置来实现载车托盘升降。在上停车层中设置有包括三个停车位的载车托盘320，在下停车层中设置有包括三个停车位的机械载车平台310，此外在停车层中还设置有下空档311。载车托盘320可以与液压装置330固定连接，并且液压装置330用于对载车托盘320进行升降。液压装置330可以固定在诸如停车库的停车空间中所存在的支撑柱340上以进行加固，在一个可选实施例中，液压装置330也可以在下停车层的附近位置被进行加固，例如可以加固至下停车层的地面或附近、或地面附近的支撑柱。此外可以在下停车层的地面设置加固底座以便支承液压装置330。另外也可以在下停车层的底面设置有用于固定液压装置的加固底座等。但是在设置液压装置330的空间没有支撑柱的情况下，也可以单独设置加固结构，例如钢框架等。在轴视图中示出了在下停车层所示的状态的立体示意图。当上停车层的左侧载车托盘3201需要下降至下停车层时，下停车层的机械载车平台3101可以沿着y方向移动至下空档311(参见图33的上部视图)，此时载车托盘3201下方的空间将会变换为空档，可以通过控制液压装置330来使得载车托盘3201降至下停车层。载车托盘3202需要降至下停车层的情况下，因为其下方为下空档311，因此载车托盘3202可以直接降至下停车层。载车托盘3203需要降至下停车层的情况下，其下方的机械载车平台3102可以移动至下空档311，此时载车托盘3203下方的空间将会变换为空档，可以通过控制液压装置330来使得载车托盘3203降至下停车层。
102.载车托盘320可以与加固梁321固定连接，并且加固梁321与液压装置330连接。这样可以通过液压装置330对加固梁321的升降来实现载车托盘320的升降。此外为了对较大的平台进行加固，可以在载车托盘320设置有加固件322，以及在机械载车平台310设置有加固件312。
103.虽然在图32和33中示出了以液压装置作为升降装置的情况，但是也可以采用其他形式的升降装置。例如在图34中分别示出了螺杆形式和齿杆形式。螺杆形式中，可以设置有螺杆331、螺帽332和电机333，其中螺帽332可以直接或间接地与载车托盘固定连接，通过电机333的驱动，使得螺帽332沿着螺杆331进行上下移动，从而带动载车托盘进行升降。齿杆形式中，可以设置有齿杆334、齿轮335和电机336，其中齿轮335可以直接或间接地与载车托盘固定连接，通过电机336的驱动，使得齿轮335沿着齿杆334进行上下移动，从而带动载车托盘进行升降。此外，也可以通过电机来驱动螺杆或齿杆，这样使得螺帽或齿轮相对于与螺杆或齿杆进行移动，同样可以使得与螺帽或齿轮直接连接或间接连接的载车托盘进行升降。
104.需要说明的是，虽然对于液压形式的装置、螺杆形式的装置及齿杆形式的装置在
附图中提供了从底部支撑载车托盘的形式，但是本领域的技术人员应当理解，其可以通过悬吊方式来与载车托盘直接固定连接或者间接固定连接。通过悬吊方式控制载车托盘的升降与上面的描述相同，区别在于这些装置的一端可以不需要支撑在下停车层，而是可以固定在车库支撑框架结构的钢架梁上。另外也可以将这些装置设置成与车库支撑框架结构的钢柱等固定连接。在本公开中可以采用合适的设置方式，只要这些装置能够稳定地控制载车托盘的升降即可。
105.根据本公开的上面描述，上停车层的载车托盘可以设置成能够在一个方向和/或另一方向中进行移动。在这种情况下，液压装置可以设置成允许载车托盘移动的方式，例如液压装置的上端可以与支撑梁或者支撑框架进行固定连接，并且支撑梁或者支撑框架可以在上停车层中进行平面设置。支撑梁或者支撑框架可以根据载车托盘的数量进行设置，并且相对于每个载车托盘均设置有对应的支撑梁或者支撑框架。液压装置的下端可以固定在下停车层，当对应地载车托盘和支撑梁/支撑框架移动到相应的液压装置的上端之后，通过液压装置的升降来实现载车托盘的升降。此外，作为一种替换性实施方式，液压装置的下端也可以固定至下停车层的移动导引装置上，并且液压装置的上端可以与相应的载车托盘直接固定或间接固定。这样通过液压装置在移动导引装置的移动，带动载车托盘在各个方向中的平移。此外，对于螺杆形式和齿杆形式的升降装置而言，也可以采用相同的移动方式。
