一种铁水罐跟踪管理系统以及方法与流程

1.本技术涉及工程领域，具体涉及一种铁水罐跟踪管理系统以及方法。


背景技术：

2.铁水罐是传统的盛运铁水的设备，在钢铁行业还有相关行业中使用较为普遍，在一定防护条件下，铁水罐可通过铁路车辆将铁水运送到数十公里以外的地方，满足相关的使用需求或者运输需求。
3.而由于铁水罐(如敞开式铁水罐，又称铁水包)的高温、工况恶劣以及与运载系统的非对应性，对铁水罐的跟踪管理的自动化一直是无法解决的技术难题。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种铁水罐跟踪管理系统以及方法，用于为铁水罐的跟踪管理提供一套稳定且便捷的配套方案，由此可以以铁水罐运输的铁路车辆为单位，对铁水罐进行全方面的跟踪管理，让相关企业对于铁水罐的管理工作可以更为便捷高效的展开。
5.第一方面，本技术提供了一种铁水罐跟踪管理系统，铁水罐跟踪管理系统包括控制中心、设于运输铁水罐的铁路车辆的铁路线路上的rfid电子标签读出装置、设于铁路车辆上的定位模块还有设于铁路车辆上为每个铁水罐配置的rfid电子标签；
6.控制中心获取定位模块上报的定位信息；
7.控制中心以定位信息为基础，获取相应的rfid电子标签读出装置从rfid电子标签读出的rfid电子标签信号；
8.控制中心结合定位信息和rfid电子标签信号，确定每个铁水罐的所在位置。
9.结合本技术第一方面，在本技术第一方面第一种可能的实现方式中，每个铁水罐配置的rfid电子标签具体包括一对，一个设于罐体上，一个设于罐体下面的车架上。
10.结合本技术第一方面第一种可能的实现方式，在本技术第一方面第二种可能的实现方式中，罐体上的rfid电子标签具体设于罐体靠近车架侧的底部。
11.结合本技术第一方面，在本技术第一方面第三种可能的实现方式中，rfid电子标签读出装置具体设于铁路线路关键区域的入口和出口处。
12.结合本技术第一方面，在本技术第一方面第四种可能的实现方式中，控制中心具体结合定位信息和rfid电子标签信号，确定每个铁水罐在铁路线路的线路图中的所在位置。
13.结合本技术第一方面第四种可能的实现方式，在本技术第一方面第五种可能的实现方式中，控制中心还通过屏幕以gis展示的方式，展示每个铁水罐在铁路线路的线路图中的所在位置。
14.结合本技术第一方面第五种可能的实现方式，在本技术第一方面第六种可能的实现方式中，控制中心通过屏幕以gis展示的方式，除了展示每个铁水罐在铁路线路的线路图中的所在位置，还展示所处线路、线路上的车数、实际速度和车辆到达目的地时间。
15.结合本技术第一方面，在本技术第一方面第七种可能的实现方式中，控制中心还基于监测时间窗口内跟踪每个铁水罐在铁路线路的线路图中的所在位置，并基于跟踪结果诊断铁路车辆的运行状况，当出现异常运行状况时进行警告响应或者控制响应。
16.第二方面，本技术提供了一种铁水罐跟踪管理方法，铁水罐跟踪管理方法应用于铁水罐跟踪管理系统，铁水罐跟踪管理系统包括控制中心、设于运输铁水罐的铁路车辆的铁路线路上的rfid电子标签读出装置、设于铁路车辆上的定位模块还有设于铁路车辆上为每个铁水罐配置的rfid电子标签，铁水罐跟踪管理方法包括：
17.控制中心获取定位模块上报的定位信息；
18.控制中心以定位信息为基础，获取相应的rfid电子标签读出装置从rfid电子标签读出的rfid电子标签信号；
19.控制中心结合定位信息和rfid电子标签信号，确定每个铁水罐的所在位置。
20.结合本技术第二方面，在本技术第二方面第一种可能的实现方式中，每个铁水罐配置的rfid电子标签具体包括一对，一个设于罐体上，一个设于罐体下面的车架上。
21.结合本技术第二方面第一种可能的实现方式，在本技术第二方面第二种可能的实现方式中，罐体上的rfid电子标签具体设于罐体靠近车架侧的底部。
22.结合本技术第二方面，在本技术第二方面第三种可能的实现方式中，rfid电子标签读出装置具体设于铁路线路关键区域的入口和出口处。
