一种可调节式海洋探测装置及其探测方法与流程

1.本发明涉及海洋探测技术领域，尤其涉及一种可调节式海洋探测装置及其探测方法。


背景技术：

2.海洋(sea)，地理名词，是地球上最广阔的水体的总称；地球表面被各大陆地分隔为彼此相通的广大水域称为海洋，海洋的中心部分称作洋，边缘部分称作海，彼此沟通组成统一的水体，为了进一步深入了解海洋，人类通过海洋探测装置对其进行探测。
3.现有的可调节式探测装置在使用时，通过调节组件对探测组件进行调节时，处于海洋中的探测组件，其受到海水的阻力较大，这就造成调节过程中，海水的阻力与调节组件之间发生冲突，随着调节组件的持续操作，其上安装的探测组件与调节组件之间的牢固性将会受到影响，同时，调节组件与阻力之间的对冲容易造成调节组件出现损伤，从而导致该可调节式探测装置在使用过程中，容易因海水的阻力而损坏。


技术实现要素：

4.本发明公开一种可调节式海洋探测装置，旨在解决现有的可调节式探测装置在使用时，通过调节组件对探测组件进行调节时，处于海洋中的探测组件，其受到海水的阻力较大，这就造成调节过程中，海水的阻力与调节组件之间发生冲突，随着调节组件的持续操作，其上安装的探测组件与调节组件之间的牢固性将会受到影响，同时，调节组件与阻力之间的对冲容易造成调节组件出现损伤，从而导致该可调节式探测装置在使用过程中，容易因海水的阻力而损坏的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种可调节式海洋探测装置，包括安装柱和角度调节组件，所述角度调节组件上设有安装座，且安装座的顶部固定连接有探测组件，安装座位于探测组件两端处均设有稳定配位组件，所述稳定配位组件包括环形滑动轨，且环形滑动轨靠近上方的外侧固定连接有连接架，连接架的另一端固定连接于安装座的顶部，所述环形滑动轨的内部滑动连接有两个旋转滑块，且两个旋转滑块的同一侧均固定连接有轴板，其中一个轴板的外侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴的另一端通过轴承连接于另一个轴板的外侧，所述转动轴的外侧固定连接有安装套筒，且安装套筒的外侧通过铰链连接有三个导水叶，每个导水叶的外侧均等距离开有导流孔，所述安装套筒靠近每个导水叶的外侧均固定连接有外围片，每个外围片面向相邻导水叶的外侧均等距离固定连接有往复弹簧杆，每个往复弹簧杆的另一端均设于相邻的导水叶的外侧。
7.通过设置有稳定配位组件，在通过角度调节组件进行探测组件的调节时，启动驱动电机，驱动电机带动转动轴进行转动，转动的过程中，导水叶对探测组件调节方向上的水体进行带动，使得水体流动方向与探测组件移动方向处于一致的状态，从而降低探测组件调节过程中与水体之间的对冲，同时，导水叶在进行水体的导向时，导水叶在安装套筒外侧
出现偏转，则往复弹簧杆处于被压缩或者被拉伸的状态，降低导水叶与水体之间的冲击，导水叶外侧的各个导流孔起到过水的效果，进一步削弱水体对导水叶的冲击损伤，在确保探测组件与角度调节组件之间的连接稳固性和角度调节组件不被损坏的前提下，保护导水叶，延长该稳定配位组件的使用寿命。
8.在一个优选的方案中，所述安装座的底部固定连接有安装板，且安装板面向两个环形滑动轨的外侧均固定连接有正反转电机二，两个正反转电机二的输出轴均通过联轴器固定连接有驱动轴，两个驱动轴的外侧均固定连接有轴套，两个轴套面向下方的外侧均固定连接有支架，支架的另一端固定连接于相邻的轴板的外侧。
9.通过设置有正反转电机二、驱动轴和支架，在进行探测组件上下移动时，启动正反转电机二，正反转电机二通过支架带动旋转滑块进行90
°