106.图35中示出了根据本公开的另一个实施例的升降方式。在本实施例中，采用悬吊式升降方式(需要说明的是上面描述的液压形式、螺杆形式、齿杆形式也可以设置成悬吊式升降方式，例如相关装置一端可以连接到平台，而另一端可以连接到平台之上)。载车托盘420可以通过钢索、传动带或链条等的悬吊装置430托挂在钢架梁450上，并且钢架梁450可以固定至车库的支撑柱或者设置的钢柱等支撑结构440上。通过悬吊装置430被控制来实现伸缩(长度变化)从而使得载车托盘420在下方不存在机械载车平台410的情况下进行升降。在本公开中，悬吊装置430可以与载车托盘420的加固梁421固定连接。另外，虽然在图中示出了加固梁421的形式，但是本领域的技术人员应当理解，也可以设置其他的加固部，例如可以在悬吊装置与载车托盘的连接处局部设置加固部等。可选地，在本实施例中同样地可以在载车托盘420设置加固件422，或者在机械载车平台410设置加固件412。进一步地，可选地在钢架梁450(中间钢架梁)与载车托盘420设置辅助悬吊装置431，例如辅助悬吊装置431连接在中间钢架梁与载车托盘420的加固件412上。图35所示的实施例中的机械载车平台可以在x方向中移动也可以在其他方向中移动。在该实施例中，可以设置有电机461、联动装置462、传动装置463和钢索、传动带或链条等的悬吊装置430。电机461可以固定设置在钢架梁450上。联动装置462可以将电机461的输出轴的转动传动至诸如传动轴的传动装置463上，从而可以带动传动装置463进行转动。传动装置463可以与钢索、传动带或链条等的悬吊装置430连接，在传动装置463转动时可以带动钢索、传动带或链条等的悬吊装置430进行动作，从而使得钢索、传动带或链条的长度进行变化。这样可以实现载车托盘420的升降。
107.在本公开中，钢索、传动带或链条的数量可以为多个，多个钢索、传动带或链条设置在载车托盘的不同位置。通过将多个钢索、传动带或链条分别与传动装置463连接，这样可以通过一个传动装置463来实现多个钢索、传动带或链条的控制，从而可以极大地节省成本。具体地，传动装置463可以设置在停车机构的一侧(例如参照图5的x方向的一侧，下面将以这侧为例进行说明，当然也可以设置在其他侧，例如与该一侧平行或相交的一侧)的钢梁
架(可以称为第二方向钢梁架，第一类钢梁架等)，并且进行延伸，其延伸长度可以等于或大于停车机构在x方向的载车托盘的宽度。与载车托盘连接的钢索、传动带或链条可以沿着与x方向成角度的方向连接至传动装置463，例如可以在y方向中延伸且连接到传动装置463。而且如图35所示，悬吊装置的钢索、传动带或链条可以部分地设置在钢梁架450(第一方向钢梁架，第二类钢梁架等)上，这些钢梁架可以设置有多个，其数量可以根据需要设定，例如载车托盘所需要承受的重力。除了可以在载车托盘的两端附近设置之外，钢索、传动带或链条也可以设置在载车托盘的两端之间的其他位置。图36示出了悬吊装置430和辅助悬吊装置431的示意图，其可以为钢索、传动带或链条的形式。在图36的左图中，钢索、传动带或链条等形式的悬吊装置430的一端可以与载车托盘420或者载车托盘420的加固梁421固定连接。在图36的右图中，钢索、传动带或链条等形式的悬吊装置430的一端可以与载车托盘420连接。可选地，可以在载车托盘420的加固梁421设置定滑轮或者定齿轮，钢索、传动带或链条等形式的悬吊装置430绕过该定滑轮或者定齿轮，然后固定至钢梁架450，通过这种方式可以大幅度地降低钢索、传动带或链条等形式的悬吊装置430所承受的拉力，这样可以实现更加安全且可靠的悬吊及升降功能。此外，加固件422也可以为加固梁的形式，并且在具有辅助悬吊装置的情况下，在该加固梁中同样可以设置有定滑轮或定齿轮。
