一种可清除硬物的旋耕机的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种可清除硬物的旋耕机。


背景技术：

2.旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械，因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用，同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，旋耕机具有打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力、消灭部分杂草、减少病虫害、平整地表以及提高农业机械化作业标准等作用。
3.现有技术中，如中国专利号为：cn106954395a的“一种深耕旋耕机”，其包括有挂接箱，以及连接在挂接箱之上的传动箱，传动箱包括有与挂接箱相连接的连接端部，以及经由连接端部背离挂接箱进行延伸的旋耕端部，传动箱的旋耕端部之上设置有旋耕轴，旋耕轴之上设置有旋耕刀组，旋耕刀组沿旋转轴的周向进行旋转；传动箱之上设置有垂直于旋耕轴进行延伸的开犁轴，其设置于传动箱中旋耕端部相对于连接端部的一侧之上，开犁轴之上设置有开犁刀组，开犁刀组沿开犁轴的周向进行旋转。
4.传统旋耕机的犁地机构通常会通过牵引设备和拖拉机进行连接，当拖拉机移动时，拖拉机通过牵引设备带动犁地机构对田地进行旋耕犁地，而牵引设备无法对犁地机构进行稳固，导致犁地机构在通过牵引设备移动过程中，容易产生倾斜，且犁地机构的两端容易向上翘起，导致犁地机构在工作时无法充分的犁地，降低了犁地的工作效率；同时对于土质较硬的土地，如板结土壤，旋耕机在工作时需降低拖拉机的行驶速度，且旋耕机只能将板结的土壤硬块进行翻耕，而无法进行清除土壤硬块的碎土工作，降低了旋耕机的翻耕效率，针对上述问题，提出一种可清除硬物的旋耕机。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种可清除硬物的旋耕机，以解决上述背景技术提出的传统旋耕机的犁地机构通常会通过牵引设备和拖拉机进行连接，当拖拉机移动时，牵引设备无法对犁地机构进行稳固，导致犁地机构在工作时无法充分的犁地，降低了犁地的工作效率；同时旋耕机只能将板结的土壤硬块进行翻耕，而无法进行清除土壤硬块的碎土工作，降低了旋耕机的翻耕效率的问题；本发明通过设置碎土机构，控制电机带动转盘转动，从而使往复杆上下往复移动，往复杆带动稳定座上下移动，稳定座可以将机架的两端向下按压，使多个旋耕刀片和土壤充分接触，使旋耕刀片可以更好地将土壤进行翻耕，同时往复杆可以带动活动杆上下往复移动，当活动杆向下移动时，顶板和多个碎土刀片可以向下转动，从而将旋耕刀片翻起的硬物土块进行切碎，活动杆向上移动时，顶板和碎土刀片再向上转动，从而实现碎土刀片往复上下进行切土操作，达到将土壤翻耕的同时，可以将板结的硬物土块进行切碎，提高旋耕机的翻耕效率和耕地效果。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可清除硬物的旋耕机，包括旋耕机构，所述旋耕机构的顶部固定安装有碎土机构，所述旋耕机构包括机架、转动杆、压平板、
牵引架、驱动装置、驱动杆和转动轴，所述机架的顶部两端对称固定安装有滑动筒，所述碎土机构包括碎土组件、横杆、固定座、控制电机、往复杆、活动杆、转盘和摆动板，所述横杆的两端对称焊接固定有支撑板，所述支撑板的两端对称焊接固定有限位环，所述往复杆的外侧与限位环的内侧滑动连接，所述支撑板的一端与转盘的一端转动连接，且所述支撑板的一侧与摆动板的一侧转动安装，所述摆动板的一端与往复杆的外侧啮合，所述往复杆的底部固定连接有稳定座，所述碎土组件包括顶板、安装杆、碎土刀片和活动块，所述顶板的底部均匀设置有多个缓冲弹簧组，且所述缓冲弹簧组的底端与碎土刀片的顶部固定连接，所述顶板的一端与安装杆的外侧转动安装，所述顶板的顶部两端对称焊接有两个滑板，且所述滑板的内壁与活动块的两端滑动连接，所述活动杆的一端与往复杆的底端焊接固定，且所述活动杆的另一端与活动块的顶部转动安装。
