基于TLE987x芯片的双直流电机驱动电路及装置的制作方法

基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路及装置
技术领域
1.本发明涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路及装置。


背景技术：

2.tle987x系列集成芯片是英飞凌出品的一款应用于汽车小电机的芯片，它的特点是集成了电源，微控制器，预驱模块，lin收发器和各种功能外设单元。
3.预驱模块(bdrv)可以为外部的mosfet桥式电路提供驱动输出。其中tle987x系列通过内部的电荷泵电路，可以将12v电源电压泵升到25v为外部的高边mosfet提供驱动输出，内部共集成了三组上桥和下桥的mosfet驱动输出。tle987x系列一般应用驱动直流无刷电机或直流有刷电机，图1是现有技术中tle987x芯片驱动三相电机电路结构示意图，如图1所示，tle987x芯片u0六臂全桥驱动电路，驱动一个三相电机，该三相电机可以是直流无刷电机或者永磁同步电机m0，图2是现有技术中tle987x芯片驱动两相电机电路结构示意图，或者结合四臂全桥电路驱动两相电机，该两相电机可以为直流有刷电机，其中vs为输入电压，gnd为接地端。
4.在汽车的小电机应用当中，有些双电机同步工作的应用，比如，双冷却风扇，双水泵，以及电动后尾门的双电机应用，现有技术中通常设置两个驱动芯片以及一一对应设置的六臂全桥驱动电路，实现对双电机的驱动，电路冗余复杂、占用空间大且成本较高。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路及装置，以成本较低且节省空间的双电机驱动装置。
6.根据本发明的一方面，提供了一种基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路，包括：第一驱动电路、第二驱动电路；
7.所述第一驱动电路和所述第二驱动电路的控制端均与所述tle987x芯片电连接，所述第一驱动电路和所述第二驱动电路的输入端均与第一电源电连接，所述第一驱动电路的输出端与第一直流电机电连接，所述第二驱动电路的输出端与第二直流电机电连接；
8.所述tle987x芯片用于输出第一驱动控制信号至所述第一驱动电路，以及输出第二驱动信号至所述第二驱动电路；
9.所述第一驱动电路用于根据所述第一驱动控制信号输出第一驱动信号至所述第一直流电机；
10.所述第二驱动电路用于根据所述第二驱动控制信号输出第二驱动信号至所述第二直流电机。
11.可选的，所述第一驱动电路包括：第一晶体管和第二晶体管；
12.所述第一晶体管的控制极与所述tle987x芯片的第一高边驱动输出端电连接，所述第一晶体管的第一极与所述第一电源电连接，所述第一晶体管的第二极与所述第一直流
电机的输入端电连接；
13.所述第二晶体管的控制极与所述tle987x芯片的第二低边驱动输出端电连接，所述第二晶体管的第一极与所述第一直流电机的输出端电连接，所述第二晶体管的第二极接地。
14.可选的，所述第二驱动电路包括：第三晶体管和第四晶体管；
15.所述第三晶体管的控制极与所述tle987x芯片的第二高边驱动输出端电连接，所述第三晶体管的第一极与所述第一电源电连接，所述第三晶体管的第二极与所述第二直流电机的输入端电连接；
16.所述第四晶体管的控制极与所述tle987x芯片的第三低边驱动输出端电连接，所述第四晶体管的第一极与所述第二直流电机的输出端电连接，所述第四晶体管的第二极接地。
17.可选的，所述第一驱动电路还包括：第五晶体管；
18.所述第五晶体管的控制极与所述tle987x芯片的第一低边驱动输出端电连接，所述第五晶体管的第一极与所述第一晶体管的第二极和所述第一直流电机的输入端电连接，所述第五晶体管的第二极接地。
19.可选的，所述第二驱动电路还包括：第六晶体管；
20.所述第六晶体管的控制极与所述tle987x芯片的第三高边驱动输出端电连接，所述第六晶体管的第一极与所述第一电源电连接，所述第六晶体管的第二极与所述第四晶体管的第一极和所述第二直流电机的输出端电连接。
21.可选的，所述基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路还包括：第一电流采集电路；
22.所述第一电流采集电路的第一检测端与所述第一驱动电路电连接，所述第一电流采集电路的第二检测端接地，所述电流检测电路的第一输出端与所述tle987x芯片的第一检测输入端电连接，所述电流检测电路的第二输出端与所述tle987x芯片的第二检测输入端电连接。
