异形工件的加工设备及其加工工艺的制作方法

1.本技术涉及工件加工的领域，尤其是涉及一种异形工件的加工设备及其加工工艺。


背景技术：

2.目前在对工件进行加工时，常常使用到机床。
3.机床包括机床本体，机床本体上设有工件放置台，机床本体上位于工件放置台两侧的位置上设有工件抵接定位结构，工件抵接定位结构用于从工件的两侧抵接工件工件，从而配合工件放置台实现对工件的定位；工件本体上位于工件放置台上方的位置上设有工件加工结构，工件加工结构的功能包括对工件进行切削、钻孔、喷漆等中的一种或多种。
4.在实现本技术的过程中，发现上述技术至少存在以下问题：目前随着工件应用领域的不断拓宽，有别于传统工件的异形工件使用开始变得普遍起来；比如图3中的所示的异形工件，若采用传统机床上的工件抵接定位结构从该异形工件的两侧以抵接的形式对其进行定位，则难以实现对该异形工件的抵接定位，从而易于降低加工设备对异形工件加工的成功率。


技术实现要素：

5.为了便于提升加工设备对异形工件加工的成功率，本技术提供一种异形工件的加工设备及其加工工艺。
6.本技术提供的一种异形工件的加工设备采用如下的技术方案：一种异形工件的加工设备，包括工件定位基座，所述工件定位基座上开设有用于供异形工件插入的轴向定位槽，所述工件定位基座中设有轴向抵接定位结构，所述轴向抵接定位结构用于伸进所述轴向定位槽中定位所述异形工件；所述工件定位基座上设有周向限位结构，所述轴向定位结构用于承载所述异形工件，并沿所述工件定位基座周向限位所述异形工件；所述工件定位基座与所述周向限位结构上共同设有防移结构，所述防移结构用于抵接所述异形工件。
7.通过采用上述技术方案，将异形工件插进工件定位基座的轴向定位槽中，同时还使异形工件抵接在周向限位结构上，通过周向限位结构可防止异形工件沿工件定位基座发生转动，然后通过轴向抵接定位结构伸进轴向定位槽中与异形工件相抵，从而实现异形工件在轴向上的定位；然后还控制防移结构以抵接异形工件的形式，将异形工件定位在轴向限位结构上，如此可实现异形工件的稳定定位，从而便于提升加工设备对异形工件加工的成功率。
8.在一个具体的可实施方案中，所述周向限位结构上还设有用于抵接所述异形工件的工件结构强化组件，所述工件结构强化组件用于强化所述异形工件加工时的结构强度。
9.通过采用上述技术方案，完成异形工件的定位后，还通过工件结构强化组件以抵接异形工件的形式强化异形工件的结构，如此便于防止工件在被加工时出现弯折，从而便
于进一步提升加工设备对异形工件加工的成功率。
10.在一个具体的可实施方案中，所述工件定位基座连接有位移组件，所述位移组件的侧边设有到位检测控制组件，所述到位检测控制组件与所述位移组件电连接；所述位移组件的侧边还设有与所述到位检测控制组件电连接的机器人，所述机器人上连接有加工组件。
11.通过采用上述技术方案，将异形工件安装到工件定位基座上完成定位后，然后控制位移组件带动工件定位基座向机器人处移动，当到位检测控制组件检测到工件定位基座移动到预设的位置后，立即向处理器发送对应的检测信号，然后处理器控制位移组件停止移动工件定位基座，然后控制机器人带动加工组件对工件定位基座上的异形工件进行加工，如此便于提升移动和加工异形工件的自动化水平。
12.在一个具体的可实施方案中，轴向抵接定位结构包括设置在所述轴向定位槽底部的感应开关，所述感应开关电连接有处理器；所述工件定位基座中开设有与所述轴向定位槽连通的通道，所述通道中设有用于嵌入所述异形工件中的嵌入件；所述工件定位基座中还开设有与所述通道连通的安装腔，所述安装腔中设有与所述处理器电连接的第一伸缩件，所述第一伸缩件上连接有用于驱动所述嵌入件进入所述轴向定位槽中的滑块。