7.优选的，所述安装杆的顶部均匀固定连接有四个固定杆，且所述固定杆的顶部与机架的底部焊接固定。
8.优选的，所述横杆的两端对称转动连接有两个连接杆，所述固定座的顶部与横杆的底部焊接固定，且所述固定座的底部与机架的顶部固定安装。
9.优选的，所述控制电机的一端与支撑板的一侧固定安装，且所述控制电机的输出端与转盘的一侧固定连接。
10.优选的，所述转盘的一侧与摆动板的一端活动连接，所述活动杆的外侧与滑动筒的内壁滑动连接。
11.优选的，所述转动杆的两端与机架的一端转动安装，且所述转动杆的外侧与压平板的一端焊接固定。
12.优选的，所述机架的两端对称焊接固定有侧板，且所述侧板的底部与支撑座的顶部转动安装。
13.优选的，所述机架的顶部两端对称固定连接有两个安装板，所述牵引架的两端与安装板的一端固定连接。
14.优选的，所述驱动杆的底部与安装板的顶部固定安装，所述转动轴的两端与侧板的内侧转动安装，且所述转动轴的外侧均匀固定连接有若干个旋耕刀片。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明中，通过设置碎土机构，控制电机带动转盘转动时，摆动板的两端上下摆动，从而使往复杆上下往复移动，往复杆带动其底部的稳定座上下移动，稳定座的中间设置有压缩弹簧，当往复杆带动稳定座向下移动时，稳定座可以将机架的两端向下按压，使机架和多个旋耕刀片和土壤充分接触，从而使旋耕刀片可以更好地将土壤进行翻耕，避免传统的机架两端摇晃不定而导致旋耕机构在工作时无法充分的犁地翻耕，提高了该旋耕机的耕地工作效率。
17.2、本发明中，往复杆可以带动活动杆上下往复移动，当活动杆向下移动时，活动板沿着滑板滑动，同时顶板和多个碎土刀片可以向下转动，从而将旋耕刀片翻起的硬物土块进行切碎，活动杆向上移动时，顶板和碎土刀片再向上转动，从而实现碎土刀片往复上下进行切土操作，解决了传统旋耕机只能将板结的土壤硬块进行翻耕，而无法进行清除土壤硬块的碎土工作的问题，提高旋耕机的翻耕效率和耕地效果，碎土刀片与顶板之前增加的缓冲弹簧组，可以使碎土刀片在切土时，具有一定的缓冲变形能力，避免土块过硬而导致碎土
刀片弯折损坏，延长碎土刀片的使用寿命。
附图说明
18.图1为本发明一种可清除硬物的旋耕机的结构示意图；
19.图2为本发明一种可清除硬物的旋耕机的俯视结构示意图；
20.图3为本发明一种可清除硬物的旋耕机的仰视结构示意图；
21.图4为本发明一种可清除硬物的旋耕机的内部侧视图；
22.图5为本发明一种可清除硬物的旋耕机的碎土机构的立体图；
23.图6为本发明一种可清除硬物的旋耕机的碎土机构的仰视结构示意图；
24.图7为本发明一种可清除硬物的旋耕机的碎土机构的结构示意图；
25.图8为本发明一种可清除硬物的旋耕机的碎土组件的侧视图。
26.图中：1、旋耕机构；3、碎土机构；11、侧板；12、压平板；13、转动杆；14、机架；15、支撑座；16、安装板；17、牵引架；18、驱动装置；19、驱动杆；20、旋耕刀片；21、转动轴；22、滑动筒；31、碎土组件；32、支撑板；33、横杆；34、固定座；35、连接杆；36、控制电机；37、往复杆；38、稳定座；39、活动杆；40、转盘；41、限位环；42、摆动板；311、顶板；312、安装杆；313、固定杆；314、滑板；315、碎土刀片；316、活动块；317、缓冲弹簧组。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例一