23.可选的，所述第一电流采集电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一电容；
24.所述第一电阻的第一端与所述第一驱动电路和所述第二电阻的第一端电连接，所述第一电阻的第二端与所述第三电阻的第一端电连接并接地；
25.所述第二电阻的第二端与所述第一电容的第一端和所述tle987x芯片的第一检测输入端电连接；
26.所述第三电阻的第二端与所述第一电容的第二端和所述tle987x芯片的第二检测输入端电连接。
27.可选的，所述基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路还包括：还包括：第二电流采集电路；
28.所述第二电流采集电路的输入端与所述第二驱动电路电连接，所述第二电流采集电路的输出端与所述tle987x芯片的第三检测输入端电连接。
29.可选的，所述第二电路检测电路包括：差分比较器、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻和第二电容；
30.所述第四电阻的第一端与所述第二驱动电路和所述第五电阻的第一端电连接，所
述第四电阻的第二端与所述第六电阻的第一端电连接；
31.所述第五电阻的第二端与所述第七电阻的第一端、所述差分比较器的同相输入端和所述第二电容的第一端电连接，所述第七电阻的第二端与参考电压源电连接；
32.所述第六电阻的第二端与所述差分比较器的反相输入端、第二电容的第二端和所述第八电阻的第一端电连接，所述第八电阻的第二端与所述差分比较器的输出端电连；
33.所述差分比较器的输出端还与所述tle987x芯片的第三检测输入端电连接。
34.根据本发明的另一方面，提供了一种双直流电机驱动装置，包括上述的基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路。
35.本发明实施例提供的基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路，tle987x芯片的tle987x芯片通过第一驱动电路驱动第一直流电机，并通过第二驱动电路驱动第二直流电机，即通过一个tle987x芯片的tle987x芯片控制两个驱动电路，以实现对两个直流电机的驱动，能够满足用户的多样化需求，尤其能够满足汽车的双电机应用，例如双冷却风扇，双水泵，以及电动后尾门的双电机应用等，适用性强，节省空间且成本低。
36.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是现有技术中tle987x芯片驱动三相电机电路结构示意图；
39.图2是现有技术中tle987x芯片驱动两相电机电路结构示意图；
40.图3是本发明实施例提供的一种基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路的结构示意图；
41.图4是本发明实施例提供的另一种基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路的结构示意图；
42.图5是本发明实施例提供的又一种基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路的结构示意图；
43.图6是本发明实施例提供的又一种基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路的结构示意图。
具体实施方式
44.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
45.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
46.本发明实施例提供了一种基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路，图3是本发明实施例提供的一种基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路的结构示意图，如图3所示，该基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路包括第一驱动电路10、第二驱动电路20；第一驱动电路10和第二驱动电路20的控制端均与tle987x芯片u0电连接，第一驱动电路10和第二驱动电路20的输入端均与第一电源vs电连接，第一驱动电路10的输出端与第一直流电机m1电连接，第二驱动电路20的输出端与第二直流电机m2电连接；tle987x芯片u0用于输出第一驱动控制信号至第一驱动电路10，以及输出第二驱动信号至第二驱动电路20；第一驱动电路10用于根据第一驱动控制信号输出第一驱动信号至第一直流电机m1；第二驱动电路20用于根据第二驱动控制信号输出第二驱动信号至第二直流电机m2。