13.通过采用上述技术方案，将异形工件插入轴向定位槽中后，异形工件与感应开关相抵以触发感应开关，感应开关被触发后，向处理器发送对应的触发电信号，然后处理器依据感应电信号控制第一伸缩件向上顶升滑块，滑块在向上滑动的过程中，抵接处于通道中的嵌入件，从而使嵌入件伸入轴向定位槽中，并嵌入异形工件中，从而从轴向实现对异形工件的定位。
14.在一个具体的可实施方案中，所述周向限位结构包括连接在所述工件定位基座上的限位座，所述限位座上开设有供所述异形工件嵌入的限位槽；所述限位槽的槽口出设有倒角，所述限位槽中设有磁吸板。
15.通过采用上述技术方案，倒角的设计便于使异形工件基本对准限位槽时，并可使异形工件嵌入限位槽中，且磁吸板会磁吸异形工件，一方面，可辅助工作人员使异形工件快速嵌入限位槽中，从而提升使异形工件嵌入限位槽中的便利性，另一方面，通过磁吸板可对嵌入限位槽中的异形工件起到磁吸作用，从而便于防止异形工件从限位槽中脱离，以提升加工异形工件的稳定性。
16.在一个具体的可实施方案中，所述限位座上开设有与所述异形工件上预设穿孔连通的座孔，所述工件定位基座中设有与所述座孔连通的安装环腔，所述防移组件包括设置在所述安装环腔中的第二伸缩件，所述第二伸缩件上转动连接有转杆，所述安装腔中设有用于驱转所述转杆的驱转组件；所述转杆上设有抵接板，所述磁吸板上开设有供所述抵接板预放置的放置孔，所述抵接板上连接有用于抵接所述异形工件的弧形橡胶板。
17.通过采用上述技术方案，将异形工件嵌入限位槽中后，控制第二伸缩件带动转杆向上移动，直至弧形橡胶板的底面略低异形工件对应部分的顶壁，然后控制驱转组件驱转转杆，从而使转杆带动抵接板与弧形橡胶板同步转动，直至弧形橡胶板与异形工件对应部分的顶壁紧紧抵接，如此便于将异形工件定位在限位座上，从而在加工组件在对异形工件进行加工时，防止异形工件相对限位座出现位移以影响加工精度。
18.在一个具体的可实施方案中，所述工件结构强化组件包括连接在所述限位座上的
第一铰接座与第二铰接座；所述第一铰接座上铰接有第一支撑杆，所述第一支撑杆上连接有用于抵接所述异形工件的第一磁性抵接块；所述第二铰接座上铰接有第二支撑杆，所述第二支撑杆上连接有用于抵接所述异形工件的第二磁性抵接块。
19.通过采用上述技术方案，通过防移结构将异形工件定位在限位座上后，进一步通过转动第一支撑杆与第二支撑杆的方式，从而使第一磁性块与第二磁性块均与异形工件磁吸和抵接，且第一磁性块与第二磁性块也相互磁吸在一起，如此便于以支撑异形工件的方式，从而强化异形工件在被加工时的结构强度。
20.在一个具体的可实施方案中，所述加工组件包括连接在所述机器人上的摄像机，所述摄像机通信连接有处理器，所述处理器与所述机器人电连接；所述机器人上设有至少三个与所述处理器电连接的激光测距传感器，所述机器人上还设有与处理器电连接的加工操作端。
21.通过采用上述技术方案，通过摄像机可以先拍摄出异形工件的图像，然后将图像发送至处理器进行图像处理，得到图像处理结果，然后处理以图像处理结果控制机器人移动加工组件，从而使加工操作端朝向异形工件的待加工侧壁，在此过程中，使用至少3个激光测距传感器向待加工侧壁发出测距激光，然后处理器得到每个激光测距传感器测出的距离，然后控制机器人调整加工操作端的朝向，直至三个距离一致，此时说明加工操作端的加工方向与待加工侧壁处于垂直状态，如此便于达到加工的要求并提升加工的精度。
22.本技术还公开一种异形工件的加工设备的加工工艺，包括：将异形工件插入工件定位基座的轴向定位槽中，还使所述异形工件放进周向限位结构中；通过轴向抵接定位结构对所述异形工件进行轴向抵接定位，还通过所述周向限位结构对所述异形工件进行周向限位；控制防移结构抵接所述异形工件，将所述异形工件定位在所述周向限位结构上；通过工件结构强化组件抵接所述异形工件；控制机器人带动所述加工组件对所述异形工件进行加工。
