一种航空发电机生产线维修停机用除尘装置的制作方法

1.本发明属于航空飞机技术领域，具体为一种航空发电机生产线维修停机用除尘装置。


背景技术：

2.冲压空气涡轮(ramair turbine，rat)系统是现代飞机的应急动力装置，属于航空发电机，其能够在飞机失去主动力和辅助动力的紧急情况下提供应急能源，保证飞行安全。通常，rat系统由涡轮、传动系统、电气系统和控制系统等组成。其中，涡轮把气流的冲压能转变为动能，然后通过电气系统(发电机)将动能转换为电能。
3.冲压空气涡轮定期停机维修、维护的过程中，涡轮叶片需要进行打磨以及除尘等作业，且按照流程需要先除尘再打磨。
4.目前，航空发电机的停机维修生产线，大多是直线模式，将航空发电机在一个工位对所有叶片完成除尘后，再将航空发电机移动至另外的工位进行打磨作业，这样，无疑影响了工作效率。
5.此外，为了保证除尘的效率与打磨质量，现在常采用基于机器人的自动控制除尘系统，在擦洗过程中要求除尘擦对叶片具有一定的压力，且对涡轮叶片表面的形状适应性强。
6.现有的自动控制除尘系统对于叶片表面复杂曲面的擦洗仍旧存在不足，擦洗过程中，需要对叶片的两个侧面分别擦洗，影响擦洗效率。长期使用后，保障压力擦洗的弹簧会产生性能衰退，导致压力减小，影响擦洗效果。
7.因此，亟需一种航空发电机生产线维修停机用除尘装置，能够解决上述问题。


技术实现要素：

8.为了解决上述问题，本发明提出一种航空发电机生产线维修停机用除尘装置，包括旋转工作台以及固定安装于旋转工作台上的航空发电机；
9.旋转工作台包括工位安装盘以及设置于工位安装盘上的旋转座组件，工位安装盘上设置有打磨机器人和除尘装置；航空发电机通过夹持组件固定设置于旋转座组件上；
10.其中，打磨机器人及除尘装置之间的夹角与相邻两个叶片之间的夹角相匹配，且打磨机器人位于除尘装置的下游；
11.除尘装置包括基座以及可移动地安装于基座上的操作臂，且操作臂远离基座的一端安装有龙门式安装座，龙门式安装座的内侧安装有可移动地一对除尘组件；
12.其中，除尘组件包括喷淋单元和擦洗单元，且喷淋单元固定安装于龙门式安装座的内侧，擦洗单元可移动地安装于龙门式安装座的内侧；
13.龙门式安装座呈u形结构，包括两个横座以及一个竖座，横座的外侧还安装有动力单元，且动力单元可以通过丝杠螺母与擦洗单元传动连接。
14.进一步的，喷淋单元联结清洗剂储存部件和清水储存部件。
15.进一步的，喷淋单元包括安装座以及设置于安装座上的联动板，安装座固定安装于龙门式安装座的内侧，且安装座上固定安装有若干电推杆，电推杆的动作端固定连接联动板，联动板上阵列设置有若干喷头单元。
16.进一步的，安装座包括若干阵列设置的安装板以及设置于安装板下方的一对大长板，安装板固定安装于龙门式安装座的内侧；
17.每个安装板的下端均一体地设置有一对连接板，大长板与每一个安装板的连接板固定连接；
18.其中，若干电推杆均固定安装于一对大长板之间，电推杆的动作端通过连接耳固定连接联动板；
19.若干喷头单元贯穿一对大长板之间的空间，且上端与联动板固定连接。
20.进一步的，擦洗单元包括安装座管以及设置在安装座管内可伸缩的连接管，连接管的下端安装有除尘擦单元；
21.其中，连接管配置为具有工作位以及等待位两个位置，处于工作位时，连接管伸出安装座管；处于等待位时，连接管缩回安装座管。
22.进一步的，连接管包括外管以及设置在外管内可弹性伸缩的内管，除尘擦单元固定安装于内管远离外管的一端。
23.进一步的，外管内部形成有空腔，其上端封闭，下端开口，且开口的尺寸小于空腔的尺寸；
24.内管的上端位于空腔内，下端固定连接除尘擦单元；
25.内管的中间段形成有缩颈部，且缩颈部的尺寸等于开口的尺寸；
