一种钢铁生产中将条形钢坯从连铸机运输至加热炉的系统的制作方法

1.本发明属于轧钢输送技术领域，具体涉及一种钢铁生产中将条形钢坯从连铸机运输至加热炉的系统。


背景技术：

2.轧钢，在旋转的轧辊间改变钢锭，钢坯形状的压力加工过程叫轧钢。轧钢的目的与其他压力加工一样，一方面是为了得到需要的形状，例如：钢板，带钢，线材以及各种型钢等；另一方面是为了改善钢的内部质量，我们常见的汽车板、桥梁钢、锅炉钢、管线钢、螺纹钢、钢筋、电工硅钢、镀锌板、镀锡板，包括火车轮都是通过轧钢工艺加工出来的。
3.在现有技术中轧钢生产线需要将钢坯推进加热炉内进行加热。通常采用推钢小车进行推钢工作，通过推钢小车进行推钢时，往往由于钢坯质量过大使得推钢小车出现原地卡阻的现象，从而延缓了对钢坯的加热，也降低了对钢坯的热装率；同时，推钢小车在推钢过程中会产生误差，使得在对钢坯进行推钢时，钢坯发生偏移，钢坯不能平稳的进入加热炉，降低了钢坯加热的效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种钢铁生产中将条形钢坯从连铸机运输至加热炉的系统，以解决通过推钢小车进行推钢时，由于钢坯质量过大使得推钢小车出现原地卡阻，以及在钢坯运动过程中容易发生偏斜、人工效率低、无法大量机械化生产的问题。
5.本发明采用以下技术方案：一种钢铁生产中将条形钢坯从连铸机运输至加热炉的系统，包括：
6.第一输送系统，用于自后向前输送通过连铸机铸造出的条形的钢坯，当钢坯移动到第一输送系统的中间位置后第一输送系统停止输送；
7.推钢装置，放置于地面、且位于第一输送系统右侧，其输出轴自右向左设置、且与钢坯的走向垂直，推钢装置用于推动第一输送系统输送来的钢坯自右向左移动；
8.第一下滑机构，自右向左倾斜向下设置，其右端搭接在第一输送系统的左侧，其走向与推钢装置的运动方向相同，其左端固定连接有托板，第一下滑机构用于推钢装置推动的钢坯沿其倾斜方向自右向左滑落在托板上；
9.提升系统，位于第一下滑机构的左侧、且通过输送带进行提升，其输送带的下端伸入第一下滑机构的前侧或后侧设置，其输送带自右向左倾斜向上设置，其输送带上绕其运送方向间隔设置有多个限位块，各限位块用于自下而上伸至钢坯下侧，并托起钢坯向上运输；
10.转运机构，位于提升系统的左侧，用于接收经过提升系统的钢坯并输送至加热炉。
11.进一步地，转运机构包括：
12.第二下滑机构，位于提升系统的左侧，自右向左倾斜向下设置，其右端搭接在提升系统的上端，用于提升系统提升钢坯脱离托板和第一下滑机构的下端后，且向上运输至提
升系统的顶部后沿第二下滑机构的倾斜方向自上而下滑落；
13.第二输送系统，位于第二下滑机构的左侧，且其右侧位于第二下滑机构的下方，用于接收从第二下滑机构滑落的钢坯，并将其自前向后输送至加热炉。
14.进一步地，推钢装置包括：
15.第一液压缸，其下侧通过液压支座固定在底面上、且位于第一输送系统右侧，其输出轴自右向左设置，
16.第二液压缸，与第一液压缸平行设置，其下侧通过液压支座固定在底面上、且位于第一输送系统右侧，其输出轴自右向左设置，
17.推钢定位板，由后栏杆、定位杆、前栏杆依次连接组成u形框架，其开口向左，用于自右向左运动使得钢坯的长端贴在定位杆的左侧、并推动钢坯向左运动，而前栏杆和后栏杆对钢坯的两端进行限位，避免钢坯发生倾斜。