108.图37示出了三层结构的形式。中间停车层与最上停车层的悬吊方式可以与图35和图36的描述相同，在此不再赘述。参照图37主要用于说明上停车层的移动结构的设置。在图37中仅示出了中间停车层的移动设置，但是对于上停车层中的其他停车层也可以采用相应的设置。当需要上停车层在x方向中进行移动时，可以设置沿着x方向的轨道钢梁470，其中用于载车托盘的钢架梁450可以设置在轨道钢梁470上，以便通过电机的驱动来沿着轨道钢梁470在x方向中进行移动。
109.图38中示出了y方向移动的移动结构设置。与图37的实施例区别在于，轨道钢梁470沿着y方向进行设置。本领域的技术人员应当理解如果在x方向和y方向均需要移动时，可以在两个方向中均设置轨道钢梁。
110.此外，本公开还可以提供一种停车和出车系统。例如，可以根据车辆的停放情况，例如可以根据机械载车平台的传感器、或者图像识别方式来确定在哪些车位上停放有车辆。并且通过规划路径来实现最快速的机械载车平台的移动。例如，可以采用最少移动路径方式。
111.当用户需要向某个车位移入车辆或者从某个车位移离车辆时，停车和出车系统可以根据该车位，来确定需要对哪些机械载车平台进行移动，从而在移动后形成与该车位相关的行驶通道以便出车和进车等。此外，用户也可以预约来实现某个车位相关的行驶通道的形成。
112.在本公开的一个实施例中，提供了一种全自动停车空间，自动停车空间可以为地上停车库、地下停车库或地面停车场。其中，该自动停车空间可以包括上面所述的停车单元。另外该自动停车空间还可以设置有无人搬运车，该无人搬运车可以将预定位置停放的车辆搬运至停车单元的车位上。与上述描述相同地，如果需要将车辆移入或移出车位时，可以下空档进行变换来形成通车道。在下面的描述中，该全自动停车空间的车辆进出层对应于下停车层。但是需要说明的是，当上停车层作为车辆进出层的情况下也是通用的，在这种情况下，仅需要将针对于下停车层的描述变换成上停车层对应的内容即可。在本文中不再
进行赘述。
113.另外，也可以在车辆停放的预定位置至停车单元之间或至停车单元内部设置有载车滑板，无人搬运车可以将车辆从预定位置搬运至载车滑板上，并且通过载车滑板将车辆运送至停车单元的车位附近，然后通过无人搬运车将车辆从载车滑板移动至停车单元的相应车位上。当从停车单元的相应停车位运送车辆时，也可以采用相同的原理，即通过无人搬运车将车辆从停车位搬运至载车滑板上，然后通过载车滑板将车辆运送到所述预定位置附近，然后再通过无人搬运车将车辆从载车滑板移动至上述预定位置。其中在本公开中，载车滑板可以为输送轨道的形式，并且该输送轨道实现了预定位置与相应的停车单元的连通。
114.另外，在该全自动停车空间中还可以设置有升降装置，例如升降电梯、升降平台等的形式。例如，通过该升降装置，可以将其承载的车辆在停车空间的不同层之间上下移动，从而可以实现自动化停车库，另外，也可以将车辆移动至地面等。升降装置可以设置与停车单元所处的位置相独立的位置处，也可以设置在如上面所述的停车单元的固定车位位置处。
115.升降装置可以将车辆运送至相应的停车层，并且在升降装置附近至停车单元之间设置有载车滑板，无人搬运车可以将车辆从升降装置搬运至载车滑板上，并且通过载车滑板将车辆运送至停车单元的车位附近，然后通过无人搬运车将车辆从载车滑板移动至停车单元的相应车位上。当从停车单元的相应停车位运送车辆时，也可以采用相同的原理，即通过无人搬运车将车辆从停车位搬运至载车滑板上，然后通过载车滑板将车辆运送到升降装置附近，然后再通过无人搬运车将车辆从载车滑板移动至升降装置。其中在本公开中，载车滑板可以为输送轨道的形式，并且该输送轨道实现了预定位置与相应的停车单元的连通。