47.具体的，可以通过tle987x芯片的tle987x芯片u0控制两个驱动电路，以分别通过两个驱动电路驱动两个直流电机转动。其中，tle987x芯片u0可以输出第一驱动控制信号至第一驱动电路10，使得第一驱动电路10可以根据第一驱动控制信号输出第一驱动信号至第一直流电机m1，从而第一直流电机m1可以根据第一驱动信号转动，实现对第一直流电机m1的驱动。同时，tle987x芯片u0可以输出第二驱动控制信号至第二驱动电路，使得第二驱动电路20可以根据第二驱动控制信号输出第二驱动信号至第二直流电机m2，从而第二直流电机m2可以根据第二驱动信号转动，即实现对第二直流电机m2的驱动。可以驱动第一直流电机m1和第二直流电机m2同步转动，也可以驱动第一直流电机m1和第二直流电机m2异步转动，以实现用户的多样化需求。其中，第一直流电机m1和第二直流电机m2优选为直流有刷电机。
48.本发明实施例提供的基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路，tle987x芯片的tle987x芯片通过第一驱动电路驱动第一直流电机，并通过第二驱动电路驱动第二直流电机，即通过一个tle987x芯片的tle987x芯片控制两个驱动电路，以实现对两个直流电机的驱动，能够满足用户的多样化需求，尤其能够满足汽车的双电机应用，例如双冷却风扇，双水泵，以及电动后尾门的双电机应用等，适用性强，节省空间且成本低。
49.可选的，图4是本发明实施例提供的另一种基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路的结构示意图，如图4所示，第一驱动电路10包括：第一晶体管q1和第二晶体管q2；第一晶体管q1的控制极与tle987x芯片u0的第一高边驱动输出端gh1电连接，第一晶体管q1的第一极与第一电源vs电连接，第一晶体管q1的第二极与第一直流电机m1的输入端电连接；第二晶体管q2的控制极与tle987x芯片u0的第二低边驱动输出端gl2电连接，第二晶体管q2的第一极与第一直流电机m1的输出端电连接，第二晶体管q2的第二极接地gnd。
50.具体的，tle987x芯片u0的第一高边驱动输出端gh1和第二低边驱动输出端gl2输出的信号可为同步信号，即同时输出第一晶体管q1和第二晶体管q2的使能电平，以及同时输出第一晶体管q1和第二晶体管q2的非使能电平，使得第一晶体管q1和第二晶体管q2同步
导通和关断。当第一晶体管q1和第二晶体管q2同时导通时，第一电源vs提供的电信号经过第一晶体管q1、第一直流电机m1和第二晶体管q2至接地端gnd，从而能够驱动第一直流电机m1的转动。其中，第一晶体管q1和第二晶体管q2的沟道类型的相同，例如可以均为n沟道绝缘栅型场效应管。
51.可选的，参考图4，第二驱动电路20包括：第三晶体管q3和第四晶体管q4；第三晶体管q3的控制极与tle987x芯片u0的第二高边驱动输出端gh2电连接，第三晶体管q3的第一极与第一电源vs电连接，第三晶体管q3的第二极与第二直流电机m2的输入端电连接；第四晶体管q4的控制极与tle987x芯片u0的第三低边驱动输出端gl3电连接，第四晶体管q4的第一极与第二直流电机m2的输出端电连接，第四晶体管q4的第二极接地gnd。
52.具体的，tle987x芯片u0的第二高边驱动输出端gh2和第三低边驱动输出端gl3输出的信号可为同步信号，即同时输出第三晶体管q3和第四晶体管q4的使能电平，以及同时输出第三晶体管q3和第四晶体管q4的非使能电平，使得第三晶体管q3和第四晶体管q4同步导通和关断。第三晶体管q3和第四晶体管q4处于导通状态时，第一电源vs提供的电信号经过第三晶体管q3、第二直流电机m2和第四晶体管q4至接地端gnd，从而能够驱动第二直流电机m2的转动。其中，第三晶体管q3和第四晶体管q4的沟道类型的相同，例如可以均为n沟道绝缘栅型场效应管。
53.可选的，继续参考图4，第一驱动电路10还包括：第五晶体管q5；第五晶体管q5的控制极与tle987x芯片u0的第一低边驱动输出端gl1电连接，第五晶体管q5的第一极与第一晶体管q1的第二极和第一直流电机m1的输入端电连接，第五晶体管q5的第二极接地。