18.进一步地，第一输送系统和第二输送系统均包括输送架，输送架上安装有自左向右走向的多个输送辊，多个输送辊自前向后间隔、且均匀排布，多个输送辊的轴线与第一液压缸的输出轴的轴线平行，多个输送辊的左端或右端的中心轴上均套设有链轮，多个链轮上套设有同一个相啮合的链条，输送架上设置有电机，电机的输出轴与其中一个输送辊的中心轴相连接。
19.进一步地，第一下滑机构设置有多个，多个第一下滑机构自前向后间隔、且均匀设置，
20.各第一下滑机构均包括：
21.第一下滑板，自右向左倾斜向下设置，其右端搭接在第一输送系统的左侧，
22.托板，自左向右倾斜向下设置，其倾斜面与第一下滑板的倾斜面相垂直，并与第一下滑板的左端相互配合形成放置空间，放置空间用于对沿第一下滑机构滑落的钢坯进行暂存。
23.进一步地，提升系统包括多个提升机，多个提升机的下端分别位于相邻两个第一下滑机构的下端之间地面处、且与多个第一下滑机构自前向后间隔设置，
24.对应设置在多个提升机上的限位块用于自下而上伸至钢坯下侧，并将被卡在放置空间内的钢坯托起，使钢坯沿输送带向上输送。
25.进一步地，还包括摆正机构，摆正机构位于第一下滑机构的外围，摆正机构自前向后设置，且包括：
26.前支板，竖向设置，沿第一下滑板的倾斜走向设置，且位于最前侧的第一下滑板的前侧，其后侧对应钢坯的位置开设有多个前摆正孔，多个前摆正孔内放置有前钢珠，前钢珠用于卡在前摆正孔内、且当钢坯的前端向前走偏时对钢坯进行限位和纠偏，
27.后支板，竖向设置，沿第一下滑板的倾斜走向设置，且位于最后侧的第一下滑板的后侧，其前侧对应钢坯的位置开设有多个后摆正孔，多个后摆正孔内放置有后钢珠，后钢珠用于卡在后摆正孔内、且当钢坯的后端向后走偏时对钢坯进行限位和纠偏。
28.进一步地，摆正机构还包括：
29.撞击前立板，竖向设置，其下端固定连接在前支板上，
30.撞击后立板，竖向设置，其下端固定连接在后支板上，
31.撞击壳体，水平设置，其后端与撞击后立板的上端固定连接，其前端与撞击前立板
的上端固定连接，
32.前绕设杆，水平、且沿撞击壳体的走向设置，其前端穿过撞击壳体的前侧并伸出撞击壳体，其后端绕设有前连接绳，前连接绳的上端与前绕设杆固定连接，其下端向下延伸，
33.后绕设杆，水平、且沿撞击壳体的走向设置，其后端穿过撞击壳体的后侧并伸出撞击壳体，其前端绕设有后连接绳，后连接绳的上端与后绕设杆固定连接，其下端向下延伸，
34.前撞击球，固定连接在前连接绳的下端，用于当钢坯的前半段滑落较快时，通过下放前连接绳，使得前撞击球对钢坯的左侧进行阻挡，进而使得钢坯的前半段的滑落速度降低，
35.后撞击球，固定连接在后连接绳的下端，用于当钢坯的后半段滑落较快时，通过下放后连接绳，使得后撞击球对钢坯的左侧进行阻挡，进而使得钢坯的后半段的滑落速度降低。
36.进一步地，第二下滑机构设置有多个，多个第二下滑机构自前向后间隔、且均匀设置，
37.各第二下滑机构均包括：
38.第二下滑板，自右向左倾斜向下设置，其右端搭接在提升系统的左侧，用于提升系统提升钢坯脱离托板和第一下滑机构的下端后，且向上运输至提升系统的顶部后沿第二下滑板的倾斜方向自上而下滑落。
39.本发明的有益效果是：
40.1、本发明通过设置推钢装置可以大幅提高钢坯运动的稳定性，避免发生卡阻现象，提高了对钢坯的热装率；通过在推钢装置的推钢定位板可以使得钢坯的长端贴在定位杆的左侧、并推动钢坯向左运动，而前栏杆和后栏杆对钢坯的两端进行限位，避免钢坯发生倾斜；
41.2、本发明通过设置第一下滑机构，使得第一下滑机构对钢坯进行承接，进而使得钢坯位于托板与第一下滑板的左端相互配合形成放置空间内进行暂时存储，当提升机上的限位块运动至钢坯下侧时，将被卡在放置空间内的钢坯托起，使钢坯沿输送带向上输送；