26.空腔内设置有弹性单元，且弹性单元的一端固定安装于空腔的封闭端，另一端固定安装于内管的顶端面。
27.进一步的，弹性单元包括磁流变弹簧和螺旋弹簧，磁流变弹簧固定安装于空腔的封闭端，螺旋弹簧的一端固定安装于磁流变弹簧，另一端固定安装于内管的顶端面；
28.其中，磁流变弹簧包括线圈支架、线圈以及弹性体单元，线圈支架固定安装于空腔的封闭端，且从内到外依次设置有内筒和外筒，线圈缠绕于内筒的外侧，弹性体单元设置于内筒内部，且外筒的底端向内延伸设置有凸环。
29.进一步的，螺旋弹簧未发生弹性系数的衰减时，擦洗单元工作过程中不对磁流变弹簧通电。
30.进一步的，对于上擦洗单元，环形凸缘的上端面设置有压力传感器；
31.并且，除尘擦单元处于等待位时，弹性单元处于被拉伸状态；
32.对于下擦洗单元，环形凸缘的下端面设置有距离传感器；
33.并且，除尘擦单元处于等待位时，弹性单元处于被压缩状态。
34.本发明的优点在于：
35.1.本发明打磨机器人及除尘装置之间的夹角与相邻两个叶片之间的夹角相匹配，且打磨机器人位于除尘装置的下游。前一个叶片完成除尘后旋转至打磨机器人处，前一个叶片的打磨与后一个叶片的除尘同时进行。从而，极大地节约了时间成本。
36.2.本发明的航空发电机生产线维修停机用除尘装置，除尘装置通过x轴及y轴方向的移动，能够实现对叶片擦洗的全覆盖，并且能够对涡轮叶片的双面同时擦洗，提高了擦洗
效率。
37.3.对叶片除尘过程中，喷淋单元先在叶片上喷淋清洗剂时，电推杆处于收缩状态，且喷头单元处于低水压工作状态，确保喷出的清洗剂更多地、甚至全部喷向叶片，避免浪费清洗剂；喷淋单元最后在叶片上喷淋清水时，电推杆处于伸长状态，且喷头单元处于高水压工作状态，确保喷出的高压清水完全覆盖叶片，进一步保证叶片除尘的彻底性。
38.4.通过调节磁流变弹簧的弹性系数来改变弹性单元的整体弹性。磁流变弹簧的弹性模量可随外加磁场强度而变化，响应速度快，且只需很小的电流变化就能大范围调节其弹性模量，耗能极少。同时，磁流变弹簧和螺旋弹簧配合使用，还能保证弹性单元的最大被压缩量，更好地适应涡轮叶片的曲面变化。
39.5.通过上擦洗单元和下擦洗单元的动态控制方程，建立了磁流变弹簧的弹性系数的调整值与检测螺旋弹簧发生弹性系数衰减的传感器检测值之间的控制关系，可以快速、精准的调节磁流变弹簧的弹性系数，有利于动态补偿弹性单元的弹性系数，保证弹性单元对于内管的弹力始终大于阈值。
附图说明
40.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
41.图1为航空发电机生产线维修停机用除尘装置整体结构图；
42.图2为除尘装置整体结构图；
43.图3为除尘组件整体结构图；
44.图4为喷淋单元整体结构图；
45.图5为图4中a处局部放大图；
46.图6为擦洗单元整体结构图；
47.图7为擦洗单元局部剖视图；
48.图8为图7中b处局部放大图；
49.图9为上擦洗单元局部剖视图；
50.图10为下擦洗单元局部剖视图。
51.图中，旋转工作台100，工位安装盘110，旋转座组件120，航空发电机200，涡轮叶片210，打磨机器人300，除尘装置400，基座410，操作臂420，龙门式安装座430，横座431，竖座432，除尘组件440，动力单元450，夹持组件500，喷淋单元600，安装座610，安装板611，大长板612，连接板613，联动板620，电推杆630，喷头单元640，连接耳650，电缆660，擦洗单元700，安装座管710，连接管720，除尘擦单元730，外管740，空腔741，开口742，环形凸缘743，内管750，缩颈部751，上擦洗单元760，下擦洗单元770，压力传感器780，距离传感器790，弹性单元800，磁流变弹簧810，线圈支架811，线圈812，弹性体单元813，凸环814，螺旋弹簧820。