23.通过采用上述技术方案，将异形工件插进工件定位基座的轴向定位槽中，同时还使异形工件抵接在周向限位结构上，通过周向限位结构可防止异形工件沿工件定位基座发生转动，然后通过轴向抵接定位结构伸进轴向定位槽中与异形工件相抵，从而实现异形工件在轴向上的定位；然后还控制防移结构以抵接异形工件的形式，将异形工件定位在轴向限位结构上，如此可实现异形工件的稳定定位，从而便于提升加工设备对异形工件加工的成功率。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.便于提升加工设备对异形工件加工的成功率；2.便于提升移动和加工异形工件的自动化水平；3.便于提升加工精度。
附图说明
25.图1是本技术实施例中一种异形工件的加工设备的整体结构示意图。
26.图2是本技术实施例中用于体现工件定位基座与轴向抵接定位结构之间连接关系
的剖视图。
27.图3是本技术实施例中异形工件的整体结构示意图。
28.图4是本技术实施例中用于体现轴向抵接定位结构的剖视图。
29.图5是本技术实施例中用于体现异形工件与限位之间位置关系的爆炸图。
30.图6是本技术实施例中体现异形工件与限位之间位置关系的剖视图。
31.图7是本技术实施例中用于体现异形工件与防移结构之间位置关系的剖视图。
32.图8是本技术实施例中用于体现驱转组件与转杆之间连接关系的剖视图。
33.图9是本技术实施例中用于体现工件结构强化组件与异形工件之间连接关系的结构示意图。
34.图10是本技术实施例中用于体现机器人与加工组件之间连接关系的结构示意图。
35.图11是本技术实施例中一种异形工件的加工设备的加工工艺的流程示意图。
36.附图标记说明：1、位移组件；11、轨道；12、电控车；2、工件定位基座；21、轴向定位槽；22、底槽；23、通道；24、安装腔；25、安装环腔；3、轴向抵接定位结构；31、感应开关；32、第一伸缩件；33、滑块；34、嵌入件；4、周向限位结构；41、限位座；411、限位槽；412、倒角；413、座孔；42、磁吸板；421、放置孔；5、防移结构；51、第二伸缩件；52、转杆；53、驱转组件；531、电机；532、主动齿轮；533、从动齿轮；534、链条；54、抵接板；55、弧形橡胶板；6、到位检测控制组件；61、底座；62、接近传感器；7、工件加工结构；71、机器人；72、加工组件；721、摄像机；722、加工操作端；723、激光测距传感器；8、异形工件；81、嵌入柱；811、环槽；82、方板；83、横板；831、条形槽；832、穿孔；84、折板；9、工件结构强化组件；91、第一铰接座；92、第二铰接座；93、第一支撑杆；94、第二支撑杆；95、第一磁性抵接块；96、第二磁性抵接块。
具体实施方式
37.以下结合附图1-11对本技术作进一步详细说明。
38.本技术实施例公开一种异形工件的加工设备。参照图1，异形工件的加工设备包括位移组件1，位移组件1上连接有工件定位基座2，结合图2，所述工件定位基座2中设有轴向抵接定位结构3，所述工件定位基座2上设有周向限位结构4，工件定位基座2以及周向限位结构4上共同设有防移结构5；所述位移组件1的一侧设有到位检测控制组件6，所述到位检测控制组件6与位移组件1电连接，所述位移组件1的另一侧设有工件加工结构7。
39.在实施中，先将异形工件8嵌入到工件定位基座2中，然后通过轴向抵接定位结构3沿异形工件8的轴向对其进行抵接定位，同时还通过周向限位结构4沿异形工件8的周向对其进行限位，然后，控制防移结构5以抵接异形工件8的形式将其定位在周向限位结构4上，如此可将异形工件8定位在工件定位基座2上；进一步的，控制位移组件1带动定位有异形工件8的工件定位基座2向工件加工结构7处移动，当到位检测控制组件6组件检测到工件定位基座2时，代表此时异形工件8已经移动到工件加工结构7的加工区域中，此时控制位移组件1停止移动工件定位基座2，接着再控制工件加工结构7对异形工件8进行加工。