42.3、本发明通过设置摆正机构，使得摆正机构的前支板和后支板对走偏的钢坯进行纠偏，通过设置钢珠，减小与钢坯之间的摩擦力，避免损坏钢坯；还通过设置前撞击球和后撞击球，进而对钢坯的滑落速度进行调整，避免钢坯在下落过程中发生倾斜，继而影响后续钢坯的生产和运输；
43.4、本发明可大幅提高钢坯运动的稳定性、避免钢坯发生偏移，替代人工运输，提高生产效率，进行大量机械化的生产，使得钢坯可以平稳的进入加热炉，从而提高了钢坯加热的效率。
附图说明
44.图1为本发明的整体结构示意图；
45.图2为本发明的俯视图；
46.图3为本发明摆正机构的结构示意图。
47.其中：1、推钢装置；11、第一液压缸；12、输出轴；14、后栏杆；15、定位杆；16、前栏杆；
48.2、第一输送系统；3、提升系统；31、限位块；4、第二下滑机构；5、第一下滑机构；51、托板；52、第一下滑板；6、第二输送系统；7、钢坯；
49.8、摆正机构；81、前支板；82、后支板；83、后钢珠；84、撞击前立板；85、撞击后立板；86、撞击壳体；87、前绕设杆；88、前撞击球；89、后撞击球。
具体实施方式
50.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本发明中的“走向”是依据本发明处于图1状态时的走向描述。
51.本发明公开了一种钢铁生产中将条形钢坯从连铸机运输至加热炉的系统，如图1-2所示，包括：第一输送系统2、推钢装置1、第一下滑机构5、提升系统3、转运机构。
52.第一输送系统2用于自后向前输送通过连铸机铸造出的条形的钢坯7，当钢坯7移动到第一输送系统2的中间位置后第一输送系统2停止输送。
53.推钢装置1放置于地面、且位于第一输送系统2右侧，推钢装置1的输出轴12自右向左设置、且与钢坯7的走向垂直，推钢装置1用于推动第一输送系统2输送来的钢坯7自右向左移动。
54.第一下滑机构5自右向左倾斜向下设置，第一下滑机构5的右端搭接在第一输送系统2的左侧，第一下滑机构5的走向与推钢装置1的运动方向相同，第一下滑机构5的左端固定连接有托板51，第一下滑机构5用于推钢装置1推动的钢坯7沿其倾斜方向自右向左滑落在托板51上。
55.提升系统3位于第一下滑机构5的左侧、且通过输送带进行提升，提升系统3的输送带的下端伸入第一下滑机构5的前侧或后侧设置，提升系统3的输送带自右向左倾斜向上设置，提升系统3的输送带上绕其运送方向间隔设置有多个限位块31，各限位块31用于自下而上伸至钢坯7下侧，并托起钢坯7向上运输。
56.转运机构位于提升系统3的左侧，转运机构用于接收经过提升系统3的钢坯7并输送至加热炉。
57.转运机构包括：第二下滑机构4、第二输送系统6。
58.第二下滑机构4位于提升系统3的左侧，第二下滑机构4自右向左倾斜向下设置，第二下滑机构4的右端搭接在提升系统3的上端，第二下滑机构4用于提升系统3提升钢坯7脱离托板51和第一下滑机构5的下端后，且向上运输至提升系统3的顶部后沿第二下滑机构4的倾斜方向自上而下滑落。
59.第二输送系统6位于第二下滑机构4的左侧，且第二输送系统6的右侧位于第二下滑机构4的下方，第二输送系统6用于接收从第二下滑机构4滑落的钢坯7，并将其自前向后输送至加热炉。
60.推钢装置1包括：第一液压缸11、第二液压缸、推钢定位板。
61.第一液压缸11下侧通过液压支座固定在底面上、且位于第一输送系统2右侧，第一液压缸11的输出轴12自右向左设置。