23.结合本技术第二方面，在本技术第二方面第四种可能的实现方式中，控制中心结合定位信息和rfid电子标签信号，确定每个铁水罐的所在位置，包括：
24.控制中心结合定位信息和rfid电子标签信号，确定每个铁水罐在铁路线路的线路图中的所在位置。
25.结合本技术第二方面第四种可能的实现方式，在本技术第二方面第五种可能的实现方式中，铁水罐跟踪管理方法还包括：
26.控制中心还通过屏幕以gis展示的方式，展示每个铁水罐在铁路线路的线路图中的所在位置。
27.结合本技术第二方面第五种可能的实现方式，在本技术第二方面第六种可能的实现方式中，控制中心还通过屏幕以gis展示的方式，展示每个铁水罐在铁路线路的线路图中的所在位置，包括：
28.控制中心通过屏幕以gis展示的方式，除了展示每个铁水罐在铁路线路的线路图中的所在位置，还展示所处线路、线路上的车数、实际速度和车辆到达目的地时间。
29.结合本技术第二方面，在本技术第二方面第七种可能的实现方式中，铁水罐跟踪管理方法还包括：
30.控制中心还基于监测时间窗口内跟踪每个铁水罐在铁路线路的线路图中的所在位置，并基于跟踪结果诊断铁路车辆的运行状况，当出现异常运行状况时进行警告响应或者控制响应。
31.第三方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行本技术第二方面或者本技术第二方面任一种可能的实现方式提供的铁水罐跟踪管理方法。
32.从以上内容可得出，本技术具有以下的有益效果：
33.针对于铁水罐的跟踪管理需求，本技术铁水罐跟踪管理系统包括控制中心、设于运输铁水罐的铁路车辆的铁路线路上的rfid电子标签读出装置、设于铁路车辆上的定位模块还有设于铁路车辆上为每个铁水罐配置的rfid电子标签，在工作过程中控制中心获取定位模块上报的定位信息，接着以定位信息为基础，获取相应的rfid电子标签读出装置从rfid电子标签读出的rfid电子标签信号，再结合定位信息和rfid电子标签信号，确定每个铁水罐的所在位置，如此融合了定位技术和rfid技术，在该稳定且便捷的配套方案设计下，可以以铁水罐运输的铁路车辆为单位，对铁水罐进行全方面的跟踪管理，让相关企业对于铁水罐的管理工作可以更为便捷高效的展开。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本技术铁水罐跟踪管理系统的一种架构示意图；
36.图2为本技术rfid应用的一种场景示意图；
37.图3为本技术铁水罐跟踪管理系统的一种场景示意图；
38.图4为本技术铁水罐的一种场景示意图；
39.图5为本技术rfid电子标签读出装置的一种场景示意图；
40.图6为本技术rfid电子标签读出装置的又一种场景示意图；
41.图7为本技术铁水罐跟踪结果的一种场景示意图；
42.图8为本技术铁水罐跟踪管理系统管理功能的一种场景示意图；
43.图9为本技术铁水罐跟踪管理方法的一种流程示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。在本技术中出现的对步骤进行的命名或者编号，并不意味着必须按照命名或者编号所指示的时间/逻辑先后顺序执行方法流程中的步骤，已经命名或者编号的流程步骤可以根据要实现的技术目的变更执行次序，只要能达到相同或者相类似的技术效果即可。
46.本技术中所出现的模块的划分，是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有
另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本技术中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本技术方案的目的。
47.首先，参阅图1，图1示出了本技术铁水罐跟踪管理系统的一种架构示意图，本技术提供的铁水罐跟踪管理系统具体包括控制中心、设于运输铁水罐的铁路车辆的铁路线路上的rfid电子标签读出装置、设于铁路车辆上的定位模块还有设于铁路车辆上为每个铁水罐配置的rfid电子标签这四大部分。