旋转，从而将导水叶的转动方向进行旋转，使得导水叶的旋转方向与探测组件的移动方向处于同一个方向上，确保导水叶可以实现水体的导向，进而降低探测组件与水体之间的阻力，避免其移动过程中造成连接的不稳固。
10.在一个优选的方案中，所述安装柱上设有缓冲卸力组件，且缓冲卸力组件包括随动滑板，随动滑板的顶部和底部均固定连接有随动滑块。
11.在一个优选的方案中，所述安装柱靠近顶部和靠近底部的外侧均开有限位滑槽，且两个随动滑块分别滑动连接于上下端的两个限位滑槽的内部，随动滑板的外侧等距离固定连接有卸力弹簧杆，每个卸力弹簧杆的另一端均固定连接于安装柱的外侧，卸力弹簧杆为弯曲状。
12.在一个优选的方案中，所述安装柱靠近多个卸力弹簧杆处的外侧固定连接有遮挡片，且多个卸力弹簧杆的局部长度均位于遮挡片与安装柱之间。
13.通过设置有缓冲卸力组件，探测组件在海洋中使用时，海水的流动对探测组件的冲击较大，为了确保探测组件与角度调节组件之间的连接牢固性，当海水对探测组件进行冲击时，则调节箱上的随动滑板随着海水的流动而滑动，随动滑板上下端的随动滑块在限位滑槽中滑动，则卸力弹簧杆被动拉伸或者被动压缩，通过随动的方式降低海水与探测组件之间的冲击，确保探测组件可以稳定的安装于角度调节组件上。
14.在一个优选的方案中，所述角度调节组件固定连接于随动滑板的外侧，且角度调节组件包括调节箱，调节箱固定连接于随动滑板的外侧。
15.在一个优选的方案中，所述调节箱的外侧固定连接有两个固定杆，且两个固定杆的外侧固定连接有同一个环形杆，环形杆的顶部开有偏转槽，偏转槽的内部滑动连接有偏转滑块，安装座固定连接于偏转滑块的顶部。
16.在一个优选的方案中，所述调节箱的底部等距离开有水孔，且调节箱靠近中间位置的外侧开有偏转孔，偏转滑块面向调节箱的外侧固定连接有偏转杆，偏转杆穿过偏转孔。
17.在一个优选的方案中，所述调节箱的顶部内壁固定连接有正反转电机一，且正反转电机一的输出轴通过联轴器固定连接有偏转轴，偏转杆固定连接于偏转轴的外侧，调节箱位于偏转轴下方的内部固定连接有支撑板，偏转轴的另一端通过轴承连接于支撑板的顶部。
18.通过设置有角度调节组件，探测组件在使用过程中，对其进行角度调节时，启动正反转电机一，正反转电机一带动偏转杆上的偏转滑块在偏转槽中旋转，从而带动探测组件
进行角度调节，偏转滑块下方的环形杆起到限位和支撑的效果，避免其在调节过程中因外力的影响出现偏差。
19.一种可调节式海洋探测装置的探测方法，使用如上述所述的一种可调节式海洋探测装置，所述探测方法包括以下步骤：
20.步骤一：探测组件在使用过程中，对其进行角度调节时，启动正反转电机一，正反转电机一带动偏转杆上的偏转滑块在偏转槽中旋转，从而带动探测组件进行角度调节；
21.步骤二：在通过角度调节组件进行探测组件的调节时，启动驱动电机，驱动电机带动转动轴进行转动，转动的过程中，导水叶对探测组件调节方向上的水体进行带动，使得水体流动方向与探测组件移动方向处于一致的状态，从而降低探测组件调节过程中与水体之间的对冲；
22.步骤三：在进行探测组件的回收时，外接设备带动安装柱进行升起，启动正反转电机二，正反转电机二通过支架带动旋转滑块进行90
°
旋转，从而将导水叶的转动方向进行旋转，使得导水叶的旋转方向与探测组件的移动方向处于同一个方向上，确保导水叶可以实现水体的导向。
23.由上可知，本发明提供的一种可调节式海洋探测装置具有在通过角度调节组件进行探测组件的调节时，启动驱动电机，驱动电机带动转动轴进行转动，转动的过程中，导水叶对探测组件调节方向上的水体进行带动，使得水体流动方向与探测组件移动方向处于一致的状态，从而降低探测组件调节过程中与水体之间的对冲，同时，导水叶在进行水体的导向时，导水叶在安装套筒外侧出现偏转，则往复弹簧杆处于被压缩或者被拉伸的状态，降低导水叶与水体之间的冲击，导水叶外侧的各个导流孔起到过水的效果，进一步削弱水体对导水叶的冲击损伤，在确保探测组件与角度调节组件之间的连接稳固性和角度调节组件不被损坏的前提下，保护导水叶，延长该稳定配位组件的使用寿命的技术效果。