54.具体的，第五晶体管q5在第一驱动电路10中用于续流，当第一晶体管q1和第二晶体管q2处于导通状态时，tle987x芯片u0控制其第一低边驱动输出端gl1输出第五晶体管q5的非使能电平信号，控制第五晶体管q5处于断开状态。当第一晶体管q1和第二晶体管q2处于断开状态时，tle987x芯片u0控制其第一低边驱动输出端gl1输出第五晶体管q5的使能电平信号，控制第五晶体管q5处于导通状态，此时第一直流电机m1中剩余的电流通过第五晶体管q5进行泄放。
55.可选的，继续参考图4，第二驱动电路20还包括：第六晶体管q6；所述第六晶体管q6的控制极与所述tle987x芯片u0的第三高边驱动输出端gh3电连接，所述第六晶体管q6的第一极与所述第一电源vs电连接，所述第六晶体管q6的第二极与所述第四晶体管q4的第一极和所述第二直流电机m2的输出端电连接。其中，第六晶体管q6的沟道类型可以与第一晶体管q1和第二晶体管q2的沟道类型相同。
56.具体的，第六晶体管q6在第二驱动电路20中用于续流，当第三晶体管q3和第四晶体管q4处于导通状态时，tle987x芯片u0控制其第三高边驱动输出端gh3输出第六晶体管q6的非使能电平信号，控制第六晶体管q6处于断开状态。当第三晶体管q3和第四晶体管q4处于断开状态时，tle987x芯片u0控制其第三高边驱动输出端gh3输出第六晶体管q6的使能电平信号，控制第六晶体管q6处于导通状态，此时第一直流电机m1中剩余的电流通过第六晶体管q6进行泄放。
57.示例性的，tle987x芯片u0的各驱动输出端与对应电连接的晶体管之间可以设置限流电阻，即第一高边驱动输出端gh1通过限流电阻r01与第一晶体管q1电连接，第二高边驱动输出端gh2通过限流电阻r02与第三晶体管q3电连接，第三高边驱动输出端gh3通过限
流电阻r03与第六晶体管q4电连接，第一低边驱动输出端gl1通过限流电阻r04与第五晶体管q5电连接，第二低边驱动输出端gl2通过限流电阻r05与第二晶体管q2电连接，第三低边驱动输出端gl3通过限流电阻r06与第四晶体管q4电连接。其中，各限流电阻的阻值可根据设计需求自行设置。另外，tle987x芯片u0的第一高边源极端sh1与第一晶体管q1的第二极电连接，第二高边源极端sh2与第三晶体管q3的第二极电连接，第三高边源极端sh3悬空设置，低边源极端sl与第五晶体管q5的第二极、第二晶体管q2的第二极和第四晶体管q4的第二极电连接。tle987x芯片u0能够通过第一高边源极端sh1和低边源极端sl接收的信号检测第一直流电机m1的零电流，以及通过第二高边源极端sh2和低边源极端sl接收的信号检测第二直流电机m2的零电流。
58.本发明实施例提供的基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路，设置第一晶体管q1、第二晶体管q2和第五晶体管q5构成用于驱动第一直流电机m1的第一驱动电路10，设置第三晶体管q3、第四晶体管q4和第六晶体管q6组成用于驱动第二直流电机m2的第二驱动电路20，通过tle987x芯片中的tle987x芯片u0的三个高边驱动输出端和三个低边驱动输出端控制分别控制六个晶体管，从而实现对第一直流电机m1和第二直流电机m2的独立控制，相较于现有技术中采用六个晶体管构成六臂全桥驱动电路用以驱动一个直流无刷电机的设置，在不增设额外的电子元器件的基础上，能够实现对双电机的独立控制。
59.可选的，图5是本发明实施例提供的又一种基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路的结构示意图，如图5所示，该基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路还包括第一电流采集电路30；第一电流采集电路30的第一检测端a与第一驱动电路10电连接，第一电流采集电路30的第二检测端b接地，电流检测电路30的第一输出端c与tle987x芯片u0的第一检测输入端cp1电连接，电流检测电路10的第二输出端d与tle987x芯片u0的第二检测输入端cp2电连接。
60.具体的，在第一晶体管q1和第二晶体管q2导通时，第一驱动电路10向第一直流电机m1提供第一驱动电流，可通过第一电流采集电路30实现对第一驱动电流的采集，并将该第一驱动电流进行处理后传输至tle987x芯片u0的第一检测输入端cp1和第二检测输入端cp2，使得tle987x芯片u0能够根据其第一检测输入端cp1和第二检测输入端cp2接收的信号对第一直流电机m1的第一驱动电流进行检测，以便在确定第一驱动电流过大、或者根据第一驱动电流确定第一直流电机m1的工作电压过大或温度过高时，控制第一晶体管q1和第二晶体管q2断开，实现对第一直流电机m1的保护作用。