48.其中，控制中心可以理解为后台管理工作中涉及的相关设备的集群，可以认为是工作人员侧的设备，主要负责相关的数据运算工作，其还可以包括相关的通信部分等结构，其具体设备组成是较为宽泛的、灵活的，可以随实际需要/实际情况配置。
49.至于铁水罐、运输铁水罐的铁路车辆还有运输铁水罐的铁路车辆的铁路线路，则是铁水罐运输场景中的基础元素，考虑到不是本技术方案重点，因此并不做具体说明。
50.而在铁路线路处和铁路车辆的铁水罐处，本技术则是应用了定位技术还有rfid技术，其中，定位模块具体可以采用gps定位模块、北斗定位模块等不同定位系统的具体定位模块产品，可供在铁路车辆在铁路线路上进行移动时满足定位需要即可，而rfid，即radio frequency identification，射频识别，其在应用时涉及配套的rfid电子标签读出装置和rfid电子标签。
51.此外，应当理解的是，除了上述四大部分，在具体应用中，本技术铁水罐跟踪管理系统也可能有相关的配套结构，用来为上述三大部分的工作提供相关的服务，或者为其他方面的系统功能提供相关的服务，随实际情况/实际需要调整即可，本技术在此不做赘述。
52.而在上述三大部分的系统结构的基础上，其相关的工作内容主要可以包括如下：
53.一、控制中心获取定位模块上报的定位信息；
54.可以理解，定位模块在工作过程中，可以根据其对应的定位策略，采集定位信息来表征铁路车辆的所在位置。
55.通常来说，定位模块可以在铁路车辆在执行铁水罐的运输工作时，再进行定位信息的持续采集工作，当然，其具体的定位信息采集工作也可以交由控制中心进行远程的控制，按照发过来的控制指令来采集定位信息。
56.而铁路车辆上的定位模块采集到定位信息后，则可以通过与控制中心之间预先设置的通信链路(例如稳定可靠的光纤网络或者灵活部署的无线网络)，将定位信息上报至控制中心。
57.二、控制中心以定位信息为基础，获取相应的rfid电子标签读出装置从rfid电子标签读出的rfid电子标签信号；
58.应当理解，铁路车辆在移动过程中，由于车体位置的改变，铁路车辆上铁水罐处配置的rfid电子标签，则会在某一时间/空间，靠近铁路线路上相对固定的rfid电子标签读出装置，从而rfid电子标签读出装置会从rfid电子标签读出的rfid电子标签信号，该rfid电子标签信号主要记录了具体铁水罐的相关内容，例如铁水罐标识、铁路车辆安装铁水罐的
车号的车号标识、铁路车辆的车号标识等。
59.具体标签读出过程，还可以在图2示出的本技术rfid应用的一种场景示意图，参考如下内容：
60.rfid电子标签读出装置通过安装在铁路线路上的微波天线发出微波查询信号，当位置靠近时，铁路车辆上铁水罐处rfid电子标签的内置微波天线接收到该微波查询信号后，一部分微波能量转化成电能供其自身电路工作，同时另一部分微波经过电子标签自身调制后，并将带有自身信息的微波反射回去。
61.微波天线将接收到的rfid电子标签反射的微波信号传给rfid电子标签读出装置本体，经过解码处理，得到rfid电子标签储存的识别代码，然后rfid电子读出装置将该识别代码传递出去给控制中心使用，该标签读出机制具有无接触自动识别运动物体的身份编码的功能，其识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境，且能够在高速运动情况下可同时识别多个标签，操作快捷方便。
62.而rfid电子标签读出装置读出rfid电子标签信号后，则可以通过与控制中心之间预先设置的通信链路(例如稳定可靠的光纤网络或者灵活部署的无线网络)，将rfid电子标签信号上报至控制中心。
63.如此，在控制中心侧，则可以以定位信息为基础，获取到相应位置的rfid电子标签读出装置所上报的rfid电子标签信号，达到便捷且精确地绑定铁路车辆、定位信息和rfid电子标签信号的效果，实现高效的数据梳理，有助于后续的相关数据处理的便捷展开。
64.三、控制中心结合定位信息和rfid电子标签信号，确定每个铁水罐的所在位置。