116.图39示出了根据本公开的一个实施方式的全自动停车空间的示意图。
117.在该全自动停车空间中，可以设置有如上所述的一个或多个停车单元。例如图39所示，将以停车单元为例进行说明。其中该停车单元可以包括车位排以及可变换空档，其中车位排可以全部或部分设置机械载车平台。上面描述的停车单元均可以应用于该全自动停车空间中。另外，沿着可变换空档的延伸方向可以设置有输送轨道，以便允许载车滑板7基于输送轨道沿着可变换空档进行移动。该载车滑板的移动可以通过驱动电机来进行控制。在该实施方式中，载车滑板的数量可以设置有一个，当然也可以设置成其他数量。
118.该全自动停车空间还可以包括升降装置8，其可以为载车电梯等的形式，升降装置8可以实现在不同的停车层之间垂直输送车辆，也可以在地面与停车层之间来输送车辆。例如在进行停车时，升降装置8可以首先处于地面层或者其他停车层，在这些层的无人搬运车可以将待停放的车辆搬运至升降装置，并且搬运完成之后无人搬运车离开升降装置返回地面层或者其他停车层，升降装置8可以将车辆垂直输送至预定停车层。当升降装置到达预定停车层之后，预定停车层设置的无人搬运车可以进入升降装置并且将车辆从升降装置搬运出来，无人搬运车离开升降装置之后可以进入交换空间9。此外也可以通过无人搬运车将车辆直接搬运至升降装置。然后在交换空间，无人搬运车承载车辆一起驶至载车滑板。沿着可变换空档，载车滑板7可以承载无人搬运车和车辆移动至指定车位(通过智能方式指定或者通过人为指定)，然后无人搬运车可以启动，并且承载车辆驶至指定车位。当达到指定车位之后，无人搬运车将车辆放置至指定车位。
119.在图39中示出了与交换空间对齐的可变空档，但是对于其他位置的可变空档的情
况，可以通过移动空间71来允许载车滑板在与可变空档垂直或者成预定角度的方向移动。例如当处理车位排1001和/或车位排1002的车位的车辆时，可以在车位排1001和车位排1002之间形成可变空档。并且在从交换空间9将车辆运送至车位排1001和/或车位排1002的车位时，可以通过载车滑板7承载无人搬运车和车辆沿着移动空间71的延伸方向移动至与车位排1001和车位排1002之间形成可变空档相对应的位置处，然后载车滑板7承载无人搬运车和车辆沿着变换后的可变空档进行移动，直至车位排1001和/或车位排1002的相应车位。此外，当从车位排1001和/或车位排1002的相应车位移出车辆时原理相同，在此不再赘述。
120.上面描述了停车的方式，但是对于取车，也可以采用相反的方式。首先在形成可变空档，并且载车滑板携带无人搬运车运行至相应车位，然后无人搬运车移入处于车位的车辆的底部并且将车辆取出，回到载车滑板，然后通过载车滑板沿可变空档的输送通道的轨道进行移动，移动至交换空间，无人搬运车承载车辆移动至升降装置。无人搬运车从升降装置退出后，升降装置将车辆移动至地面或者其它层。在上面描述了将交换空间作为车辆移动的预设位置，但是在本公开中，预设位置也可以是升降装置的内部位置或者附近的其他位置等。
121.在上面的实施方式中，对于一个车辆，通过不同层所设置的无人搬运车来实现升降装置的车辆的进出，但是也可以通过一个无人搬运车来实现。例如无人搬运车从地面或其它层将车辆运送至升降装置，并且随着升降装置、车辆一起到达目标停车层，然后无人搬运车将车辆运送至目标停车层的载车滑板，从而实现车辆的存放，对于车辆的取出，原理相同，不再赘述。
122.此外，输送通道所处空间的上方可以是停车层顶板，也可以为镂空空间等。
123.图40示出了根据本公开的进一步实施例的全自动停车空间。其中在该停车空间中，与图41所示的实施方式的区别在于，升降装置可以设置在移动空间71的延伸方向上，载车滑板7沿着移动空间71进行移动，然后进入可变空档，或者从可变空档进入移动空间71，沿着移动空间71进行移动，然后进入升降装置8。