具体实施方式
52.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
53.如图1-10所示，本实施方式提供一种航空发电机生产线维修停机用除尘装置，包括旋转工作台100以及固定安装于旋转工作台100上的航空发电机200。
54.其中，旋转工作台100包括工位安装盘110以及设置于工位安装盘110上的旋转座组件120；工位安装盘110上设置有若干工作单元，例如打磨机器人300、除尘装置400、喷涂机器人(未示出)以及吊装机械手(未示出)等等；航空发电机200通过夹持组件500固定设置于旋转座组件120上。从而，通过旋转座组件120，将航空发电机200的涡轮叶片210对准各个工作单元，以便对航空发电机200进行生产线式的停机维修作业。
55.值得说明的是，本实施方式的航空发电机生产线维修停机用除尘装置，打磨机器人300及除尘装置400之间的夹角与相邻两个叶片210之间的夹角相匹配，且打磨机器人300位于除尘装置400的下游。
56.如图1所示，航空发电机200具有三个叶片210，打磨机器人300及除尘装置400之间的夹角为120度，并且，旋转座组件120工作时逆时针旋转。由此，第一个叶片210完成除尘后旋转至打磨机器人300处，第一个叶片210的打磨与第二个叶片210的除尘同时进行，以此类推，第二个叶片210的打磨与第三个叶片210的除尘同时进行。从而，极大地节约了时间成本。
57.可以理解的是，航空发电机200一般有2～4个叶片210，相应的，打磨机器人300及除尘装置400之间的夹角为180、120或90度。若打磨机器人300和除尘装置400的位置对调，则旋转座组件120工作时顺时针旋转，即，只需保证打磨机器人300位于除尘装置400的下游即可，旋转座组件120的旋转方向不应理解为对本实施方式的限制。
58.本实施方式中，除尘装置400包括基座410以及可移动地安装于基座410上的操作臂420，且操作臂420远离基座410的一端安装有龙门式安装座430，龙门式安装座430的内侧安装有可移动地一对除尘组件440。
59.其中，除尘组件440包括喷淋单元600和擦洗单元700，且喷淋单元600固定安装于龙门式安装座430的内侧，擦洗单元700可移动地安装于龙门式安装座430的内侧。
60.可以理解的是，喷淋单元600联结清洗剂储存部件和清水储存部件，对涡轮叶片210除尘时，喷淋单元600先在叶片210上喷淋清洗剂，然后使用擦洗单元700将附着在叶片210上的杂物擦除，最后再用清水喷洗，保证叶片210除尘的彻底性。
61.值得说明的是，对叶片210除尘时，操作臂420能够在基座410上沿x轴方向往复移动，从而，喷淋单元600及擦洗单元700能够对叶片210在长度方向上全部覆盖；擦洗单元700能够在龙门式安装座430上沿y轴方向往复移动，从而，擦洗单元700能够对叶片210在宽度方向上全部覆盖。
62.同时，本实施方式的航空发电机生产线维修停机用除尘装置，能够实现叶片210的双面除尘，提高了除尘效率。
63.具体的，龙门式安装座430呈u形结构，包括两个横座431以及一个竖座432，横座431的外侧还安装有动力单元450，且动力单元450可以通过丝杠螺母与擦洗单元700传动连接，以便擦洗单元700能够在龙门式安装座430上沿y轴方向往复移动。