65.可以理解，在获得了当前时间下的定位信息及其相关的rfid电子标签信号后，则可以确定对应铁路车辆上每个铁水罐的所在位置。
66.其中，在控制中心侧，通过上述的处理内容，在定位技术和rfid技术的配套使用下，如图3示出的本技术铁水罐跟踪管理系统的一种场景示意图，则可以以低成本的方式，便捷且精确地确定不同铁路车辆上的铁水罐的所在位置，从而在整体层面上对每个铁水罐达到良好的跟踪管理效果。
67.对于以上的方案内容，可以看出，针对于铁水罐的跟踪管理需求，本技术铁水罐跟踪管理系统包括控制中心、设于运输铁水罐的铁路车辆的铁路线路上的rfid电子标签读出装置、设于铁路车辆上的定位模块还有设于铁路车辆上为每个铁水罐配置的rfid电子标签，在工作过程中控制中心获取定位模块上报的定位信息，接着以定位信息为基础，获取相应的rfid电子标签读出装置从rfid电子标签读出的rfid电子标签信号，再结合定位信息和rfid电子标签信号，确定每个铁水罐的所在位置，如此融合了定位技术和rfid技术，在该稳定且便捷的配套方案设计下，可以以铁水罐运输的铁路车辆为单位，对铁水罐进行全方面的跟踪管理，让相关企业对于铁水罐的管理工作可以更为便捷高效的展开。
68.继续对上述内容中涉及的方案内容在实际应用中可能的细节优化设计做进一步的介绍。
69.对于铁水罐处配置的rfid电子标签，具体的，在实际应用中，不仅可以直接配置于铁水罐上，还可以置于铁水罐的相邻位置，以便更为灵活地进行布置。
70.作为一种示例性的实现方式，每个铁水罐配置的rfid电子标签具体可以包括一对(即一个铁水罐对应有2个标签)，一个设于罐体上，一个设于罐体下面的车架上。
71.可以理解，通过罐体上的rfid电子标签和车架上的rfid电子标签，一上一下，来丰富标签信息，以此加强后续对于铁水罐的跟踪管理效果。
72.作为一个实例，当一列车如一节机车牵引4节铁水罐车，从主线进入炼铁厂线路时，当其经过区域入口布置的rfid电子标签读出装置时，rfid电子标签读出装置将会从车上存在的一系列rfid电子标签中读出此铁路车辆的车数、每节车(对应每个铁水罐的车体结构)的包号和架子号，rfid电子标签读出装置再将读出的这些信息通过有线或无线的方式发送到控制中心，控制中心则可以根据内部算法判断确定车辆及其车上铁水罐的位置。
73.进一步的，对于铁水罐罐体上布置的rfid电子标签，参阅图4示出的本技术铁水罐的一种场景示意图，在实际应用中，罐体上的rfid电子标签具体可以设于罐体靠近车架侧的底部，如此，与下方车架的rfid电子标签更为靠近，更便于rfid电子标签读出装置同时扫描到两者，同时在该设置下也有助于rfid电子标签处于在罐体的边缘位置，在温度条件还有空间条件上更为的有利，一定程度上可以保障rfid电子标签处于正常工作环境中。
74.此外，为保证rfid电子标签处于正常工作环境的目的，同时也为了加强rfid电子标签的稳定性，本技术还为rfid电子标签设计了一套具体的布置结构方案。
75.具体的，铁水罐由于高温、高尘、飞溅还有碰撞等工作条件，使得电子设备很难在其上安装并长时间稳定工作，本技术则为rfid电子标签在使用高温器件的同时，配合稳固可靠的标签外壳，以及在标签外壳与rfid电子标签中间，通过高性能隔热材料对rfid电子标签进行了全面的保护，如此使得铁水罐上布置的rfid电子标签能够稳定长效的工作。
76.另一方面，对于本技术的rfid电子标签读出装置可以布置于铁路线路的相关关键区域，如此在系统上针对这些关键区域结合定位信息和rfid电子标签信号进行更为精细的跟踪管理即可，而在非关键区域，则是只通过定位信息完成基础的车辆跟踪，即可满足跟踪管理需求。
77.作为又一种示例性的实现方式，在实际应用中，rfid电子标签读出装置具体可以设于铁路线路关键区域的入口和出口处，从铁路线路关键区域的入口和出口两处来执行最为精细化的跟踪管理，通过关键区域前后两次的跟踪管理，还有助于跟踪管理结果的校对，进一步提高跟踪管理效果的稳定性。