62.第二液压缸与第一液压缸11平行设置，第二液压缸的下侧通过液压支座固定在底面上、且位于第一输送系统2右侧，第二液压缸的输出轴12自右向左设置。
63.推钢定位板由后栏杆14、定位杆15、前栏杆16依次连接组成u形框架，推钢定位板的开口向左，推钢定位板用于自右向左运动使得钢坯7的长端贴在定位杆15的左侧、并推动钢坯7向左运动，而前栏杆16和后栏杆14对钢坯7的两端进行限位，避免钢坯7发生倾斜。
64.第一输送系统2和第二输送系统6均包括输送架，输送架上安装有自左向右走向的多个输送辊，多个输送辊自前向后间隔、且均匀排布，多个输送辊的轴线与第一液压缸11的输出轴12的轴线平行，多个输送辊的左端或右端的中心轴上均套设有链轮，多个链轮上套设有同一个相啮合的链条，输送架上设置有电机，电机的输出轴12与其中一个输送辊的中心轴相连接。
65.第一下滑机构5设置有多个，多个第一下滑机构5自前向后间隔、且均匀设置，各第一下滑机构5均包括：第一下滑板52、托板51。
66.第一下滑板52自右向左倾斜向下设置，第一下滑板52的右端搭接在第一输送系统2的左侧，托板51自左向右倾斜向下设置，托板51的倾斜面与第一下滑板52的倾斜面相垂直，并与第一下滑板52的左端相互配合形成放置空间，放置空间用于对沿第一下滑机构5滑落的钢坯7进行暂存。
67.第二下滑机构4设置有多个，多个第二下滑机构4自前向后间隔、且均匀设置，各第二下滑机构4均包括：第二下滑板，第二下滑板自右向左倾斜向下设置，第二下滑板的右端搭接在提升系统3的左侧，第二下滑板用于提升系统3提升钢坯7脱离托板51和第一下滑机构5的下端后，且向上运输至提升系统3的顶部后沿第二下滑机构4的倾斜方向自上而下滑落。
68.提升系统3包括多个提升机，多个提升机的下端分别位于相邻两个第一下滑机构5的下端之间地面处、且与多个第一下滑机构5自前向后间隔设置，对应设置在多个提升机上的限位块31用于自下而上伸至钢坯7下侧，并将被卡在放置空间内的钢坯7托起，使钢坯7沿输送带向上输送。
69.如图3所示，本发明还包括摆正机构8，摆正机构8位于第一下滑机构5的外围，摆正机构8自前向后设置，且包括：前支板81、后支板82。
70.前支板81竖向设置，前支板81沿第一下滑板52的倾斜走向设置，前支板81位于最前侧的第一下滑板52的前侧，前支板81的后侧对应钢坯7的位置开设有多个前摆正孔，多个前摆正孔内放置有前钢珠，前钢珠用于卡在前摆正孔内、且当钢坯7的前端向前走偏时对钢坯7进行限位和纠偏。
71.后支板82竖向设置，后支板82沿第一下滑板52的倾斜走向设置，后支板82位于最后侧的第一下滑板52的后侧，后支板82的前侧对应钢坯7的位置开设有多个后摆正孔，多个后摆正孔内放置有后钢珠83，后钢珠83用于卡在后摆正孔内、且当钢坯7的后端向后走偏时对钢坯7进行限位和纠偏。
72.前支板81和后支板82之间还通过连接板相互连接，连接板前后向、且水平设置，通
过连接板将前支板81和后支板82进行固定，使得前支板81和后支板82能更好的对钢坯7限位。
73.摆正机构8还包括：撞击前立板84、撞击后立板85、撞击壳体86、前绕设杆87、后绕设杆、前撞击球88、后撞击球89。
74.撞击前立板84竖向设置，撞击前立板84的下端固定连接在前支板81上，撞击后立板85竖向设置，撞击后立板85的下端固定连接在后支板82上。
75.撞击壳体86水平设置，撞击壳体86的后端与撞击后立板85的上端固定连接，撞击壳体86的前端与撞击前立板84的上端固定连接。