64.本实施方式中，喷淋单元600包括安装座610以及设置于安装座610上的联动板620，安装座610固定安装于龙门式安装座430的内侧，且安装座610上固定安装有若干电推杆630，电推杆630的动作端固定连接联动板620，联动板620上阵列设置有若干喷头单元640。
65.由此，对叶片210除尘过程中，喷淋单元600先在叶片210上喷淋清洗剂时，电推杆630处于收缩状态，即联动板620处于低位，且喷头单元640处于低水压工作状态，确保喷出的清洗剂更多地、甚至全部喷向叶片210，避免浪费清洗剂；喷淋单元600最后在叶片210上喷淋清水时，电推杆630处于伸长状态，即联动板620处于高位(如图4所示)，且喷头单元640处于高水压工作状态，确保喷出的高压清水完全覆盖叶片210，进一步保证叶片210除尘的彻底性。
66.具体的，安装座610包括若干阵列设置的安装板611以及设置于安装板611下方的一对大长板612，安装板611固定安装于龙门式安装座430的内侧；每个安装板611的下端均一体地设置有一对连接板613，大长板612与每一个安装板611的连接板613固定连接，从而增加安装座610的结构强度。
67.其中，若干电推杆630均固定安装于一对大长板612之间，电推杆630的动作端通过连接耳650固定连接联动板620；若干喷头单元640贯穿一对大长板612之间的空间，且上端与联动板620固定连接；大长板612的外侧设置有电缆660，以便向各个电推杆630提供电力；一对大长板612之间设置有水缆(未示出)，以便向各个喷头单元640供水。
68.本实施方式中，擦洗单元700包括安装座管710以及设置在安装座管710内可伸缩的连接管720，连接管720的下端安装有除尘擦单元730；
69.其中，连接管720配置为具有工作位以及等待位两个位置，处于工作位时，即连接管720伸出安装座管710，以便除尘擦单元730与叶片210接触；处于等待位时，即连接管720缩回安装座管710，以避免叶片210进入除尘装置400位置时，叶片210与除尘擦单元730产生干涉。
70.本实施方式中，连接管720包括外管740以及设置在外管740内可弹性伸缩的内管750，除尘擦单元730固定安装于内管750远离外管740的一端。从而，实现了除尘擦单元730能够在的z轴方向弹性地往复移动，能够实现除尘擦单元730随着叶片210的上、下两侧曲面的变化，进行z轴方向的弹性进给，保证除尘擦单元730对叶片210的接触力，进而保证除尘效果。
71.具体的，外管740内部形成有空腔741，其上端封闭，下端开口742，且开口742的尺寸小于空腔741的尺寸，以便开口742处形成向内突出的环形凸缘743；内管750的上端位于空腔741内，下端固定连接除尘擦单元730；内管750的中间段形成有缩颈部751，且缩颈部751的尺寸等于开口742的尺寸，以便环形凸缘743与缩颈部751配合，对内管750的位移进行导向和限位。
72.空腔741内设置有弹性单元800，且弹性单元800的一端固定安装于空腔741的封闭端，另一端固定安装于内管750的顶端面。由此，除尘擦单元730工作时，内管750会向空腔741内缩入，弹性单元800的收缩会对内管750产生弹力作用，随着涡轮叶片210两侧曲面的变化，实现除尘擦单元730进行z轴方向的弹性进给，以保证除尘擦单元730对叶片210的接触力。
73.可以理解的是，涡轮叶片210的两侧均为曲面，除尘擦单元730工作过程中，外管740的下端面与涡轮叶片210侧面之间的距离是变化的，二者之间距离越小，内管750向空腔741缩入的量越大，弹性单元800被压缩的量也越大，根据胡克定律，弹性单元800对于内管750的弹力也越大，除尘擦单元730对叶片210的接触力越到位；同理，二者之间距离越大，弹性单元800对于内管750的弹力越小，除尘擦单元730对叶片210的接触力相对较小。因此，当外管740的下端面与涡轮叶片210侧面之间的距离最大时，即弹性单元800被压缩的量最小时，保证弹性单元800对于内管750的弹力大于阈值即可。