78.此外，对于，rfid电子标签读出装置的布置，还可以参考图5示出的本技术rfid电子标签读出装置的一种场景示意图，图5示出了rfid电子标签读出装置的具体布置现场。
79.此外，还可以继续参考图6示出的本技术rfid电子标签读出装置的又一种场景示意图，图6示出了rfid电子标签读出装置在某一铁路线路网络中的一个布点方案(具体布置位置为图中位于线条中间的圆点)。
80.下面则继续介绍本技术铁水罐跟踪管理系统在工作人员侧设置的控制中心。
81.作为一个实例，控制中心可以由控制机、中心通信服务器、数据库服务器、web服务器、显示大屏幕还有软件系统等部分组成，所有现场布点的rfid电子标签读出装置读出的信息都传入到中心通信服务器上，软件系统后台实时的处理接收到的这些信息，并对其进行运算得到相应的铁水罐、铁路车辆等的位置信息。
82.而对于这些处理得到的位置信息，控制中心还可以配置的屏幕向工作人员展示，从而工作人员可以直观地查看铁水罐、铁路车辆等的位置信息，为工作人员的运维工作提供可视化的数据参考。
83.此外，为加强位置上的标识效果，控制中心在处理铁水罐、铁路车辆等的位置信息时，作为又一种示例性的实现方式，控制中心具体可以结合定位信息和rfid电子标签信号，确定每个铁水罐在铁路线路的线路图中的所在位置。
84.如此，以线路图为基础，可以直接地确定每个铁水罐及其相关车辆的所在位置，也为位置跟踪结果在更为直观的呈现设置上提供了数据依据。
85.此外，参阅图7示出的本技术铁水罐跟踪结果的一种场景示意图，空盒子中心对于铁水罐及其车辆的跟踪效果，还可以通过屏幕以gis展示的方式，展示每个铁水罐在铁路线路的线路图中的所在位置。
86.gis，即geographic information system或geo-information system，地理信息系统。
87.在具体应用中，可以接入gis接口进行跟踪展示，在gis真实的地理地图的基础上，更为精确地呈现出对于铁水罐及其车辆的位置的跟踪结果，加强呈现效果。
88.此外，除了基础的位置的展示，此处设置中还可以展示控制中心在其他方面的信息。
89.作为又一种示例性的实现方式，控制中心通过屏幕以gis展示的方式，除了可以展示每个铁水罐在铁路线路的线路图中的所在位置，还可以展示所处线路、线路上的车数、实际速度和车辆到达目的地时间。
90.可以理解，在跟踪的所在位置的基础上，可以联动其他信息，从而计算出所处线路、线路上的车数、实际速度和车辆到达目的地时间等内容，而算得这些内容后，则可以同所在位置一起展示，以此达到丰富呈现内容的效果，这样控制中心侧的工作人员就可以很直观地通过屏幕上看到运输铁水罐的所有铁路车辆在厂内的运行状态，对于全局信息的掌握可以起到非常好的帮助。
91.此外，除了上面涉及的所在位置、所处线路、线路上的车数、实际速度和车辆到达目的地时间等内容的处理，控制中心在后台还可以进行自主监控，以自动监督是否出现异常的运行状况。
92.具体的，作为又一种示例性的实现方式，控制中心还可以基于监测时间窗口内跟踪每个铁水罐在铁路线路的线路图中的所在位置(包括如上面基于所在位置确定的所处线路、线路上的车数、实际速度和车辆到达目的地时间等内容)，并基于跟踪结果诊断铁路车辆的运行状况，当出现异常运行状况时进行警告响应或者控制响应。
93.其中，警告响应是面向相关的工作人员配置的，用于第一时间进行异常运行状况的通知，所输出的警告信息中可以包含监控出的异常运行状况的具体内容，容易理解，警告信息的具体内容及其输出方式，可以随实际情况/实际需要进行适配性调整，本技术并不做具体限定。
94.例如，可以通过弹窗来第一时间展示监控出的异常运行状况的具体内容，又例如，可以通过声音告警，来第一时间提示出现了异常运行状况。
95.控制响应则是控制中心针对异常运行状况，可以自主进行纠正或者缓解状况的响应措施，例如降速、提速、停车或者更改线路等，是以在预先设置的自主运行控制的允许范围内自行进行响应。
96.对于以上的方案内容，还可以参考图8示出的本技术铁水罐跟踪管理系统管理功