40.参照图3，本实施例中介绍的一种异形工件8包括嵌入柱81，嵌入柱81靠近其底端的侧壁上开设有环槽811，嵌入柱81的顶端固定有方板82，方板82的四边上均固定有横板83，每个横板83远离方板82的端部均一体成型有折板84；横板83的顶壁上开设有条形槽831，条形槽831底壁上贯通开设有穿孔832。在本实施例中，后续会通过工件加工结构7对异
形工件8上的每个折板84的中心进行打孔操作。
41.参照图4，工件定位基座2的顶壁开设有沿图示竖直方向设置的轴向定位槽21，轴向定位槽21用于供嵌入柱81插入，轴向定位槽21的底壁上同轴开设有底槽22，轴向定位槽21的槽侧壁上开设有若干环绕轴向定位槽21的通道23，工件定位基座2中还开设有若干与通道23一一对应的安装腔24，每个安装腔24与对应的通道23连通。
42.轴向抵接定位结构3包括设置在底槽22中感应开关31，感应开关31的触点略微伸出于底槽22的槽口，感应开关31与预设的处理器（图中未示出）电连接；安装腔24的底壁上固定有与处理器电连接的第一伸缩件32，在本实施例中，第一伸缩件32优选为电动伸缩杆，第一伸缩件32的顶端固定有与安装腔24的腔侧壁滑动连接的滑块33，通道23中设有与滑块33抵接的嵌入件34，嵌入件34用于在滑块33的抵接下伸进嵌入柱81的环槽811中，在本实施例中，嵌入件34优选为滚珠。
43.在初始状态下，第一伸缩件32处于收缩状态，滑块33上方留出供嵌入件34落入的让位空间。在实施中，将异形工件8的嵌入柱81插入轴向定位槽21中后，嵌入柱81的底端与感应开关31的触点抵接，并向下压缩感应开关31的触点，直至嵌入柱81的底壁与轴向定位槽21的槽底壁抵接，此时感应开关31被触发且环槽811正好对准通道23，感应开关31向处理器发送对应的感应电信号，然后处理器依据感应电信号控制第一伸缩件32向上伸长，从而带动滑块33向上运动，滑块33向上运动的过程中，会带动嵌入件34从让位空间中向通道23中移动，直至若干嵌入件34伸进嵌入柱81的环槽811中，并与环槽811的槽壁紧紧抵接，如此可实现沿嵌入柱81轴向对异形工件8进行抵接定位。
44.回看图1，工件定位基座2的顶壁上环绕轴向定位槽21均匀固定有若干上述周向限位结构4，周向限位结构4与异形工件8上的横板83一一对应。
45.参照图5及图6，轴向限位结构包括固定在工件定位基座2顶壁上的限位座41，限位座41的顶壁上开设有供异形工件8对应的横板83嵌入的限位槽411；为了便于使横板83嵌入对应的限位槽411中，在限位槽411的槽口处均开设有倒角412；为了便于进一步使横板83嵌入对应的限位槽411中，还为了防止嵌入限位槽411中的横板83从限位槽411中脱离，在限位槽411的底壁上还固定有磁吸板42。
46.在实施中，将嵌入柱81插入轴向定位槽21的过程中，还使异形工件8的每个横板83在竖直方向上对准对应的限位槽411，倒角412的设计便于使横板83在未完全对准限位槽411的情况下，也能使横板83容易嵌入对应的限位槽411中；且倒角412还可配合磁吸板42进一步使横板83容易嵌入对应的限位槽411中，磁吸板42会对处于限位槽411槽口上方的横板83产生向下的磁吸力，从而使横板83具有向对应限位槽411中移动的趋势，如此便于配合倒角412进一步使横板83容易嵌入对应的限位槽411中；当异形工件8上的横板83均嵌入对应的限位槽411中，则若干限位座41可以在异形工件8的周向上起到对异形工件8限位的作用，从而便于防止异形工件8沿其轴向转动，如此便于配合轴向抵接定位结构3对异形工件8的定位效果，从而便于提升后续对异形工件8的加工精度以及加工的成功率。