附图说明
24.图1为本发明提出的一种可调节式海洋探测装置的整体结构示意图。
25.图2为本发明提出的一种可调节式海洋探测装置的整体平面结构示意图。
26.图3为本发明提出的一种可调节式海洋探测装置的探测组件和稳定配位组件组合结构示意图。
27.图4为本发明提出的一种可调节式海洋探测装置的稳定配位组件示意图。
28.图5为图4中局部结构翻转图。
29.图6为本发明提出的一种可调节式海洋探测装置的角度调节组件示意图。
30.图7为本发明提出的一种可调节式海洋探测装置的缓冲卸力组件示意图。
31.图中：1、安装柱；2、缓冲卸力组件；201、随动滑板；202、卸力弹簧杆；203、遮挡片；204、限位滑槽；205、随动滑块；3、角度调节组件；301、调节箱；302、环形杆；303、偏转孔；304、偏转槽；305、偏转滑块；306、偏转杆；307、水孔；308、固定杆；309、支撑板；310、偏转轴；311、正反转电机一；4、安装座；5、探测组件；6、稳定配位组件；601、环形滑动轨；602、导水叶；603、连接架；604、转动轴；605、轴板；606、驱动电机；607、旋转滑块；608、导流孔；609、外围片；610、往复弹簧杆；611、安装套筒；7、支架；8、安装板；9、正反转电机二；10、驱动轴；11、轴套。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.本发明公开的一种可调节式海洋探测装置主要应用于现有的可调节式探测装置在使用时，通过调节组件对探测组件进行调节时，处于海洋中的探测组件，其受到海水的阻力较大，这就造成调节过程中，海水的阻力与调节组件之间发生冲突，随着调节组件的持续操作，其上安装的探测组件与调节组件之间的牢固性将会受到影响，同时，调节组件与阻力之间的对冲容易造成调节组件出现损伤，从而导致该可调节式探测装置在使用过程中，容易因海水的阻力而损坏的场景。
34.参照图1-图7，一种可调节式海洋探测装置，包括安装柱1和角度调节组件3，角度调节组件3上设有安装座4，且安装座4的顶部固定连接有探测组件5，安装座4位于探测组件5两端处均设有稳定配位组件6，稳定配位组件6包括环形滑动轨601，且环形滑动轨601靠近上方的外侧固定连接有连接架603，连接架603的另一端固定连接于安装座4的顶部，环形滑动轨601的内部滑动连接有两个旋转滑块607，且两个旋转滑块607的同一侧均固定连接有轴板605，其中一个轴板605的外侧固定连接有驱动电机606，驱动电机606的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴604，转动轴604的另一端通过轴承连接于另一个轴板605的外侧，转动轴604的外侧固定连接有安装套筒611，且安装套筒611的外侧通过铰链连接有三个导水叶602，每个导水叶602的外侧均等距离开有导流孔608，安装套筒611靠近每个导水叶602的外侧均固定连接有外围片609，每个外围片609面向相邻导水叶602的外侧均等距离固定连接有往复弹簧杆610，每个往复弹簧杆610的另一端均设于相邻的导水叶602的外侧。