76.前绕设杆87水平、且沿撞击壳体86的走向设置，前绕设杆87的前端穿过撞击壳体86的前侧并伸出撞击壳体86，前绕设杆87的后端绕设有前连接绳，前连接绳的上端与前绕设杆87固定连接，前连接绳的下端向下延伸。
77.后绕设杆水平、且沿撞击壳体86的走向设置，后绕设杆的后端穿过撞击壳体86的后侧并伸出撞击壳体86，后绕设杆的前端绕设有后连接绳，后连接绳的上端与后绕设杆固定连接，后连接绳的下端向下延伸。
78.前撞击球88固定连接在前连接绳的下端，前撞击球88用于当钢坯7的前半段滑落较快时，通过下放前连接绳，使得前撞击球88对钢坯7的左侧进行阻挡，进而使得钢坯7的前半段的滑落速度降低。
79.后撞击球89固定连接在后连接绳的下端，后撞击球89用于当钢坯7的后半段滑落较快时，通过下放后连接绳，使得后撞击球89对钢坯7的左侧进行阻挡，进而使得钢坯7的后半段的滑落速度降低。
80.本发明的使用方法为：
81.通过连铸机铸造出的条形的钢坯7自后向前在第一输送系统2的运送下运动至第一输送系统2的上侧，开启推钢装置1，使得推钢装置1的输出轴12向左运动，进而通过定位杆15推动钢坯7向左运动，在此过程中定位杆15贴紧钢坯7，并对钢坯7进行推动，在推动过程中，后栏杆14和前栏杆16相互配合避免钢坯7发生倾斜，当推动钢坯7向左运动至第一下滑机构5上，此时钢坯7顺着第一下滑板52向下滑落至托板51与第一下滑板52的左端相互配合形成放置空间内，此时钢坯7停止运动。
82.在钢坯7从第一下滑板52的右端向左端滑落的过程中，前支板81和后支板82分别对钢坯7的前端和后端进行限位，并且通过前钢珠和后钢珠83减小钢坯7与前支板81和后支板82之间的摩擦。
83.另外在钢坯7从第一下滑板52的右端向左端滑落的过程中，如果发现钢坯7的前半段滑落较快时，通过下放前连接绳，使得前撞击球88对钢坯7的左侧进行阻挡，进而使得钢坯7的前半段的滑落速度降低，如果发现钢坯7的后半段滑落较快时，通过下放后连接绳，使得后撞击球对钢坯7的左侧进行阻挡，进而使得钢坯7的后半段的滑落速度降低。
84.当提升机带动限位块31转动至限位块31伸入钢坯7的下侧时，多个限位块31相互配合将卡在放置空间内的钢坯7托起，使钢坯7沿提升机的输送带向上输送，当钢坯7运输至提升机的顶部时，钢坯7沿第二下滑机构4的倾斜方向自上而下滑落，即沿第二下滑板向左向下滑落至第二输送系统6上侧，第二输送系统6接收从第二下滑机构4滑落的钢坯7，并将钢坯7自前向后输送至加热炉。
85.以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种钢铁生产中将条形钢坯从连铸机运输至加热炉的系统，其特征在于，包括：第一输送系统(2)，用于自后向前输送通过连铸机铸造出的条形的钢坯(7)，当钢坯(7)移动到第一输送系统(2)的中间位置后第一输送系统(2)停止输送；推钢装置(1)，放置于地面、且位于第一输送系统(2)右侧，其输出轴(12)自右向左设置、且与钢坯(7)的走向垂直，推钢装置(1)用于推动第一输送系统(2)输送来的钢坯(7)自右向左移动；第一下滑机构(5)，自右向左倾斜向下设置，其右端搭接在第一输送系统(2)的左侧，其走向与推钢装置(1)的运动方向相同，其左端固定连接有托板(51)，第一下滑机构(5)用于推钢装置(1)推动的钢坯(7)沿其倾斜方向自右向左滑落在托板(51)上；提升系统(3)，位于所述第一下滑机构(5)的左侧、且通过输送带进行提升，其输送带的下端伸入第一下滑机构(5)的前侧或后侧设置，其输送带自右向左倾斜向上设置，其输送带上绕其运送方向间隔设置有多个限位块(31)，各所述限位块(31)用于自下而上伸至钢坯(7)下侧，并托起钢坯(7)向上运输；转运机构，位于所述提升系统(3)的左侧，用于接收经过提升系统(3)的钢坯(7)并输送至加热炉。