47.回看图2，工件定位基座2中设有环绕轴向定位槽21设置的安装环腔25。
48.参照图7，防移结构5包括固定在安装环腔25的腔底壁上且与限位座41一一对应的第二伸缩件51，在本实施例中，第二伸缩件51优选为与处理器电连接的电动伸缩杆，第二伸缩件51沿图示竖直方向设置，第二伸缩件51的顶端转动连接有转杆52，若干转杆52上共同
连接有驱转组件53，具体的，参照图8，驱转组件53包括固定在安装环腔25底壁上的电机531，电机531与处理器电连接，电机531的输出轴同轴固定有主动齿轮532；每个转动杆上同轴连接有从动齿轮533；主动齿轮532与若干从动齿轮533共同啮合有链条534。
49.回看图7，限位座41中开设有供对应转杆52穿过的座孔413，磁吸板42上贯通开设有与对应座孔413连通的放置孔421，放置孔421与横板83上的穿孔832大小一致；当时横板83嵌入在对应的限位座41上时，放置孔421与对应的穿孔832连通；每个转杆52的顶端均固定有抵接板54，需要说明的是，在初始状态下，抵接板54位于磁吸板42上的放置孔421中，抵接板54的底壁上设有弧形橡胶板55，弧形橡胶板55用于与对应横板83上的条形槽831的槽底壁相抵。
50.在实施中，将异形工件8的横板83均嵌入对应的限位座41中后，处理器同步控制若干第二伸缩件51同步向上顶升对应的转杆52，从而顶升每个转杆52上的抵接板54与弧形橡胶板55，直至弧形橡胶板55的底端微留于对应横板83的穿孔832中；然后，处理器控制电机531驱转链条534，从而驱转转杆52，进而驱转抵接板54与弧形橡胶板55，直至弧形橡胶板55的底壁与条形槽831的槽底壁紧紧抵接，如此便于将对应的横板83定位在对应的限位座41上，从而便于在对异形工件8进行加工时防止异形工件8的横板83相对于对应的限位座41发生位移，进而提升异形工件8的定位稳定性以提升加工精度。
51.需要说明的是，在对折板84进行打孔操作时，工件加工结构7会与折板84相抵，从而容易使折板84发生弯折等变形现象。
52.为了便于在对折板84进行打孔操作时防止折板84发生弯折等变形现象，参照图9，在每个限位座41上均设有工件结构强化组件9。工件结构强化组件9包括固定在限位座41顶壁一侧的第一铰接座91，以及固定在限位座41顶壁另一侧的第二铰接座92；第一铰接座91上铰接有第一支撑杆93，第二铰接座92上铰接有第二支撑杆94，第一支撑杆93远离第一铰接座91的一端固定有第一磁性抵接块95，第二支撑杆94远离第二铰接座92的一端固定有第二磁性抵接块96。
53.在实施中，第一磁性抵接块95与第二磁性抵接块96用于共同磁性并抵接对应折板84底壁顶端，从而实现对折板84底壁顶端的支撑，如此便于在对折板84进行打孔操作时防止折板84发生弯折等变形现象；且第一磁性抵接块95与第二磁性抵接块96之间相互磁吸，从而便于防止在抵接折板84的过程，出现第一磁性抵接块95与第二磁性抵接块96彼此分离的情况，如此便于提升强化异形工件8结构强度的稳定性。
54.回看图1，位移组件1包括轨道11，轨道11上设有与处理器电连接的电控车12，工件定位基座2固定在电控车12上；到位检测控制组件6包括固定在轨道11端部一侧的底座61，底座61上固定有用于感应工件定位基座2的接近传感器62，接近传感器62与处理器通信连接；工件加工结构7设置在轨道11端部的另一侧。
55.在实施中，将异形工件8定位在工件定位基座2上后，通过处理器控制电控车12沿轨道11朝向工件加工结构7进行移动，当时接近传感器62检测到工件定位基座2后，向处理器发送一个对应的检测电信号，从而便于处理器依据检测电信号控制电控车12停止移动；需要说明的是，此时的异形工件8已经处于工件加工结构7的加工区域中。