35.再具体的应用场景中，在通过角度调节组件3进行探测组件5的调节时，启动驱动电机606，驱动电机606带动转动轴604进行转动，转动的过程中，导水叶602对探测组件5调节方向上的水体进行带动，使得水体流动方向与探测组件5移动方向处于一致的状态，从而降低探测组件5调节过程中与水体之间的对冲，同时，导水叶602在进行水体的导向时，导水叶602在安装套筒611外侧出现偏转，则往复弹簧杆610处于被压缩或者被拉伸的状态，降低导水叶602与水体之间的冲击，导水叶602外侧的各个导流孔608起到过水的效果，进一步削弱水体对导水叶602的冲击损伤，在确保探测组件5与角度调节组件3之间的连接稳固性和角度调节组件3不被损坏的前提下，保护导水叶602，延长该稳定配位组件6的使用寿命。
36.参照图1、图2和图5，在一个优选的实施方式中，安装座4的底部固定连接有安装板8，且安装板8面向两个环形滑动轨601的外侧均固定连接有正反转电机二9，两个正反转电机二9的输出轴均通过联轴器固定连接有驱动轴10，两个驱动轴10的外侧均固定连接有轴套11，两个轴套11面向下方的外侧均固定连接有支架7，支架7的另一端固定连接于相邻的轴板605的外侧。
37.具体的，在进行探测组件5上下移动时，启动正反转电机二9，正反转电机二9通过支架7带动旋转滑块607进行90
°
旋转，从而将导水叶602的转动方向进行旋转，使得导水叶602的旋转方向与探测组件5的移动方向处于同一个方向上，确保导水叶602可以实现水体的导向，进而降低探测组件5与水体之间的阻力，避免其移动过程中造成连接的不稳固。
38.参照图1、图2和图7，在一个优选的实施方式中，安装柱1上设有缓冲卸力组件2，且缓冲卸力组件2包括随动滑板201，随动滑板201的顶部和底部均固定连接有随动滑块205。
39.本发明中，安装柱1靠近顶部和靠近底部的外侧均开有限位滑槽204，且两个随动滑块205分别滑动连接于上下端的两个限位滑槽204的内部，随动滑板201的外侧等距离固定连接有卸力弹簧杆202，每个卸力弹簧杆202的另一端均固定连接于安装柱1的外侧，卸力弹簧杆202为弯曲状，安装柱1靠近多个卸力弹簧杆202处的外侧固定连接有遮挡片203，且多个卸力弹簧杆202的局部长度均位于遮挡片203与安装柱1之间。
40.需要说明的是，探测组件5在海洋中使用时，海水的流动对探测组件5的冲击较大，为了确保探测组件5与角度调节组件3之间的连接牢固性，当海水对探测组件5进行冲击时，则调节箱301上的随动滑板201随着海水的流动而滑动，随动滑板201上下端的随动滑块205在限位滑槽204中滑动，则卸力弹簧杆202被动拉伸或者被动压缩，通过随动的方式降低海水与探测组件5之间的冲击，确保探测组件5可以稳定的安装于角度调节组件3上。
41.参照图1、图2和图6，在一个优选的实施方式中，角度调节组件3固定连接于随动滑板201的外侧，且角度调节组件3包括调节箱301，调节箱301固定连接于随动滑板201的外侧，调节箱301的外侧固定连接有两个固定杆308，且两个固定杆308的外侧固定连接有同一个环形杆302，环形杆302的顶部开有偏转槽304，偏转槽304的内部滑动连接有偏转滑块305，安装座4固定连接于偏转滑块305的顶部，调节箱301的底部等距离开有水孔307，且调节箱301靠近中间位置的外侧开有偏转孔303，偏转滑块305面向调节箱301的外侧固定连接有偏转杆306，偏转杆306穿过偏转孔303，调节箱301的顶部内壁固定连接有正反转电机一311，且正反转电机一311的输出轴通过联轴器固定连接有偏转轴310，偏转杆306固定连接于偏转轴310的外侧，调节箱301位于偏转轴310下方的内部固定连接有支撑板309，偏转轴310的另一端通过轴承连接于支撑板309的顶部。
42.一种可调节式海洋探测装置的探测方法，使用如上述所述的一种可调节式海洋探测装置，探测方法包括以下步骤：