74.然而，在工程实践中弹性单元800往往采用机械弹簧，受各种因素的综合影响，弹性单元800的弹性系数会产生衰减。从而导致，当外管740的下端面与涡轮叶片210侧面之间的距离最大时，虽然弹性单元800被压缩的最小量未发生改变，但弹性单元800对于内管750的弹力小于阈值，影响了除尘效果。
75.为了排除上述问题，本实施方式的航空发电机生产线维修停机用除尘装置，弹性单元800为主动控制式弹簧。从而，当弹性单元800的弹性系数产生衰减时，动态补偿弹性单元800的弹性系数，当外管740的下端面与涡轮叶片210侧面之间的距离最大时，保证弹性单元800对于内管750的弹力大于阈值。
76.本实施方式中，弹性单元800包括磁流变弹簧810和螺旋弹簧820，磁流变弹簧810固定安装于空腔741的封闭端，螺旋弹簧820的一端固定安装于磁流变弹簧810，另一端固定安装于内管750的顶端面。
77.由此，通过调节磁流变弹簧810的弹性系数来改变弹性单元800的整体弹性。磁流变弹簧810的弹性模量可随外加磁场强度而变化，响应速度快，且只需很小的电流变化就能大范围调节其弹性模量，耗能极少。同时，磁流变弹簧810和螺旋弹簧820配合使用，还能保证弹性单元800的最大被压缩量，更好地适应涡轮叶片210的曲面变化。
78.具体的，磁流变弹簧810包括线圈支架811、线圈812以及弹性体单元813，线圈支架811固定安装于空腔741的封闭端，且从内到外依次设置有内筒和外筒，线圈812缠绕于内筒的外侧，弹性体单元813设置于内筒内部，且外筒的底端向内延伸设置有凸环814，以对弹性体单元813的轴向位移进行限制，且能够保证螺旋弹簧820的一端固定连接弹性体单元813。
79.值得说明的是，初始状态时，即螺旋弹簧820未发生弹性系数的衰减时，擦洗单元700工作过程中不对磁流变弹簧810通电即可，使得磁流变弹簧810处于初始弹性模量，以节省电力，在螺旋弹簧820发生弹性系数的衰减时，再对磁流变弹簧810通电调节其弹性系数即可。
80.可以理解的是，涡轮叶片210的一面向内凹陷，另一面向外凸出。为便于表述，本实施方式中，涡轮叶片210向外凸出的上端面称为凸出面211，另一面即为凹陷面212；相应的，凸出面211一侧的擦洗单元700称为上擦洗单元760，凹陷面212一侧的擦洗单元700称为下擦洗单元770。
81.为了检测螺旋弹簧820是否发生弹性系数的衰减，本实施方式中，环形凸缘743上配置有传感器。
82.具体的，对于上擦洗单元760，环形凸缘743的上端面设置有压力传感器780；并且，除尘擦单元730处于等待位时，弹性单元800处于被拉伸状态，被拉伸的形变量为d
上
。由此，在除尘擦单元730处于等待位时，对螺旋弹簧820是否发生弹性系数的衰减进行检测判定。
83.如图9所示，内管750受到向下的重力，以及受到向上的拉力和支持力，且通过压力传感器780检测该支持力的反作用力，即内管750对环形凸缘743的压力。可以理解的是，当螺旋弹簧820发生弹性系数的衰减时，上述拉力变小，内管750对环形凸缘743的压力增大，即通过压力传感器780检测到的压力值判断是否发生弹性系数的衰减。
84.对于下擦洗单元770，环形凸缘743的下端面设置有距离传感器790；并且，除尘擦单元730处于等待位时，弹性单元800处于被压缩状态，被压缩的形变量为d
下
。由此，在除尘擦单元730处于等待位时，对螺旋弹簧820是否发生弹性系数的衰减进行检测判定。