56.工件加工结构7包括固定在轨道11端部一侧的机器人71，在本实施例中，机器人71优选为与处理器电连接的六轴机器人71，参照图10，六轴机器人71的操作端连接有加工组
件72，具体的，加工组件72包括连接在机器人71操作端上的摄像机721，摄像机721与处理器电连接；机器人71的操作端上还设有加工操作端722，在本技术中，加工操作端722优选为钻机，钻机用于在折板84上钻出孔洞；机器人71的操作端上环绕加工操作端722均匀设有三个与处理器电连接的激光测距传感器723。
57.在实施中，通过摄像机721先拍摄出异形工件8的图像，然后将图像发送至处理器进行图像处理，得到图像处理结果，然后处理以图像处理结果控制机器人71移动加工组件72，从而使加工操作端722朝向异形工件8折板84的侧壁，在此过程中，使用三个激光测距传感器723向异形工件8折板84侧壁发出测距激光，然后处理器得到每个激光测距传感器723测出的距离，然后控制机器人71调整加工操作端722的朝向，直至三个距离一致，此时说明加钻机的钻孔方向与异形工件8折板84侧壁处于垂直状态，然后处理器控制机器人71带动钻机对异形工件8折板84侧壁进行钻孔，如此便于达到加工的要求并提升加工的精度。
58.参照图11，本实施例还公开一种异形工件的加工设备的加工工艺，基于上述一种异形工件的加工设备，包括：s100、将异形工件8插入工件定位基座2的轴向定位槽21中，还使异形工件8放进周向限位结构4中。
59.s200、通过轴向抵接定位结构3对异形工件8进行轴向抵接定位，还通过周向限位结构4对异形工件8进行周向限位。
60.s300、控制防移结构5抵接异形工件8，将异形工件8定位在周向限位结构4上。
61.s400、通过工件结构强化组件9抵接异形工件8。
62.s500、控制机器人71带动加工组件72对异形工件8进行加工。
63.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种异形工件的加工设备，其特征在于：包括工件定位基座(2)，所述工件定位基座(2)上开设有用于供异形工件(8)插入的轴向定位槽(21)，所述工件定位基座(2)中设有轴向抵接定位结构(3)，所述轴向抵接定位结构(3)用于伸进所述轴向定位槽(21)中定位所述异形工件(8)；所述工件定位基座(2)上设有周向限位结构(4)，所述轴向定位结构用于承载所述异形工件(8)，并沿所述工件定位基座(2)周向限位所述异形工件(8)；所述工件定位基座(2)与所述周向限位结构(4)上共同设有防移结构(5)，所述防移结构(5)用于抵接所述异形工件(8)。2.根据权利要求1所述的异形工件的加工设备，其特征在于：所述周向限位结构(4)上还设有用于抵接所述异形工件(8)的工件结构强化组件(9)，所述工件结构强化组件(9)用于强化所述异形工件(8)加工时的结构强度。3.根据权利要求2所述的异形工件的加工设备，其特征在于：所述工件定位基座(2)连接有位移组件(1)，所述位移组件(1)的侧边设有到位检测控制组件(6)，所述到位检测控制组件(6)与所述位移组件(1)电连接；所述位移组件(1)的侧边还设有与所述到位检测控制组件(6)电连接的机器人(71)，所述机器人(71)上连接有加工组件(72)。4.根据权利要求3所述的异形工件的加工设备，其特征在于：轴向抵接定位结构(3)包括设置在所述轴向定位槽(21)底部的感应开关(31)，所述感应开关(31)电连接有处理器；所述工件定位基座(2)中开设有与所述轴向定位槽(21)连通的通道(23)，所述通道(23)中设有用于嵌入所述异形工件(8)中的嵌入件(34)；所述工件定位基座(2)中还开设有与所述通道(23)连通的安装腔(24)，所述安装腔(24)中设有与所述处理器电连接的第一伸缩件(32)，所述第一伸缩件(32)上连接有用于驱动所述嵌入件(34)进入所述轴向定位槽(21)中的滑块(33)。