124.图41示出了根据本公开的进一步实施例的全自动停车空间。其中在该停车空间中，与图40所示的实施方式的区别在于，可以设置有交换空间9，并且设置交换空间9的情况，取车和存车可以参照上面相关的描述。而在图40所示的实施方式中，没有交换空间的情况下，无人搬运车可以直接进入升降装置8中。
125.图42示出了根据本公开的进一步实施例的全自动停车空间。其中在该停车空间中，与图41所示的实施方式的区别在于，在移动空间71中设置固定载车滑板，也就是说对应于每个相邻车位排可以设置有一个载车滑板。例如在存车的情况下，无人搬运车承载车辆移动至相应车位的可变空档所对应的载车滑板，然后通过该载车滑板在可变空档移动至相应车位。取车情况原理相同。
126.图43示出了根据本公开的进一步实施例的全自动停车空间。其中在该停车空间中，与图40所示的实施方式的区别在于，在移动空间71中设置固定载车滑板，也就是说对应于每个相邻车位排可以设置有一个载车滑板。例如在存车的情况下，无人搬运车承载车辆移动至相应车位的可变空档所对应的载车滑板，然后通过该载车滑板在可变空档移动至相应车位。取车情况原理相同。
127.需要说明的是，在图39至图43的描述中，仅仅参考了第一类型可变通车道来进行描述。但是对于第二类型可变通车道，原理相同，例如图40所示。而且对于第一类型可变通车道和第二类型可变通车道的组合使用，原理也是相同的。例如，在第一类型可变通车道中移动之后，可以沿着相应的第二类型可变通车道来进入相关车位，而且移动方式也可以为载车滑板、无人搬运车等各种形式。
128.在本公开中还提供了一种停车机构的车辆存取方法。之前的描述均可以并入本方法的描述中。简单而言，该方法可以包括：确定指定车位，其中指定车位为期望被存车或被取车的车位；判断指定车位处于下停车层或上停车层；当判断指定车位为机械停车位的情况下，包括：确定指定车位与停车机构的外部是否存在能够车辆行驶的通车道；在不存在通车道的情况下，移动机械载车平台以形成连通指定车位与停车机构的外部的通车道，车辆经由通车道移入指定车位或者移离指定车位，当存在通车道的情况下，车辆能够经由已存在的通车道移入指定车位或者移离指定车位；当判断指定车位为托盘停车位的情况下，包括：确定指定车位所处的载车托盘的下方的相应位置是否存在机械载车平台和合适下空档，其中合适下空档为能够容纳指定车位的载车托盘的下空档；如果否，则移动下停车层的机械载车平台，以使得指定车位所处的载车托盘的下方的相应位置为合适下空档，并且确定合适下空档与停车机构的外部是否存在通车道，如果不存在通车道的情况，则移动下停车层的机械载车平台以形成供车辆行驶的通车道；将指定车位所处的载车托盘降至合适下空档；以及车辆经由通车道移入指定车位或者移离指定车位。在上停车层为两个以上的情况下，在判断指定车位为托盘停车位的情况下，还包括确定指定车位所处的上停车层与下停车层之间是否存在中间上停车层；如果存在，还包括：确定指定车位的下方的相应位置处的中间上停车层是否存在载车托盘或合适上空档，其中合适上空档为能够允许指定车位的载车托盘通过的上空档；如果否，则对中间上停车层的载车托盘进行移动，在相应位置处形成合适上空档以便允许指定车位的载车托盘在下停车层与指定车位所处的上停车层之间进行升降。如上所述，载车托盘和/或机械载车平台可以单独移动也可以组合移动。