29.参照图1-5所示：一种可清除硬物的旋耕机，包括旋耕机构1，旋耕机构1的顶部固定安装有碎土机构3，旋耕机构1包括机架14、转动杆13、压平板12、牵引架17、驱动装置18、驱动杆19和转动轴21，机架14的顶部两端对称固定安装有滑动筒22，转动杆13的两端与机架14的一端转动安装，且转动杆13的外侧与压平板12的一端焊接固定，机架14的两端对称焊接固定有侧板11，且侧板11的底部与支撑座15的顶部转动安装，机架14的顶部两端对称固定连接有两个安装板16，牵引架17的两端与安装板16的一端固定连接，驱动杆19的底部与安装板16的顶部固定安装，转动轴21的两端与侧板11的内侧转动安装，且转动轴21的外侧均匀固定连接有若干个旋耕刀片20。
30.本实施例中，旋耕机在移动时，其中一个侧板11的外侧安装有传动链条，当驱动装置18通过驱动杆19可以带动传动链条传动时，进而带动底端转动轴21转动，转动轴21带动其外侧的多个旋耕刀片20转动，从而将田地的土壤向上翻耕，同时切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业。
31.实施例二
32.图5-图8所示，碎土机构3包括碎土组件31、横杆33、固定座34、控制电机36、往复杆37、活动杆39、转盘40和摆动板42，横杆33的两端对称焊接固定有支撑板32，支撑板32的两端对称焊接固定有限位环41，往复杆37的外侧与限位环41的内侧滑动连接，支撑板32的一
端与转盘40的一端转动连接，且支撑板32的一侧与摆动板42的一侧转动安装，摆动板42的一端与往复杆37的外侧啮合，往复杆37的底部固定连接有稳定座38，横杆33的两端对称转动连接有两个连接杆35，固定座34的顶部与横杆33的底部焊接固定，且固定座34的底部与机架14的顶部固定安装，控制电机36的一端与支撑板32的一侧固定安装，且控制电机36的输出端与转盘40的一侧固定连接，转盘40的一侧与摆动板42的一端活动连接，活动杆39的外侧与滑动筒22的内壁滑动连接。
33.本实施例中，在旋耕机工作时，开启碎土机构3两端的两个控制电机36，控制电机36带动转盘40转动，转盘40的一侧固定连接有凸块，摆动板42的一端贯穿开设有滑槽，且摆动板42的另一端的齿牙与往复杆37外侧的齿牙相互啮合，凸块的一端穿过滑槽，且凸块与滑槽活动连接，因此当转盘40转动时，可以带动摆动板42的两端上下摆动，从而带动往复杆37上下往复移动；往复杆37带动其底部的稳定座38上下移动，稳定座38的中间设置有压缩弹簧，当往复杆37带动稳定座38向下移动时，稳定座38可以将机架14的两端向下按压，使机架14和多个旋耕刀片20和土壤充分接触，从而使旋耕刀片20可以更好地将土壤进行翻耕，避免传统的机架14两端摇晃不定而导致旋耕机构1在工作时无法充分的犁地翻耕，提高了该旋耕机的耕地工作效率。
34.实施例三
35.根据图5-8所示，碎土组件31包括顶板311、安装杆312、碎土刀片315和活动块316，顶板311的底部均匀设置有多个缓冲弹簧组317，且缓冲弹簧组317的底端与碎土刀片315的顶部固定连接，顶板311的一端与安装杆312的外侧转动安装，顶板311的顶部两端对称焊接有两个滑板314，且滑板314的内壁与活动块316的两端滑动连接，活动杆39的一端与往复杆37的底端焊接固定，且活动杆39的另一端与活动块316的顶部转动安装，安装杆312的顶部均匀固定连接有四个固定杆313，且固定杆313的顶部与机架14的底部焊接固定。