61.可选的，图6是本发明实施例提供的又一种基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路的结构示意图，如图6所示，第一电流采集电路10包括：第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第一电容c1；第一电阻r1的第一端与第一驱动电路10和第二电阻r2的第一端电连接，第一电阻r1的第二端与第三电阻r3的第一端电连接并接地；第二电阻r2的第二端与第一电容c1的第一端和tle987x芯片u0的第一检测输入端cp1电连接；第三电阻r3的第二端与第一电容c1的第二端和tle987x芯片u0的第二检测输入端cp2电连接。
62.具体的，可以设置第一电阻r1第一端可以与第二晶体管q2的第二极电连接，且第一电阻r1的第二端接地gnd，该第一电阻r1的两端还可以分别通过第二电阻r2和第三电阻r3电连接至tle987x芯片u0的第一检测输入端cp1和第二检测输入端cp2，如此可以在第一晶体管q1和第二晶体管q2导通时，对流经第一直流电机m1的第一驱动电流进行采集。即
tle987x芯片u0可以根据第一检测输入端cp1接收的电压信号、第二检测输入端cp2接收的电压信号和第一电阻r1的阻值，确定流经直流电机m1的第一驱动电流，从而实现对第一驱动电流的采集。其中，第二电阻r2和第三电阻r3用于限流，第一电容c1用于滤波。
63.示例性的，为了简化电路结构，第五晶体管q5的第二极和第四晶体管q4的第二极可以与第一电阻r1的第一端电连接，通过第一电阻r1实现接地gnd，不必再单独增设电阻。
64.可选的，参考图5，基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路还包括第二电流采集电路40；第二电流采集电路40的输入端与第二驱动电路20电连接，第二电流采集电路40的输出端与tle987x芯片的第三检测输入端p2.4电连接。
65.具体的，第三晶体管q3和第四晶体管q4导通时，第二驱动电路20向第二直流电机m2提供第二驱动电流，可通过第二电流采集电路40实现对第二驱动电流的采集，并将该第二驱动电流进行处理后传输至tle987x芯片u0的第三检测输入端p2.4，使得tle987x芯片u0能够根据其第三检测输入端p2.4接收的信号对第二直流电机m1的第二驱动电流进行检测，以便在确定第二驱动电流过大、或者根据第二驱动电流确定第二直流电机m2的工作电压过大或温度过高时，控制第三晶体管q3和第四晶体管q4断开，实现对第二直流电机m2的保护作用。
66.可选的，参考图6，第二电路检测电路40包括：差分比较器u1、第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6、第七电阻r7、第八电阻r8和第二电容c2；第四电阻r4的第一端与第二驱动电路20和第五电阻r5的第一端电连接，第四电阻r4的第二端与第六电阻r6的第一端电连接；第五电阻r5的第二端与第七电阻r7的第一端、差分比较器u1的同相输入端和第二电容c2的第一端电连接，第七电阻r7的第二端与参考电压源vref电连接；第六电阻r6的第二端与差分比较器u1的反相输入端、第二电容c2的第二端和第八电阻r8的第一端电连接，第八电阻r8的第二端与差分比较器u1的输出端电连；差分比较器u1的输出端还与tle987x芯片u0的第三检测输入端p2.4电连接。
67.具体的，第四电阻r4的第一端可以与第四晶体管q4的第二极电连接，且第四电阻r4的两端可分别通过第五电阻r5和第六电阻r6电连接至差分比较器u1。如此，在第三晶体管q3和第四晶体管q4导通时，可通过第四电阻r4对流经第二直流电机m2的第二驱动电流进行采集。即第二驱动电流流经第四电阻r4，使第四电阻r4两端形成电势差，将第四电阻r4两端的电压分别传输至差分比较器u1的同相输入端和反向输入端，使得差分比较器u1能够比较同相输入端和反向输入端接收的电压信号输出检测信号，并将该检测信号传输至tle987x芯片u0的第三检测输入端p2.4，使得tle987x芯片u0能够根据该检测信号确定第二驱动电流的大小，以便在第二驱动电流过大、或者根据该检测信号确定第二直流电机m2的工作电压过大或者温度过高时，控制第三晶体管q3和第四晶体管q4断开，停止为第二直流电机m2供电。其中，差分比较器u1的同相输入端还通过第七电阻r7与参考电压源vref电连接，接收参考电压源vref的参考电压信号，如此差分比较器u1的同相输入端接收的信号为参考电压信号和第四电阻r4第一端的电压信号的加和，且第二驱动电流越大，在第四电阻r4上形成的电势差越大，当差分比较器u1同相输入端的电压信号大于反相输入端的电压信号时，差分比较器u1输出高电平的电压信号，当差分比较器u1同相输入端的电压信号小于反相输入端的电压信号时，差分比较器u1输出低电平的电压信号，从而可以实现对第二驱动电流的检测。其中，第五电阻r5和第六电阻r6用于限流，第二电容c2用于滤波，第八电阻