2.如权利要求1所述的一种钢铁生产中将条形钢坯从连铸机运输至加热炉的系统，其特征在于，所述转运机构包括：第二下滑机构(4)，位于所述提升系统(3)的左侧，自右向左倾斜向下设置，其右端搭接在提升系统(3)的上端，用于提升系统(3)提升钢坯(7)脱离托板(51)和第一下滑机构(5)的下端后，且向上运输至提升系统(3)的顶部后沿第二下滑机构(4)的倾斜方向自上而下滑落；第二输送系统(6)，位于所述第二下滑机构(4)的左侧，且其右侧位于第二下滑机构(4)的下方，用于接收从第二下滑机构(4)滑落的钢坯(7)，并将其自前向后输送至加热炉。3.如权利要求2所述的一种钢铁生产中将条形钢坯从连铸机运输至加热炉的系统，其特征在于，所述推钢装置(1)包括：第一液压缸(11)，其下侧通过液压支座固定在底面上、且位于第一输送系统(2)右侧，其输出轴(12)自右向左设置，第二液压缸，与所述第一液压缸(11)平行设置，其下侧通过液压支座固定在底面上、且位于第一输送系统(2)右侧，其输出轴(12)自右向左设置，推钢定位板，由后栏杆(14)、定位杆(15)、前栏杆(16)依次连接组成u形框架，其开口向左，用于自右向左运动使得钢坯(7)的长端贴在定位杆(15)的左侧、并推动钢坯(7)向左运动，而前栏杆(16)和后栏杆(14)对钢坯(7)的两端进行限位，避免钢坯(7)发生倾斜。4.如权利要求3所述的一种钢铁生产中将条形钢坯从连铸机运输至加热炉的系统，其特征在于，所述第一输送系统(2)和第二输送系统(6)均包括输送架，所述输送架上安装有自左向右走向的多个输送辊，多个所述输送辊自前向后间隔、且均匀排布，多个所述输送辊的轴线与第一液压缸(11)的输出轴(12)的轴线平行，多个所述输送辊的左端或右端的中心轴上均套设有链轮，多个所述链轮上套设有同一个相啮合的链条，所述输送架上设置有电机，所述电机的输出轴(12)与其中一个所述输送辊的中心轴相连接。5.如权利要求1所述的一种钢铁生产中将条形钢坯从连铸机运输至加热炉的系统，其
特征在于，所述第一下滑机构(5)设置有多个，多个所述第一下滑机构(5)自前向后间隔、且均匀设置，各所述第一下滑机构(5)均包括：第一下滑板(52)，自右向左倾斜向下设置，其右端搭接在第一输送系统(2)的左侧，托板(51)，自左向右倾斜向下设置，其倾斜面与第一下滑板(52)的倾斜面相垂直，并与第一下滑板(52)的左端相互配合形成放置空间，所述放置空间用于对沿第一下滑机构(5)滑落的钢坯(7)进行暂存。6.如权利要求5所述的一种钢铁生产中将条形钢坯从连铸机运输至加热炉的系统，其特征在于，所述提升系统(3)包括多个提升机，多个提升机的下端分别位于相邻两个第一下滑机构(5)的下端之间地面处、且与多个第一下滑机构(5)自前向后间隔设置，对应设置在多个所述提升机上的限位块(31)用于自下而上伸至钢坯(7)下侧，并将被卡在放置空间内的钢坯(7)托起，使钢坯(7)沿输送带向上输送。7.