129.在本公开中，虽然附图和相关内容中均描述了车辆通过下停车层进出的方式。但是根据本公开的思想，上述的内容也可以用于下沉式车库。图44和图45示出了示意性实施方式。图44中示出了车辆能够从中间层进出停车机构的情况。如图44所示，该停车库可以设置成下沉式车库，其中最下层可以设置在地面之下。在图44所示的实施方式中，中间层可以对应于之上描述的下停车层(也就是供车辆出入的停车层)，具体描述可以参照下停车层的描述，在该层可以设置有机械载车平台(全部描述可以参照之上内容)。最下层和最上层可以参照上面的上停车层的描述，可以设置载车托盘(全部描述可以参照之上内容)。在该实施方式中，可以设置有两个以上的中间层，与进出空间对应的一个中间层可以对应于上面描述的下停车层，而其他中间层可以对应于上面描述的上停车层。图45示出了车辆能够从最上层进出停车机构的情况。如图45所示，该停车库可以设置成下沉式车库，其中中间层和最下层可以设置在地面之下。在图45所示的实施方式中，最上层可以对应于之上描述的下停车层(也就是供车辆出入的停车层)，具体描述可以参照下停车层的描述，在该层可以设置有机械载车平台(全部描述可以参照之上内容)。中间层和最下层可以参照上面的上停车层的描述，可以设置载车托盘(全部描述可以参照之上内容)。在该实施方式中，同样地可以设置有两个以上的中间层。需要说明的是，机械载车平台和载车托盘的所有特征和所有相
关特征均可以并入本实施方式中。例如排布方式、移动方式、支撑方式等等。在本实施方式中，可以通过移动机械载车平台将进出空间所处的停车层的机械载车平台移动成与进出空间连通，可以通过移动和/或升降载车托盘将载车托盘设置成与进出空间连通。通过将机械载车平台或载车托盘与进出空间连通来允许车辆进出。此外，虽然可以将机械载车平台或载车托盘移动成与进出空间直接连通，但是对于机械载车平台所处的停车层而言，也可以使得机械载车平台移动成不与进出空间直接连通，而是通过移动机械载车平台通过无车机械载车平台将指定机械载车平台(车辆进出)间接连通，即在指定机械载车平台的车辆可以通过无车机械车载车平台行驶到进出空间或者从进出空间通过无车机械载车平台行驶到指定机械载车平台。对于载车托盘也可以采用相同的方式。例如可以指定载车托盘通过升降和/或移动使得指定载车托盘与进出空间直接连通，也可以将指定载车托盘移动到进出空间所处的停车层，通过移动机械载车平台的移动，可以在指定载车托盘和进出空间之间构建出由无车机械载车平台所形成的通道，从而实现间接连接。在该实施方式中，进出空间所在层的停车层可以称为第一类型停车层，而其余停车层可以称为第二类型停车层。第一类型停车层的载车平台可以仅能够平移，或者可以平移且升降。第二类型停车层的载车平台可以设置成能够进行升降且平移或者仅能升降。
130.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
131.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
132.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

技术特征：
1.一种停车机构，其特征在于，包括：下停车层，所述下停车层设置有下停车单元，所述下停车单元设置有两个以上下车位排，并且设置有两个以上或一个机械载车平台，所述机械载车平台能够在所述下停车层中进行平移，以便形成可变通车道或者形成下空档构成的可变通车道，车辆能够通过所述可变通车道移离或移入所述下停车单元，每个机械载车平台仅包括一个机械停车位；以及一个或多个上停车层，每个上停车层包括两个以上或一个载车托盘，所述载车托盘能够进行升降以便在所述上停车层与所述下停车层之间进行升降，每个载车托盘包括两个以上托盘停车位且所包括的托盘停车位的数量相同或者不同，所述下停车层存在下空档和/或能够通过机械载车平台的平移形成所述下空档，指定载车托盘降至所述下停车层的下空档，从而沿着与所述下车位排的排方向垂直的列方向车辆移入或者移离指定载车托盘；和/或机械载车平台的车辆能够沿着与所述下车位排的排方向垂直的列方向车辆移入或者移离指定机械载车平台，其中车辆移入或者移离指定载车托盘或指定机械载车平台的情况下，基于下停车层的机械载车平台的平移所形成的可变通车道或下停车层的非可变通道，所述车辆移入或移离指定载车托盘或指定机械载车平台，其中非可变通车道包括基于无车的机械载车平台的通车道或者下停车层中固定设置的通车道。