85.如图10所示，内管750受到向下的重力，以及受到向上的推力，且通过距离传感器790检测弹性单元800被压缩的距离值。可以理解的是，当螺旋弹簧820发生弹性系数的衰减时，上述推力不变，弹性单元800被压缩的距离值变大，即通过距离传感器790检测到的距离值判断是否发生弹性系数的衰减。
86.本实施方式中，对于上擦洗单元760，当压力传感器780检测到的压力值p
检
大于阈值p0时，即螺旋弹簧820发生了弹性系数的衰减，需要调节磁流变弹簧810的弹性系数为：
[0087][0088]
式中，为上擦洗单元760的磁流变弹簧810的弹性系数的调整目标值，为上擦洗单元760的磁流变弹簧810的初始弹性系数，g为内管750和除尘擦单元730的重力之和，p
检
为压力传感器780检测到的压力值，d
上
为上擦洗单元760的除尘擦单元730处于等待位时，上擦洗单元760的弹性单元800被拉伸的形变量，为上擦洗单元760的弹性单元800整体初始弹性系数；
[0089]
其中，式中，为上擦洗单元760的螺旋弹簧820的初始弹性系数。
[0090]
本实施方式中，对于下擦洗单元770，当距离传感器790检测到的距离值d
检
大于阈值d0时，即螺旋弹簧820发生了弹性系数的衰减，需要调节磁流变弹簧810的弹性系数为：
[0091][0092]
式中，k
m调
为下擦洗单元770的磁流变弹簧810的弹性系数的调整目标值，k
m0
为下擦
洗单元770的磁流变弹簧810的初始弹性系数，g为内管750和除尘擦单元730的重力之和，d
测
为距离传感器790检测到的距离值，k0为下擦洗单元770的弹性单元800整体初始弹性系数；
[0093]
其中，式中，k
s0
为下擦洗单元770的螺旋弹簧820的初始弹性系数。
[0094]
通过上述上擦洗单元760和下擦洗单元770的动态控制方程，建立了磁流变弹簧810的弹性系数的调整值与检测螺旋弹簧820发生弹性系数衰减的传感器检测值之间的控制关系，可以快速、精准的调节磁流变弹簧810的弹性系数，有利于动态补偿弹性单元800的弹性系数，保证弹性单元800对于内管750的弹力始终大于阈值。
[0095]
可以理解的是，本实施方式的磁流变弹簧810为挤压式工作模式，磁流变弹簧810的弹性系数可随外加磁场强度而变化，即可随外加电流而变化，磁流变弹簧810的弹性系数的调整值与外加电流之间的函数关系是确定的，只与磁流变弹簧810的参数有关。因此，挤压模式下，磁流变弹簧810的弹性系数与外加电流的控制方程，本实施方式不再给出。
[0096]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种航空发电机生产线维修停机用除尘装置，其特征在于，包括旋转工作台以及固定安装于旋转工作台上的航空发电机；旋转工作台包括工位安装盘以及设置于工位安装盘上的旋转座组件，工位安装盘上设置有打磨机器人和除尘装置；航空发电机通过夹持组件固定设置于旋转座组件上；其中，打磨机器人及除尘装置之间的夹角与相邻两个叶片之间的夹角相匹配，且打磨机器人位于除尘装置的下游；除尘装置包括基座以及可移动地安装于基座上的操作臂，且操作臂远离基座的一端安装有龙门式安装座，龙门式安装座的内侧安装有可移动地一对除尘组件；其中，除尘组件包括喷淋单元和擦洗单元，且喷淋单元固定安装于龙门式安装座的内侧，擦洗单元可移动地安装于龙门式安装座的内侧；龙门式安装座呈u形结构，包括两个横座以及一个竖座，横座的外侧还安装有动力单元，且动力单元可以通过丝杠螺母与擦洗单元传动连接。2.根据权利要求1所述的航空发电机生产线维修停机用除尘装置，其特征在于，喷淋单元联结清洗剂储存部件和清水储存部件。