如权利要求5所述的一种钢铁生产中将条形钢坯从连铸机运输至加热炉的系统，其特征在于，还包括摆正机构(8)，所述摆正机构(8)位于第一下滑机构(5)的外围，所述摆正机构(8)自前向后设置，且包括：前支板(81)，竖向设置，沿第一下滑板(52)的倾斜走向设置，且位于最前侧的第一下滑板(52)的前侧，其后侧对应钢坯(7)的位置开设有多个前摆正孔，多个所述前摆正孔内放置有前钢珠，所述前钢珠用于卡在前摆正孔内、且当钢坯(7)的前端向前走偏时对钢坯(7)进行限位和纠偏，后支板(82)，竖向设置，沿第一下滑板(52)的倾斜走向设置，且位于最后侧的第一下滑板(52)的后侧，其前侧对应钢坯(7)的位置开设有多个后摆正孔，多个所述后摆正孔内放置有后钢珠(83)，所述后钢珠(83)用于卡在后摆正孔内、且当钢坯(7)的后端向后走偏时对钢坯(7)进行限位和纠偏。8.如权利要求7所述的一种钢铁生产中将条形钢坯从连铸机运输至加热炉的系统，其特征在于，所述摆正机构(8)还包括：撞击前立板(84)，竖向设置，其下端固定连接在前支板(81)上，撞击后立板(85)，竖向设置，其下端固定连接在后支板(82)上，撞击壳体(86)，水平设置，其后端与撞击后立板(85)的上端固定连接，其前端与撞击前立板(84)的上端固定连接，前绕设杆(87)，水平、且沿撞击壳体(86)的走向设置，其前端穿过撞击壳体(86)的前侧并伸出撞击壳体(86)，其后端绕设有前连接绳，所述前连接绳的上端与前绕设杆(87)固定连接，其下端向下延伸，后绕设杆，水平、且沿撞击壳体(86)的走向设置，其后端穿过撞击壳体(86)的后侧并伸出撞击壳体(86)，其前端绕设有后连接绳，所述后连接绳的上端与后绕设杆固定连接，其下端向下延伸，前撞击球(88)，固定连接在前连接绳的下端，用于当钢坯(7)的前半段滑落较快时，通过下放前连接绳，使得前撞击球(88)对钢坯(7)的左侧进行阻挡，进而使得钢坯(7)的前半段的滑落速度降低，后撞击球(89)，固定连接在后连接绳的下端，用于当钢坯(7)的后半段滑落较快时，通
过下放后连接绳，使得后撞击球(89)对钢坯(7)的左侧进行阻挡，进而使得钢坯(7)的后半段的滑落速度降低。9.如权利要求2所述的一种钢铁生产中将条形钢坯从连铸机运输至加热炉的系统，其特征在于，所述第二下滑机构(4)设置有多个，多个所述第二下滑机构(4)自前向后间隔、且均匀设置，各所述第二下滑机构(4)均包括：第二下滑板，自右向左倾斜向下设置，其右端搭接在提升系统(3)的左侧，用于提升系统(3)提升钢坯(7)脱离托板(51)和第一下滑机构(5)的下端后，且向上运输至提升系统(3)的顶部后沿第二下滑板的倾斜方向自上而下滑落。

技术总结
本发明公开了一种钢铁生产中将条形钢坯从连铸机运输至加热炉的系统，包括：第一输送系统，推钢装置，其输出轴自右向左设置、且与钢坯的走向垂直，推钢装置用于推动第一输送系统输送来的钢坯自右向左移动；第一下滑机构，用于推钢装置推动的钢坯沿其倾斜方向自右向左滑落在托板上；提升系统，其输送带的下端伸入第一下滑机构的前侧或后侧设置，其输送带上绕其运送方向间隔设置有多个限位块，各限位块用于自下而上伸至钢坯下侧，并托起钢坯向上运输；转运机构，位于提升系统的左侧，用于接收经过提升系统的钢坯并输送至加热炉；本发明可大幅提高钢坯运动的稳定性、避免钢坯发生偏移，替代人工运输，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：吕江明 张永红 张凯迪
受保护的技术使用者：陕西龙门钢铁有限责任公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/8/24