能的一种场景示意图，总体来说，本技术所提供的铁水罐跟踪管理系统，采用了定位、rfid及无线通信等多种技术手段相结合的方式，以铁水罐运输的铁路车辆为单位，对车辆在钢铁企业铁路线上的运行状态进行全方面的跟踪，以方便钢铁企业内部铁路调度部门及生产部门及时的对生产过程中的用车进行实时监控、诊断和控制，从而在生产层面对车辆及铁路线路使用进行了平衡，提高企业在排产、调度、车辆管控中的科学性、合理性，可以帮助企业提升生产效率、降低生产成本。
97.以上是本技术提供的铁水罐跟踪管理系统的介绍，在该铁水罐跟踪管理系统的基础上，本技术还提供了铁水罐跟踪管理方法，该铁水罐跟踪管理方法应用于铁水罐跟踪管理系统，而铁水罐跟踪管理系统包括控制中心、设于运输铁水罐的铁路车辆的铁路线路上的rfid电子标签读出装置、设于铁路车辆上的定位模块还有设于铁路车辆上为每个铁水罐配置的rfid电子标签，在该情况下，本技术所提供的铁水罐跟踪管理方法具体包括如下步骤s901至步骤s903：
98.步骤s901，控制中心获取定位模块上报的定位信息；
99.步骤s902，控制中心以定位信息为基础，获取相应的rfid电子标签读出装置从rfid电子标签读出的rfid电子标签信号；
100.步骤s903，控制中心结合定位信息和rfid电子标签信号，确定每个铁水罐的所在位置。
101.在一种示例性的实现方式中，每个铁水罐配置的rfid电子标签具体包括一对，一个设于罐体上，一个设于罐体下面的车架上。
102.在又一种示例性的实现方式中，罐体上的rfid电子标签具体设于罐体靠近车架侧的底部。
103.在又一种示例性的实现方式中，rfid电子标签读出装置具体设于铁路线路关键区域的入口和出口处。
104.在又一种示例性的实现方式中，控制中心结合定位信息和rfid电子标签信号，确定每个铁水罐的所在位置，包括：
105.控制中心结合定位信息和rfid电子标签信号，确定每个铁水罐在铁路线路的线路图中的所在位置。
106.在又一种示例性的实现方式中，铁水罐跟踪管理方法还包括：
107.控制中心还通过屏幕以gis展示的方式，展示每个铁水罐在铁路线路的线路图中的所在位置。
108.在又一种示例性的实现方式中，控制中心还通过屏幕以gis展示的方式，展示每个铁水罐在铁路线路的线路图中的所在位置，包括：
109.控制中心通过屏幕以gis展示的方式，除了展示每个铁水罐在铁路线路的线路图中的所在位置，还展示所处线路、线路上的车数、实际速度和车辆到达目的地时间。
110.在又一种示例性的实现方式中，铁水罐跟踪管理方法还包括：
111.控制中心还基于监测时间窗口内跟踪每个铁水罐在铁路线路的线路图中的所在位置，并基于跟踪结果诊断铁路车辆的运行状况，当出现异常运行状况时进行警告响应或者控制响应。
112.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的铁水
罐跟踪管理方法的具体工作过程，可以参考如图1对应实施例中铁水罐跟踪管理系统的说明，具体在此不再赘述。
113.本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
114.为此，本技术提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本技术如图9对应实施例中铁水罐跟踪管理方法的步骤，具体操作可参考如图9对应实施例中铁水罐跟踪管理方法的说明，在此不再赘述。
115.其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(read only memory，rom)、随机存取记忆体(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
116.由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本技术如图9对应实施例中铁水罐跟踪管理方法的步骤，因此，可以实现本技术如图9对应实施例中铁水罐跟踪管理方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。