2.如权利要求1所述的停车机构，其特征在于，包括设置在所述下停车层的内部或者侧部的第一类型下空档和/或第二类型下空档，所述第一类型下空档设置成允许所述机械载车平台在列方向中平移，以便形成作为所述可变通车道的第一类型可变通车道，车辆能够沿着所述第一类型可变通车道移动，和/或所述第二类型下空档设置成允许所述机械载车平台在排方向中平移，以便形成作为所述可变通车道的第二类型可变通车道，车辆能够沿着所述第二类型可变通车道移动。3.如权利要求1所述的停车机构，其特征在于，每个上停车层中设置有上停车单元，所述上停车单元设置有一个上车位排或两个以上上车位排，所述载车托盘包括的两个以上托盘停车位单排设置或跨排设置，在单排设置中载车托盘所包括的托盘停车位设置在一个上车位排中，在跨排设置中载车托盘所包括的两个以上托盘停车位设置在相邻的两个以上上车位排中。4.如权利要求2所述的停车机构，其特征在于，该一个上停车层全部或部分地设置所述载车托盘，并且该一个上停车层的载车托盘设置成仅在上停车层与下停车层之间进行升降；或者所述一个上停车层部分地设置所述载车托盘，该一个上停车层的载车托盘设置成能够在上停车层与下停车层之间进行升降且能够在上停车层中平移，其中所述上停车层设置有第一类型上空档和/或第二类型上空档，所述第一类型上空档设置成允许所述载车托盘在列方向中平移，所述第二类型上空档设置成允许所述载车托盘在排方向中平移，第一类型上空档的尺寸大于、等于或小于第一类型下空档的尺寸和/或第二类型上空档的尺寸大于、等于或小于第二类型下空档的尺寸。5.如权利要求4所述的停车机构，其特征在于，所述上停车层的数量为两个以上，两个以上的上停车层中位于最上方的上停车层为最上停车层，位于最上停车层与下停车层之间的上停车层为中间停车层，其中：
所述中间停车层的数量为一个或两个以上，该中间停车层的载车托盘设置成能够在上停车层与下停车层之间进行升降且能够在上停车层中平移，所述中间停车层设置有第一类型上空档和/或第二类型上空档，以便允许所述中间停车层的所述载车托盘在所述列方向和/或排方向中平移；和/或所述最上停车层全部或部分地设置所述载车托盘，并且所述最上停车层的载车托盘设置成仅在上停车层与下停车层之间升降；或者所述最上停车层部分地设置所述载车托盘，所述最上停车层设置有第一类型上空档和/或第二类型上空档，以便允许所述最上停车层的所述载车托盘在所述列方向和/或排方向中平移。6.如权利要求5所述的停车机构，其特征在于，当车辆移离或移入所述最上停车层的指定载车托盘的情况下，与该指定载车托盘对应的中间停车层的指定位置存在载车托盘和/或下停车层的指定位置存在机械载车平台的情况下，将所存在的载车托盘和/或所存在的机械载车平台在排方向和/或列方向中平移，以形成空档区允许所述最上停车层的指定载车托盘降至所述下停车层的指定位置，从而允许车辆沿着所述可变通车道或者非可变通道或者直接移入或移离指定载车托盘。7.如权利要求5所述的停车机构，其特征在于，所述下停车层的机械载车平台配置成在列方向中平移，并且中间停车层的载车托盘配置成在排方向中平移，以便允许所述中间停车层的载车托盘在所述中间停车层和所述下停车层之间升降和/或所述最上停车层的载车托盘在所述最上停车层与所述下停车层之间升降；或者所述下停车层的机械载车平台配置成在排方向中平移，并且中间停车层的载车托盘配置成在列方向中平移，以便允许所述中间停车层的载车托盘在所述中间停车层和所述下停车层之间升降和/或所述最上停车层的载车托盘在所述最上停车层与所述下停车层之间升降；或