36.本实施例中，当往复杆37上下往复移动时，可以带动活动杆39上下往复移动，安装杆312通过顶端的固定杆313固定在机架14顶部，且顶板311可以绕安装杆312转动，当活动杆39向下移动并按压活动板316时，活动板316沿着滑板314滑动，同时顶板311和多个碎土刀片315可以向下转动，从而将旋耕刀片20翻起的硬物土块进行切碎，活动杆316向上移动时，顶板311和碎土刀片315再向上转动，从而实现碎土刀片315往复上下进行切土操作，解决了传统旋耕机只能将板结的土壤硬块进行翻耕，而无法进行清除土壤硬块的碎土工作的问题，提高旋耕机的翻耕效率和耕地效果；另外碎土刀片315与顶板311之前增加缓冲弹簧组317，缓冲弹簧组317可以使碎土刀片315在切土时，具有一定的缓冲变形能力，避免土块过硬而导致碎土刀片315弯折损坏。
37.本装置的使用方法及工作原理：该旋耕机在使用时，首先将牵引架17安装在车头后侧，再将两个连接杆35安装在车头后侧，操作人员驾驶车头在田地行驶，从而带动该旋耕机移动；旋耕机在移动时，其中一个侧板11的外侧安装有传动链条，当驱动装置18通过驱动杆19可以带动传动链条传动时，进而带动底端转动轴21转动，转动轴21带动其外侧的多个旋耕刀片20转动，从而将田地的土壤向上翻耕，同时切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业；
38.同时在旋耕机工作时，开启碎土机构3两端的两个控制电机36，控制电机36带动转盘40转动，转盘40的一侧固定连接有凸块，摆动板42的一端贯穿开设有滑槽，且摆动板42的
另一端的齿牙与往复杆37外侧的齿牙相互啮合，凸块的一端穿过滑槽，且凸块与滑槽活动连接，因此当转盘40转动时，可以带动摆动板42的两端上下摆动，从而带动往复杆37上下往复移动；往复杆37带动其底部的稳定座38上下移动，稳定座38的中间设置有压缩弹簧，当往复杆37带动稳定座38向下移动时，稳定座38可以将机架14的两端向下按压，使机架14和多个旋耕刀片20和土壤充分接触，从而使旋耕刀片20可以更好地将土壤进行翻耕，避免传统的机架14两端摇晃不定而导致旋耕机构1在工作时无法充分的犁地翻耕，提高了该旋耕机的耕地工作效率；
39.同时往复杆37的底端与活动杆39的一端焊接固定，当往复杆37上下往复移动时，可以带动活动杆39上下往复移动，安装杆312通过顶端的固定杆313固定在机架14顶部，且顶板311可以绕安装杆312转动，当活动杆39向下移动并按压活动板316时，活动板316沿着滑板314滑动，同时顶板311和多个碎土刀片315可以向下转动，从而将旋耕刀片20翻起的硬物土块进行切碎，活动杆316向上移动时，顶板311和碎土刀片315再向上转动，从而实现碎土刀片315往复上下进行切土操作，解决了传统旋耕机只能将板结的土壤硬块进行翻耕，而无法进行清除土壤硬块的碎土工作的问题，提高旋耕机的翻耕效率和耕地效果；另外碎土刀片315与顶板311之前增加缓冲弹簧组317，缓冲弹簧组317可以使碎土刀片315在切土时，具有一定的缓冲变形能力，避免土块过硬而导致碎土刀片315弯折损坏，延长碎土刀片315的使用寿命。
40.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可清除硬物的旋耕机，包括旋耕机构(1)，其特征在于：所述旋耕机构(1)的顶部固定安装有碎土机构(3)，所述旋耕机构(1)包括机架(14)、转动杆(13)、压平板(12)、牵引架(17)、驱动装置(18)、驱动杆(19)和转动轴(21)，所述机架(14)的顶部两端对称固定安装有滑动筒(22)，所述碎土机构(3)包括碎土组件(31)、横杆(33)、固定座(34)、控制电机(36)、往复杆(37)、活动杆(39)、转盘(40)和摆动板(42)，所述横杆(33)的两端对称焊接固定有支撑板(32)