r8为反馈电阻，各电阻的阻值可根据设计需求自行设置，本发明实施例对此不作具体限定。
68.示例性的，参考图6，tle987x芯片u0的供电端vs与二极管d1的阴极电连接，二极管d1的阳极与第一电源vs电连接。tle987x芯片u0的引脚vcp通过第三电容c3与第一电源vs电连接；引脚mon通过第九电阻r9与第一电源vs电连接，且引脚mon还通过第四电容c4接地gnd；引脚vsd通过第十电阻r10与第一电源vs电连接，且引脚vsd还通过第五电容c5接地gnd；引脚vdh通过第十一电阻r11与第一电源vs电连接，且引脚vdh还通过第六电容c6接地gnd；引脚p0.0接收时钟信号swd_clk，引脚tms接收外部通信信号swd_io，reset接收复位信号reset；引脚vddp通过第六电容c6接地，引脚vddext通过第七电容c7接地，引脚vddc通过第八电容c8接地，引脚varef通过第九电容c9与引脚gnd_ref电连接，引脚cp1h通过第十电容c10与引脚cp1l电连接，引脚cp2h通过第十一电容c11与引脚cp2l电连接，引脚p1.0、p1.1、p1.2、p1.3、p1.4、p0.1、p0.2、p0.3、p0.4、lin、p2.0/xtal1、p2.2/xtal2、p2.3、p2.5均悬空设置，各接地端gnd_lin、gnd1均接地。
69.基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种双直流电机驱动装置，包括本发明任一实施例提供的基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路，因此本发明实施例提供的双直流电机驱动装置包括本发明任一实施例提供的基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路的技术特征，能够达到本发明任一实施例提供的基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路的有益效果，相同之处可参照上述对本发明实施例提供的基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路的描述，在此不再赘述。
70.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路，其特征在于，包括：第一驱动电路、第二驱动电路；所述第一驱动电路和所述第二驱动电路的控制端均与所述tle987x芯片电连接，所述第一驱动电路和所述第二驱动电路的输入端均与第一电源电连接，所述第一驱动电路的输出端与第一直流电机电连接，所述第二驱动电路的输出端与第二直流电机电连接；所述tle987x芯片用于输出第一驱动控制信号至所述第一驱动电路，以及输出第二驱动信号至所述第二驱动电路；所述第一驱动电路用于根据所述第一驱动控制信号输出第一驱动信号至所述第一直流电机；所述第二驱动电路用于根据所述第二驱动控制信号输出第二驱动信号至所述第二直流电机。2.根据权利要求1所述的基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路，其特征在于，所述第一驱动电路包括：第一晶体管和第二晶体管；所述第一晶体管的控制极与所述tle987x芯片的第一高边驱动输出端电连接，所述第一晶体管的第一极与所述第一电源电连接，所述第一晶体管的第二极与所述第一直流电机的输入端电连接；所述第二晶体管的控制极与所述tle987x芯片的第二低边驱动输出端电连接，所述第二晶体管的第一极与所述第一直流电机的输出端电连接，所述第二晶体管的第二极接地。3.根据权利要求1所述的基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路，其特征在于，所述第二驱动电路包括：第三晶体管和第四晶体管；所述第三晶体管的控制极与所述tle987x芯片的第二高边驱动输出端电连接，所述第三晶体管的第一极与所述第一电源电连接，所述第三晶体管的第二极与所述第二直流电机的输入端电连接；所述第四晶体管的控制极与所述tle987x芯片的第三低边驱动输出端电连接，所述第四晶体管的第一极与所述第二直流电机的输出端电连接，所述第四晶体管的第二极接地。