117.以上对本技术提供的铁水罐跟踪管理系统、方法以及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种铁水罐跟踪管理系统，其特征在于，所述铁水罐跟踪管理系统包括控制中心、设于运输铁水罐的铁路车辆的铁路线路上的rfid电子标签读出装置、设于所述铁路车辆上的定位模块还有设于所述铁路车辆上为每个铁水罐配置的rfid电子标签；所述控制中心获取所述定位模块上报的定位信息；所述控制中心以所述定位信息为基础，获取相应的所述rfid电子标签读出装置从所述rfid电子标签读出的rfid电子标签信号；所述控制中心结合所述定位信息和所述rfid电子标签信号，确定每个所述铁水罐的所在位置。2.根据权利要求1所述的铁水罐跟踪管理系统，其特征在于，所述每个铁水罐配置的rfid电子标签具体包括一对，一个设于罐体上，一个设于罐体下面的车架上。3.根据权利要求2所述的铁水罐跟踪管理系统，其特征在于，所述罐体上的所述rfid电子标签具体设于所述罐体靠近所述车架侧的底部。4.根据权利要求1所述的铁水罐跟踪管理系统，其特征在于，所述rfid电子标签读出装置具体设于所述铁路线路关键区域的入口和出口处。5.根据权利要求1所述的铁水罐跟踪管理系统，其特征在于，所述控制中心具体结合所述定位信息和所述rfid电子标签信号，确定每个所述铁水罐在所述铁路线路的线路图中的所在位置。6.根据权利要求5所述的铁水罐跟踪管理系统，其特征在于，所述控制中心还通过屏幕以gis展示的方式，展示每个所述铁水罐在所述铁路线路的线路图中的所在位置。7.根据权利要求6所述的铁水罐跟踪管理系统，其特征在于，所述控制中心通过所述屏幕以gis展示的方式，除了展示每个所述铁水罐在所述铁路线路的线路图中的所在位置，还展示所处线路、线路上的车数、实际速度和车辆到达目的地时间。8.根据权利要求1所述的铁水罐跟踪管理系统，其特征在于，所述控制中心还基于监测时间窗口内跟踪每个所述铁水罐在所述铁路线路的线路图中的所在位置，并基于跟踪结果诊断所述铁路车辆的运行状况，当出现异常运行状况时进行警告响应或者控制响应。9.一种铁水罐跟踪管理方法，其特征在于，所述铁水罐跟踪管理方法应用于铁水罐跟踪管理系统，所述铁水罐跟踪管理系统包括控制中心、设于运输铁水罐的铁路车辆的铁路线路上的rfid电子标签读出装置、设于所述铁路车辆上的定位模块还有设于所述铁路车辆上为每个铁水罐配置的rfid电子标签，所述方法包括：所述控制中心获取所述定位模块上报的定位信息；所述控制中心以所述定位信息为基础，获取相应的所述rfid电子标签读出装置从所述rfid电子标签读出的rfid电子标签信号；所述控制中心结合所述定位信息和所述rfid电子标签信号，确定每个所述铁水罐的所在位置。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求9所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种铁水罐跟踪管理系统以及方法，用于为铁水罐的跟踪管理提供一套稳定且便捷的配套方案，由此可以以铁水罐运输的铁路车辆为单位，对铁水罐进行全方面的跟踪管理，让相关企业对于铁水罐的管理工作可以更为便捷高效的展开。本申请提供的铁水罐跟踪管理系统，包括控制中心、设于运输铁水罐的铁路车辆的铁路线路上的RFID电子标签读出装置、设于铁路车辆上的定位模块还有设于铁路车辆上为每个铁水罐配置的RFID电子标签；控制中心获取定位模块上报的定位信息；控制中心以定位信息为基础，获取相应的RFID电子标签读出装置从RFID电子标签读出的RFID电子标签信号；控制中心结合定位信息和RFID电子标签信号，确定每个铁水罐的所在位置。铁水罐的所在位置。铁水罐的所在位置。


技术研发人员：凌惠兵 戴翼 陈志武
受保护的技术使用者：宝信软件（武汉）有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/8/24