43.步骤一：探测组件5在使用过程中，对其进行角度调节时，启动正反转电机一311，正反转电机一311带动偏转杆306上的偏转滑块305在偏转槽304中旋转，从而带动探测组件5进行角度调节；
44.步骤二：在通过角度调节组件3进行探测组件5的调节时，启动驱动电机606，驱动电机606带动转动轴604进行转动，转动的过程中，导水叶602对探测组件5调节方向上的水体进行带动，使得水体流动方向与探测组件5移动方向处于一致的状态，从而降低探测组件5调节过程中与水体之间的对冲；
45.步骤三：在进行探测组件5的回收时，外接设备带动安装柱1进行升起，启动正反转电机二9，正反转电机二9通过支架7带动旋转滑块607进行90
°
旋转，从而将导水叶602的转动方向进行旋转，使得导水叶602的旋转方向与探测组件5的移动方向处于同一个方向上，确保导水叶602可以实现水体的导向。
46.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可调节式海洋探测装置，包括安装柱（1）和角度调节组件（3），其特征在于，所述角度调节组件（3）上设有安装座（4），且安装座（4）的顶部固定连接有探测组件（5），安装座（4）位于探测组件（5）两端处均设有稳定配位组件（6），所述稳定配位组件（6）包括环形滑动轨（601），且环形滑动轨（601）靠近上方的外侧固定连接有连接架（603），连接架（603）的另一端固定连接于安装座（4）的顶部，所述环形滑动轨（601）的内部滑动连接有两个旋转滑块（607），且两个旋转滑块（607）的同一侧均固定连接有轴板（605），其中一个轴板（605）的外侧固定连接有驱动电机（606），驱动电机（606）的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴（604），转动轴（604）的另一端通过轴承连接于另一个轴板（605）的外侧，所述转动轴（604）的外侧固定连接有安装套筒（611），且安装套筒（611）的外侧通过铰链连接有三个导水叶（602），每个导水叶（602）的外侧均等距离开有导流孔（608），所述安装套筒（611）靠近每个导水叶（602）的外侧均固定连接有外围片（609），每个外围片（609）面向相邻导水叶（602）的外侧均等距离固定连接有往复弹簧杆（610），每个往复弹簧杆（610）的另一端均设于相邻的导水叶（602）的外侧。2.根据权利要求1所述的一种可调节式海洋探测装置，其特征在于，所述安装座（4）的底部固定连接有安装板（8），且安装板（8）面向两个环形滑动轨（601）的外侧均固定连接有正反转电机二（9），两个正反转电机二（9）的输出轴均通过联轴器固定连接有驱动轴（10），两个驱动轴（10）的外侧均固定连接有轴套（11），两个轴套（11）面向下方的外侧均固定连接有支架（7），支架（7）的另一端固定连接于相邻的轴板（605）的外侧。3.根据权利要求2所述的一种可调节式海洋探测装置，其特征在于，所述安装柱（1）上设有缓冲卸力组件（2），且缓冲卸力组件（2）包括随动滑板（201），随动滑板（201）的顶部和底部均固定连接有随动滑块（205）。4.根据权利要求3所述的一种可调节式海洋探测装置，其特征在于，所述安装柱（1）靠近顶部和靠近底部的外侧均开有限位滑槽（204），且两个随动滑块（205）分别滑动连接于上下端的两个限位滑槽（204）的内部，随动滑板（201）的外侧等距离固定连接有卸力弹簧杆（202），每个卸力弹簧杆（202）的另一端均固定连接于安装柱（1）的外侧，卸力弹簧杆（202）为弯曲状。5.根据权利要求4所述的一种可调节式海洋探测装置，其特征在于，所述安装柱（1）靠近多个卸力弹簧杆（202）处的外侧固定连接有遮挡片（203），且多个卸力弹簧杆（202）的局部长度均位于遮挡片（203）与安装柱（1）之间。