4.根据权利要求2所述的基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路，其特征在于，所述第一驱动电路还包括：第五晶体管；所述第五晶体管的控制极与所述tle987x芯片的第一低边驱动输出端电连接，所述第五晶体管的第一极与所述第一晶体管的第二极和所述第一直流电机的输入端电连接，所述第五晶体管的第二极接地。5.根据权利要求3所述的基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路，其特征在于，所述第二驱动电路还包括：第六晶体管；所述第六晶体管的控制极与所述tle987x芯片的第三高边驱动输出端电连接，所述第六晶体管的第一极与所述第一电源电连接，所述第六晶体管的第二极与所述第四晶体管的第一极和所述第二直流电机的输出端电连接。6.根据权利要求1所述的基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路，其特征在于，还包括：第一电流采集电路；所述第一电流采集电路的第一检测端与所述第一驱动电路电连接，所述第一电流采集电路的第二检测端接地，所述电流检测电路的第一输出端与所述tle987x芯片的第一检测
输入端电连接，所述电流检测电路的第二输出端与所述tle987x芯片的第二检测输入端电连接。7.根据权利要求6所述的基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路，其特征在于，所述第一电流采集电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一电容；所述第一电阻的第一端与所述第一驱动电路和所述第二电阻的第一端电连接，所述第一电阻的第二端与所述第三电阻的第一端电连接并接地；所述第二电阻的第二端与所述第一电容的第一端和所述tle987x芯片的第一检测输入端电连接；所述第三电阻的第二端与所述第一电容的第二端和所述tle987x芯片的第二检测输入端电连接。8.根据权利要求1所述的基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路，其特征在于，还包括：第二电流采集电路；所述第二电流采集电路的输入端与所述第二驱动电路电连接，所述第二电流采集电路的输出端与所述tle987x芯片的第三检测输入端电连接。9.根据权利要求8所述的基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路，其特征在于，所述第二电路检测电路包括：差分比较器、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻和第二电容；所述第四电阻的第一端与所述第二驱动电路和所述第五电阻的第一端电连接，所述第四电阻的第二端与所述第六电阻的第一端电连接；所述第五电阻的第二端与所述第七电阻的第一端、所述差分比较器的同相输入端和所述第二电容的第一端电连接，所述第七电阻的第二端与参考电压源电连接；所述第六电阻的第二端与所述差分比较器的反相输入端、第二电容的第二端和所述第八电阻的第一端电连接，所述第八电阻的第二端与所述差分比较器的输出端电连；所述差分比较器的输出端还与所述tle987x芯片的第三检测输入端电连接。10.一种双直流电机驱动装置，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的基于tle987x芯片的双直流电机驱动电路。

技术总结
本发明公开了一种基于TLE987x芯片的双直流电机驱动电路及装置，包括第一驱动电路、第二驱动电路；第一驱动电路和第二驱动电路的控制端均与TLE987x芯片电连接，第一驱动电路和第二驱动电路的输入端均与第一电源电连接，第一驱动电路的输出端与第一直流电机电连接，第二驱动电路的输出端与第二直流电机电连接；TLE987x芯片用于输出第一驱动控制信号至第一驱动电路，以及输出第二驱动信号至第二驱动电路；第一驱动电路用于根据第一驱动控制信号输出第一驱动信号至第一直流电机；第二驱动电路用于根据第二驱动控制信号输出第二驱动信号至第二直流电机，能够满足用户的多样化需求，适用性强，节省空间且成本低。节省空间且成本低。节省空间且成本低。


技术研发人员：王涛 郝晓贝 陈振华
受保护的技术使用者：上海英恒电子有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/24