者所述下停车层的机械载车平台配置成在列方向中平移，并且中间停车层的载车托盘配置成在列方向中平移，以便允许所述中间停车层的载车托盘在所述中间停车层和所述下停车层之间升降和/或所述最上停车层的载车托盘在所述最上停车层与所述下停车层之间升降；或者所述下停车层的机械载车平台配置成在排方向中平移，并且中间停车层的载车托盘配置成在排方向中平移，以便允许所述中间停车层的载车托盘在所述中间停车层和所述下停车层之间升降和/或所述最上停车层的载车托盘在所述最上停车层与所述下停车层之间升降；或者所述下停车层的机械载车平台配置成在列方向和排方向中平移，并且中间停车层的载车托盘配置成在排方向中平移，以便允许所述中间停车层的载车托盘在所述中间停车层和所述下停车层之间升降和/或所述最上停车层的载车托盘在所述最上停车层与所述下停车层之间升降；或者所述下停车层的机械载车平台配置成在列方向和排方向中平移，并且中间停车层的载车托盘配置成在列方向中平移，以便允许所述中间停车层的载车托盘在所述中间停车层和所述下停车层之间升降和/或所述最上停车层的载车托盘在所述最上停车层与所述下停车层之间升降；或者
所述下停车层的机械载车平台配置成在列方向和排方向中平移，并且中间停车层的载车托盘配置成在列方向和排方向中平移，以便允许所述中间停车层的载车托盘在所述中间停车层和所述下停车层之间升降和/或所述最上停车层的载车托盘在所述最上停车层与所述下停车层之间升降；或者所述下停车层的机械载车平台配置成在列方向中平移，并且中间停车层的载车托盘配置成在列方向和排方向中平移，以便允许所述中间停车层的载车托盘在所述中间停车层和所述下停车层之间升降和/或所述最上停车层的载车托盘在所述最上停车层与所述下停车层之间升降；或者所述下停车层的机械载车平台配置成在排方向中平移，并且中间停车层的载车托盘配置成在列方向和排方向中平移，以便允许所述中间停车层的载车托盘在所述中间停车层和所述下停车层之间升降和/或所述最上停车层的载车托盘在所述最上停车层与所述下停车层之间升降。8.如权利要求5中任一项所述的停车机构，其特征在于，所述下停车层设置有下平移引导装置，通过所述下平移引导装置驱动所述机械载车平台在所述下停车层中进行平移；和/或所述上停车层的中间停车层和/或最上停车层设置有上平移引导装置，通过所述上平移引导装置驱动所述载车托盘在所述上停车层中进行平移；或者最上停车层不设置有上平移引导装置。9.如权利要求1中任一项所述的停车机构，其特征在于，所述停车机构包括升降装置，所述升降装置设置成至少允许所述载车托盘在所述下停车层与所述上停车层的中间停车层和/或最上停车层之间升降。10.如权利要求1至9中任一项所述的停车机构，其特征在于，所述停车机构由钢结构制成，并且设置在地面停车空间或地下停车空间中。

技术总结
本公开提供了一种停车机构，包括：下停车层，设置有两个以上或一个机械载车平台，机械载车平台能够在下停车层中进行平移，以便形成可变通车道或者形成下空档构成的可变通车道，车辆能够通过可变通车道移离或移入下停车单元，每个机械载车平台仅包括一个机械停车位；上停车层，载车托盘能够进行升降以便在上停车层与下停车层之间进行升降，下停车层存在下空档和/或能够通过机械载车平台的平移形成下空档，指定载车托盘降至下停车层的下空档，从而沿着与下车位排的排方向垂直的列方向车辆移入或者移离指定载车托盘；和/或机械载车平台的车辆能够沿着与下车位排的排方向垂直的列方向车辆移入或者移离指定机械载车平台。方向车辆移入或者移离指定机械载车平台。方向车辆移入或者移离指定机械载车平台。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：万能钥匙有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/8/24