5.根据权利要求4所述的异形工件的加工设备，其特征在于：所述周向限位结构(4)包括连接在所述工件定位基座(2)上的限位座(41)，所述限位座(41)上开设有供所述异形工件(8)嵌入的限位槽(411)；所述限位槽(411)的槽口出设有倒角(412)，所述限位槽(411)中设有磁吸板(42)。6.根据权利要求5所述的异形工件的加工设备，其特征在于：所述限位座(41)上开设有与所述异形工件(8)上预设穿孔(832)连通的座孔(413)，所述工件定位基座(2)中设有与所述座孔(413)连通的安装环腔(25)，所述防移组件包括设置在所述安装环腔(25)中的第二伸缩件(51)，所述第二伸缩件(51)上转动连接有转杆(52)，所述安装腔(24)中设有用于驱转所述转杆(52)的驱转组件(53)；所述转杆(52)上设有抵接板(54)，所述磁吸板(42)上开设有供所述抵接板(54)预放置的放置孔(421)，所述抵接板(54)上连接有用于抵接所述异形工件(8)的弧形橡胶板(55)。7.根据权利要求5所述的异形工件的加工设备，其特征在于：所述工件结构强化组件(9)包括连接在所述限位座(41)上的第一铰接座(91)与第二铰接座(92)；所述第一铰接座(91)上铰接有第一支撑杆(93)，所述第一支撑杆(93)上连接有用于抵接所述异形工件(8)的第一磁性抵接块(95)；所述第二铰接座(92)上铰接有第二支撑杆(94)，所述第二支撑杆(94)上连接有用于抵接所述异形工件(8)的第二磁性抵接块(96)。8.根据权利要求3所述的异形工件的加工设备，其特征在于：所述加工组件(72)包括连接在所述机器人(71)上的摄像机(721)，所述摄像机(721)通信连接有处理器，所述处理器
与所述机器人(71)电连接；所述机器人(71)上设有至少三个与所述处理器电连接的激光测距传感器(723)，所述机器人(71)上还设有与处理器电连接的加工操作端(722)。9.一种异形工件的加工设备的加工工艺，基于权利要求3所述的异形工件(8)的加工设备，其特征在于：包括：将异形工件(8)插入工件定位基座(2)的轴向定位槽(21)中，还使所述异形工件(8)放进周向限位结构(4)中；通过轴向抵接定位结构(3)对所述异形工件(8)进行轴向抵接定位，还通过所述周向限位结构(4)对所述异形工件(8)进行周向限位；控制防移结构(5)抵接所述异形工件(8)，将所述异形工件(8)定位在所述周向限位结构(4)上；通过工件结构强化组件(9)抵接所述异形工件(8)；控制机器人(71)带动所述加工组件(72)对所述异形工件(8)进行加工。

技术总结
本申请涉及工件加工的领域，尤其是涉及一种异形工件的加工设备及其加工工艺，其中设备包括工件定位基座，所述工件定位基座上开设有用于供异形工件插入的轴向定位槽，所述工件定位基座中设有轴向抵接定位结构，所述轴向抵接定位结构用于伸进所述轴向定位槽中定位所述异形工件；所述工件定位基座上设有周向限位结构，所述轴向定位结构用于承载所述异形工件，并沿所述工件定位基座周向限位所述异形工件；所述工件定位基座与所述周向限位结构上共同设有防移结构，所述防移结构用于抵接所述异形工件。本申请具有便于提升加工设备对异形工件加工的成功率的效果。加工的成功率的效果。加工的成功率的效果。


技术研发人员：刘瑞东
受保护的技术使用者：苏州福丰联合电子有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/8/24