，所述支撑板(32)的两端对称焊接固定有限位环(41)，所述往复杆(37)的外侧与限位环(41)的内侧滑动连接，所述支撑板(32)的一端与转盘(40)的一端转动连接，且所述支撑板(32)的一侧与摆动板(42)的一侧转动安装，所述摆动板(42)的一端与往复杆(37)的外侧啮合，所述往复杆(37)的底部固定连接有稳定座(38)，所述碎土组件(31)包括顶板(311)、安装杆(312)、碎土刀片(315)和活动块(316)，所述顶板(311)的底部均匀设置有多个缓冲弹簧组(317)，且所述缓冲弹簧组(317)的底端与碎土刀片(315)的顶部固定连接，所述顶板(311)的一端与安装杆(312)的外侧转动安装，所述顶板(311)的顶部两端对称焊接有两个滑板(314)，且所述滑板(314)的内壁与活动块(316)的两端滑动连接，所述活动杆(39)的一端与往复杆(37)的底端焊接固定，且所述活动杆(39)的另一端与活动块(316)的顶部转动安装。2.根据权利要求1所述的一种可清除硬物的旋耕机，其特征在于：所述安装杆(312)的顶部均匀固定连接有四个固定杆(313)，且所述固定杆(313)的顶部与机架(14)的底部焊接固定。3.根据权利要求1所述的一种可清除硬物的旋耕机，其特征在于：所述横杆(33)的两端对称转动连接有两个连接杆(35)，所述固定座(34)的顶部与横杆(33)的底部焊接固定，且所述固定座(34)的底部与机架(14)的顶部固定安装。4.根据权利要求1所述的一种可清除硬物的旋耕机，其特征在于：所述控制电机(36)的一端与支撑板(32)的一侧固定安装，且所述控制电机(36)的输出端与转盘(40)的一侧固定连接。5.根据权利要求1所述的一种可清除硬物的旋耕机，其特征在于：所述转盘(40)的一侧与摆动板(42)的一端活动连接，所述活动杆(39)的外侧与滑动筒(22)的内壁滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种可清除硬物的旋耕机，其特征在于：所述转动杆(13)的两端与机架(14)的一端转动安装，且所述转动杆(13)的外侧与压平板(12)的一端焊接固定。7.根据权利要求1所述的一种可清除硬物的旋耕机，其特征在于：所述机架(14)的两端对称焊接固定有侧板(11)，且所述侧板(11)的底部与支撑座(15)的顶部转动安装。8.根据权利要求1所述的一种可清除硬物的旋耕机，其特征在于：所述机架(14)的顶部两端对称固定连接有两个安装板(16)，所述牵引架(17)的两端与安装板(16)的一端固定连接。9.根据权利要求8所述的一种可清除硬物的旋耕机，其特征在于：所述驱动杆(19)的底部与安装板(16)的顶部固定安装，所述转动轴(21)的两端与侧板(11)的内侧转动安装，且所述转动轴(21)的外侧均匀固定连接有若干个旋耕刀片(20)。

技术总结
本发明公开了一种可清除硬物的旋耕机，涉及农业机械领域，包括旋耕机构，所述旋耕机构的顶部固定安装有碎土机构。本发明通过设置碎土机构，控制电机带动转盘转动，从而使往复杆上下往复移动，往复杆带动稳定座上下移动，稳定座可以将机架的两端向下按压，使多个旋耕刀片和土壤充分接触，使旋耕刀片可以更好地将土壤进行翻耕，同时往复杆可以带动活动杆上下往复移动，当活动杆向下移动时，顶板和多个碎土刀片可以向下转动，从而将旋耕刀片翻起的硬物土块进行切碎，活动杆向上移动时，顶板和碎土刀片再向上转动，从而实现碎土刀片往复上下进行切土操作，达到将土壤翻耕的同时，可以将板结的硬物土块进行切碎，提高旋耕机的翻耕效率和耕地效果。和耕地效果。和耕地效果。


技术研发人员：朱海洋 裴小龙 石城
受保护的技术使用者：江苏海瑞通机械有限公司
技术研发日：2023.06.17
技术公布日：2023/8/24