3.根据权利要求1所述的航空发电机生产线维修停机用除尘装置，其特征在于：喷淋单元包括安装座以及设置于安装座上的联动板，安装座固定安装于龙门式安装座的内侧，且安装座上固定安装有若干电推杆，电推杆的动作端固定连接联动板，联动板上阵列设置有若干喷头单元。4.根据权利要求3所述的航空发电机生产线维修停机用除尘装置，其特征在于，安装座包括若干阵列设置的安装板以及设置于安装板下方的一对大长板，安装板固定安装于龙门式安装座的内侧；每个安装板的下端均一体地设置有一对连接板，大长板与每一个安装板的连接板固定连接；其中，若干电推杆均固定安装于一对大长板之间，电推杆的动作端通过连接耳固定连接联动板；若干喷头单元贯穿一对大长板之间的空间，且上端与联动板固定连接。5.根据权利要求1所述的航空发电机生产线维修停机用除尘装置，其特征在于，擦洗单元包括安装座管以及设置在安装座管内可伸缩的连接管，连接管的下端安装有除尘擦单元；其中，连接管配置为具有工作位以及等待位两个位置，处于工作位时，连接管伸出安装座管；处于等待位时，连接管缩回安装座管。6.根据权利要求5所述的航空发电机生产线维修停机用除尘装置，其特征在于，连接管包括外管以及设置在外管内可弹性伸缩的内管，除尘擦单元固定安装于内管远离外管的一端。7.根据权利要求6所述的航空发电机生产线维修停机用除尘装置，其特征在于，外管内部形成有空腔，其上端封闭，下端开口，且开口的尺寸小于空腔的尺寸；内管的上端位于空腔内，下端固定连接除尘擦单元；内管的中间段形成有缩颈部，且缩颈部的尺寸等于开口的尺寸；空腔内设置有弹性单元，且弹性单元的一端固定安装于空腔的封闭端，另一端固定安
装于内管的顶端面。8.根据权利要求7所述的航空发电机生产线维修停机用除尘装置，其特征在于，弹性单元包括磁流变弹簧和螺旋弹簧，磁流变弹簧固定安装于空腔的封闭端，螺旋弹簧的一端固定安装于磁流变弹簧，另一端固定安装于内管的顶端面；其中，磁流变弹簧包括线圈支架、线圈以及弹性体单元，线圈支架固定安装于空腔的封闭端，且从内到外依次设置有内筒和外筒，线圈缠绕于内筒的外侧，弹性体单元设置于内筒内部，且外筒的底端向内延伸设置有凸环。9.根据权利要求7或8所述的航空发电机生产线维修停机用除尘装置，其特征在于，螺旋弹簧未发生弹性系数的衰减时，擦洗单元工作过程中不对磁流变弹簧通电。10.根据权利要求7或8所述的航空发电机生产线维修停机用除尘装置，其特征在于，对于上擦洗单元，环形凸缘的上端面设置有压力传感器；并且，除尘擦单元处于等待位时，弹性单元处于被拉伸状态；对于下擦洗单元，环形凸缘的下端面设置有距离传感器；并且，除尘擦单元处于等待位时，弹性单元处于被压缩状态。

技术总结
本发明涉及一种航空发电机生产线维修停机用除尘装置，包括旋转工作台以及固定安装于旋转工作台上的航空发电机；旋转工作台包括工位安装盘以及设置于工位安装盘上的旋转座组件，工位安装盘上设置有打磨机器人和除尘装置；航空发电机固定设置于旋转座组件上；打磨机器人及除尘装置之间的夹角与相邻两个叶片之间的夹角相匹配，且打磨机器人位于除尘装置的下游；除尘装置包括基座以及可移动地安装于基座上的操作臂，且操作臂远离基座的一端安装有龙门式安装座，龙门式安装座的内侧安装有可移动地一对除尘组件；除尘组件包括喷淋单元和擦洗单元，且喷淋单元固定安装于龙门式安装座的内侧，擦洗单元可移动地安装于龙门式安装座的内侧。的内侧。的内侧。


技术研发人员：杨建军 苑振宇 施晓伟 徐凯松 齐慧英 王啸 郑少勘 罗雁 张学良 杨靖 邱航 张洋 徐清遥
受保护的技术使用者：芜湖天航装备技术有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/8/24