6.根据权利要求5所述的一种可调节式海洋探测装置，其特征在于，所述角度调节组件（3）固定连接于随动滑板（201）的外侧，且角度调节组件（3）包括调节箱（301），调节箱（301）固定连接于随动滑板（201）的外侧。7.根据权利要求6所述的一种可调节式海洋探测装置，其特征在于，所述调节箱（301）的外侧固定连接有两个固定杆（308），且两个固定杆（308）的外侧固定连接有同一个环形杆（302），环形杆（302）的顶部开有偏转槽（304），偏转槽（304）的内部滑动连接有偏转滑块（305），安装座（4）固定连接于偏转滑块（305）的顶部。8.根据权利要求7所述的一种可调节式海洋探测装置，其特征在于，所述调节箱（301）的底部等距离开有水孔（307），且调节箱（301）靠近中间位置的外侧开有偏转孔（303），偏转滑块（305）面向调节箱（301）的外侧固定连接有偏转杆（306），偏转杆（306）穿过偏转孔
（303）。9.根据权利要求8所述的一种可调节式海洋探测装置，其特征在于，所述调节箱（301）的顶部内壁固定连接有正反转电机一（311），且正反转电机一（311）的输出轴通过联轴器固定连接有偏转轴（310），偏转杆（306）固定连接于偏转轴（310）的外侧，调节箱（301）位于偏转轴（310）下方的内部固定连接有支撑板（309），偏转轴（310）的另一端通过轴承连接于支撑板（309）的顶部。10.一种可调节式海洋探测装置的探测方法，使用如根据权利要求9所述的一种可调节式海洋探测装置，其特征在于，所述探测方法包括以下步骤：步骤一：探测组件（5）在使用过程中，对其进行角度调节时，启动正反转电机一（311），正反转电机一（311）带动偏转杆（306）上的偏转滑块（305）在偏转槽（304）中旋转，从而带动探测组件（5）进行角度调节；步骤二：在通过角度调节组件（3）进行探测组件（5）的调节时，启动驱动电机（606），驱动电机（606）带动转动轴（604）进行转动，转动的过程中，导水叶（602）对探测组件（5）调节方向上的水体进行带动，使得水体流动方向与探测组件（5）移动方向处于一致的状态，从而降低探测组件（5）调节过程中与水体之间的对冲；步骤三：在进行探测组件（5）的回收时，外接设备带动安装柱（1）进行升起，启动正反转电机二（9），正反转电机二（9）通过支架（7）带动旋转滑块（607）进行90
°
旋转，从而将导水叶（602）的转动方向进行旋转，使得导水叶（602）的旋转方向与探测组件（5）的移动方向处于同一个方向上，确保导水叶（602）可以实现水体的导向。

技术总结
本发明公开了一种可调节式海洋探测装置及其探测方法，涉及海洋探测技术领域，包括安装柱和角度调节组件，所述角度调节组件上设有安装座，且安装座的顶部固定连接有探测组件。本发明公开的一种可调节式海洋探测装置及其探测方法具有在通过角度调节组件进行探测组件的调节时，导水叶对探测组件调节方向上的水体进行带动，使得水体流动方向与探测组件移动方向处于一致的状态，从而降低探测组件调节过程中与水体之间的对冲，同时，导水叶在进行水体的导向时，导水叶在安装套筒外侧出现偏转，则往复弹簧杆处于被压缩或者被拉伸的状态，降低导水叶与水体之间的冲击，确保探测组件与角度调节组件之间的连接稳固性和角度调节组件不被损坏的效果。不被损坏的效果。不被损坏的效果。


技术研发人员：张林 许丞 王仕胜 韦成龙 万晓明 刘胜 黄诚 李博群 丁海铭 田琨 许航 黄赞慧 牛志杰 王关涛 周云卿
受保护的技术使用者：中国地质调查局海口海洋地质调查中心
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/8/24